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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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主题

1,015 篇 无位置传感器控制
360 篇 永磁同步电机
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16 篇 滑模控制
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机构

92 篇 哈尔滨工业大学
79 篇 南京航空航天大学
77 篇 浙江大学
73 篇 江苏大学
69 篇 东南大学
60 篇 天津大学
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36 篇 浙江工业大学
34 篇 沈阳工业大学
33 篇 湖南大学
28 篇 大连海事大学
26 篇 西北工业大学
25 篇 南京理工大学
24 篇 北京交通大学
22 篇 湖南科技大学
22 篇 哈尔滨理工大学
22 篇 华南理工大学
21 篇 天津工业大学
20 篇 重庆大学

作者

30 篇 夏长亮
29 篇 徐殿国
27 篇 吴春
26 篇 张国强
25 篇 史婷娜
25 篇 王高林
19 篇 张小平
18 篇 张丽
18 篇 陈炜
17 篇 赵文祥
16 篇 朱孝勇
15 篇 陈昊
13 篇 周波
13 篇 金石
12 篇 刘兵
12 篇 刘光伟
12 篇 张凤阁
11 篇 赵楠楠
11 篇 杨凯
11 篇 王慧贞

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1,603 篇 中文

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适用于高速永磁同步电机的带速重投方法研究

适用于高速永磁同步电机的带速重投方法研究

引用

作者：赵赫湖南大学

学位级别：硕士

永磁同步电机凭借其功率密度大、能效比高的优势,在风机、压缩机、泵类、飞轮储能、高速离心机等领域大量应用。永磁同步电机控制系统采用位置传感器获得电机转子位置和转子速度,实现电机矢量控制。然而使用位置传感器增大了系统体积和... 详细信息

永磁同步电机凭借其功率密度大、能效比高的优势,在风机、压缩机、泵类、飞轮储能、高速离心机等领域大量应用。永磁同步电机控制系统采用位置传感器获得电机转子位置和转子速度,实现电机矢量控制。然而使用位置传感器增大了系统体积和复杂度,且其价格昂贵,可靠性低,不能满足工业上特定工况下高可靠性的要求,推动了无位置传感器控制技术蓬勃发展。带速重投是永磁同步电机无传控制的难点之一,首先需要使用带速重投方法观测出惰行工况下的电机转子速度和转子位置,在此基础上利用无传控制方法将电机启动。因此本文对永磁同步电机无传控制的带速重投方法开展了深入研究,主要研究内容如下:本文提出了一种适用于高速永磁同步电机带速重投的三次短路电流法。通过三次给定零电压矢量,延长了零电压矢量时间间隔。根据前两次短路电流矢量相角变化,推测出第三次短路电流矢量相角的所有可能,将测量得到的第三次短路电流矢量相角与推测结果对比,获得电流矢量在第二第三次零电压矢量间隔期间的真实旋转角度和旋转方向,计算得到电机转速和转子位置。与两次短路电流法相比,解决了零电压矢量间隔时间过短导致的观测精度低,无法应用于高速永磁同步电机的问题。仿真结果表明,该方法可用于高速永磁同步电机的带速重投。本文在开环V/f控制的基础上,提出了可用于惰行启动的V/f控制方法。首先分析了开环V/f控制永磁同步电机小信号模型,得出由于永磁同步电机转子无阻尼导致V/f控制高速失稳。针对这一问题,本方法使用滑模观测器实时观测转子位置,动态补偿定子电压频率,增大系统阻尼。同时,结合表贴式永磁同步电机id=0控制方法,利用无功功率提取d轴电流,实现了对电压幅值的动态调节。该方法提高了V/f控制的动态性能和控制稳定性,解决了无位置传感器矢量控制在无电流情况下无法观测出转子位置,导致重投瞬间观测器不收敛,不适用于惰行启动的问题。仿真结果表明,该方法结合三次短路电流法可以实现带速重投。本文搭建了永磁同步电机带速重投实验平台,并对文章提出的三次短路电流法和带稳定环的V/f控制方法进行了实验,实验结果表明,本文提出的三次短路电流法观测的转子位置和转速精度比两次短路电流法高,结合带稳定环的V/f启动方法可以实现永磁同步电机的带速重投。

关键词：永磁同步电机带速重投无位置传感器控制短路电流法 V/f控制

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开关磁阻电机无预设参数无位置传感器控制与在线磁链曲线校正

开关磁阻电机无预设参数无位置传感器控制与在线磁链曲线校正

引用

作者：沈磊浙江大学

学位级别：博士

开关磁阻电机是一种新型交流调速系统,它具有结构简单,可靠性高,造价低廉等优点,并且在宽广的调速范围内具有较高的效率,受到越来越多的关注。开关磁阻电机运行时,需要位置传感器实时提供位置信息以保持电机同步。而位置传感器增加了成... 详细信息

开关磁阻电机是一种新型交流调速系统,它具有结构简单,可靠性高,造价低廉等优点,并且在宽广的调速范围内具有较高的效率,受到越来越多的关注。开关磁阻电机运行时,需要位置传感器实时提供位置信息以保持电机同步。而位置传感器增加了成本,降低了系统可靠性并增大了产品的体积。通过检测电机电压、电流等信号间接获得位置信息的无位置传感器控制技术是开关磁阻电机的重要研究方向。现有的无位置传感器控制方法依赖于电机预设参数模型,而在应用中,电机的电磁特性也将发生变化,进而导致算法误差增加甚至失效。限制了无位置传感器控制技术在实际工程中的应用。为此,本文提出了宽速度范围无预设电磁参数无位置传感器控制策略,对控制方法进行了深入研究。针对电机起动,提出了一种基于自举电路的初始位置检测方法。该方法通过检测自举电路充电过程中电流峰值所对应的时间来计算相绕组当前位置的不饱和电感,根据各相电感与电机电感曲线固有的几何关系获得精确的转子初始位置。对于电机低速和高速运行,提出了一种快速的开关磁阻电机在线磁链测量方法。该方法首先将电机旋转至对齐位置,然后向电机所有相同时注入脉冲电流,利用脉冲响应以及二阶傅立叶级数磁链模型获得电机不同电流不同角度下的磁链。利用在线获得的磁链曲线族,基于磁链／电流无位置传感器控制方法,实现了开关磁阻电机在没有任何预设参数条件下从低速到高速的无位置传感器运行。在电机产品生产过程中常常会出现转子偏心的问题。由于开关磁阻电机气隙长度较小,转子偏心将对电机控制和运行性能产生严重影响。检测转子偏心对磁链曲线的影响是解决该问题的基础。本文提出了一种考虑转子偏心的在线磁链曲线校正方法。该方法利用实际测量磁链和估计磁链的偏差,对预先设置的二阶傅立叶级数磁链模型的幅值和角度进行修正,得到每一相对应不同转子极时所对应的磁链曲线。利用该方法,不仅可以有效提高开关磁阻电机控制算法的控制性能,而且可以构建实时的转子偏心故障诊断算法。最后,本文构建了实验软硬件平台,通过实验验证了以上各方法的有效性和正确性。通过仿真等手段分析了误差产生的原因,给出了在实际工程应用中应注意的问题,并给出了相应的建议。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器控制无预设参数参数识别在线磁链测量在线磁链曲线校正转子偏心自举电路

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电动汽车永磁同步电机无位置传感器矢量控制研究

电动汽车永磁同步电机无位置传感器矢量控制研究

引用

作者：李东重庆大学

学位级别：硕士

在环境保护和能源危机的影响下,电动汽车作为一种节能环保型交通工具,近年来得到了工业界的青睐。作为电动汽车的心脏,电机驱动系统在电动汽车中有着举足重轻地位,深刻影响着整车的性能指标。永磁同步电机凭借其高效率运行区间广、功率... 详细信息

在环境保护和能源危机的影响下,电动汽车作为一种节能环保型交通工具,近年来得到了工业界的青睐。作为电动汽车的心脏,电机驱动系统在电动汽车中有着举足重轻地位,深刻影响着整车的性能指标。永磁同步电机凭借其高效率运行区间广、功率密度高的优势被广泛用作电动汽车的驱动执行机构。高性能的矢量控制技术被广泛应用于永磁同步电机的控制当中,但为了实现磁场定向,需要安装机械传感器来检测转子位置,这会增加系统的成本和复杂性,降低系统的可靠性与环境适应能力。因此,开展永磁同步电机无位置传感器矢量控制技术的研究具有重要的理论与现实意义。本文以表贴式永磁同步电机双闭环矢量控制系统为研究对象,针对电机全速度范围内的无位置传感器控制方法展开研究。具体研究内容如下:改进了永磁同步电机矢量控制系统的转速环控制器和电流环控制器,提高了复杂工作环境下系统的抗扰动能力,改善了系统的动态响应性能,为后续的无位置传感器控制奠定了坚实的基础。首先,在详尽分析传统滑模趋近律优缺点的基础上,结合滑模变结构控制理论,设计了基于新型双幂次趋近律的滑模速度控制器。然后,详细地分析了传统永磁同步电机矢量控制系统中电流环的耦合现象,为了避免d-q轴电流的相互影响、改善系统的动态响应品质,设计了基于内模原理的电流解耦控制器。最后,进行了仿真分析验证。针对永磁同步电机中高速阶段的无位置传感器控制,研究了一种具有电机参数在线估计的基于自适应二阶滑模观测器的转子位置检测方法。首先,根据永磁同步电机的数学模型和Super-Twisting Algorithm理论,设计了自适应二阶滑模观测器,完成了定子电阻和转子转速的实时估计,避免了低通滤波环节的使用,消除定子电阻参数摄动对观测器的影响。然后,在同步旋转坐标系下,设计了二阶滑模观测器来估计转子永磁磁链,消除了转子永磁磁链的变化对位置跟踪观测器的不良影响,采用位置跟踪观测器实现了转子位置的精确估计。最后,在理论分析的基础上进行了仿真对比研究。针对永磁同步电机低速阶段的无位置传感器控制,研究了两种基于无滤波器信号分离策略的脉振高频方波电压注入法。首先,分析了传统脉振高频正弦电压信号注入法存在的缺点,基于此,提出了两种脉振高频方波电压信号注入策略——方波电压信号注入估计同步旋转坐标系和方波电压信号注入静止坐标系。然后,对比分析了所提出的两种方波电压信号注入策略的优缺点。其次,针对滤波器带来的衰减与延迟问题,对信号处理过程进行了改进,提出了一种无滤波器信号分离策略,用于所提出的两种脉振高频方波电压信号注入法,实现了电机低速阶段的高性能无位置传感器控制。最后,进行了仿真对比研究。针对永磁同步电机全速范围内的无位置传感器控制,研究了一种复合控制算法,实现了脉振高频方波电压信号注入法与自适应二阶滑模观测器法的有效融合。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模变结构控制自适应二阶滑模观测器脉振高频方波信号注入

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同步电动机的控制装置

同步电动机的控制装置

引用

作者： A·哈迪纳塔岩路善尚户张和明小沼雄作杉本卓也大矢将登日本东京都

采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在... 详细信息

标准号: CN110140290B

采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。

关键词：通电方式低速区域中高速无位置传感器控制速度控制特性电压指令区域切换速度检测速度偏差速度推算速度指令不连续追踪修正驱动

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一种基于电压源型逆变器的电机高频信号注入方法

一种基于电压源型逆变器的电机高频信号注入方法

引用

作者：张建忠徐政吴永斌王宁 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

本发明公开一种基于电压源型逆变器的电机高频信号注入方法，具体包括如下步骤：S1、高频信号注入；S2、有效矢量生成；S3、开关状态插入。本发明直接在SVPWM的零矢量输出开关状态中插入有效矢量开关状态进行注入，每个PWM周期中固定的... 详细信息

标准号: CN114584022A

本发明公开一种基于电压源型逆变器的电机高频信号注入方法，具体包括如下步骤：S1、高频信号注入；S2、有效矢量生成；S3、开关状态插入。本发明直接在SVPWM的零矢量输出开关状态中插入有效矢量开关状态进行注入，每个PWM周期中固定的插入时间段保证了注入电压信号稳定可靠，不受电机工况变化等因素的影响；按特定的有效矢量循环序列进行注入，可以实现向电机注入最高频率达六分之五PWM载波频率的电压。该方法注入信号频率最高可达PWM载波频率的六分之五，且注入信号稳定可靠，不受电机工况变化等因素的影响，适用于电机无位置传感器控制、故障诊断和参数辨识等需要高频信号注入的场合。

关键词：高频信号有效矢量电机电机工况开关状态注入信号无位置传感器控制电压源型逆变器参数辨识电压信号故障诊断输出开关循环序列固定的零矢量时间段保证

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氢气循环泵用无刷直流电机驱动系统开发

氢气循环泵用无刷直流电机驱动系统开发

引用

作者：于新岳山东大学

学位级别：硕士

随着化石能源的消耗所带来的环境污染问题日益严重,新能源汽车越来越受到人们的重视。作为新能源汽车之一的氢燃料电池汽车具有使用过程零排放、能量转换效率高和噪声低等特点,有较广阔的发展前景。氢气循环泵是车用氢燃料电池系统中的... 详细信息

随着化石能源的消耗所带来的环境污染问题日益严重,新能源汽车越来越受到人们的重视。作为新能源汽车之一的氢燃料电池汽车具有使用过程零排放、能量转换效率高和噪声低等特点,有较广阔的发展前景。氢气循环泵是车用氢燃料电池系统中的重要部件之一,围绕氢气循环泵驱动电机的控制技术开展研究具有重要的理论意义和实用价值。本文基于某氢燃料电池氢气循环泵电机驱动系统开发项目,完成了以下主要工作:介绍了目前国内外无刷直流电机控制技术中无位置控制和高速控制方向的研究现状;结合无刷直流电机的结构及工作原理,进行了电机数学模型的推导。综合氢燃料电池对氢气循环泵驱动系统的要求,确定了氢气循环泵电机驱动系统的设计方案。根据设计方案,设计了无刷直流电机控制器的硬件电路。根据嵌入式软件的设计标准,进行了控制器的软件程序开发。对场效应管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET）工作过程中功率损耗的产生原理和计算方法进行了论述,设计了控制板用铝基板散热器并进行了有限元仿真分析,仿真结果显示散热器能够满足控制板MOSFET散热的需求。搭建了实验平台,对开发的电机控制器进行了调试,并根据调试结果对硬件电路做出了相应的调整。在实验平台上进行了系统测试,所开发的氢泵电机驱动系统可以实现所设计的功能。对无刷直流电机无位置控制进行了讨论探究,提出了一种基于脉冲宽度调制（Pulse width modulation,PWM）占空比的优化反电势转子位置检测方法。根据斩波过程中不同占空比所对应的高低电平维持时间不同,将反电势采样的时刻分为小占空比续流时刻和大占空比通电时刻,设计了占空比阈值滞回的采样策略,给出了较为精确的低频斩波时过零点检测优化计算方法。通过实验测试说明了所提出的检测方法的可行性。

关键词：氢气循环泵无刷直流电机控制器无位置传感器控制

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一种表贴式永磁同步电机无位置传感器分段延时补偿策略

一种表贴式永磁同步电机无位置传感器分段延时补偿策略

引用

作者：张航梁文睿张辉 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种表贴式永磁同步电机无位置传感器分段延时补偿策略,具体为：当电机基波频率小于47Hz时，使用载波调制对预测后的q轴电压误差进行PI调节，随后通过补偿IGBT的导通时间来消除系统总时延的影响；当基波频率大于47Hz后，随... 详细信息

标准号: CN113364381A

本发明公开了一种表贴式永磁同步电机无位置传感器分段延时补偿策略,具体为：当电机基波频率小于47Hz时，使用载波调制对预测后的q轴电压误差进行PI调节，随后通过补偿IGBT的导通时间来消除系统总时延的影响；当基波频率大于47Hz后，随着转速升高，采用SHEPWM+方波的调制方式，通过预测电压矢量角、调制深度及估计转子位置来消除延时效应。本发明针对混合脉宽调制下的表贴式永磁同步电机无位置传感器的驱动，提出了一种系统延时分段补偿策略，同时，零低速采用高频方波电压信号注入法，中高速采用非奇异终端滑模观测器，可在全速域消除系统延时对无位置传感器控制带来的影响，提高控制性能。

关键词：无位置传感器永磁同步电机基波频率消除系统表贴式延时无位置传感器控制高频方波电压估计转子位置补偿策略电压矢量调制方式分段补偿分段延时控制性能脉宽调制系统延时信号注入载波调制终端滑模转速升高非奇异观测器中高速总时延预测导通方波调制电机驱动

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一种永磁电机通用控制模块

一种永磁电机通用控制模块

引用

作者：唐宝杜俊刘运录 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区乌江路8号

本发明公开了一种永磁电机通用控制模块，包括辅助电源模块、永磁电机和上位机；所述辅助电源模块的输出端电性连接有控制模块，其永磁电机上安装有旋转变压器、散热风机和霍尔传感器；所述控制模块包括CPU控制器、以及与CPU控制器连接... 详细信息

标准号: CN113938058A

本发明公开了一种永磁电机通用控制模块，包括辅助电源模块、永磁电机和上位机；所述辅助电源模块的输出端电性连接有控制模块，其永磁电机上安装有旋转变压器、散热风机和霍尔传感器；所述控制模块包括CPU控制器、以及与CPU控制器连接的FPGA控制器。本发明控制功能多样，能够兼容无刷直流电机与永磁同步电机的控制，兼容有位置传感器控制与无位置传感器控制，实现无刷直流电机和永磁同步电机的控制逻辑，有利于该通用电机控制模块的推广使用。

关键词：控制模块永磁电机辅助电源模块无刷直流电机永磁同步电机兼容无位置传感器控制通用控制模块霍尔传感器位置传感器旋转变压器电性连接控制功能控制逻辑散热风机通用电机上位机输出端

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励磁系统中励磁机反电势包络解调方法

励磁系统中励磁机反电势包络解调方法

引用

作者：毛帅李建秋徐梁飞胡尊严 100084 北京市海淀区清华园

本申请励磁系统的励磁机反电势包络解调方法中通过非奇异快速终端滑模观测器，获取励磁机的当前反电动势观测值，该过程实现方式简单、估算效果好，并且通过非奇异快速终端滑模观测器可以有效减少抖振、降低观测结果失真。本申请中在反... 详细信息

标准号: CN114584016A

本申请励磁系统的励磁机反电势包络解调方法中通过非奇异快速终端滑模观测器，获取励磁机的当前反电动势观测值，该过程实现方式简单、估算效果好，并且通过非奇异快速终端滑模观测器可以有效减少抖振、降低观测结果失真。本申请中在反电动势观测值序列中记录当前反电动势观测值，并确定与当前反电动势观测值满足预设间隔条件的目标反电动势观测值。若当前反电动势与目标反电动势观测值的差值的绝对值大于预设阈值，则将当前反电动势观测值确定为反电动势峰值，该过程根据励磁机反电势自身的特征进行包络解调，便于快速提取反电动势信息，为基于励磁机的高性能无位置传感器控制算法提供反电势信息。

关键词：反电动势观测励磁机反电势滑模观测器包络解调快速终端非奇异无位置传感器控制反电动势信息观测结果过程实现快速提取励磁系统算法提供有效减少预设间隔抖振预设申请失真估算记录

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无刷直流电机无位置传感器控制系统的研究与实现

无刷直流电机无位置传感器控制系统的研究与实现

引用

作者：黄唯湖南大学

学位级别：硕士

无刷直流电机既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又保留了传统直流电机宽阔而平滑的优良调速性能，及其运行效率高等诸多特点，并克服了传统直流电机由于机械换向带来的一系列缺点。因此，无刷直流电机在工业... 详细信息

无刷直流电机既具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又保留了传统直流电机宽阔而平滑的优良调速性能，及其运行效率高等诸多特点，并克服了传统直流电机由于机械换向带来的一系列缺点。因此，无刷直流电机在工业领域有着非常广阔的应用前景，研究以无刷直流电机为动力核心的控制系统具有十分重要的意义。本课题以构建低成本、实用化实验平台为目标，从无位置传感器控制切入，开展对于无位置传感器的无刷直流电机的理论研究与实验研究。在参考大量相关文献的基础上，本文先是介绍了目前无刷直流电机研究的三大热点：无刷直流电机的无位置传感器控制、调速控制及转矩脉动的抑制。然后根据无刷直流电机的基本结构和工作原理，介绍无刷直流电机的数学模型，并推导出其动态模型。紧接着对无位置传感器控制的关键技术进行了讨论研究，提出了一种直接转矩控制方案，通过对电机的电流、电压等可测量的物理量的检测与计算处理，获取逆变电路的换相逻辑，并在Matlab/Simulink平台下搭建了无刷直流电机的直接转矩控制系统的仿真模型，利用该模型进行了空载起动、带载起动及负载扰动的仿真实验。在理论分析的基础上，利用Microchip公司的16位电机专用控制芯片DSPIC30F3010，搭建了无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件平台，介绍了主要的软件算法及流程图，并给出了部分实验结果，实验结果表明了本文设计的系统性能良好。最后对本文的系统设计进行了总结，提出需要进一步研究解决的问题，并对本文提出的方案进行了展望。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制直接转矩控制

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