检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：林明耀王帅杨海 211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种永磁同步电机转速环PI参数整定方法，利用高频注入法在PMSM系统的两相同步旋转坐标系中的直轴注入高频电压信号，提取交轴电流；计算锁相环系统在输入为加速度响应时的稳态误差，限制空载时的转子角度误差限制为Δθq... 详细信息

标准号: CN113328659B

本发明公开了一种永磁同步电机转速环PI参数整定方法，利用高频注入法在PMSM系统的两相同步旋转坐标系中的直轴注入高频电压信号，提取交轴电流；计算锁相环系统在输入为加速度响应时的稳态误差，限制空载时的转子角度误差限制为Δθ_q，重新整定转速环PI参数；再利用电流环控制器计算电压分量，输入到空间矢量脉宽调制模块从而驱动PMSM系统。本发明考虑了高频注入法应用在PMSM无位置传感器控制时PMSM系统的滞后性，分析锁相环系统的稳态误差并重新整定转速环PI参数，从而适配并正常驱动PMSM系统，提高系统的动态性能和鲁棒性。

关键词：转速环整定锁相环系统稳态误差注入法空间矢量脉宽调制模块无位置传感器控制同步旋转坐标系电流环控制器高频电压信号永磁同步电机加速度响应驱动转子电压分量动态性能交轴电流角度误差鲁棒性再利用滞后性空载两相适配直轴应用分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单相开关磁阻发电机级联发电系统及其控制方法

单相开关磁阻发电机级联发电系统及其控制方法

引用

作者：王千龙周飞李新亮蒋伟于照靳宏李敏艳陈云云 225009 江苏省扬州市大学南路88号

本发明公开了离网发电技术领域一种单相开关磁阻发电机级联发电系统，包括：多台单相开关磁阻发电机，多台单相开关磁阻发电机级联在一起、且错开一定的角度；功率变换器，连接多台单相开关磁阻发电机，内置与单相开关磁阻发电机数量匹... 详细信息

标准号: CN113991938B

本发明公开了离网发电技术领域一种单相开关磁阻发电机级联发电系统，包括：多台单相开关磁阻发电机，多台单相开关磁阻发电机级联在一起、且错开一定的角度；功率变换器，连接多台单相开关磁阻发电机，内置与单相开关磁阻发电机数量匹配的控制电路，每相控制电路包括一个功率开关管和一个续流二极管，用以控制单相开关磁阻发电机的励磁与发电工作；DSP控制器，连接功率变换器、单相开关磁阻发电机，用以采集相应的电压、电流信号，并输出驱动信号给驱动电路用来控制功率变换器工作，本发明发电控制方式为基于电流斩波的无位置传感器控制，可靠性高，可应用于带蓄电池的离网型发电系统。

关键词：磁阻发电机单相开关功率变换器控制电路无位置传感器控制控制功率变换器离网型发电系统发电技术领域输出驱动信号蓄电池功率开关管续流二极管电流信号电流斩波发电控制发电系统驱动电路数量匹配错开级联离网励磁内置采集发电应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无刷直流电机换相信号提取装置

一种无刷直流电机换相信号提取装置

引用

作者：崔臣君李浩李方俊周通张毅鹏李俊峰韩士玉 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号uAN0... 详细信息

标准号: CN113644847B

本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号u_AN0’和3倍频信号u_SN0’；固定延迟信号提取电路，基于驱动信号对u_AN0’和u_SN0’做90°固定延迟处理后输出信号u_AN1’和u_SN1’；信号隔离电路，对信号u_AN1’和u_SN1’隔离后得到信号u_AN2’和u_SN2’；换相信号提取电路，基于u_SN2’和u_AN2’提取得到3倍频换相信号Z₁和同频换相信号Z₂；锁相倍频电路，对Z₁倍频得到倍频信号H₁，将H₁反相得到H₂；固定延迟信号驱动电路，用于分别驱动放大H₁、H₂，并将H₁、H₂放大后的信号作为前述驱动信号。

关键词：换相信号无刷直流电机倍频信号驱动信号提取电路延迟信号倍频无位置传感器控制锁相倍频电路信号隔离电路功率主电路驱动电路驱动放大输出信号提取装置同频信号延迟处理电周期反相电路放大隔离输出

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于预设超螺旋算法的永磁同步电机控制策略

引用

组合机床与自动化加工技术 2025年第5期 130-135页

作者：陈涛白洪芬上海海事大学物流工程学院上海海事大学物流科学与工程研究院招商局工业智能科技(江苏)有限公司

为提高永磁同步电机(PMSM)的预设性能控制精度和系统稳定性，提出了一种基于预设超螺旋算法的无位置传感器控制策略。该策略通过引入时变增益，实现了对电机转子角度误差收敛时间的预设控制，有效解决了传统滑模观测器在抖振和收敛速度... 详细信息

为提高永磁同步电机(PMSM)的预设性能控制精度和系统稳定性，提出了一种基于预设超螺旋算法的无位置传感器控制策略。该策略通过引入时变增益，实现了对电机转子角度误差收敛时间的预设控制，有效解决了传统滑模观测器在抖振和收敛速度方面的局限性。研究中，预设超螺旋算法实现了收敛时间的可控制性，预设超螺旋算法观测器可以实现预设时间内转子角度误差达到收敛的快速响应能力，相较于传统滑模观测器显示出更快的收敛速度，观测器的误差相较于传统滑膜方法的约0.043 rad降低至0.02 rad,显著提高了观测精度。仿真结果验证了所提控制策略的有效性，为PMSM的高性能控制提供了一种新的解决方案。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制超螺旋算法滑模观测器收敛性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

磨削机器人关节永磁电机无传感器控制研究

引用

电工技术 2022年第24期 86-89页

作者：柳刚博众精工科技股份有限公司江苏苏州215200

针对磨削机器人关节永磁电机的控制问题,提出一种基于新型滑模观测器的无传感器控制策略。为增加观测器的鲁棒性及减小传统滑模观测器的抖振,该新型滑模观测器采用锁相环技术取代传统的反正切函数估算,引入sigmoid函数取代传统的sign函... 详细信息

针对磨削机器人关节永磁电机的控制问题,提出一种基于新型滑模观测器的无传感器控制策略。为增加观测器的鲁棒性及减小传统滑模观测器的抖振,该新型滑模观测器采用锁相环技术取代传统的反正切函数估算,引入sigmoid函数取代传统的sign函数。该方案可以有效改善机械式传感器测量结果易受环境影响的问题,为了验证方案的有效性,基于不易受负载影响的永磁电机两相旋转坐标系,建立永磁同步电机的数学模型进行仿真分析。结果表明,设计的新型观测器能够准确实现驱动电机的转速及位置估算,且有较好的控制动态响应性能及观测精度。

关键词：磨削机器人永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无迹卡尔曼滤波的开关磁阻电机无位置传感控制研究

引用

建模与仿真 2022年第2期11卷 306-323页

作者：董子康李炳初上海理工大学机械工程学院上海

准确的转子位置信息对于开关磁阻电机的高性能调速控制是十分重要的。由于无位置传感器控制策略可节省额外的硬件连接、提高系统可靠性而被广泛研究。本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,由于开关磁阻... 详细信息

准确的转子位置信息对于开关磁阻电机的高性能调速控制是十分重要的。由于无位置传感器控制策略可节省额外的硬件连接、提高系统可靠性而被广泛研究。本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,由于开关磁阻电机具有强非线性的特点,本文基于无迹卡尔曼滤波构建了位置观测器,充分利用了该算法处理非线性系统的优点,并通过建立完整的无位置传感器控制系统仿真模型给出了该方法的具体实现方式。仿真结果表明该无位置传感器控制系统的调速性能较好,抗扰动能力强,位置观测器在低中高速条件下均具有较好的动态性能和较高的稳态精度,验证了该方法的有效性。

关键词：开关磁阻电机非线性无迹卡尔曼滤波位置估计无位置传感器控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大功率无刷直流电机反电动势过零点检测策略

引用

电子技术与软件工程 2022年第1期 105-109页

作者：李渤通中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林省长春市130000

本文在以STM32F302R8单片机为主控芯片的硬件基础上,提出了一种针对大功率的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)反电动势过零点检测策略,对于无刷直流电机的控制技术体系中,反电动势过零点检测在大功率、高速、高负... 详细信息

本文在以STM32F302R8单片机为主控芯片的硬件基础上,提出了一种针对大功率的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)反电动势过零点检测策略,对于无刷直流电机的控制技术体系中,反电动势过零点检测在大功率、高速、高负载的工况下,可能存在因换相后续流时间过长而导致检测失败的情况进行了研究与改进。经实验证明,该策略可以针对换相续流时间大于1/2扇区且小于一个扇区电机运行时间的情况,实现电机的正常换相逻辑,且兼容于换相续流时间小于1/2扇区的情况。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制端电压反电动势检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高频注入法的永磁同步电机系统无位置传感器起动

引用

新型工业化 2020年第1期10卷 13-19页

作者：王志强王朝阳姚波谢赛飞天津工业大学人工智能学院天津工业大学电气工程与自动化学院

传统高频信号注入法的永磁同步电机系统无位置传感器起动与运行,往往需要使用滤波器才可得到高频响应电流,然而使用滤波器会使系统延迟,转子初始位置检测出现误差等问题,会引起电机无位置起动失败。同时,电机系统运行时转子位置更新频率... 详细信息

传统高频信号注入法的永磁同步电机系统无位置传感器起动与运行,往往需要使用滤波器才可得到高频响应电流,然而使用滤波器会使系统延迟,转子初始位置检测出现误差等问题,会引起电机无位置起动失败。同时,电机系统运行时转子位置更新频率低,转子位置估算精度差,将造成转速和带载能力下降等问题。该文提出了一种基于高频方波信号注入的永磁同步电机无位置传感器运行控制方法,在一个PWM周期内进行多次电流采样,在采样结束后立即进行位置角计算,使位置角计算的过程提前一个周期,这样可以提高位置角更新频率。仿真和实验结果验证了所提出的基于高频方波信号注入的无位置传感器起动和运行方法的有效性。

关键词：永磁同步电机高频方波信号注入无位置传感器控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无位置传感器无刷电机换相误差自适应实时修正方法

无位置传感器无刷电机换相误差自适应实时修正方法

引用

作者：司宾强刘芬朱纪洪 100192 北京市海淀区西三旗清河小营东路12号

无位置传感器无刷电机换相误差自适应实时修正方法，首先，采集各相绕组电压、电流信号，解算出线反电动势和转速；其次根据转速进行换相角的自适应实时计算，用最小二乘法拟合出相移角误差最小的换相角α；再结合(60°‑α)或者(120... 详细信息

标准号: CN113572395A

无位置传感器无刷电机换相误差自适应实时修正方法，首先，采集各相绕组电压、电流信号，解算出线反电动势和转速；其次根据转速进行换相角的自适应实时计算，用最小二乘法拟合出相移角误差最小的换相角α；再结合(60°‑α)或者(120°‑α)的方式进行换相补偿，最后通过PWM调制获得换相角更加准确的电压控制信号，实现无刷电机无位置传感器控制的准确换相。本发明无需延时电路和重构中性点，再结合最小二乘法拟合出相移角与转速的关系，能够自适应实时地检测相移角并进行快速补偿，满足不同转速和负载情况下的电机准确换相，能够降低系统的转矩脉动。相比于其他方法，既降低了检测电路的复杂性，也简化了换相补偿算法，使得无刷电机无位置传感器控制性能更优越。

关键词：无刷电机自适应相角无位置传感器控制最小二乘法拟合电压控制信号无位置传感器补偿算法电流信号反电动势检测电路降低系统快速补偿实时计算实时修正延时电路转矩脉动角误差相绕组相移角中性点解算重构电机出线采集检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

PMSM比例谐振自抗扰电流谐波抑制方法

引用

微电机 2022年第4期55卷 34-38页

作者：方淳陈哲窦满峰航空工业第一飞机设计研究院西安710089 西北工业大学西安710129

基于扩展状态观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算中,由于死区效应、电气元件误差、逆变器非线性因素会产生大量的电流谐波,影响位置和速度估计精度。本文提出一种基于比例谐振与自抗扰控制的PR-ADRC电流环控制策略,可以有效抑制dq... 详细信息

基于扩展状态观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算中,由于死区效应、电气元件误差、逆变器非线性因素会产生大量的电流谐波,影响位置和速度估计精度。本文提出一种基于比例谐振与自抗扰控制的PR-ADRC电流环控制策略,可以有效抑制dq坐标系下6次电流谐波,从而降低静止坐标系下5、7次谐波含量。基于MATLAB和HiGale平台对提出方法进行仿真和实验验证,结果表明改进后的电流环降低了三相电流谐波,估算反电动势波形良好,转子位置和速度估算误差降低,无位置传感器控制系统控制精度得到提高。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制反电动势自抗扰控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：