检索结果-内蒙古大学图书馆

重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第9期37卷 270-279页

作者：刘述喜谭欢程楠格王子豪龚文豪重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054 重庆市能源互联网工程技术研究中心重庆400054

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的传统滑模控制系统趋近速度慢和传统滑模观测器存在的观测精度差、抖振严重等问题,提出一种基于改进滑模抗扰动控制器和全阶滑模观测器的PMSM矢量控制方法。引入滑模面分段... 详细信息

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的传统滑模控制系统趋近速度慢和传统滑模观测器存在的观测精度差、抖振严重等问题,提出一种基于改进滑模抗扰动控制器和全阶滑模观测器的PMSM矢量控制方法。引入滑模面分段函数和双曲正切函数的改进幂次趋近律,在缩短趋近运动时间的同时能有效抑制系统抖振;引入扩展滑模扰动观测器观测负载扰动,提高系统的抗负载扰动能力;设计了基于二阶广义积分器的全阶滑模观测器以实现PMSM无位置传感器控制,采用全阶滑模观测器抑制滑模抖振源的产生,并构造了基于二阶广义积分器的自适应滤波器来提取反电动势基波,同时采用锁相环获取电机转子位置和转速信息。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机滑模控制趋近律滑模观测器无位置传感器控制

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永磁同步电机无位置传感器控制系统研究

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东华大学学报（自然科学版） 2012年第4期38卷 455-459,470页

作者：齐亮白旭侍洪波华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 上海电气集团股份有限公司中央研究院上海200070 上海比亚迪有限公司上海201203

对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析,提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法,以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题,并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统... 详细信息

对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析,提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法,以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题,并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统出现饱和现象.最后,通过试验验证了所提方法的有效性和所开发无位置传感器控制系统的可用性,未来该系统可用于注塑机等机电设备永磁同步电机控制的实际工程中.

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制抗饱和控制器滑模观测器电机启动

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无位置传感器控制方法、装置及存储介质

无位置传感器控制方法、装置及存储介质

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作者：尤朝杰王振世黄文卿马艳丽孙可杨红刘宁 201206 上海市浦东新区榕桥路555号

本发明提供了一种无位置传感器控制方法、装置及存储介质，无位置传感器控制方法包括：根据第一预设阈值，确定电机的运行状态；根据电机的运行状态，采用第一控制策略进行位置辨识，获取电机转子的第一位置信息，采用第二控制策略进行... 详细信息

标准号: CN113364359B

本发明提供了一种无位置传感器控制方法、装置及存储介质，无位置传感器控制方法包括：根据第一预设阈值，确定电机的运行状态；根据电机的运行状态，采用第一控制策略进行位置辨识，获取电机转子的第一位置信息，采用第二控制策略进行位置辨识，获取电机转子的第二位置信息；根据第二预设阈值和第二位置信息，获取第一位置信息用于转矩控制的可信度。本发明提供的无位置传感器控制方法、装置及存储介质，能够广泛地应用到永磁同步电机控制系统中，不需要额外硬件开销，节约了硬件成本；而且，实现了位置辨识的高ASIL等级，保证了转矩控制能够达到安全等级ASIL C或者ASIL D，能够在全速度范围内满足新能源汽车无传感器控制的安全等级要求。

关键词：无位置传感器控制位置辨识存储介质第二位置第一位置电机转子控制策略运行状态转矩控制预设电机无传感器控制永磁同步电机新能源汽车等级要求控制系统硬件成本硬件开销可信度安全节约应用保证

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SMPMSM驱动系统的无位置传感器控制

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微特电机 2016年第5期44卷 36-39页

作者：王萍李红梅姚宏洋合肥工业大学合肥230009

为了实现面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统在位置传感器故障下的容错运行,提出基于无模型自适应观测器实现逆变器死区的合理补偿;再通过逆变器参考电压及SMPMSM的定子电流,设计基于微分代数的转子位置估计器,实现SMPMSM驱动系统全速... 详细信息

为了实现面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统在位置传感器故障下的容错运行,提出基于无模型自适应观测器实现逆变器死区的合理补偿;再通过逆变器参考电压及SMPMSM的定子电流,设计基于微分代数的转子位置估计器,实现SMPMSM驱动系统全速度范围内的转子位置和转速估计。在理论分析的基础上,建立了无位置传感器控制的SMPMSM驱动系统模型,通过系统仿真结果证实所提出的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案的有效性及技术优势。

关键词： SMPMSM驱动系统微分代数无模型自适应观测器死区补偿无位置传感器控制

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基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制

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电源技术 2015年第1期39卷 161-164页

作者：施大发施佳黄庆李杰李高林湖南机电职业技术学院电气工程学院湖南长沙410151 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同... 详细信息

在永磁同步电机无位置传感器控制系统中,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法,代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测,实现无位置传感器控制,给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型,并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制算法具有良好的动静态性能、转速辨识能力,且具有良好的鲁棒性,能够在各种运行情况下正确估算转子位置以及电机转速,控制性能优越。

关键词：永磁同步电机矢量控制无位置传感器控制扩展卡尔曼滤波

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新直流电动机(New DCM)的无位置传感器控制

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微电机 2012年第5期45卷 21-25,35页

作者：陈敏祥袁天一王宗培浙江大学电气工程学院杭州310027 珠海运控电机有限公司广东珠海519000

在简述了New DCM的电枢绕组结构和工作原理的基础上,提出了通过换向单元电压过零检测法确定转子位置的思想,通过理论分析、仿真和实验等手段验证了这一思想的正确性,并设计了换向单元电压过零检测电路和控制软件,实现了9换向单元New DC... 详细信息

在简述了New DCM的电枢绕组结构和工作原理的基础上,提出了通过换向单元电压过零检测法确定转子位置的思想,通过理论分析、仿真和实验等手段验证了这一思想的正确性,并设计了换向单元电压过零检测电路和控制软件,实现了9换向单元New DCM的无位置传感器控制,实验测得的电机特性(包括机械特性和电流波形)与有HALL传感器控制时完全相同。

关键词： New DCM 新直流电动机无位置传感器控制换向单元电压过零检测

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基于改进型MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制方法研究

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微电机 2020年第11期53卷 100-105,119页

作者：廖自力解建一赵其进疏歆陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072

为提高电传动装甲车辆的运行稳定性,提出将模型参考自适应(MRAS)用于永磁同步轮毂电机无位置传感器控制,同时考虑到传统MRAS法的辨识精度易受电机参数变化的影响,提出一种能够对定子电阻进行实时辨识的改进方法。基于改进型MRAS法,构建... 详细信息

为提高电传动装甲车辆的运行稳定性,提出将模型参考自适应(MRAS)用于永磁同步轮毂电机无位置传感器控制,同时考虑到传统MRAS法的辨识精度易受电机参数变化的影响,提出一种能够对定子电阻进行实时辨识的改进方法。基于改进型MRAS法,构建了轮毂电机无位置传感器控制系统,基于Matlab/Simulink仿真对比了加入电阻辨识环节前后转速及转子位置的辨识效果,仿真结果验证了改进设计的优越性能,有效提高了电阻动态变化过程中转速及转子位置的辨识精度,避免了因参数变化引起的误差过大问题。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制模型参考自适应法定子电阻实时辨识

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双三相PMSM全速范围内无位置传感器控制研究

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微电机 2018年第11期51卷 31-39,44页

作者：张烨璐杨欢王海兵叶天华浙江大学电气工程学院杭州310027 台州学院浙江台州318000

为满足电机系统高功率/转矩密度要求,同时避免极端工况下因传统传感器引起的可靠性降低问题,针对双三相永磁同步电机提出了适用于全速度范围内的无位置传感器控制策略。在零速起动阶段,采用高频信号注入法向定子侧叠加小幅高频电压信号... 详细信息

为满足电机系统高功率/转矩密度要求,同时避免极端工况下因传统传感器引起的可靠性降低问题,针对双三相永磁同步电机提出了适用于全速度范围内的无位置传感器控制策略。在零速起动阶段,采用高频信号注入法向定子侧叠加小幅高频电压信号,通过检测定子的高频电流负序分量,结合外差法,得到转子位置角的估计值;在电机完成启动之后,采用改进型滑模观测器法,根据滑模观测器数学表达式计算转子位置角,得到位置信号。通过在滑模观测器中,利用连续饱和函数代替传统开关函数,能有效的抑制高频抖振。在Matlab/Simulink环境下搭建了双三相永磁同步电机系统模型,通过仿真验证了系统性能。仿真结果表明所提出的方法具有较好的控制性能。

关键词：双三相永磁同步电机高频正弦注入滑模控制器无位置传感器控制

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永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差分析与对策

永磁同步电机无位置传感器控制的位置误差分析与对策

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作者：王杨睿哈尔滨工业大学

学位级别：博士

永磁同步电机(PMSM)因为结构简单、效率高和功率因数高的优点而广泛应用在航空航天、深海、深地等工业领域和空调、洗衣机等家用场合。无位置传感器控制技术能够降低PMSM驱动系统的体积和成本,提高驱动系统的可靠性,是PMSM控制的研究热... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)因为结构简单、效率高和功率因数高的优点而广泛应用在航空航天、深海、深地等工业领域和空调、洗衣机等家用场合。无位置传感器控制技术能够降低PMSM驱动系统的体积和成本,提高驱动系统的可靠性,是PMSM控制的研究热点。逆变器非线性、电流测量误差以及PMSM模型参数误差会增大位置估计误差,降低无位置传感器运行性能。绕组匝间短路故障不但会使短路线圈的电流和温度升高,加速损坏绕组绝缘,还会增大位置估计误差,降低电压补偿和参数辨识等的性能。研究位置估计算法的误差来源及对策,对提高PMSM无位置传感器控制的性能和可靠性有重要意义。针对滑模反电势观测器(SMO)的高频抖振和相位延迟问题,提出基于同步旋转坐标系(γδ轴)自适应SMO的位置估计算法。通过引入自适应参数来估算γδ轴反电势,减小了SMO切换函数的增益并省去相位补偿环节。利用实验结果验证该算法能够有效减小估计位置的高频误差和偏移。建立逆变器非线性参数模型,推导逆变器非线性导致的交、直轴(dq轴)电压误差的表达式。考虑逆变器非线性的影响,建立γδ轴自适应SMO位置估计算法的小信号模型,推导直轴反电势估计值、位置估计误差与直轴电压误差的传递函数。针对位置估计误差、电机参数误差和观测器延迟导致的逆变器非线性辨识精度下降问题,提出基于直轴反电势估计的逆变器非线性辨识和补偿策略,利用实验结果验证该算法能够补偿逆变器非线性,降低位置估计误差和相电流谐波。考虑相电流的直流偏移误差和增益系数误差,建立电流误差的数学模型,推导电流误差和逆变器非线性对γδ轴自适应SMO位置估计算法影响的等效电压误差表达式。针对电流误差干扰逆变器非线性补偿这一问题,提出基于最小化直轴反电势估计值谐波的查表补偿策略。补偿策略用迭代学习算法(ILC)计算直轴电压补偿表,实现补偿电流误差和逆变器非线性的目标,利用实验结果验证该算法能够有效降低电流误差和逆变器非线性导致的位置、速度估计误差和相电流谐波。建立考虑逆变器非线性、电流误差、电机参数误差和位置估计误差的PMSM稳态电压方程,分析位置估计误差对基于稳态电压方程的电机参数辨识的影响。针对位置估计误差带来的参数辨识秩亏问题,建立PMSM非线性回归模型,提出基于高斯-牛顿迭代法的电机参数辨识及模型修正策略。利用实验结果验证该策略能够修正模型参数,有效降低位置估计误差。建立匝间短路故障电机的数学模型,推导匝间短路故障、逆变器非线性、电流误差和电机参数误差对位置估计影响的等效电压误差表达式,分析直轴电压误差各次谐波的幅值和相位特征。针对诊断匝间短路故障与消除电流误差相互干扰的问题,提出基于直轴电压补偿的故障诊断策略。利用实验结果验证该策略能够减小位置估计误差、诊断匝间短路故障并校准电流放大系数,有效提高PMSM无位置传感器运行的可靠性。

关键词：表贴式永磁同步电机无位置传感器控制逆变器非线性补偿电流测量误差补偿模型参数误差修正匝间短路故障诊断

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电感不对称对双绕组永磁同步电机无位置传感器控制的影响

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微电机 2020年第11期53卷 81-87页

作者：莫晓史涔溦邱建琪浙江大学电气工程学院杭州310027

本文研究电感不对称对双绕组永磁同步电机基于脉振高频电压注入法的无位置传感器控制的影响。基于Ansoft/Maxwell建立有限元仿真模型,分析双绕组永磁同步电机两种工况下的电感波形。仿真结果表明由于绕组结构的非对称性,单个子电机工况... 详细信息

本文研究电感不对称对双绕组永磁同步电机基于脉振高频电压注入法的无位置传感器控制的影响。基于Ansoft/Maxwell建立有限元仿真模型,分析双绕组永磁同步电机两种工况下的电感波形。仿真结果表明由于绕组结构的非对称性,单个子电机工况下三相电感不再对称,d-q轴电感产生较大波动。理论推导了非恒值d-q轴电感条件下脉振高频电压注入法的数学模型,证明了该方法对电感波形有较高要求。通过Simulink搭建仿真模型,研究电感不对称对双绕组永磁同步电机高频注入法控制的影响,并且dSPACE实验平台上进行验证。仿真和实验结果表明,两个子电机同时运行工况下,基于脉振高频电压注入法的无位置传感器控制可以正常运行;但在单个子电机运行工况下,由于d-q轴电感存在较大波动,PLL锁相环并不能有效跟踪转子位置,导致无位置传感器控制无法正常起动。

关键词：双绕组永磁同步电机无位置传感器控制脉振高频注入法电感

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