检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王子禹南京航空航天大学

学位级别：硕士

可再生能源的开发和利用对解决当今社会的能源危机和环境污染具有重要意义。多输入源发电系统因其对可再生能源的充分利用成为目前的研究热点。与传统多输入发电系统结构相比,绕组开放式发电系统具有可控器件个数少,搭建成本低,效率高... 详细信息

可再生能源的开发和利用对解决当今社会的能源危机和环境污染具有重要意义。多输入源发电系统因其对可再生能源的充分利用成为目前的研究热点。与传统多输入发电系统结构相比,绕组开放式发电系统具有可控器件个数少,搭建成本低,效率高的优点。本文在重点回顾了绕组开放式发电系统的研究现状后,结合现有研究的不足,分别针对绕组开放式发电系统的无位置传感器运行、功率控制算法、系统建模与参数设计进行了研究。为了实现绕组开放式发电系统的无位置运行,本文提出一种无滤波相位延迟的同步旋转滤波器算法。建立了系统的简化滑动观测模型,分析了传统同步旋转滤波结构中低通滤波器产生的相位延迟问题。将包含相位延迟的位置角用于同步旋转滤波的坐标变换,同时直接对滑模观测器输出进行滤波,得到了无滤波相位延迟的电机反电势,提高了转子位置的辨识精度。为解决传统电压电流的双闭环矢量控制存在的功率控制误差问题,本文提出了一种功率环重构的虚拟同步机控制算法。本文通过对绕组开放式发电系统的功角特性分析,验证了虚拟同步机算法应用于系统控制的可行性。针对系统的功率耦合问题,提出功率环解耦策略,实现了系统有功与无功功率的有效控制。针对绕组开放式发电系统的脉动抑制问题。本文基于开关平均法搭建了系统的闭环小信号模型,利用Middlebrook判据分析了源端和负载端的阻抗匹配问题,研究了不同系统参数下的脉动抑制能力,提出了一种快速的参数设计方法,设计后的滤波参数可有效兼顾滤波器件体积与脉动抑制。最后,本文搭建了绕组开放式发电系统的实验平台,设计了基于DSP的数字控制系统。编写了无位置传感器控制,功率环解耦的程序。通过实验验证了上述算法的有效性。

关键词：绕组开放式无位置传感器技术功率环解耦系统建模参数设计

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基于检测三相电励磁双凸极电机端电压的无位置传感器技术研究

基于检测三相电励磁双凸极电机端电压的无位置传感器技术研究

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作者：史传洲南京航空航天大学

学位级别：硕士

电励磁双凸极电机因其结构简单可靠、易于高速运行、调速性能好等优点,在航空航天等高要求领域中得到了广泛应用。但恶劣的工作环境、安装工艺复杂等不利因素限制了位置传感器的应用,因此本课题以一台18kW三相12/8极电励磁双凸极电机为... 详细信息

电励磁双凸极电机因其结构简单可靠、易于高速运行、调速性能好等优点,在航空航天等高要求领域中得到了广泛应用。但恶劣的工作环境、安装工艺复杂等不利因素限制了位置传感器的应用,因此本课题以一台18kW三相12/8极电励磁双凸极电机为研究对象,对其无位置传感器电动控制技术进行了研究,并对该技术在不同工作状态下受到的影响进行了分析及验证。首先介绍了本文研究对象的本体结构,之后推导了电励磁双凸极电机的数学模型,利用有限元仿真数据搭建了电机的电感模型,最后推导了电机的三状态电动控制策略,为之后的无位置传感器技术研究提供了理论基础。其次,本文主要研究了基于双凸极电机端电压滤波的无位置传感器技术。首先对电机的端电压进行了分析,利用高阶低通数字滤波与坐标变换法提取端电压中的基波分量,对不同转速下的坐标变换角选取进行了详细分析,从而获取准确的转子换相信号。并设置多套不同截止频率的滤波器来对端电压进行滤波,引入一个基于转速的滞环控制实现不同截止频率的滤波器之间的平滑切换,实现了电机宽转速范围的平稳运行。然后,针对不同直流母线电压值与不同相电流斩波限,对本课题所提无位置控制方法造成的影响进行了仿真分析,为之后的实验调试打下了基础。并分析了主功率开关管的斩波方式选择对该无位置传感器控制方法的影响,指出了该方法可以避免电机电动运行时开关管不同斩波方式对换相信号获取的影响。最后,在实验平台上对本课题所提无位置控制方法的可行性进行了实验验证与分析,关于不同工作状态对该无位置方法的影响,通过实验验证了理论分析的准确性。

关键词：电励磁双凸极电机无位置传感器技术端电压数字滤波器坐标变换

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低速下永磁同步电机无位置传感器技术研究

低速下永磁同步电机无位置传感器技术研究

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作者：何洋南京航空航天大学

学位级别：硕士

电动工具的核心是驱动电机,其性能的好坏直接决定了电动工具的优劣。传统驱动电机存在转矩脉动大以及噪声等问题,限制了电动工具的进一步发展,因此考虑使用性能更加优异的永磁同步电机进行驱动。使用永磁同步电机作为驱动电机将面临两... 详细信息

电动工具的核心是驱动电机,其性能的好坏直接决定了电动工具的优劣。传统驱动电机存在转矩脉动大以及噪声等问题,限制了电动工具的进一步发展,因此考虑使用性能更加优异的永磁同步电机进行驱动。使用永磁同步电机作为驱动电机将面临两大难题:一是低速无位置算法的实现,受电动工具工作环境、成本以及低速过载极限工况等限制,必须对传统低速无位置算法进行优化;二是对其系统调速性能的改善。在此背景下,本文主要研究了永磁同步电机低速下无位置控制系统以及永磁同步电机速度环控制器优化研究两个方面,全文研究内容包括:首先,介绍了课题研究的背景及现状,阐述了永磁同步电机系统模型及矢量控制原理。其次,在传统脉振高频电压注入法的基础上,对算法进行优化改进,研究了基于并联EPLL相位补偿的信号提取方案。该算法能够快速准确的提取位置信号,且有效减小系统角度误差问题。同时,对其逆变器非线性进行补偿,从而提高了系统动态性能,最终通过仿真验证了上述理论分析。再次,通过建立传统PI/IP控制器的传递函数,分析其动态性能,并据此研究了复合结构分数阶速度环控制器。进一步对该控制器的控制性能进行研究,设计出速度环理论参数,并利用仿真验证了该控制器的跟踪性以及鲁棒性。最后,搭建了基于MC56F82743的实验平台,阐述了硬件设计以及软件架构流程,并对上述理论研究进行实验验证。

关键词：永磁同步电机速度环控制器脉振高频信号注入法矢量控制无位置传感器技术

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基于改进滑模观测器的SPMSM无位置传感器技术研究

基于改进滑模观测器的SPMSM无位置传感器技术研究

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作者：安琦哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电机由于其高功率密度、高可靠性和低损耗等特点,在电力传动、电动汽车、数控机床和航空航天等各种功率场合得到了广泛的研究与应用。无位置传感器控制能够避免机械式位置传感器易受周围环境干扰等问题,实现传动系统的低成本和... 详细信息

永磁同步电机由于其高功率密度、高可靠性和低损耗等特点,在电力传动、电动汽车、数控机床和航空航天等各种功率场合得到了广泛的研究与应用。无位置传感器控制能够避免机械式位置传感器易受周围环境干扰等问题,实现传动系统的低成本和高性能控制。因此,本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,对基于改进滑模观测器的中高速无位置传感器技术进行研究。研究一种基于复系数滤波器的改进滑模观测器。分析传统滑模观测器中存在的问题,利用复系数滤波器在中心频率处无相位延迟和幅值衰减的特点,代替传统滑模观测器中的低通滤波器,在抑制抖振的同时避免了相位滞后和幅值衰减问题。通过将复系数滤波器提取的观测反电势信息引入观测器状态方程,有效减小了滑模增益系数,进一步削弱系统抖振。采用归一化锁相环和反正切复合的转子位置和转速求取方式,减小转速动态变化过程中的角度观测误差,提高观测精度。研究一种基于准比例谐振控制器的自适应观测器实现较低载波比下的无位置传感器控制。针对较低载波比下改进滑模观测器观测精度差,从频域角度出发,根据内模原理,采用准比例谐振控制器代替符号函数,通过准比例谐振控制器在谐振频率处的高增益特性使观测器稳态误差趋于零,同时滤除系统状态变量以及观测反电势信号中的其它次谐波,减小抖振,提高较低载波比下的无位置控制性能。并进一步给出了自适应观测器的稳定性分析和参数设计方法。最后,搭建以测功机为负载的3kW永磁同步电机实验平台。在上述理论分析和仿真验证的基础上,通过实验验证了所提的改进滑模观测器和自适应观测器方法的正确性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器技术滑模观测器复系数滤波器自适应观测器

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永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

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计算技术与自动化 2017年第3期36卷 68-74页

作者：陶跃进邓斌余丹羊乃淋湖南理工学院计算机学院湖南岳阳414006

永磁无刷直流电动机具有结构简单、效率高等优点,广泛应用于军工或其他领域,因此研究永磁无刷直流电动机具有重要的意义。首先介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,然后分析了无位置传感器永磁无刷直流电动机反电动势法原理,并设计了其... 详细信息

永磁无刷直流电动机具有结构简单、效率高等优点,广泛应用于军工或其他领域,因此研究永磁无刷直流电动机具有重要的意义。首先介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,然后分析了无位置传感器永磁无刷直流电动机反电动势法原理,并设计了其无位置传感器控制系统。最后在Matlab/Simulink平台上搭建无位置传感器永磁无刷直流电动机双闭环PI控制系统的仿真模型,并给出了仿真结果。仿真结果表明该系统能够控制电动机正常启动,具有良好的动态和稳态性能。

关键词：无刷直流电机无位置传感器技术端电压检测法建模和仿真

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汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

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计算技术与自动化 2016年第3期35卷 37-40页

作者：荣军李一鸣万军华张敏陈曦湖南理工学院信息与通信工程学院湖南岳阳414006 工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室湖南长沙410014 湖南理工学院计算机学院湖南岳阳414006

研究一种汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术-反电动势三次谐波检测法,它是利用定子反电动势三次谐波积分的方法来估算转子的位置。具体工作过程就是把电枢三相电压进行叠加,然后从中提取出反电动势的三次谐波分量,通过选择其... 详细信息

研究一种汽车用永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术-反电动势三次谐波检测法,它是利用定子反电动势三次谐波积分的方法来估算转子的位置。具体工作过程就是把电枢三相电压进行叠加,然后从中提取出反电动势的三次谐波分量,通过选择其积分过零点为电机的三相逆变电路的换相点。最后通过实验表明其与理论分析完全一致,为其在实际应用提出一种新的方法。

关键词：无刷直流电机无位置传感器技术三次谐波检测法过零点仿真

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基于改进脉冲注入开关磁阻电机无位置传感器技术

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电工技术学报 2015年第21期30卷 147-153页

作者：邵杰邓智泉胡荣光王骋南京航空航天大学自动化学院南京210016 曲阜师范大学工学院日照276826

针对12/8极分块转子开关磁阻电机无位置传感器运行,提出一种改进的脉冲注入方法。与传统的脉冲注入方法在电机低速运行时对三相绕组的非导通区间均注入电压脉冲不同,该文提出的改进的脉冲注入方法仅对电机一相绕组的非导通区间注入电压... 详细信息

针对12/8极分块转子开关磁阻电机无位置传感器运行,提出一种改进的脉冲注入方法。与传统的脉冲注入方法在电机低速运行时对三相绕组的非导通区间均注入电压脉冲不同,该文提出的改进的脉冲注入方法仅对电机一相绕组的非导通区间注入电压脉冲。针对分块转子电机在非导通相注入高频脉冲信号后因响应电流较小导致采用脉冲注入方法效果变差的缺点,采取在非导通区间注入宽度逐渐增大的电压脉冲,通过响应电流峰值与阈值的比较进行转子位置估计的方法。在电机转速升高时结合电流梯度法扩大其适用范围。最后通过实验验证了所提出方法的正确性和实用性。

关键词：开关磁阻电机分块转子无位置传感器技术脉冲注入

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轴向磁通开关磁阻电机无位置传感器技术研究

轴向磁通开关磁阻电机无位置传感器技术研究

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作者：孙心岑南京工业大学

学位级别：硕士

轴向磁通开关磁阻电机(简称AFSRM)，不仅结构简单、容错性强、系统控制灵活，而且调速性能好、应用范围广，已广泛应用在航空工业、纺织、机械、家用电器等领域。转子位置的检测是AFSRM正常运行的关键，传统的位置检测依赖于位置传感器... 详细信息

轴向磁通开关磁阻电机(简称AFSRM)，不仅结构简单、容错性强、系统控制灵活，而且调速性能好、应用范围广，已广泛应用在航空工业、纺织、机械、家用电器等领域。转子位置的检测是AFSRM正常运行的关键，传统的位置检测依赖于位置传感器，但安装位置传感器不仅会使电机的成本变高，机械结构的难度变大，使系统在安装和调试方面变得更加复杂，而且限制了电机的高速运行，降低了系统的可靠性和稳定性，因此AFSRM无位置传感器技术的研究有着重要的意义。论文主要研究了电流—磁链法、归一化电流—磁链法和RBF神经网络法这三种无位置传感器转子位置检测的方法。　　首先，对AFSRM的基础方程式、工作原理以及系统内部物理量之间的电磁关系进行简要分析，建立了电机的线性模型、准线性模型以及非线性模型，着重对转子位置角与磁链之问的关系作了深入分析，同时介绍了AFSRM的三种控制策略，分别是电流斩波控制、角度位置控制和电压PWM控制，为无位置传感器技术的研究打下理论基础。　　然后，用电流—磁链法估算转子位置，通过大量采集电机运行中的相电流、磁链和转子位置数据，建立一个三维表格，查表获得转子的位置，但这种方法占用内存大，查表速度慢。因此在AFSRM磁化曲线的基础上，作者设计了一种基于归一化电流—磁链法的转子位置检测方法，在查表前对磁链进行归一化处理，该方法可以有效改善电流一磁链法的缺点。　　为了进一步提高转子检测的速度和精度，设计了一种基于径向基函数(简称RBF)神经网络转子位置检测法。它是利用RBF神经网络对电流、磁链和转子位置角这三种数据训练，通过设定误差系数，使位置估算误差小于设定值时停止训练，有效地找出三者之间的非线性函数关系，能精确估算转子的位置。　　最后，在MATLAB/Simulink环境中搭建轴向磁通开关磁阻电机调速系统(简称AFSRD)，分别用归一化电流—磁链法和RBF神经网络转子位置估算法代替系统中的位置检测模块。在线分析了电机转速、电流、起动转矩等参数。仿真结果表明两种位置检测法均能代替系统中的位置模块，实现无位置传感器转子位置检测。

关键词：轴向磁通开关磁阻电机运行控制转子位置无位置传感器技术

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开关磁阻电机无位置传感器技术的研究现状和发展趋势

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南京航空航天大学学报 2012年第5期44卷 611-620页

作者：邓智泉蔡骏南京航空航天大学自动化学院南京210016

无位置传感器技术是开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)系统研究的一个重要方向。该技术的研究可以进一步提高SRM的系统集成度,增强系统的高速性和环境适应性,充分发挥SRM的强容错能力和高可靠性。本文针对启动和低速运行以... 详细信息

无位置传感器技术是开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)系统研究的一个重要方向。该技术的研究可以进一步提高SRM的系统集成度,增强系统的高速性和环境适应性,充分发挥SRM的强容错能力和高可靠性。本文针对启动和低速运行以及中、高速运行等不同运行状态对目前国内外所研究的无位置传感器方法进行了分类讨论,并评述各种方法的优缺点;最后对该技术所亟需解决的关键技术和未来发展趋势进行了分析和展望,以期对未来开关磁阻电机系统的深入研究和拓宽应用提供参考。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器技术关键技术发展趋势

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一种新能源汽车用永磁同步电机自适应调节方法及系统

一种新能源汽车用永磁同步电机自适应调节方法及系统

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作者：岳姗刘晓雪魏家静胡玉财岳宗哲 211156 江苏省南京市江宁区铜山金铜路2号

本发明涉及电机调节方法领域，尤其涉及一种新能源汽车用永磁同步电机自适应调节方法及系统；技术问题：对电机状态进行检测时，采用加装物理传感器的方法对永磁同步电机的状态进行检测，一方面会导致电机的占用空间大，另一方面还会导... 详细信息

标准号: CN117578944A

本发明涉及电机调节方法领域，尤其涉及一种新能源汽车用永磁同步电机自适应调节方法及系统；技术问题：对电机状态进行检测时，采用加装物理传感器的方法对永磁同步电机的状态进行检测，一方面会导致电机的占用空间大，另一方面还会导致永磁同步电机在运行时产生主轴震动等问题；技术方案：一种新能源汽车用永磁同步电机自适应调节方法，包括有获取永磁同步电机的相关参数和根据获取的永磁同步电机的相关参数计算电机的转速；本发明采用无位置传感器技术，可以提升永磁同步电机在车辆恶劣环境下的适应性和可靠性，并降低控制系统的成本，且可以解决加装物理传感器以检测电机状态而导致电机空间占用大、主轴震动等问题。

关键词：永磁同步电机物理传感器新能源汽车自适应调节电机状态相关参数加装检测电机无位置传感器技术震动电机调节电机空间恶劣环境控制系统占用空间运行时占用

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