检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：姚单李天文刘景林解恩唐海洋梁为曹祯芝乔永杰 401120 重庆市北部新区金渝大道30号2幢

本发明涉及无刷直流电机无位置传感器控制技术领域，具体涉及一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，包括以下步骤：S1、将电机的其中一相反电势通过硬件检测电路输出相应的方波信号并将所述方波信号输入至控制器中；S2、通过所述... 详细信息

标准号: CN112104272A

本发明涉及无刷直流电机无位置传感器控制技术领域，具体涉及一种无位置传感器无刷直流电机位置检测方法，包括以下步骤：S1、将电机的其中一相反电势通过硬件检测电路输出相应的方波信号并将所述方波信号输入至控制器中；S2、通过所述控制器计算所述方波信号得到的反电势过零点的信息，从而计算出电机的转子位置，进而对计算出来的转子位置进行相位补偿得到另外两相的反电势。本发明基于硬件电路检测出电机某一相反电势过零点，结构简单，只需要检测一相的电压反电势并将反电势波形在硬件部分转换为方波，同时只需要根据一相的反电势并经过相应延时即可得到另外两相的反电势与分区，大大简化软件编写。

关键词：反电势方波信号无刷直流电机电机相反电势转子位置过零点两相无位置传感器控制无位置传感器硬件检测电路控制器计算简化软件位置检测相位补偿硬件电路控制器检测方波延时分区输出转换

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VF弦波无传感器驱动电路

VF弦波无传感器驱动电路

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作者：潘健章裴传胜 310005 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路333号研祥科技大厦A幢12层1203室

本发明涉及一种VF弦波无传感器驱动电路，本实用新型解决BLDC风扇无传感器控制降本之技术的问题，其技术方案要点是，降低马达转子位置检测之MCU计算的复杂度，搭配SVPWM弦波矢量控制，以支持马达新品静音高品质需求与无位置传感器控制... 详细信息

标准号: CN216122262U

本发明涉及一种VF弦波无传感器驱动电路，本实用新型解决BLDC风扇无传感器控制降本之技术的问题，其技术方案要点是，降低马达转子位置检测之MCU计算的复杂度，搭配SVPWM弦波矢量控制，以支持马达新品静音高品质需求与无位置传感器控制之降本需求，本实用新型的BLDC马达VF(电压/频率)无位置传感器控制之转子位置信号检测电路，采用比较器硬件处理，不需要复杂的MCU计算，缩短转子位置侦测时间，另外，本实用新型采用二级杂讯滤波电路方式，以降低杂讯对获得正确的马达位置信号之干扰。

关键词：本实用新型无位置传感器控制弦波杂讯马达无传感器驱动电路技术方案要点马达位置信号马达转子位置无传感器控制转子位置信号检测电路滤波电路矢量控制硬件处理转子位置比较器复杂度高品质风扇静音侦测搭配检测

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无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制

无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制

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作者：苓树奇天津大学

学位级别：硕士

永磁同步电机系统因其功率密度高、转速范围宽等诸多优势被广泛应用于电动汽车、航天航空等领域。在永磁同步电机矢量控制系统中,采用无位置传感器控制可省去机械式位置传感器,提高电机运行可靠性,采用最大转矩电流比控制可以使电机铜... 详细信息

永磁同步电机系统因其功率密度高、转速范围宽等诸多优势被广泛应用于电动汽车、航天航空等领域。在永磁同步电机矢量控制系统中,采用无位置传感器控制可省去机械式位置传感器,提高电机运行可靠性,采用最大转矩电流比控制可以使电机铜耗最小,提高电机的运行效率。针对现有高频信号注入方法仅能单一实现最大转矩电流比控制或无位置传感器控制的问题。本文开展同时实现无位置传感器控制和最大转矩电流比控制的策略研究。本文在高频信号注入法原理基础上,对注入高频信号的形式、注入方式、转子位置信号和最大转矩电流比控制点的提取方法开展研究。设计了一种特殊的高频信号,该信号包含两种高频成分——高频脉振信号和高频旋转信号,其中高频脉振信号用于实现最大转矩电流比控制点的提取,旋转高频信号用于实现转子位置信息的估算。研究了基于电机电流响应的高频信号注入方法以及最大转矩电流比控制点和位置信息的提取方法,对用于信号提取的带通滤波器的中心频率和阻尼系数进行了分析,得到了滤波器的参数设计方法,形成一种基于高频信号注入的无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制策略。本文搭建了20k W永磁同步电机实验系统,对所提控制策略进行实验研究。结果表明,所提控制策略能够准确获取最大转矩电流比控制点信息,有效估算电机转子位置,实现电机系统良好的动、稳态运行与控制。

关键词：永磁同步电机最大转矩电流比控制无位置传感器控制高频信号注入

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无传感器永磁同步电机全速范围控制技术综述

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电子科技 2021年第4期34卷 59-69页

作者：周涛蒋全上海理工大学机械工程学院上海200093

当前永磁同步电机控制系统在向高效率、低成本的方向发展。针对常规机械式位置或速度传感器存在的体积大、成本高、安装不便以及特殊应用场合下可靠性低等问题,无传感器控制技术被广泛应用在电气传动领域。实现无传感器控制的关键在于... 详细信息

当前永磁同步电机控制系统在向高效率、低成本的方向发展。针对常规机械式位置或速度传感器存在的体积大、成本高、安装不便以及特殊应用场合下可靠性低等问题,无传感器控制技术被广泛应用在电气传动领域。实现无传感器控制的关键在于对电机转子位置或速度进行检测。文中对永磁同步电机无传感器控制技术在零低速、中高速及全速范围内的各种方法进行了分类和总结,介绍了各种方法的原理和特点,并对其优缺点进行了对比分析。最后,文中对永磁同步电机无传感器控制方法的研究重点和发展趋势进行了展望。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制转子位置估计零低速中高速全速范围信号注入滑模观测器

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节能空调用无刷直流电机的无位置传感器控制方法

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机电工程技术 2012年第7期41卷 47-50页

作者：文娟林清华广东省节能监察中心广东广州510030 广东电网阳江供电局广东阳江529500

介绍了节能空调用无刷直流电机的原理及数学模型,提出了基于符号检测的反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC的无位置传感器控制系统,并给出了节能空调用无刷直流电机控制系统软、硬件结构及实现方法。

关键词：节能空调无刷直流电机无位置传感器控制 dsPIC

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基于滑模锁相环永磁同步电机无传感器控制动态性能改进

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电机与控制应用 2021年第10期48卷 20-28页

作者：王金柯高强上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

高频信号注入法解决了永磁电机无速度传感控制在零速和低速运行时的许多难题,但是动态性能较慢也是一大不足。针对高频注入永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制动态响应问题,提出了一种基于变结构滑模控制改进的锁相环(PLL)结构。该结... 详细信息

高频信号注入法解决了永磁电机无速度传感控制在零速和低速运行时的许多难题,但是动态性能较慢也是一大不足。针对高频注入永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制动态响应问题,提出了一种基于变结构滑模控制改进的锁相环(PLL)结构。该结构在传统的PLL基础上,通过对高频信号调解后的PLL输入信号进行滑模控制从而提升PLL的动态性能。该方法比传统的PLL结构增强了系统的动态响应能力,且不需要电机参数,由于变结构滑模函数的引入,也增强了系统的鲁棒性能。仿真和试验结果证明,该方法缩短了电机动态响应时间,减小了动态响应过冲,证明了改进算法的可行性与有效性。

关键词：永磁同步电机滑模控制锁相环无位置传感器控制高频方波注入

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基于强跟踪扩展卡尔曼滤波器的感应电机观测器设计

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机电工程技术 2021年第7期50卷 214-215,268页

作者：张安伟喻皓张金良广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广州510640

感应电机无位置传感器矢量控制系统中所设计的传统扩展卡尔曼观测器,当模型精度较大误差或工作状态变化时,会影响状态变量估计值的精度。为解决这一问题,设计了一种带衰减因子的强跟踪扩展卡尔曼滤波器。通过理论分析及Matlab/Simulink... 详细信息

感应电机无位置传感器矢量控制系统中所设计的传统扩展卡尔曼观测器,当模型精度较大误差或工作状态变化时,会影响状态变量估计值的精度。为解决这一问题,设计了一种带衰减因子的强跟踪扩展卡尔曼滤波器。通过理论分析及Matlab/Simulink环境下的仿真表明,改善后的强跟踪扩展卡尔曼滤波器相比传统的扩展卡尔曼滤波器,可以更有效地改善系统的辨识性能。

关键词：感应电机无位置传感器控制矢量控制强跟踪扩展卡尔曼滤波器

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一种电机控制器控制模块

一种电机控制器控制模块

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作者：唐宝杜俊刘运录 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区乌江路8号

本实用新型公开了一种电机控制器控制模块，包括辅助电源模块、永磁电机和上位机；所述辅助电源模块的输出端电性连接有控制模块，其永磁电机上安装有旋转变压器、散热风机和霍尔传感器；所述控制模块包括CPU控制器、以及与CPU控制器连... 详细信息

标准号: CN215956298U

本实用新型公开了一种电机控制器控制模块，包括辅助电源模块、永磁电机和上位机；所述辅助电源模块的输出端电性连接有控制模块，其永磁电机上安装有旋转变压器、散热风机和霍尔传感器；所述控制模块包括CPU控制器、以及与CPU控制器连接的FPGA控制器。本实用新型控制功能多样，能够兼容无刷直流电机与永磁同步电机的控制，兼容有位置传感器控制与无位置传感器控制，实现无刷直流电机和永磁同步电机的控制逻辑，有利于该通用电机控制模块的推广使用。

关键词：控制模块辅助电源模块无刷直流电机永磁同步电机本实用新型永磁电机兼容无位置传感器控制电机控制器霍尔传感器位置传感器旋转变压器电性连接控制功能控制逻辑散热风机通用电机上位机输出端

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智能手持工具的SOC多合一电路

智能手持工具的SOC多合一电路

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作者：潘健章裴传胜 310005 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹路333号研祥科技大厦A幢12层1203室

本实用新型涉及一种智能手持工具的SOC多合一电路，本实用新型解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括起到整体供电作用的充电电池、充电控制电路、电机驱动电路、转子位置检测电路、定子驱动电路、充电监控电路和控制核心，本实... 详细信息

标准号: CN216489834U

本实用新型涉及一种智能手持工具的SOC多合一电路，本实用新型解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括起到整体供电作用的充电电池、充电控制电路、电机驱动电路、转子位置检测电路、定子驱动电路、充电监控电路和控制核心，本实用新型是提出一种新型电路，除了支持无刷直流马达无位置传感器控制外，不需使用成本比较贵的DC‑DC升压充电ASIC芯片，也可支持通用手机适配器(5V输出，USB‑TypeC接口)对手持工具2S/3S锂电池(6V～12.8V)DC‑DC升压直流充电控制之设计降本需求。

关键词：本实用新型升压手持工具电路无位置传感器控制转子位置检测电路充电监控电路充电控制电路电机驱动电路技术方案要点无刷直流马达成本比较充电电池定子驱动供电作用控制核心通用手机新型电路直流充电多合一适配器锂电池充电输出智能

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动车组永磁同步牵引电机多模式脉宽调制下的无位置传感器技术研究

动车组永磁同步牵引电机多模式脉宽调制下的无位置传感器技术研究

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作者：张航西北工业大学

学位级别：博士

永磁牵引系统作为下一代动车组电传动系统的核心,其位置传感器故障会使列车在行驶过程中出现机破、限速等安全隐患。目前我国由永磁电机牵引的动车组列车还未正式大规模商业化运营,无位置传感器控制作为提高电驱动系统鲁棒性的关键技术... 详细信息

永磁牵引系统作为下一代动车组电传动系统的核心,其位置传感器故障会使列车在行驶过程中出现机破、限速等安全隐患。目前我国由永磁电机牵引的动车组列车还未正式大规模商业化运营,无位置传感器控制作为提高电驱动系统鲁棒性的关键技术,对牵引系统安全性的提升具有重要意义。由于动车组列车永磁牵引逆变器长期工作在低开关频率及多模式调制下,由此带来的谐波成分快速变化、调制模式频繁切换、较长系统延时等问题都加大了无位置传感器控制算法的设计难度。本文针对这些问题,开展动车组多模式脉宽调制下的永磁同步电机无位置传感器技术研究,包括低开关频率异步调制区的高频注入法、分段同步调制区的反电势模型法、低开关频率下位置观测器和闭环调节器设计及全速度范围无位置传感器控制中的延时性能优化。研究成果为解决一类大功率牵引用永磁同步电机的无位置传感器控制提供支撑。首先,本文在零低速下的异步调制区提出了一种基于非对称空间矢量调制(Asymmetric Space Vector Modulation,ASVM)的高频方波注入法,考虑到传统信号解调方式中基波和高频电流的提取过程需要使用低通或带通滤波器,降低了无位置闭环系统的动态性。在信号处理过程中,用一种简化的数学运算取代滤波作用。基于此,用ASVM进行低开关频率下高频响应电流的谐波性能优化,并与传统的空间矢量调制进行对应转速区间的谐波性能对比,在一台3.7k W内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Machine,IPMSM)上验证了无位置传感器控制方法的有效性。其次,在分段同步调制区设计了一种基于非奇异滑模观测器的无位置传感器平滑驱动控制方法。基于21脉冲规则同步调制和特定次谐波消除脉宽调制(Selective Harmonic Elimination PWM,SHEPWM)的谐波特点,分析了调制模式切换过程中谐波电流冲击对估计反电势的影响机理。通过建立谐波等效电路,选择基波电压相位角位于中间60。时进行SHE三种模式的切换,按照等效原则可以在A相电压的半个基波周期内完成三相快速切换,消除了切换过程谐波电流冲击带来的位置估计误差。考虑到估计转速微小波动引起的SHE模式反复切换会使平滑切换方法失效,在切换转速附近设置了一种抗负载转矩扰动的频率滞环区,提高了无位置传感器平滑驱动方法的鲁棒性。然后,本文开展了低开关频率下基于调节器和位置观测器设计的无位置传感器闭环系统动态性优化方法研究,在传统非奇异滑模面的基础上,引入变增益滑模加速因子来提高系统状态远离平衡点时的收敛速度。使用改进的滑模结构对转速调节器、电流调节器及位置观测器进行整体设计,在确保滑模控制律收敛的前提下,可以使用一套设计参数。为了验证该方法对无位置闭环中估计转速、电流及估计位置信号动态性的提升,与传统非奇异滑模、模糊PI调节以逐一替换的方式进行了仿真与实验对比。最后,本文开展了全速度范围混合位置观测器的系统等效延时补偿策略研究。针对方波注入法、反电势模型法及混合位置观测器,分别分析三种模式下逆变器非线性延时和固有计算延时的共同作用机理。基于对系统等效延时的理论分析,提出两种延时效应补偿策略。在策略一中,以逆变器非线性延时为出发点,设计了一种基于q轴电压误差的补偿时间计算方法,完成对三相IGBT导通时间的补偿。考虑系统等效延时,在电压误差的计算中引入欧拉预测理论,则对逆变器非线性延时的补偿转化为对系统等效延时的补偿,适用于基于载波的异步调制和规则同步调制模式。逆变器进入SHEPWM模式后,根据脉冲重构理论,仅需要对转子位置角和电压矢量角进行简单预测即可消除系统延时的影响。在策略二中,以估计系统等效延时引起的电流滞后相位角为目标,基于基本理论推导,将q轴电流误差作为比例积分(Proportional Integral,PI)补偿器的输入即可获得估计的相位滞后角,在坐标变换中对估计转子位置角进行相位补偿,同时对反馈的交直轴电流进行幅值误差修正,实现了无位置传感器闭环系统的全局延时补偿。通过对比两种延时补偿策略在无位置传感器控制中的功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)性能,得出两种方法各自的优缺点,并通过实验验证了理论分析的正确性。

关键词：动车组永磁同步电机无位置传感器控制低开关频率多模式调制位置观测器和调节器设计系统延时补偿

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