检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王力为苗虹李佩霜 610000 四川省成都市一环路南一段24号

本发明涉及无位置传感器技术领域，涉及一种基于高频方波注入的无位置传感器自抗扰控制方法，其包括以下步骤：一、向内置式永磁同步电机(IPMSM)的估计旋转坐标系注入高频方波，通过信号提取和处理获得转子位置估计误差；二、利用误差... 详细信息

标准号: CN117254735B

本发明涉及无位置传感器技术领域，涉及一种基于高频方波注入的无位置传感器自抗扰控制方法，其包括以下步骤：一、向内置式永磁同步电机(IPMSM)的估计旋转坐标系注入高频方波，通过信号提取和处理获得转子位置估计误差；二、利用误差信号设计基于微分代数谱理论的自适应扩展状态观测器(ASEO)，对系统的总扰动和状态变量进行估计，获得精确的转子位置；三、构建自适应扩展状态观测器的ADRC控制器(ASEO_ADRC)取代速度环中传统的PI控制器。该方法可以使得系统在受到外界干扰、未建模动态、参数不确定性等干扰因素影响时仍然具有良好的动态性能和转子位置估计精度。

关键词：转子位置估计高频方波扩展状态观测器自适应内置式永磁同步电机无位置传感器技术无位置传感器旋转坐标系自抗扰控制不确定性动态性能干扰因素外界干扰微分代数误差信号信号提取转子位置状态变量扰动传统的构建建模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单相电源无电解电容永磁同步电机驱动系统控制策略研究

单相电源无电解电容永磁同步电机驱动系统控制策略研究

引用

作者：梁晨浙江大学

学位级别：硕士

为了得到稳定的直流母线电压,传统永磁同步电机驱动系统需要在母线上并联大容量电解电容,但电解电容会增大驱动系统的体积,降低系统可靠性。同时,采用大容量电解电容稳定母线电压会导致网侧二极管导通角减小,输入电流谐波增大,网侧功率... 详细信息

为了得到稳定的直流母线电压,传统永磁同步电机驱动系统需要在母线上并联大容量电解电容,但电解电容会增大驱动系统的体积,降低系统可靠性。同时,采用大容量电解电容稳定母线电压会导致网侧二极管导通角减小,输入电流谐波增大,网侧功率因数降低。引入功率因数校正电路可以改善输入电流波形,但也会增加驱动系统的体积与成本。此外,传统驱动系统通过位置传感器获取电机转子位置信息,存在安装困难、可靠性低、成本高等问题。为了解决电解电容带来的问题,可以将母线大电解电容用小容量薄膜电容代替,同时配合控制策略提高网侧功率因数。而针对位置传感器带来的问题,可以通过无位置传感器技术来解决。为此,本文首先分析了无电解电容永磁同步电机驱动系统的网侧特性与电机特性,然后分析了网侧电感对驱动系统的影响,为后文提出的控制策略提供了理论依据。为了获得网侧高功率因数,同时减小电机转矩波动,本文基于电机电流收敛性分析,提出了一种q轴最优电流指令的计算方法。针对PI控制器跟踪周期电流存在误差的问题,本文通过分析电机电流环传递函数,提出了一种q轴电流跟踪误差的补偿方法。为了保证系统性能,当电机转速较低时以最小铜耗为目标计算d轴电流指令;当转速较高时,基于弱磁思想计算d轴电流指令。此外,对于网侧滤波电感引起的系统LC谐振,采用基于有源阻尼的谐振抑制策略进行抑制。针对无电解电容驱动系统中滑模观测器存在的问题,提出了一种改进的滑模控制函数,减小了系统抖振,同时提出将电机扩展反电势与q轴电流解耦,消除了电流波动对观测精度的影响。为了验证上述控制策略的有效性,本文搭建了无电解电容永磁同步电机驱动系统的仿真与实验平台进行验证,结果表明了所提出的无电解电容驱动系统控制策略的有效性。

关键词：永磁同步电机无电解电容高功率因数无位置传感器技术滑模观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高频方波注入的无位置传感器自抗扰控制方法

基于高频方波注入的无位置传感器自抗扰控制方法

引用

作者：王力为苗虹李佩霜 610000 四川省成都市一环路南一段24号

标准号: CN117254735A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

引用

作者：王青蒋宗文王林强徐鑫莹丁家鑫 330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

本发明公开了一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。在电机静止状态下同时对各相绕组注入小电流，检测电流上升时间或斩波频率，比较各相时间或频率大小关系进行初始位置分区；在电机启动和正常运行过程中不断收集不... 详细信息

标准号: CN116131712A

本发明公开了一种基于相电流监测的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。在电机静止状态下同时对各相绕组注入小电流，检测电流上升时间或斩波频率，比较各相时间或频率大小关系进行初始位置分区；在电机启动和正常运行过程中不断收集不同转子位置下的电流上升时间或斩波频率，寻找特征点处时间或频率并更新阈值；实时监测非导通相的电流信息并与阈值比较，当监测的数值达到阈值时视为转子经过特征点位置，借助特征点检测计算一个区间的平均转速，利用平均转速重构下一区间内任意时刻的转子位置。本发明能够克服传统无位置传感器技术对电机电感模型依赖程度高、控制过程复杂、方案普适性低等严重局限，可以提高无位置控制技术的简洁性和实用性。

关键词：电流上升平均转速斩波频率转子位置无位置传感器技术无位置传感器控制开关磁阻电机频率大小关系正常运行过程特征点检测特征点位置转子电机电感电机启动电流信息静止状态控制过程模型依赖实时监测位置控制阈值比较非导通简洁性普适性特征点相电流相绕组小电流阈值时监测重构电机分区局限检测更新

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机无位置传感器控制研究

永磁同步电机无位置传感器控制研究

引用

作者：徐唱西安工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电机具有体积小、结构简单、可靠性强等优点,广泛应用于电动汽车、压缩机等场合。在永磁同步电机系统中,调速依赖传感器测量的位置和转速信息,在极端恶劣的工况下,传感器易受到腐蚀和干扰,从而影响永磁同步电机调速系统正常运行... 详细信息

永磁同步电机具有体积小、结构简单、可靠性强等优点,广泛应用于电动汽车、压缩机等场合。在永磁同步电机系统中,调速依赖传感器测量的位置和转速信息,在极端恶劣的工况下,传感器易受到腐蚀和干扰,从而影响永磁同步电机调速系统正常运行,严重时甚至会造成重大的人身安全事故。因此,研究高性能永磁同步电机无位置传感器控制方法,在提高系统可靠性、降低系统成本方面具有重要意义。对此,本文以永磁同步电机为研究对象,对高阶扩展状态观测器和基于改进型趋近律的非奇异快速终端滑模的永磁同步电机无位置传感器控制方法展开研究,具体工作内容如下:首先,介绍了永磁同步电机的工作原理,建立了永磁同步电机矢量控制调速系统的数学模型,围绕基于矢量控制的永磁同步电机调速方法展开研究,为后续的永磁同步电机调速系统无位置转速估计和无位置控制方法提供了重要的基础。其次,针对传统状态观测器动态响应慢和鲁棒性差的问题,设计了高阶扩展状态观测器,对电机转速和转子位置进行估计。将任意二阶受扰系统扩张为高阶线性系统,将未知反电势作为新的状态,通过加入扩充状态变量对高阶线性系统进行扩张,形成高阶扩展状态观测器。在仿真平台上验证了基于高阶状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法。仿真结果表明,与传统状态观测器对比,该方法响应速度快,系统的鲁棒性明显提高。接着,针对普通滑模算法跟踪误差无法在有限时间内收敛到零和本身存在的抖振问题,设计了基于改进型自适应趋近律的非奇异快速终端滑模控制器。利用非奇异快速终端滑模控制理论对传统滑模面进行改造,并结合改进型自适应趋近律,在传统等速趋近律的基础上,引入了系统状态变量和幅值增益,使趋近律可以表示为两种不同的趋近形式,在提高系统的收敛速度同时,又保证系统状态平稳到达切换面。在仿真平台上验证了基于改进型自适应趋近律的非奇异快速终端滑模控制方法。仿真结果表明,与PI控制方法对比,该控制方法有效提升了调速系统的动态性能,并且在高阶扩展状态观测器的配合下,系统动态响应速度更快,且有效抑制了抖振现象。最后,搭建了750w电机控制半实物实验平台,并进行了部分硬件设计和系统的软件设计,在实验平台上验证了文中所提高阶扩展状态观测器和改进型趋近律的非奇异快速终端滑模的控制算法。实验结果表明,所设计的高阶扩展状态观测器可以有效估计转速和转子位置信息,所设计的基于改进型趋近律的非奇异快速终端滑模控制器可以达到提升系统动态性能和抑制抖振的效果。

关键词：永磁同步电机无位置传感器技术高阶扩展状态观测器自适应趋近律非奇异快速终端滑模控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

四翼螺旋飞行器电动机控制器设计

引用

物联网技术 2022年第2期12卷 43-46,50页

作者：周峰蒋伟王千龙扬州工业职业技术学院江苏扬州225127 扬州大学江苏扬州225127

为了满足四翼螺旋飞行器电动机控制器结构简单、体积小、功率密度高等要求,文中设计了一款四翼螺旋飞行器电动机集成控制器,重点阐述了电动机控制器工作原理,设计了控制器硬件电路,采用四电机控制器集成印制板设计,有效解决了电动机控... 详细信息

为了满足四翼螺旋飞行器电动机控制器结构简单、体积小、功率密度高等要求,文中设计了一款四翼螺旋飞行器电动机集成控制器,重点阐述了电动机控制器工作原理,设计了控制器硬件电路,采用四电机控制器集成印制板设计,有效解决了电动机控制器中强、弱电混合电路易形成干扰,导致电动机运行异常,性能不达标等问题。对电动机控制器整机进行实验测试和分析,结果表明,控制器能够满足四翼螺旋飞行器电动机的控制要求,具备调速范围宽、效率高、功率密度大等特点。

关键词：四翼螺旋飞行器无刷电机控制器硬件设计四路驱动集成无位置传感器技术反电势过零位置检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高速永磁无刷直流电机电磁场理论以及无位置传感器技术的研究

高速永磁无刷直流电机电磁场理论以及无位置传感器技术的研究

引用

作者：吴元元南京航空航天大学

学位级别：博士

高速永磁无刷直流电机，由于高功率密度，高效率以及控制简单等特点，是目前高速电机研究领域中的热点。其广泛应用于高速电主轴驱动系统和涡轮机械系统，在航空航天、车辆、机械加工以及电子制造等领域具有很高的应用价值。高速永磁无... 详细信息

高速永磁无刷直流电机，由于高功率密度，高效率以及控制简单等特点，是目前高速电机研究领域中的热点。其广泛应用于高速电主轴驱动系统和涡轮机械系统，在航空航天、车辆、机械加工以及电子制造等领域具有很高的应用价值。高速永磁无刷直流电机在高速运行中的关键问题主要体现在离心力和温升对永磁体材料机械性能和磁性能的冲击，位置传感器无法满足高速运行的要求以及接触性轴承极限转速的限制。针对以上问题，众多学者展开了方方面面的研究。研究方向主要有转子涡流损耗分析、转子动力学分析、转子应力分析、无位置传感器技术以及轴承支撑技术。本文针对高速永磁无刷直流电机关键问题中的电磁场理论和无位置传感器技术展开了研究，主要工作如下：首先，本文在现有文献的基础上，在似恒电磁场理论体系下进一步完善了高速永磁无刷直流电机空载磁场数学模型，电枢电磁场数学模型以及负载电磁场数学模型（以二二导通方式为例）。其中，考虑速度效应和涡流效应，以静止坐标系为参照，基于双重傅氏级数，在复数域内采用谐性分析方法，通过求解扩散方程解析出了电机内的瞬态电磁场，为转子涡流损耗的建模与分析奠定了理论基础。该数学模型与有限元分析结果进行了对比，证实了所建立的电磁场数学模型的合理性。其次，本文在所建立的电机电磁场数学模型和坡印亭定理的基础上建立了转子涡流损耗数学模型，并分析了电流各次谐波、材料特性、结构参数对转子涡流损耗以及转子涡流损耗分配规律的影响。提出了以减小转子涡流损耗为目标的高速永磁无刷直流电机的本体优化设计方案。该数学模型与有限元分析结果进行了对比，证实了所建立的转子涡流损耗数学模型的合理性。最后，本文研究并分析了现有的无位置传感器技术，针对传统无位置传感器技术的不足，和高速永磁无刷直流电机对无位置传感器技术的新要求，提出了一种基于坐标变换的无位置传感器技术。该技术与三次谐波法的无位置传感技术相比，具有信噪比高、不受电机本体结构影响等特点。此外，该技术由于利用正交坐标变换的连续性，可实时估算电机的转速信息，与传统转速计算方法相比具有较高的快速性。在以上理论分析的基础上，本文设计了一台额定转速60krpm，额定功率2.5kW的原理样机，并进行了空载和负载实验，对空载损耗、空载转矩、机械特性和工作特性进行了分析，并进行了本文所提出的无位置传感器技术的实验验证。

关键词：高速永磁无刷直流电机电磁场涡流损耗数学模型无位置传感器技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Speedgoat的抽水蓄能机组静止变频起动控制策略研究

基于Speedgoat的抽水蓄能机组静止变频起动控制策略研究

引用

作者：李博文电子科技大学

学位级别：硕士

目前抽水蓄能电站是电力系统最为常用的储能方式,其迅速发展大大提高了电力系统的调节能力,使电力系统能够应对如今日益复杂的用电情况。抽水蓄能电站的核心功能是调峰填谷,此功能能够缓解火力发电压力以及节约富余电力。为了实现调峰... 详细信息

目前抽水蓄能电站是电力系统最为常用的储能方式,其迅速发展大大提高了电力系统的调节能力,使电力系统能够应对如今日益复杂的用电情况。抽水蓄能电站的核心功能是调峰填谷,此功能能够缓解火力发电压力以及节约富余电力。为了实现调峰填谷功能,抽水蓄能机组需要在发电机工况和电动机工况之间进行切换。由于抽水蓄能机组是大容量、大惯性的励磁同步电机,如何平稳快速起动抽水蓄能机组一直也是抽水蓄能电站要解决的核心问题。本文深入分析了晶闸管式静止变频器的工作原理,并研究了对应的静止变频起动控制策略。利用Speedgoat实时仿真设备,搭建对应的HIL仿真实验平台,通过离线仿真结果和HIL实验结果验证所采用的控制策略的正确性。首先,介绍了静止变频起动控制策略的基本原理,主要对于定子磁势分布、两种换相工作方式等进行了详细地说明。并且对于控制策略设计过程常遇到的问题如两种换相方式的切换、换相超前角的选取等提出了解决方法。在此基础上,结合对应的数学关系式对于抽水蓄能机组的运行特性进行了分析。其次,利用无位置传感器技术对于起动过程中机组各个运行阶段的转子位置进行检测。并对于5HZ以上的转子位置检测方法进行改进,然后在Matlab/Simulink仿真平台上搭建对应的转子位置检测仿真模型,通过仿真结果验证所采用转子位置检测方法的有效性;结合起动过程的顺控逻辑以及控制策略,搭建对应的控制策略仿真模型,并对全起动过程中的电机运行状态以及转速上升曲线等进行全面的分析,对所采用控制策略进行了仿真验证。最后,分析并推导了励磁同步电机的7阶数学模型和5阶数学模型。并依据5阶电机数学模型的原理,在Matlab/Simulink仿真平台上搭建对应的5阶同步电机仿真模型,并结合真实机组的外特性对电机进行了参数上的矫正,进行离线仿真测试;利用实时仿真机Speedgoat和南瑞继保公司提供的SFC控制器,设计搭建HIL实验平台。并通过HIL实验测试SFC控制器的控制性能,验证所搭建同步电机模型正确性。并将HIL实验结果与本文所采用控制策略进行对比,进一步验证本文所采用控制策略的正确性以及可行性。

关键词：励磁同步电机自然换相断续换相无位置传感器技术 HIL

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

小体积激光同步扫描周视探测系统设计

小体积激光同步扫描周视探测系统设计

引用

作者：高彦亮南京理工大学

学位级别：硕士

激光周视引信能够实现对弹周360°范围内目标的探测,被广泛应用于便携式防空弹药和拦截弹药。常见的激光周视探测方案中同步扫描方案具有能量利用率高、背景噪声小、精度高等优点,但体积大、结构复杂。本文通过参数优化设计、系统... 详细信息

激光周视引信能够实现对弹周360°范围内目标的探测,被广泛应用于便携式防空弹药和拦截弹药。常见的激光周视探测方案中同步扫描方案具有能量利用率高、背景噪声小、精度高等优点,但体积大、结构复杂。本文通过参数优化设计、系统仿真及性能测试等手段,完成小体积抗冲击激光同步扫描周视探测系统设计。针对某周视引信探测距离及体积要求,提出了两种小体积激光同步扫描周视探测方案,并确定了基于双出轴扫描电机和多级反射镜折转的同步扫描方案,根据系统结构组成及工作原理,完成了激光同步扫描周视探测系统的总体设计。针对空中目标探测,建立了激光同步扫描周视探测系统回波功率模型,获得了影响目标回波功率大小的关键因素;根据弹目交会过程中电机扫描转速和脉冲激光发射频率,获得了发射光束的最佳束散角,结合系统结构及探测要求确定激光收发光路参数,并对收发透镜进行了优化设计与性能分析;建立了发射光束与接收视场的交会模型,提出了一种基于多岛遗传算法的光路参数综合优化算法,获得了各反射镜的最佳安装角度及尺寸。根据直流无刷电机的基本结构、调速原理及转速转矩的波动特性,确定了电机启动方法与转子位置检测方法;建立了基于电流和转速反馈的电机双闭环控制系统仿真模型,得到了最佳电机控制参数,完成了电机控制电路的设计,对仿真结果进行了实验验证。针对便携式防空弹药和拦截弹药对激光引信的抗冲击性能要求,提出了电机抗冲击缓冲方法,马歇特击锤实验验证了系统的抗冲击性能。本文提出了基于固定阈值和恒比定时法的复合时刻鉴别方案,设计了激光同步扫描周视探测系统硬件电路;完成了系统软件设计调试和样机设计组装,实现了电机闭环调速与高精度测距;开展了性能测试实验,实验结果表明激光同步扫描周视探测系统能够实现全周向高精度测距且具有较强的抗电磁干扰能力。

关键词：激光引信周视扫描探测光学系统无刷直流电机无位置传感器技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

连续波泥浆脉冲发生器系统设计及传输特性研究

连续波泥浆脉冲发生器系统设计及传输特性研究

引用

作者：袁翔中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

连续波泥浆脉冲信息传输系统在随钻测量、随钻测井等油气田开发技术中发挥着重要的作用,相比较于其他信息传输方式,连续波泥浆脉冲信息传输系统具有成本低、传输距离远以及传输速度较快的优点。本文综合考虑井下具体环境,采用理论研究... 详细信息

连续波泥浆脉冲信息传输系统在随钻测量、随钻测井等油气田开发技术中发挥着重要的作用,相比较于其他信息传输方式,连续波泥浆脉冲信息传输系统具有成本低、传输距离远以及传输速度较快的优点。本文综合考虑井下具体环境,采用理论研究、仿真分析以及具体实验的方法进行了如下工作:首先,根据现有阀口数学模型建立了阀口轮廓的优化模型,优化模型以相关度系数最大作为目标函数,确定了优化算法程序,并借助FLUENT进行优化设计得到了最优阀口外形轮廓。此外压力波频谱分析得到的结果与优化算法结果一致,证明了优化算法的正确性。最后与现有的文献结果对比证明了优化后的定、转子阀口优于现有设计方案。其次,根据流体动力学基本原理和非稳态摩阻理论,构建连续波泥浆脉冲在钻井液信道中的传输模型,采用特征线法以及一阶有限差分法对控制方程进行离散化后求解,将优化后的阀口轮廓所产生的压力波作为传输模型的输入,通过对模型输出结果进行频谱分析确定了压力波信号的最佳传输频率。再者,根据已经确定的阀口外形轮廓和最佳传输频率对转子的负载情况进行了分析,并且在SIMULINK中构建了负载产生模块;而后基于直接转矩控制方法构建了连续波泥浆脉冲发生器转子驱动控制系统模型并通过仿真结果确定了最佳控制参数以达到最佳控制效果;进一步分析了连续波泥浆脉冲发生器驱动系统所存在的问题,针对电机的直接转矩控制模型设计了基于模型参考自适应控制技术的无位置传感器算法,通过仿真证明了所搭建的控制系统有良好的转速、转矩跟随性能。最后,对所搭建的电机驱动系统进行实验验证,搭建了对拖方式的实验台,分别进行了发生器直接转矩控制系统实验和发生器无传感器直接转矩控制实验,结果与仿真基本一致,证明了所搭建的电机驱动控制系统具有良好的性能。

关键词：连续波泥浆脉冲发生器阀口设计非稳态摩阻电机控制无位置传感器技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：