检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：杨东升熊浩杰马占超肖军周博文孙维东高筱婷王昕 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

本发明提供一种适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法，涉及无位置传感器技术领域。该方法首先采集磁悬浮球形电机三相电流值和三相电压值，进而构建滑模观测器的数学模型；利用构建的滑模观测器数学模型计算磁悬浮球形... 详细信息

标准号: CN110661463B

本发明提供一种适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法，涉及无位置传感器技术领域。该方法首先采集磁悬浮球形电机三相电流值和三相电压值，进而构建滑模观测器的数学模型；利用构建的滑模观测器数学模型计算磁悬浮球形电机在两相静止坐标系下的反电动势和定子电流估计值；同时以定子电流估计值的误差作为滑模面，构造滑模观测器的切换函数，并采用Prelu函数作为滑模观测器开关函数；然后利用分数阶PID对滑模观测器的切换函数中的滑模增益进行参数调节和整定；并由计算得到的反电动势得到真实转子电角度和电角速度的估计值。本发明方法有效的抑制了磁悬浮球形电机滑模观测器的抖振，能够设计出稳定的滑模观测器。

关键词：滑模观测器球形电机磁悬浮定子电流反电动势分数阶构建无位置传感器技术两相静止坐标系数学模型计算参数调节开关函数三相电流三相电压数学模型转子滑模面抖振滑模整定采集

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基于坐标变换的双凸极电机的无位置传感器技术

基于坐标变换的双凸极电机的无位置传感器技术

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第五届电工技术前沿问题学术论坛暨湖南省电工技术学会2012年学术年会

作者：张海波王慧贞陈伟鹏赵耀南京航空航天大学航空航天电源技术教育部工程研究中心南京 210016

针对双凸极电机在控制时依赖于位置传感器获得其转子位置信号的应用局限性,提出了一种无位置传感器的控制方法.通过检测双凸极电机三相电枢绕组端电压,经高阶低通滤波器获取端电压的基波分量,运用数字处理芯片补偿因滤波器的引入而带来... 详细信息

针对双凸极电机在控制时依赖于位置传感器获得其转子位置信号的应用局限性,提出了一种无位置传感器的控制方法.通过检测双凸极电机三相电枢绕组端电压,经高阶低通滤波器获取端电压的基波分量,运用数字处理芯片补偿因滤波器的引入而带来的基波相位滞后角度,再通过过零比较器电路得到转子的位置信号.其实现的技术关键在于在两个坐标系下进行的坐标变换实现相位补偿,以及补偿角的准确计算.文中详细分析了双凸极电机的端电压特点,并设计了高阶有源低通滤波器,同时根据转速不同,确定不同基波频率下坐标变换的相位补偿角.最后,在一台18kW的电励磁双凸极电机的样机上进行了实验分析,验证了理论分析的正确性和可行性.

关键词：双凸极电机无位置传感器技术端电压相位补偿坐标变换

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基于脉振高频正弦信号注入的12/10极永磁磁通切换电机无位置传感器技术

基于脉振高频正弦信号注入的12/10极永磁磁通切换电机无位置传感...

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第五届电工技术前沿问题学术论坛暨湖南省电工技术学会2012年学术年会

作者：许培林邓智泉王宇熊树南京航空航天大学自动化学院南京 210016

针对12/10极永磁磁通切换型电机,通过对其凸极性的有限元分析和验证,采用注入高频脉振正弦信号实现其零速和低速的无位置传感器技术.详细分析了传统信号处理方法,并研究了一种直接信号处理方法,其思想是估算同步旋转坐标系q轴电流信号... 详细信息

针对12/10极永磁磁通切换型电机,通过对其凸极性的有限元分析和验证,采用注入高频脉振正弦信号实现其零速和低速的无位置传感器技术.详细分析了传统信号处理方法,并研究了一种直接信号处理方法,其思想是估算同步旋转坐标系q轴电流信号经带通滤波器输出后直接乘以方波信号得到位置误差信号,可省去低通滤波器,故可简化位置误差信号处理过程.最后通过实验比较了基于这两种信号处理方法的12/10极永磁磁通切换电机无位置运行性能,验证理论分析的正确性.

关键词：永磁磁通切换电机无位置传感器技术运行性能脉振高频正弦信号

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基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法

基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法

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作者：余海涛夏涛王震东郭蓉王尧王安华 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测... 详细信息

标准号: CN108445763B

本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测模块和过渡区域位置切换模块，中央控制器采用双闭环控制；双闭环控制采用重复控制、无位置检测算法和PI反馈控制相结合的速度环和PI调节空间矢量电流环。本发明将圆筒型磁通切换直线电机、无位置传感器技术、基于速度和电流控制器的双闭环控制方法相结合并应用在电磁弹射系统中，提高了弹射系统的稳定性、可靠性和动态响应能力，降低了电磁弹射装置的制造成本和安装难度。

关键词：双闭环控制磁通切换直线电机圆筒型位置检测模块无位置传感器中央控制器电磁弹射无位置传感器技术初始位置检测电磁弹射装置动态响应能力过渡区域位置位置检测算法电流控制器安装难度弹射系统反馈控制辅助电磁减速装置空间矢量制造成本重复控制低速段电流环速度环中高速应用

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基于高频信号注入法的SPMSM转子初始相位检测方法

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内燃机与配件 2024年第22期 18-21页

作者：杨子轩沈阳工业大学化工过程自动化学院辽宁辽阳111000

表贴式永磁同步电机(SPMSM)控制系统的正常运行需要准确获取转子相位,常用的增量式编码器在系统初始化时无法准确获取转子的初始相位。为了解决这个问题,传统方法通过施加一个已知大小和方向的电流矢量来定位转子,但在定位过程中可能发... 详细信息

表贴式永磁同步电机(SPMSM)控制系统的正常运行需要准确获取转子相位,常用的增量式编码器在系统初始化时无法准确获取转子的初始相位。为了解决这个问题,传统方法通过施加一个已知大小和方向的电流矢量来定位转子,但在定位过程中可能发生不同程度的地反转。为了避免转子误动,本文利用高频信号注入法实现对转子初始相位的检测。实验结果表明,该方法能够在空载条件下准确检测出SPMSM的转子初始相位。

关键词：信号注入法无位置传感器技术表贴式永磁同步电机饱和凸极性初始位置辨识

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基于平滑非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法

基于平滑非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方...

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作者：王艳敏杨铭洋于玲管贺诗买永锋 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

基于平滑非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，涉及无位置传感器技术领域。本发明是为了解决现有滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统中因外加滤波环节而产生相位滞后问题，需要对转角估算进行补偿，从... 详细信息

标准号: CN109150029B

基于平滑非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，涉及无位置传感器技术领域。本发明是为了解决现有滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统中因外加滤波环节而产生相位滞后问题，需要对转角估算进行补偿，从而不能准确的获得电机转子位置及转速的问题。在αβ轴坐标系下，采用平滑非奇异终端滑模观测器对永磁同步电机的定子电流进行跟踪，得到定子电流偏差；定子电流偏差在连续滑模运动状态下，定子电流偏差经过滑模面的处理，再经过平滑非奇异终端滑模控制律中的切换作用和积分作用，得到不含高频切换的输出向量u，从而获得反电动势；根据反电动势获得永磁同步电机的转速和转子位置。它用于准确获得电机转子位置及转速。

关键词：永磁同步电机定子电流终端滑模非奇异平滑无位置传感器控制电机转子位置反电动势观测器滑模无位置传感器技术滑模观测器高频切换积分作用滤波环节输出向量运动状态轴坐标系转子位置转角控制律估算滞后跟踪

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开关磁阻电机无位置传感器控制关键技术研究

开关磁阻电机无位置传感器控制关键技术研究

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作者：邵杰南京航空航天大学

学位级别：博士

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)凭借其结构简单、坚固,容错能力强,适于恶劣环境下运行等特点,目前已被广泛应用在电动汽车、航空航天、家用电器等众多领域。要保证SRM可靠运行和高性能控制,就必须准确的获取转子位置... 详细信息

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)凭借其结构简单、坚固,容错能力强,适于恶劣环境下运行等特点,目前已被广泛应用在电动汽车、航空航天、家用电器等众多领域。要保证SRM可靠运行和高性能控制,就必须准确的获取转子位置信息。传统的SRM驱动系统中由于采用了光电、霍尔、旋变等机械位置传感器,影响了调速系统的可靠性,提高了系统成本。因此,无位置传感器技术已成为SRM研究领域的热点之一。本文以SRM的无位置传感器控制技术为主要研究内容,以工程实现为目的,围绕SRM高速运行转子位置估计技术、电机静止时的初始定位、低速运行的连续角度估计、全速度范围的无位置传感器技术、转子位置故障诊断及其容错控制技术等几个关键问题开展了系统和深入的理论分析,并进行了相应的仿真和实验研究。针对SRM中、高速运行,对基于特殊位置点检测的无位置传感器技术进行比较研究。在每个电周期内检测到一个已知的特殊位置点,即可得到位置检索脉冲,从而实现转子位置和转速信息的估计。在对传统的电流梯度法和电感梯度法进行研究的基础上,提出一种基于定转子齿极不对齐位置点的电感梯度法,该方法在电机的非导通区间采取电流斩波连续的控制方式,能够实现SRM在带负载情况下的无位置传感器运行。同时研究一种改进的基于电势交点的无位置传感器方法,利用提出的非线性电感模型推导电势交点位置的理论值,将其作为参考位置点估计电机转子位置和转速信息。实现全转速范围的无位置传感器运行是SRM无位置传感器技术研究的关键性问题。从系统整合的角度研究SRM控制策略及无位置传感器算法,基于PWM控制策略,提出了一种基于电流波形检测的无位置方法。将适用于静止和低速运行的电流斜率差值方法与高速时的电流梯度法结合,以实现电机在全速度范围的无位置传感器运行。该无位置传感器方法在电机的整个速度范围只需要对电机绕组的电流波形进行检测,便于高、低速两种无位置传感器方法的结合。提出基于全周期电感矢量的全速度范围的无位置传感器算法,实现电机静止时的精确初始位置估计,在起动之后的低速和高速运行范围都可以实现连续的位置信号的估计。高速运行阶段改变电机的导通方式,采取关断区续流的控制策略,使电流在电机非导通区间连续,可估计全周期电感。在静止和低速运行阶段采用基于电流斜率差值的方法辨识全周期电感,结合高速的关断区续流的控制策略估计全周期电感,在整个速度范围内都采用基于全周期电感矢量的控制策略,实现全速度范围的无位置传感器运行。无位置传感器技术的目的是通过检测电压/电流信息估算转子位置,以取代位置传感器。但是在可靠性要求较高的航空航天和电动汽车领域,无位置传感器技术可以作为位置传感器的冗余备份。当SRM工作在高温、高速、潮湿、多粉尘等极端恶劣环境下时,位置传感器容易发生故障。因此,研究SRM位置信号的故障诊断和容错控制是非常必要的。针对SRM位置传感器常见故障类型,采用基于边沿时刻预测的位置信号故障诊断方法。当位置传感器故障时,基于最大似然估计法的容错控制方法,采用位置传感器与无位置传感器技术的双重备份,系统由带位置传感器方式平滑切换到采用无位置传感器技术,实现位置传感器容错控制,提高系统的可靠性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器技术全速运行容错控制单周期单特殊位置点电流斜率差值全周期电感矢量

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基于无位置传感器无刷风机控制器设计

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微特电机 2020年第9期48卷 45-49页

作者：张安东周峰李成泉周星韦贵州航天林泉电机有限公司苏州分公司苏州215010

设计了一款无位置传感器无刷风机控制器,采用永磁同步电机磁场定向控制策略,通过电机三相电流采样,对信号进行滑模处理,估算电机转子实时位置。主要介绍了控制器的基本组成,控制策略,起动方式,详细分析了各组成模块设计电路,搭建了电动... 详细信息

设计了一款无位置传感器无刷风机控制器,采用永磁同步电机磁场定向控制策略,通过电机三相电流采样,对信号进行滑模处理,估算电机转子实时位置。主要介绍了控制器的基本组成,控制策略,起动方式,详细分析了各组成模块设计电路,搭建了电动机控制器测试平台,对电动机控制器功能模块和整机性能进行实验测试。测试结果表明,控制器能够较好地满足风机电动机的控制要求,具备起动运行平稳、过载能力强等特点。

关键词：无刷风机控制器无位置传感器技术矢量控制

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适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法

适用于磁悬浮球形电机的分数阶PID滑模观测器设计方法

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作者：杨东升熊浩杰马占超肖军周博文孙维东高筱婷王昕 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

标准号: CN110661463A

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基于圆筒直线振荡电机的发电系统及其控制方法

基于圆筒直线振荡电机的发电系统及其控制方法

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作者：余海涛王震东夏涛郭蓉王尧 211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于圆筒直线振荡电机的发电系统，包括自由活塞式斯特林发动机、圆筒直线振荡电机、整流桥电路、无位置传感器、中央控制器、蓄电池组，无位置传感器包括基于线性霍尔传感器的动子位置检测模块，中央控制器采用三闭环... 详细信息

标准号: CN108847750B

本发明公开了一种基于圆筒直线振荡电机的发电系统，包括自由活塞式斯特林发动机、圆筒直线振荡电机、整流桥电路、无位置传感器、中央控制器、蓄电池组，无位置传感器包括基于线性霍尔传感器的动子位置检测模块，中央控制器采用三闭环控制；三闭环控制采用参数自整定模糊PI控制的电压环、无位置检测算法的速度环和解耦控制与PI调节空间矢量相结合的电流环。本发明将圆筒直线振荡电机、无位置传感器技术、基于电压、速度和电流控制器的三闭环控制方法相结合并应用在发电系统中，保证电能质量，提高发电系统的动态响应速度及鲁棒性，同时使用无位置传感器技术解决位置传感器对环境与安装精度要求高的问题，降低发电系统的制造成本及安装难度。

关键词：发电系统直线振荡电机闭环控制无位置传感器技术无位置传感器中央控制器自由活塞式斯特林发动机线性霍尔传感器位置检测算法参数自整定电流控制器模糊PI控制位置传感器整流桥电路安装难度动态响应动子位置检测模块精度要求空间矢量蓄电池组制造成本电流环电压环鲁棒性速度环应用保证

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