检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：房建成姜寅啸郑世强王坤韩邦成 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及了一种基于双电平功放永磁偏置混合磁轴承控制系统及无位移传感器检测方法，控制系统包括双电平PWM开关功放，X+向磁轴承，X‑向磁轴承，数字控制器DSP，位移自检测电路；位移自检测电路，包括桥式检测电路，信号解调电路和滤... 详细信息

标准号: CN108425945B

本发明涉及了一种基于双电平功放永磁偏置混合磁轴承控制系统及无位移传感器检测方法，控制系统包括双电平PWM开关功放，X+向磁轴承，X‑向磁轴承，数字控制器DSP，位移自检测电路；位移自检测电路，包括桥式检测电路，信号解调电路和滤波电路；本发明针对永磁偏置的磁轴承系统，去掉传统的物理传感器，通过检测线圈中点电压以及硬件解调来实现位移的检测，简化了磁轴承系统，提高了磁轴承系统的稳定性。

关键词：磁轴承系统自检测电路控制系统永磁偏置磁轴承功放桥式检测电路无位移传感器信号解调电路混合磁轴承数字控制器物理传感器检测线圈滤波电路硬件解调中点电压传统的检测

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一种无位移传感器的共聚焦测距方法及系统

一种无位移传感器的共聚焦测距方法及系统

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作者：毕子恒张东张小明丁汉 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种无位移传感器的共聚焦测距方法及系统，属于无接触式的距离测量领域，测量原理：在共聚焦测量平台制作完成后，不改变光学结构的情况下，相机的拍摄景深是不变的。即共聚焦图像序列在某一像素位置处，聚焦评价函数值和... 详细信息

标准号: CN118242989A

本发明公开了一种无位移传感器的共聚焦测距方法及系统，属于无接触式的距离测量领域，测量原理：在共聚焦测量平台制作完成后，不改变光学结构的情况下，相机的拍摄景深是不变的。即共聚焦图像序列在某一像素位置处，聚焦评价函数值和照片距离拟合得到的高斯函数的标准差σ不变，本发明将其定义为景深标准差。按照这一原理，在已知共聚焦测量平台(无位移传感器)的景深标准差的条件下，拍摄一组多聚焦图像序列；选定多个像素位置，计算各多聚焦图像中各像素位置处的实际聚焦评价函数值，并按照高斯函数计算各多聚焦图像中各像素位置处的拟合聚焦评价函数值；由于景深标准差已知，就可以优化出每个照片的相对距离和照片中任意两点的实际距离。

关键词：像素位置标准差共聚焦景深聚焦评价函数多聚焦图像无位移传感器高斯函数拟合测量测距测量原理光学结构距离测量平台制作实际距离图像序列无接触式拍摄相机优化

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一种无位移传感器的液压执行器位置控制方法

一种无位移传感器的液压执行器位置控制方法

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作者：张树忠黄豪杰刘喜涛张兰李苏练国富唐一文晏岱陈丙三 350000 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路

本发明公开一种无位移传感器的液压执行器位置控制方法，控制方法包括以下步骤：1）输入负载提升的目标高度，估算得到电机所需旋转的圈数N1；2）压力传感器检测液压系统的压力，结合电机自身的传感器得到的扭矩推算得到负载的有效载荷... 详细信息

标准号: CN110939617A

本发明公开一种无位移传感器的液压执行器位置控制方法，控制方法包括以下步骤：1）输入负载提升的目标高度，估算得到电机所需旋转的圈数N₁；2）压力传感器检测液压系统的压力，结合电机自身的传感器得到的扭矩推算得到负载的有效载荷；3）根据有效载荷推算出液压系统的泄漏量，从而推算出由于泄漏电机所需补偿的旋转圈数N₂；4）计算电机理论所需旋转的圈数N_理论，N_理论=N₁+N₂；5）控制器控制电机旋转，当检测到当电机目前实际的旋转圈数N_实际与电机理论所需旋转的圈数N_理论相差在阈值内时，控制器控制电机停止运行，从而控制液压执行器的位移量达到目标高度值。本发明经济实用、环保节能，采用泵控直驱，避免造成节流损失，溢流损失。有利于实现机器自动化工作。

关键词：电机圈数控制器控制电机推算电机理论旋转圈数液压系统有效载荷压力传感器检测液压执行器位置无位移传感器机器自动化液压执行器环保节能节流损失经济实用输入负载停止运行位移量泄漏量传感器泵控溢流直驱泄漏估算检测

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一种无位移传感器连铸机扇形段控制的方法

一种无位移传感器连铸机扇形段控制的方法

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作者：王新宝王金龙刘玉伟谷辉格胡燕北郭晓俊李国华 067102 河北省承德市双滦区滦河镇金融广场A座520

本发明涉及一种无位移传感器连铸机扇形段控制的方法，属于钢铁冶炼技术领域。技术方案是：当扇形段位移传感器故障时，采用驱动辊速度替代位移传感器进行控制；采集变频器速度值，此速度为电机的转速，也就是扇形段驱动辊角速度；将扇... 详细信息

标准号: CN107138700A

本发明涉及一种无位移传感器连铸机扇形段控制的方法，属于钢铁冶炼技术领域。技术方案是：当扇形段位移传感器故障时，采用驱动辊速度替代位移传感器进行控制；采集变频器速度值，此速度为电机的转速，也就是扇形段驱动辊角速度；将扇形段驱动辊角速度转换成线速度，由减速机传动比、辊径、单位转换计算完成；采用力矩补偿系数对变频器的速度进行补偿，得到与电机实际转速相符的转速。本发明的有益效果是：用扇形段驱动变频器的速度信号进行控制，避免位移传感器故障而影响生产，降低控制系统的故障，保证生产的稳定进行，节省故障处理时间及维护费用。

关键词：位移传感器变频器扇形段驱动辊电机实际转速减速机传动比连铸机扇形段无位移传感器扇形段驱动单位转换钢铁冶炼故障处理控制系统力矩补偿速度信号影响生产驱动辊扇形段辊径相符电机采集转换替代保证维护生产

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一种双作用油缸无位移传感器的加压方法

一种双作用油缸无位移传感器的加压方法

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作者：韦发彬罗成辉谢越林霍志恒陈保伟 528137 广东省佛山市三水中心科技工业区C区25号(F4)

一种双作用油缸无位移传感器的加压方法，包括如下步骤：利用实验和插值计算方法，获取油液弹性模量与主油缸位移内压力的关系，将该关系存储到控制器的存储介质中；根据实际压力值的变化情况判断出增压器在高压阶段的位移；检测低压设... 详细信息

标准号: CN105090173A

一种双作用油缸无位移传感器的加压方法，包括如下步骤：利用实验和插值计算方法，获取油液弹性模量与主油缸位移内压力的关系，将该关系存储到控制器的存储介质中；根据实际压力值的变化情况判断出增压器在高压阶段的位移；检测低压设置力的变化，判断出低压阶段所需的增速位移，比较增压位移与增速位移；决策是否使用减压增速压制功能。解决了无位移传感器情况下双作用油缸在高压增压与低压增速的位移评估问题，避免了增压行程与增速行程不平衡时导致的低压压制力无法达到，而影响砖坯成品率的问题。减少检测环节，增加设备的鲁棒性，减少传感环节受到干扰的情况，降低设备的故障率，降低客户的设备维护成本。

关键词：增速双作用油缸增压弹性模量砖坯插值计算方法无位移传感器实际压力值位移传感器存储介质低压设置低压压制关系存储加压方法检测环节降低设备设备维护增加设备增压行程控制器减压成品率故障率鲁棒性内压力增压器主油缸判断传感一种油液压制减少获取干扰检测客户评估环节决策导致变化影响解决

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一种双作用油缸无位移传感器的加压方法

一种双作用油缸无位移传感器的加压方法

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作者：韦发彬罗成辉谢越林霍志恒陈保伟 528137 广东省佛山市三水中心科技工业区C区25号(F4)

标准号: CN105090173B

关键词：增速双作用油缸增压弹性模量设备维护成本无位移传感器位移传感器砖坯成品率插值计算存储介质低压阶段低压设置低压压制低压增速高压阶段关系存储降低设备评估问题情况判断实际压力增加设备增压行程控制器减压故障率鲁棒性内压力增压器主油缸检测传感油液加压环节压制客户决策

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单绕组磁悬浮开关磁阻电机无径向位移传感器控制

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电工技术学报 2013年第8期28卷 259-267页

作者：项倩雯孙玉坤嵇小辅张新华江苏大学电气信息工程学院镇江212013 南京工程学院电力工程学院南京211167

为实现单绕组磁悬浮开关磁阻电机的高性能径向位移自检测,研究一种基于自适应相关向量机的无径向位移传感器控制策略。基于相关向量机回归理论,将电机在有位移传感器运行条件下获得的磁链、电流、转角和位移作为样本数据,通过对样本数... 详细信息

为实现单绕组磁悬浮开关磁阻电机的高性能径向位移自检测,研究一种基于自适应相关向量机的无径向位移传感器控制策略。基于相关向量机回归理论,将电机在有位移传感器运行条件下获得的磁链、电流、转角和位移作为样本数据,通过对样本数据的训练与学习,构建电机转子径向位移的非线性相关向量机预测模型。针对电机不同运行状态下的样本特性,提出了优化相关向量机模型参数的自适应算法,以进一步提高预测模型的泛化能力和估计精度。针对三相12/8极实验样机,设计闭环控制系统,开展相关的仿真和实验研究。结果表明所设计控制策略在仿真和实验条件下均能正确地估计出单绕组磁悬浮开关磁阻电机的转子径向位移,且实时性较好、预测精度较高。

关键词：单绕组磁悬浮开关磁阻电机相关向量机自适应算法无位移传感器

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无轴承永磁同步电机无传感器检测及控制研究

无轴承永磁同步电机无传感器检测及控制研究

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作者：黄磊江苏大学

学位级别：硕士

无轴承永磁同步电机(Bearingless Permanent Magnet Synchronous Motor,BPMSM)是一种将磁轴承和永磁同步电机技术相结合的新型电机。这种电机不仅具有磁轴承的无机械摩擦磨损、无需润滑和密封、无污染、高速度、高精度、寿命长等优点,... 详细信息

无轴承永磁同步电机(Bearingless Permanent Magnet Synchronous Motor,BPMSM)是一种将磁轴承和永磁同步电机技术相结合的新型电机。这种电机不仅具有磁轴承的无机械摩擦磨损、无需润滑和密封、无污染、高速度、高精度、寿命长等优点,还具有永磁同步电机功率密度大、效率高、无励磁绕组等优良特性,在精密高速电主轴、飞轮储能等装备中具有潜在的应用前景。为了确保BPMSM能够稳定旋转和转子悬浮运行,需要精准检测转子的转速和位移,传统的转速和位移传感器不仅增加了电机的轴向体积和成本,还降低了系统的可靠性,限制了其在高速或者超高速场合下的运用,因此研究BPMSM无速度和无位移传感器自检技术具有重要意义。本论文在江苏省重点研发计划项目(BE2016150)等资助项目的支持下,对BPMSM的数学建模、无速度传感器技术、无位移传感器技术、数字控制系统和实验平台开展了研究工作。论文的主要工作及取得的成果如下:1.系统阐述了BPMSM研究现状以及未来的发展趋势。分析了BPMSM电磁转矩和径向悬浮力产生机理,并采用虚位移法和磁路原理分别推导了悬浮力和电磁转矩数学模型。2.提出了一种无速度传感器复合控制系统,在低速时,采用一种改进脉振高频信号注入法,解决了传统脉振高频信号注入法中使用高阶滤波器引起的信号延迟和相位偏移问题。中高速时,在改进反电势观测器基础上采用一种广义二阶积分器锁频锁相环技术,提高了转子速度和位置估计精度。构建了复合控制系统的MATLAB仿真平台,对控制方法的可行性进行了验证。结果表明,该复合控制方法能够在不同速度段精准估算出BPMSM转子角位置和速度,且具有较高的抗干扰能力。3.提出了一种基于改进广义二阶积分器的悬浮力绕组磁链辨识模块。首先,从BPMSM电感矩阵模型出发,推导了悬浮力绕组磁链和径向位移之间的关系,提出了一种BPMSM无位移传感器自检测控制方法。构建了无位移传感器仿真平台,仿真结果验证了所提出的无位移传感器控制方法的正确性和可靠性。4.从硬件和软件两方面对BPMSM实验平台进行了研究和开发,并进行了相关实验研究。

关键词：无轴承永磁同步电机脉振高频信号注入法广义二阶积分器锁频锁相环复合控制无位移传感器

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三自由度带永磁体电磁悬浮系统的控制方法

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微特电机 2007年第8期35卷 33-35,62页

作者：王晶王建辉上海交通大学上海200240

针对一种用四极电磁铁代替U型磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统,提出了一种新的控制方法。这种控制方法可以实现低功耗控制,并且不需要位移传感器。

关键词：电磁悬浮系统低功耗控制无位移传感器非线性模型

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永磁直线振荡电机扩阶观测器与控制策略研究

永磁直线振荡电机扩阶观测器与控制策略研究

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作者：聂桂军重庆大学

学位级别：硕士

永磁直线振荡电机是一种在交变电流作用下实现往复直线振荡运动的直线电机。与旋转电机驱动的压缩机不同,直线压缩机取消了曲柄连杆等中间转换部件,提高了系统运行效率。作为直线压缩机的驱动核心,永磁直线振荡电机的性能决定着直线压... 详细信息

永磁直线振荡电机是一种在交变电流作用下实现往复直线振荡运动的直线电机。与旋转电机驱动的压缩机不同,直线压缩机取消了曲柄连杆等中间转换部件,提高了系统运行效率。作为直线压缩机的驱动核心,永磁直线振荡电机的性能决定着直线压缩机的性能。然而,永磁直线振荡电机直接与活塞进行连接,动子的运动位移是自由可变的,将随着气缸内气体的变化而发生变化,可能出现气缸余隙过大或者撞缸等危险。因此,本文以永磁直线振荡电机为对象,开展自抗扰位移速度控制、扩阶观测器以及有限集模型预测电流控制的研究。本文研究内容如下:(1)采用等效磁路模型和有限元分析模型分别对永磁直线振荡电机电磁场进行分析,再利用虚位移法求解电磁力的数学表达式,最后根据电机等效电路模型和等效机械动力学模型,建立永磁直线振荡电机的数学模型。(2)研制出永磁直线振荡电机样机并测得基本电机参数,为后续控制策略仿真验证提供研究依据。随后对本文电机的控制系统进行研究,针对比例积分控制策略在永磁直线振荡电机控制系统中存在的抗扰动能力不强、控制精度较差等问题,将自抗扰控制策略引入电机控制系统,构建位移速度单外环控制器,简化控制系统结构并提高控制系统抗扰动能力和控制精度。仿真结果表明基于自抗扰控制策略的位移速度控制器,稳态时与参考位移的最大相对误差小,控制精度高;同时在外部推力扰动下相对误差不出现偏移和明显增大,抗扰动能力强。(3)将状态观测器引入永磁直线振荡电机控制系统取代位移传感器。基于一阶电流状态方程设计扩阶形式的Luenberger观测器对电机动子位移进行观测,仿真结果表明该观测器观测精度高,能实现永磁直线振荡电机的无位移传感器控制;进一步分析当采样电信号存在噪声时,本文的无位移传感器控制系统会出现积分饱和问题,通过引入二阶高通滤波器进行抑制,仿真结果表明大约一个周期后能实现对参考位移的跟随。为了简化无位移传感器控制系统结构,降低电机电流波形总谐波失真,将有限集模型预测控制策略作为电机内环控制器,仿真结果表明在参考位移幅值切换前后能降低电机电流总谐波失真。(4)基于STM32G431控制芯片,完成控制驱动平台硬件和软件的设计,搭建本文的实验测试平台,进行永磁直线振荡电机控制系统的实验测试。

关键词：直线振荡电机自抗扰无位移传感器扩阶观测器有限集模型预测

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