检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：林清华华南理工大学

学位级别：硕士

无刷直流电机既拥有普通直流电机的运行效率高、调速性能好等一系列优点，又具备交流电机的结构简单、维护方便、使用寿命长等优势，因而在工业领域的应用日益广泛。尤其是采用无位置传感器控制技术之后，减小了电机体积，降低了生产成... 详细信息

无刷直流电机既拥有普通直流电机的运行效率高、调速性能好等一系列优点，又具备交流电机的结构简单、维护方便、使用寿命长等优势，因而在工业领域的应用日益广泛。尤其是采用无位置传感器控制技术之后，减小了电机体积，降低了生产成本，同时也消除了因传感器脱落或失效带来的安全隐患，使其更能适应特殊场合（如高温高压、强腐蚀等）的应用需求。因此，对无刷直流电机的无位置传感器控制技术进行开发研究，具有广泛的实用价值。本文在回顾了无刷直流电机及其控制技术的发展及国内外现状的基础上，详细分析了无刷直流电机的结构特点和运行原理，根据电机原来的状态量建立了数学模型。对实现无位置传感器控制的几项关键技术进行研究，提出一种结构简单且易于实现的悬空相反电势过零点检测方法及其电路，并设计了基于择多函数的数字滤波器，从软件上消除虚假过零事件的干扰，从而避免了传统的RC低通滤波器带来的相移问题。在起动方式上，给出了“三段式”起动方式的具体实现：经过两次转子预定位后，电机加速至一定转速后切换至无位置传感器运行。选择美国微芯公司推出的电机控制与电源变换数字信号控制器dsPIC30F6010A为控制核心，设计无刷直流电机无位置传感器控制系统。通过电源回路的电流采样，回馈至主控芯片，构成电流闭环;从反电动势的过零信号计算出电机的实际转速，与设定值比较并进行PID调节，构成转速闭环。结合所用的控制策略和微处理器的片上资源，对整套系统的硬件电路进行分析和设计，并以流程图的形式给出软件系统的实现过程。最后，通过对样机进行测试，给出了本系统实际运行时的实验测试结果，并对结果进行了分析。实验结果验证了该无位置传感器无刷直流电机控制系统的正确性和可行性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制反电动势过零检测 dsPIC

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一种双凸极发电机无位置控制系统及方法

一种双凸极发电机无位置控制系统及方法

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作者：封成双陈志辉李振富马昕晨秦海鸿 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明公布了一种适用于铜损最小的电流优化控制下的双凸极发电机转子位置辨识方法，该方法具体包括如下步骤：在铜损最小的电流优化控制的电励磁双凸极发电机基础上，利用双凸极发电机转子极滑入相的磁路不饱和的特性，采用相绕组电流... 详细信息

标准号: CN115425896A

本发明公布了一种适用于铜损最小的电流优化控制下的双凸极发电机转子位置辨识方法，该方法具体包括如下步骤：在铜损最小的电流优化控制的电励磁双凸极发电机基础上，利用双凸极发电机转子极滑入相的磁路不饱和的特性，采用相绕组电流和母线电压计算相绕组磁链，并进一步计算相电感，最后通过相电感获得位置信号，从而实现对电励磁双凸极发电机的无位置传感器控制。

关键词：双凸极发电机电感优化控制电励磁铜损无位置传感器控制相绕组电流获得位置母线电压转子位置不饱和相绕组转子极辨识磁链磁路

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用于航空发动机的永磁起动发电机无位置控制技术研究

用于航空发动机的永磁起动发电机无位置控制技术研究

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作者：梁斌中国科学院大学

学位级别：硕士

多电飞机是现代航空技术发展的趋势，其核心的航空电力系统则是由航空发电系统、航空用电设备，以及配电系统所构成。其中大功率的具有起动发电一体化功能的高速电机系统是关键技术之一。未来航空高速起动发电机转速将到达或超出了正交... 详细信息

多电飞机是现代航空技术发展的趋势，其核心的航空电力系统则是由航空发电系统、航空用电设备，以及配电系统所构成。其中大功率的具有起动发电一体化功能的高速电机系统是关键技术之一。未来航空高速起动发电机转速将到达或超出了正交编码器、旋转变压器等位置传感器的测量范围。因此对于高速电机而言，使用无位置传感器控制技术不仅可以作为位置传感器的备份，也可以在必要时代替位置传感器进行转子位置和转速估算。但是目前零低速转子位置的准确估算和全速度范围的无位置控制仍是研究的重点和难点。　　本文首先分析了永磁同步电机在低速、高速以及初始位置检测的各种方法的优缺点。在永磁同步电机处于低速阶段，建立了传统高频脉振注入法无位置控制的数学模型。在此基础上，针对高速永磁同步电机的感抗电阻比（ωL/R）小的问题，提出了适用于感抗电阻比（ωL/R）小的永磁同步电机的新型高频脉振注入法，并设计了新的调制信号来使转子位置估算系统保持稳定。除此之外，本文针对传统高频脉振注入法中多个滤波器带来的相位延迟，提出了增加相同滤波器、相同PI环节与积分环节来补偿转子位置估算值的方法，解决了转子位置估算差值较大的问题，完善了本文提出的新型高频脉振注入法。针对永磁同步电机无位置控制初始位置确定的问题，本文基于定子电感非线性饱和特性来判断出实际直轴的正方向，得到相对正确的转子初始位置。　　在永磁同步电机处于高速阶段，本文建立了适用于凸极电机的滑模观测器法的数学模型，并用饱和函数代替了开关函数，用PLL锁相环代替了反正切函数，改善了滑模观测器法的抖动问题。　　最后在Matlab/Simulink和实验平台上对本文提出的理论分析进行了仿真与实验，实现了永磁同步电机在低速与高速的无位置控制并通过仿真和实验验证。

关键词：永磁同步电机起发一体化高频脉振注入滑模观测器法无位置传感器控制

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基于新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

基于新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

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作者：王寅东天津大学

学位级别：硕士

在高性能的永磁同步电机控制系统中,转子位置和转速是必不可少的反馈量,通常情况下需要安装机械传感器(如光电编码器、旋转变压器)来检测转子位置和转速信息。但传感器的使用不仅增加了系统的成本、增大了电机的体积,而且限制了永磁同... 详细信息

在高性能的永磁同步电机控制系统中,转子位置和转速是必不可少的反馈量,通常情况下需要安装机械传感器(如光电编码器、旋转变压器)来检测转子位置和转速信息。但传感器的使用不仅增加了系统的成本、增大了电机的体积,而且限制了永磁同步电机在一些特殊场合的应用。因此,无位置传感器技术在永磁同步电机调速系统中显得尤为重要。本文采用滑模观测器实现永磁同步电机转子位置和速度的估算,并通过仿真和实验对理论分析的正确性进行了验证。论文首先介绍了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,研究了矢量控制原理,在此基础上构建永磁同步电机矢量控制双闭环系统。然后,对滑模观测器理论进行了研究,根据永磁同步电机在?-?坐标系下的数学模型构建滑模观测器实现转子位置和转速的估算。分析了滑模观测器固有的抖振问题,并对滑模电流观测器进行了改进;通常情况下,在获取的反电势等效信号中含有高频分量,需要通过低通滤波器提取所需的连续信号,但低通滤波器的使用会带来相位延迟和幅值衰减,针对这一问题,本文根据反电势模型构建观测器替代低通滤波器完成反电势信号的提取,从而省去了相位补偿环节,提高了估算精度。建立了永磁同步电机的无位置传感器控制模型,对改进后的滑模观测器性能进行仿真验证,结果表明本文所提出的方法能够有效削弱抖振的影响,具有良好的静、动态性能。选用一台11kW的永磁同步电机作为控制对象,以数字信号处理器TMS320F28335为主控制器建立永磁同步电机控制平台。在带载恒速、转速阶跃以及突加负载等不同实验条件下对本文提出方法的正确性和有效性进行了实验验证,结果表明,本文所提出的方法能够有效地估算转子位置和转速,具有较强的鲁棒性和实际可行性。

关键词：永磁同步电机矢量控制滑模观测器无位置传感器控制转子位置估算

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一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法

一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法

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作者：许爱德周丽芳程建平杨寒冰李倩妮朱景伟杨洋孙景浩 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法，属于开关磁阻电机无位置控制领域，包括以下步骤：实时计算开关磁阻电机的三相电感值；将用傅里叶级数形式表示的三相电感值延迟π度；将三相电感差值互相减法作差... 详细信息

标准号: CN112787560A

本发明公开了一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法，属于开关磁阻电机无位置控制领域，包括以下步骤：实时计算开关磁阻电机的三相电感值；将用傅里叶级数形式表示的三相电感值延迟π度；将三相电感差值互相减法作差，得到三相差值电感；将得到的三相差值电感单位化；对三相差值电感进行逻辑分区；利用反正切函数结合三相差值电感逻辑分区，预估得到单个周期内任意时刻的转子位置角度信息；根据任意时刻转子位置角度信息，对开关磁阻电机输出相应的控制信号来控制功率变换器的功率开关管导通、关断，实现开关磁阻电机无位置传感器控制；该方法可提高转子位置估算精度，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。

关键词：开关磁阻电机电感三相电感角度信息逻辑分区转子位置无位置传感器控制控制功率变换器无位置传感器转子位置估算预估反正切函数傅里叶级数高精度控制功率开关管单个周期电感矢量控制信号实时计算位置控制导通关断减法延迟输出应用

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针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法及其验证系统

针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法及其验证...

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作者：蔡良生杨梦军浦蓉杰林利高翔路忠平吴佳祥王薪淼蒋宁滨高四强 201821 上海市嘉定区叶城路1631号

本发明涉及一种针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法，包括进行三角形接法永磁同步电机的脉宽调制输出；进行三角形接法永磁同步电机无位置传感器控制的坐标变换；进行二阶改进耦合型滑模位置估算。本发明还涉及一种... 详细信息

标准号: CN110581679A

本发明涉及一种针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法，包括进行三角形接法永磁同步电机的脉宽调制输出；进行三角形接法永磁同步电机无位置传感器控制的坐标变换；进行二阶改进耦合型滑模位置估算。本发明还涉及一种针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器实现控制功能验证的系统。采用了本发明的针对三角形接法永磁同步电机无位置传感器进行控制的方法及其验证系统，能够实现启动策略与滑模估算转速闭环策略的带载平滑切换，并且能够带载实现转速步长为1000r/min(实验所用三角形接法无位置传感器永磁同步电机额定转速为1500r/min，为车用的气泵低速电机)的急加速和急减速阶跃，有良好的动态响应能力和稳态抗负载干扰能力。

关键词：永磁同步电机三角形接法无位置传感器带载滑模无位置传感器控制动态响应能力低速电机负载干扰控制功能脉宽调制平滑切换位置估算验证系统转速闭环坐标变换急加速耦合型车用二阶阶跃气泵稳态估算减速验证输出改进

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用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法

用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法

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作者：李世华陈德锦向付源余轲李召勤朱路温法蕊 221004 江苏省徐州市徐州工业园区屯石大沟以东、屯青路以西

本发明公开了用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法，包括下列步骤：A)开环启动阶段；B)过渡过程；C)降低过程；D)滑模观测阶段。本发明使用基于电流幅值变化的过渡过程方案，根据“转矩‑功角自平衡原理”实现角度的过渡，能够... 详细信息

标准号: CN114977924A

本发明公开了用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法，包括下列步骤：A)开环启动阶段；B)过渡过程；C)降低过程；D)滑模观测阶段。本发明使用基于电流幅值变化的过渡过程方案，根据“转矩‑功角自平衡原理”实现角度的过渡，能够响应各种负载状况，且转速不会产生波动，提高了电动车的舒适性；增大了电机处于自稳定区域时定子电流矢量i_s的角度范围，避免了单电阻采样情况下，采样电流波动造成的失步现象；更符合电动车的使用场景和用户习惯；可实现PMSM全速域运行的无位置传感器控制方案，达到降低控制系统成本和提升系统可靠性与鲁棒性的目的，且方法计算量小，便于实现与推广应用。

关键词：电动车过渡过程无位置传感器控制定子电流矢量单电阻采样采样电流幅值变化负载状况观测阶段角度切换控制系统启动阶段使用场景提升系统用户习惯计算量鲁棒性舒适性自平衡自稳定传感功角滑模开环失步转把转矩电机响应

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一种永磁同步电机离线参数辨识方法

一种永磁同步电机离线参数辨识方法

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作者：徐奇伟张雪锋王益明赵一舟张艺璇张伟周鑫宇张富齐 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录... 详细信息

标准号: CN115411995A

本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻；4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感；5)在永磁同步电机空载时，采用V/f控制系统逐步增加电压和频率，直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。

关键词：永磁同步电机控制系统反馈电流占空比辨识磁链无位置传感器控制永磁同步电机转子电感固定占空比参数辨识离线参数逐步增加转子转速作用电压预定位电阻空载电机记录应用

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一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法

一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法

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作者：孙仁科 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

本发明为一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法，公开了一种无位置传感器控制方式下的无刷直流电机的转子位置检测方法，适用于电动机领域，将定子圆周等分为六个扇区，由于定子绕组换向的作用会产生续流，通过检测任意一相的续... 详细信息

标准号: CN111555670B

本发明为一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法，公开了一种无位置传感器控制方式下的无刷直流电机的转子位置检测方法，适用于电动机领域，将定子圆周等分为六个扇区，由于定子绕组换向的作用会产生续流，通过检测任意一相的续流结束时的反电势，估算出该相在刚刚经历的那个扇区开始换向位置的时间，如果该相在扇区开始的时候换向时间过早，那么该相在续流结束时检测的反电动势为0，如果该相在扇区开始的时候换向时间迟了，那么续流结束时检测该相的反电势则超过正常范围，通过检测相应相的续流结束时的反电动势的大小，从而估算出对应项的换向时刻的准确程度，进而可以估算出转子相对于该相定子的相对位置信息。可以减少磁场畸变对位置检测的影响，大大提高了转子位置检测的精度。

关键词：续流扇区换向转子位置检测检测反电动势估算反电势无位置传感器控制永磁无刷直流电机无刷直流电机相对位置信息电动机领域转子磁场畸变定子绕组定子圆周换向时刻换向位置速度估算位置检测转子位置

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基于任意信号注入法的永磁同步电机无位置传感器FPGA实现

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微电机 2019年第4期52卷 21-26页

作者：陈哲刘卫国西北工业大学自动化学院电气工程系西安710072

本文设计了一种基于任意信号注入法的永磁同步电机无位置传感器FPGA实现。任意信号注入法的原理是利用电流信号的过采样,获取一个开关周期内有效电压矢量作用时的平均电流斜率,通过电流斜率的变化率来估计转子位置。本文利用FPGA的快速... 详细信息

本文设计了一种基于任意信号注入法的永磁同步电机无位置传感器FPGA实现。任意信号注入法的原理是利用电流信号的过采样,获取一个开关周期内有效电压矢量作用时的平均电流斜率,通过电流斜率的变化率来估计转子位置。本文利用FPGA的快速采样能力和并行运算特点,对任意信号注入法进行数字化实现。通过电流过采样技术可以提高电流采样精度,改进转子位置估计精度。利用一台3kW永磁同步电机对算法进行了实验验证。

关键词：永磁同步电机任意信号注入过采样无位置传感器控制

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