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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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588 篇 专利
569 篇 学位论文
426 篇 期刊文献
21 篇 会议
2 篇 成果

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1,606 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

1,012 篇 工学
- 902 篇 电气工程
- 290 篇 机械工程
- 212 篇 软件工程
- 43 篇 动力工程及工程热...
- 35 篇 交通运输工程
- 17 篇 控制科学与工程
- 7 篇 电子科学与技术（可...
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- 5 篇 仪器科学与技术
- 5 篇 材料科学与工程（可...
- 5 篇 矿业工程
- 5 篇 航空宇航科学与技...
- 2 篇 建筑学
- 2 篇 土木工程
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- 1 篇 纺织科学与工程
- 1 篇 轻工技术与工程
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9 篇 理学
- 9 篇 系统科学
3 篇 医学
- 3 篇 公共卫生与预防医...
3 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...
- 1 篇 公共管理
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学
1 篇 教育学
- 1 篇 教育学

主题

1,018 篇 无位置传感器控制
362 篇 永磁同步电机
143 篇 滑模观测器
118 篇 无刷直流电机
74 篇 矢量控制
68 篇 开关磁阻电机
42 篇 内置式永磁同步电...
35 篇 永磁同步电动机
29 篇 模型参考自适应
29 篇 锁相环
25 篇 无刷直流电动机
24 篇 高频信号注入
23 篇 直接转矩控制
22 篇 参数辨识
22 篇 表贴式永磁同步电...
21 篇 扩展卡尔曼滤波
18 篇 同步磁阻电机
17 篇 反电动势
16 篇 滑模控制
16 篇 扩张状态观测器

机构

92 篇 哈尔滨工业大学
79 篇 南京航空航天大学
77 篇 浙江大学
74 篇 江苏大学
69 篇 东南大学
60 篇 天津大学
57 篇 华中科技大学
51 篇 中国矿业大学
36 篇 浙江工业大学
34 篇 沈阳工业大学
33 篇 湖南大学
28 篇 大连海事大学
26 篇 西北工业大学
25 篇 南京理工大学
24 篇 北京交通大学
22 篇 湖南科技大学
22 篇 哈尔滨理工大学
22 篇 华南理工大学
21 篇 天津工业大学
20 篇 重庆大学

作者

30 篇 夏长亮
29 篇 徐殿国
27 篇 吴春
26 篇 张国强
25 篇 史婷娜
25 篇 王高林
19 篇 张小平
18 篇 张丽
18 篇 陈炜
17 篇 赵文祥
16 篇 朱孝勇
15 篇 陈昊
13 篇 周波
13 篇 金石
12 篇 刘兵
12 篇 刘光伟
12 篇 张凤阁
11 篇 赵楠楠
11 篇 杨凯
11 篇 王慧贞

语言

1,606 篇 中文

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混合转子大转矩直驱同步电机及其控制方法

混合转子大转矩直驱同步电机及其控制方法

引用

作者：金石于思洋刘光伟张凤阁罗皓张兆宇 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

混合转子大转矩直驱同步电机及其控制方法,该同步电机主要由外定子（1）、内定子（2）和转子（3）构成，转子（3）设置在外定子（1）和内定子（2）之间；该方法通过估测混合转子中磁阻转子位置来获得整个转子位置，进而实现无位置传感... 详细信息

标准号: CN109510417B

混合转子大转矩直驱同步电机及其控制方法,该同步电机主要由外定子（1）、内定子（2）和转子（3）构成，转子（3）设置在外定子（1）和内定子（2）之间；该方法通过估测混合转子中磁阻转子位置来获得整个转子位置，进而实现无位置传感器控制。所提出的无位置传感器矢量控制方法无需坐标变换，结构简单，克服了传统矢量控制的复杂性和对电机参数依赖性强的问题。

关键词：转子混合转子同步电机内定子外定子无位置传感器控制无位置传感器传统矢量磁阻转子电机参数矢量控制转子位置坐标变换估测大转矩直驱

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永磁/磁阻混合转子双定子同步电机及其控制方法

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机及其控制方法

引用

作者：张凤阁金石刘光伟施隆于思洋戴睿 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机及其控制方法，该同步电机主要由外定子（1）、内定子（2）和转子（3）构成；转子（3）设置在外定子（1）和内定子（2）之间；该方法通过估测混合转子中磁阻转子位置来获得整个转子位置，进而实现无位... 详细信息

标准号: CN109302025B

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机及其控制方法，该同步电机主要由外定子（1）、内定子（2）和转子（3）构成；转子（3）设置在外定子（1）和内定子（2）之间；该方法通过估测混合转子中磁阻转子位置来获得整个转子位置，进而实现无位置传感器控制。所提出的无位置传感器矢量控制方法无需坐标变换，结构简单，克服了传统矢量控制的复杂性和对电机参数依赖性强的问题。

关键词：转子混合转子同步电机内定子外定子无位置传感器控制无位置传感器传统矢量磁阻转子电机参数矢量控制转子位置坐标变换估测双定子磁阻永磁

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一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法

一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法

引用

作者：黄扬周波于晓东黄玉蓉 214000 江苏省无锡市梁溪区古华山路惠麓东苑8号815

本申请公开了一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法利用励磁电流产生的磁链与d轴磁链存在耦合与q轴磁链无关这一性质，在励磁绕组上注入高频脉振电流信号，提取估计转子同步旋转... 详细信息

标准号: CN118199459A

本申请公开了一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法利用励磁电流产生的磁链与d轴磁链存在耦合与q轴磁链无关这一性质，在励磁绕组上注入高频脉振电流信号，提取估计转子同步旋转坐标系下的轴高频电压响应进行解调估计，通过收敛轴高频电压响应为零实现转子位置估计。该方法能够有效对实现正弦型电励磁双凸极电机的转子位置的快速准确跟踪估计，尤其是针对低速域场景下，弥补了正弦型电励磁双凸极电机在低速域场景下无位置传感器控制方法的技术空缺。

关键词：电励磁双凸极电机正弦磁链转子位置估计高频电压无位置传感器控制同步旋转坐标系场景转子电流信号励磁电流励磁绕组转子位置耦合响应解调脉振收敛空缺跟踪申请

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连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法

连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法

引用

作者：吴春康李佳郑露华 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，施加第一个短路电压脉冲，通过电流过采样技术在每个PWM周期采集并计算电流幅值的平均值，确定短路脉冲作用时间，以及判断电机是否有初始速度；施加第二个脉冲，计算出电流矢... 详细信息

标准号: CN117997196A

一种连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，施加第一个短路电压脉冲，通过电流过采样技术在每个PWM周期采集并计算电流幅值的平均值，确定短路脉冲作用时间，以及判断电机是否有初始速度；施加第二个脉冲，计算出电流矢量的初始位置和初始速度，并将初始估计位置和初始估计速度设置为高阶锁相环的积分初始值；然后通过持续、固定时间窄脉冲的施加，检测电流送入高阶锁相环，跟踪电流矢量位置和速度；最后，根据电流矢量和转子位置之间的关系，计算出转子位置和转速，为闭环无位置传感器控制提供初始值。本发明提高小电流信号的采样精度，提高带速重投成功率。

关键词：电流矢量高阶转子位置锁相环施加脉冲带速无位置传感器控制闭环初始估计位置永磁同步电机小电流信号采样技术初始估计短路电压短路脉冲连续脉冲速度设置窄脉冲采样成功率送入电机采集跟踪检测

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基于单支路采样的永磁同步电机相电流重构技术研究

基于单支路采样的永磁同步电机相电流重构技术研究

引用

作者：王文杰哈尔滨工业大学

学位级别：博士

永磁同步电机(PMSM)凭借结构简单、高可靠性、高功率密度、高效率等优势被广泛应用于科技、工业、民用等领域。传统PMSM驱动系统中多电流、位置传感器的使用会增加整个驱动器的体积、重量与成本,也增加了控制系统出现故障的风险,降低运... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)凭借结构简单、高可靠性、高功率密度、高效率等优势被广泛应用于科技、工业、民用等领域。传统PMSM驱动系统中多电流、位置传感器的使用会增加整个驱动器的体积、重量与成本,也增加了控制系统出现故障的风险,降低运行可靠性。近些年来,单电流传感器技术得到了广泛关注。然而,目前直流母线采样法本身固有的重构盲区问题会对电流控制品质产生不利影响;多支路采样法由于电路结构复杂、必须使用穿孔型霍尔传感器等缺陷,使用场合受到较大限制。本文在综合考虑当前技术存在的不足之处的基础上,提出一种新型的相电流重构策略并针对其相关问题展开研究。针对直流母线采样法本身固有的电流重构盲区问题,通过改变单电流传感器的安装位置,提出一种基于单支路采样的相电流重构策略。在详细分析每个电压矢量作用下单电流传感器采样值与相电流对应关系的基础上,对传统SVPWM控制策略进行修改,提出一种混合脉宽调制技术(Hybrid SVPWM,HSVPWM)作为辅助手段。相比传统消除电流重构盲区的技术方案,所提出的方法能够保证三相PWM波形的对称性,对电流波形影响更小,简化控制算法;相比多支路采样法,单支路采样法电路结构简单且可以使用采样电阻实现,可靠性更高。针对单支路采样法在高/过调制区域的电流重构盲区,通过改变每个开关周期内插入测量矢量的位置,提出一种改进的矢量脉冲插入法。理论分析最大有效矢量占比对单支路采样法电流重构盲区的影响,并与传统直流母线采样法进行对比分析。根据分析结果,改进的策略简化了控制算法,降低了功率器件开关次数与开关损耗。实验结果表明,合成电压矢量能够以避开高/过调制比区域相电流重构盲区的方式实现幅值最大化输出。针对单支路采样法在不同扇区切换过程中存在的采样不准确、电流重构误差较大的问题,提出一种电流预测-局部更新解决方案。理论分析该方法在扇区切换过程中出现电流采样不准确、重构电流发生畸变的原因。通过在扇区切换之前的控制周期内利用电流预测方法得到切换周期内的dq轴电流信息,在此基础上利用切换周期内的可测电流对αβ轴电流进行局部更新并最终消除扇区切换过程中的电流重构误差。实验结果表明,所提出的方法能够大幅度降低扇区切换周期电流重构误差以及重构电流中谐波含量,尤其是电机处于高速运行工况下时,效果更为明显。对单支路采样法本身固有的采样延迟误差展开研究,提出一种基于同步旋转坐标轴系的误差补偿策略。基于本文提出的单支路采样法,分析采样延迟误差的产生机理并推导误差表达式,分析由采样延迟误差导致的δγ轴误差分量的构成,通过补偿算法依次消除其交流、直流误差成分以达到降低采样延迟误差的目的。相比传统基于电流变化率的方法,该策略不依赖电机模型,具有更高的参数鲁棒性。理论上,该方法也适用于部分直流母线采样法以及多支路采样法。实验结果表明,所提出的误差补偿策略能够有效减小相电流重构误差。针对基于单支路采样的PMSM无位置传感器控制策略展开研究。首先,利用一种非线性磁链观测器实现PMSM转子位置估计;其次,在上述基础上提出一种基于黄金分割搜索的迭代步长优化方法,以进一步降低转子位置估计误差。最后,综合前章内容提出基于采样延迟误差补偿的PMSM无位置传感器整体控制方案。实验结果表明,基于本文提出的无位置传感器控制策略的位置估计精度在稳态、动态工况下均能够达到传统多电流传感器方案水平。

关键词：表贴式永磁同步电机单电流传感器技术高/过调制电流重构误差无位置传感器控制

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低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法

低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法

引用

作者：周洪雷董震董清华王品贺郭晓宇 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道吴中大道1421号太湖软件产业园智慧谷园区8号楼506室及一楼实验室

本发明涉及一种低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法，在旋转坐标系内注入低频的电压信号，根据响应电流幅值，以自适应学习方式注入电压幅值，记录最后一拍注入电压幅值为Vinj，在观测的旋转坐标系中，对坐标系的轴注入... 详细信息

标准号: CN113726246B

本发明涉及一种低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法，在旋转坐标系内注入低频的电压信号，根据响应电流幅值，以自适应学习方式注入电压幅值，记录最后一拍注入电压幅值为V_inj，在观测的旋转坐标系中，对坐标系的轴注入低频脉振电压，对输出电流进行采样，提取响应电流幅值，通过观测器获取低频响应电流中包含的转子角度信息，得到转子速度，经过算法提取得到转子位置信息，实现闭环控制，得到转子位置信息。本发明能够保证系统环路控制连续性、稳定性的前提下，提取永磁电机转子位置信息，且消除了由于传统高频信号注入引起的噪声，实现了低噪声的永磁电机信号注入无位置传感器控制。

关键词：永磁电机转子转子位置信息旋转坐标系转子响应电流信号注入低噪声脉振无位置传感器控制自适应学习保证系统闭环控制低频响应电压信号高频信号环路控制角度信息输出电流永磁电机观测器采样算法噪声观测检测记录

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一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略

一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略

引用

作者：张航梁文睿张辉 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略,具体为：基于磁链间接计算法，对MT轴电流进行估计并用给定磁链代替估计值，从而改进基于磁链的转子位置估计；获取偏差系数μ和λ，对永磁体磁链和交轴电感参数进行... 详细信息

标准号: CN113489398B

本发明公开了一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略,具体为：基于磁链间接计算法，对MT轴电流进行估计并用给定磁链代替估计值，从而改进基于磁链的转子位置估计；获取偏差系数μ和λ，对永磁体磁链和交轴电感参数进行实时在线修正，并将修正后的参数用于电机的最大转矩电流比控制定子磁链给定值计算、MT轴电流估计以及负载角的计算。本发明针对低开关频率SHEPWM调制下的内置式永磁同步电机无位置传感器控制，提出了一种参数误差补偿策略，可以实时修正永磁体磁链和交轴电感参数偏差，从而提升转子位置估计精度，增强系统鲁棒性。

关键词：磁链内置式永磁同步电机转子位置估计补偿策略参数误差交轴电感永磁体轴电流最大转矩电流比控制无位置传感器控制定子磁链给定无位置传感器修正低开关频率间接计算法系统鲁棒性参数偏差给定磁链偏差系数实时修正实时在线负载角调制电机并用改进

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针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统

针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统

引用

作者：罗继涛章勇丁健李育 201807 上海市嘉定区汇旺路600号

一种针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统，包括：电流变换模块、坐标变换模块、电压变换模块和位置变换模块。本发明通过设有电流变换模块、坐标变换模块、电压变换模块和位置变换模块，可在旋转变压器等关键部件失... 详细信息

标准号: CN115224993A

一种针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统，包括：电流变换模块、坐标变换模块、电压变换模块和位置变换模块。本发明通过设有电流变换模块、坐标变换模块、电压变换模块和位置变换模块，可在旋转变压器等关键部件失效时实现电机的启动及全转速范围控制，为动力总成控制系统提供冗余功能备份，从而在旋转变压器等位置传感器部件失效时可以通过无位置传感器控制的方式继续输出动力，并且可实现静止启动和全速度范围的无位置传感器控制。

关键词：无位置传感器控制电流变换模块电压变换模块坐标变换模块位置传感器旋转变压器位置变换动力总成控制系统冗余控制系统永磁同步电机范围控制关键部件冗余功能输出动力全转速备份车用静止电机场景

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一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法

一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法

引用

作者：周鹏代桂彬吴春冬 230601 安徽省合肥市经济技术开发区卫星路与青龙潭路交叉口新港集成电路产业园c5栋1-2层

本发明公开了一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法，具体步骤包括实时获取故障日志信息检测有无故障发生；判断是否为旋变故障；根据故障日志信息中旋变故障的故障类型选择旋变故障策略，所述故障类型包括一类故障和二类故障；当... 详细信息

标准号: CN115626057B

本发明公开了一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法，具体步骤包括实时获取故障日志信息检测有无故障发生；判断是否为旋变故障；根据故障日志信息中旋变故障的故障类型选择旋变故障策略，所述故障类型包括一类故障和二类故障；当发生一类故障后对旋变信号进行重构，同时启动位置与转速信号观测，并根据观测转速对故障状态进行ASC模式和FW模式的切换，实现磁场定向控制实现整车跛行控制策略；当发生二类故障时直接进入ASC模式，重启进入无位置传感器控制的跛行运行模式。本发明通过区分具体旋变故障类型，并利用信号重构技术，可避免在一类故障时无位置传感器控制带来的危害，还可实现在线切换控制策略，无需停车再次启动后进入跛行控制模式。

关键词：故障类型跛行控制无位置传感器控制故障日志观测电动汽车控制器磁场定向控制信号重构技术故障策略故障发生故障状态控制策略启动位置实时获取信息检测运行模式再次启动在线切换转速信号对旋整车重构重启跛行停车

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一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路及方法

一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路及方法

引用

作者：刘伊伦杨渭滨肖泽平刘江郑东飞杨昊泽 710065 陕西省西安市雁塔区太白南路198号

本发明公开了一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路及方法，通过采集电机的位置信息进行解码，通过电流互感器采集电机的相电流信号，将输入信号经数字信号处理器解算后输出6路驱动信号，经光耦隔离后输出三相功率驱动信号驱动... 详细信息

标准号: CN117856689A

本发明公开了一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路及方法，通过采集电机的位置信息进行解码，通过电流互感器采集电机的相电流信号，将输入信号经数字信号处理器解算后输出6路驱动信号，经光耦隔离后输出三相功率驱动信号驱动电机稳速运行，运行效率相比现有技术有所提升。该电路集成电源转换、通信、信号采集及功率驱动等功能，能够实现对无刷直流电机、有刷直流电机、永磁同步电机、异步电机、步进电机的位置转速电流三闭环控制及无位置传感器控制，降低了同级别的伺服驱动整机系统的体积及重量，解决了现有电机驱动系统小型化、轻量化问题。本发明提出的电路在航空、兵器等军用伺服控制系统中具有广阔的应用前景。

关键词：驱动信号电机无位置传感器控制数字信号处理器电机驱动系统伺服控制系统无刷直流电机永磁同步电机有刷直流电机采集电流互感器相电流信号解码闭环控制步进电机电路集成电源转换功率驱动光耦隔离控制电路立体组装驱动电机三维叠层三相功率伺服驱动信号采集异步电机运行效率整机系统智能电机输出轻量化解算稳速兵器电路航空通信应用

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