检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈旭张卓然于立孙窈 211100 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明公开了一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法，属于变磁阻类电机无位置传感器控制技术领域。本发明所述控制方法首先在电机运行时实时检测三相电流以判断绕组导通模态，再对非导通相注入占空比不变的检测脉冲并实... 详细信息

标准号: CN113037178B

本发明公开了一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法，属于变磁阻类电机无位置传感器控制技术领域。本发明所述控制方法首先在电机运行时实时检测三相电流以判断绕组导通模态，再对非导通相注入占空比不变的检测脉冲并实时采样非导通相的电流响应，将采样值与预先设定的换相阈值比较，如果非导通相电流响应在阈值范围内，则换相；否则保持当前导通相并对继续该非导通相注入检测脉冲。本发明不依赖机械位置传感器即可获得换相位置信息，有效减小电机驱动系统的体积，增大转矩密度，提高系统可靠性；实现简单，不需要电压传感器，降低硬件成本。

关键词：非导通脉冲无位置传感器控制机械位置传感器电机驱动系统电压传感器双凸极电机系统可靠性电机运行电流响应混合励磁脉冲响应三相电流实时采样实时检测位置控制硬件成本阈值比较导通相相电流占空比采样检测磁阻导通减小模态置信转矩电机响应

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仅知单参数的电机参数在线辨识方法

仅知单参数的电机参数在线辨识方法

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作者：司宾强杨庆达朱纪洪 100192 北京市海淀区清河小营东路12号

仅知单参数的电机参数在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变... 详细信息

标准号: CN114006558A

仅知单参数的电机参数在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变量进行离散化处理，确定输入与输出变量的关系，解算得到多个待辨识矩阵，已知任意一个电机参数可以避免矩阵中的待辨识参数之间的耦合，通过对多个待辨识矩阵的解析实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等多个参数的辨识。本发明可在获取最少电机信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性。

关键词：辨识矩阵电机参数电机电机系统在线辨识无位置传感器控制在线参数辨识直流电机模型电感电流传感器离散化处理电机输入电机信息定子电阻控制性能矢量控制输出变量物理模型遗忘因子最小二乘坐标变换耦合交直轴鲁棒性相电流再利用磁链递推解算可用解析

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一种具备安全冗余位置估算的电机控制方法及电机控制器

一种具备安全冗余位置估算的电机控制方法及电机控制器

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作者：张晓东黄炎郭虎李祥生 261000 山东省潍坊市奎文区胜利东街4778号中央商务区4号楼201房间

本发明公开了一种具备安全冗余位置估算的电机控制方法及电机控制器，该电机控制方法包括：通过位置传感器检测电机转子的位置和速度；依据电流采样电路采集到的电机输入电流估算电机转子的位置和速度；将检测到的位置、速度数据与估算... 详细信息

标准号: CN115242155A

本发明公开了一种具备安全冗余位置估算的电机控制方法及电机控制器，该电机控制方法包括：通过位置传感器检测电机转子的位置和速度；依据电流采样电路采集到的电机输入电流估算电机转子的位置和速度；将检测到的位置、速度数据与估算出的位置、速度数据进行比较，判断位置传感器是否失效；若位置传感器没有失效，则用检测到的位置、速度数据控制电机；若位置传感器失效了，则将控制方式从有位置传感器控制切换到无位置传感器控制，用估算出的位置、速度数据控制电机。本发明提供的电机控制方法具备安全冗余位置估算功能，可以避免位置传感器失效后造成的灾难性后果。

关键词：位置传感器速度数据电机控制安全冗余电机转子控制电机位置估算估算无位置传感器控制位置传感器检测电机输入电流电流采样电路电机控制器控制方式控制切换判断位置灾难性传感器检测采集

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开关磁阻电机初始位置的高精度检测

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微电机 2020年第4期53卷 50-53,82页

作者：陈强韩润宇孙建忠中车永济电机有限公司山西永济044502 大连理工大学辽宁大连116023

在开关磁阻电机的无位置传感器控制系统中,初始位置的检测十分重要,但现有方法很难检测转子的准确位置。在高频脉冲注入的基础上,提出了一种精确检测转子初始位置的方法。研究发现,在三相绕组的电感曲线中,位于中间位置的一相电感曲线... 详细信息

在开关磁阻电机的无位置传感器控制系统中,初始位置的检测十分重要,但现有方法很难检测转子的准确位置。在高频脉冲注入的基础上,提出了一种精确检测转子初始位置的方法。研究发现,在三相绕组的电感曲线中,位于中间位置的一相电感曲线接近直线,利用这一特性,可计算任意点的转子位置角。为了提高位置检测精度,提出了对响应电流峰值进行校准的方法。所提出的方法应用于一台三相12/8极开关磁阻电机的无位置传感器控制,实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器控制高频脉冲注入初始位置检测

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一种基于反电动势法改进的无刷直流电机控制方法

一种基于反电动势法改进的无刷直流电机控制方法

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作者：于德亮倪劲松王兆天 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

本发明公开了一种适用于无刷直流电机低速运行时的无位置传感器控制方法，属于电机驱动控制系统的技术领域。本发明为了解决现有的无位置传感器方法无法适用于无刷直流电机的低速运行问题。本发明所提出的新方法基于传统的反电动势法改... 详细信息

标准号: CN112865619A

本发明公开了一种适用于无刷直流电机低速运行时的无位置传感器控制方法，属于电机驱动控制系统的技术领域。本发明为了解决现有的无位置传感器方法无法适用于无刷直流电机的低速运行问题。本发明所提出的新方法基于传统的反电动势法改进，提出了一种新的线间反电动势过零点精确检测算法。本发明基于无刷直流电机的数学模型计算线间反电动势；然后，使用截止频率可变的低通滤波器(LPF)来减小线间反电动势中的干扰信号；最后，通过检测线间反电动势的过零点获得换向信号。然而，换向信号被低通滤波器(LPF)延迟，为此，基于三相反电动势，提出了一种新的补偿算法，包括开环和闭环来补偿换相误差；而且速度反馈在低速时延迟大。在此基础上，提出了一种新的速度计算算法来减少延迟。从而实现了无刷直流电机在低速下的稳定换向和运行。

关键词：反电动势无刷直流电机延迟低通滤波器低速运行换向信号电机驱动控制系统无位置传感器控制反电动势过零点闭环截止频率可变精确检测算法数学模型计算无位置传感器补偿算法干扰信号速度反馈速度计算直流电机传统的电动势过零点检测线换向减小开环算法改进

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一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置

一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置

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作者：曹元胡昌青周洪文 213022 江苏省常州市晋陵北路200号

本发明公开了一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置，所述方法包括根据预先构建的类Sigmoid函数对EKF算法的参数进行在线自适应调整；基于调整过的EKF算法，应用于永磁同步电机无位置传感器控制系统，对电机转速和电流进行调节；本... 详细信息

标准号: CN114553088A

本发明公开了一种新能源汽车风扇电机的控制方法及装置，所述方法包括根据预先构建的类Sigmoid函数对EKF算法的参数进行在线自适应调整；基于调整过的EKF算法，应用于永磁同步电机无位置传感器控制系统，对电机转速和电流进行调节；本发明通过误差转速作为反馈不断调整AEKF算法参数的值，达到对转子位置的精确识别，通过仿真验证了该算法的可行性，对比传统控制方法该方法降低了约60％的转速误差，控制效果更好，精确度更高，并在风机实验平台上验证了该算法的稳定性和鲁棒性。

关键词：算法无位置传感器控制稳定性和鲁棒性永磁同步电机新能源汽车在线自适应传统控制电机转速仿真验证风扇电机控制效果实验平台算法参数转速误差转子位置风机构建验证反馈应用

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单相开关磁阻发电机级联发电系统及其控制方法

单相开关磁阻发电机级联发电系统及其控制方法

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作者：王千龙周飞李新亮蒋伟于照靳宏李敏艳陈云云 225009 江苏省扬州市大学南路88号

本发明公开了离网发电技术领域一种单相开关磁阻发电机级联发电系统，包括：多台单相开关磁阻发电机，多台单相开关磁阻发电机级联在一起、且错开一定的角度；功率变换器，连接多台单相开关磁阻发电机，内置与单相开关磁阻发电机数量匹... 详细信息

标准号: CN113991938A

本发明公开了离网发电技术领域一种单相开关磁阻发电机级联发电系统，包括：多台单相开关磁阻发电机，多台单相开关磁阻发电机级联在一起、且错开一定的角度；功率变换器，连接多台单相开关磁阻发电机，内置与单相开关磁阻发电机数量匹配的控制电路，每相控制电路包括一个功率开关管和一个续流二极管，用以控制单相开关磁阻发电机的励磁与发电工作；DSP控制器，连接功率变换器、单相开关磁阻发电机，用以采集相应的电压、电流信号，并输出驱动信号给驱动电路用来控制功率变换器工作，本发明发电控制方式为基于电流斩波的无位置传感器控制，可靠性高，可应用于带蓄电池的离网型发电系统。

关键词：磁阻发电机单相开关功率变换器控制电路无位置传感器控制控制功率变换器离网型发电系统发电技术领域输出驱动信号蓄电池功率开关管续流二极管电流信号电流斩波发电控制发电系统驱动电路数量匹配错开级联离网励磁内置采集发电应用

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基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制

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光学精密工程 2019年第3期27卷 619-629页

作者：文通李宏敏李海涛张思磊北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题,提出一种在每一段定子内先进行参数标定,再进行速度控制的控制系统设计。首先,在动子进入... 详细信息

为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题,提出一种在每一段定子内先进行参数标定,再进行速度控制的控制系统设计。首先,在动子进入过程中,对电机进行电磁参数标定,根据标定参数对控制器参数进行调整,以达到更好的控制效果。然后,使用无位置传感器控制系统使动子快速达到设定速度值并稳定运行。实验结果表明:动子进入过程参数标定精度分别为0.002Wb和0.000 4H;无位置传感器控制中位置估计精度为0.63mm,速度收敛时间为0.45s,稳态误差为0.02m/s。基本满足永磁直线同步电机用于长行程运输的控制快速性、稳定性等要求。

关键词：永磁直线同步电机长行程运输系统参数标定无位置传感器控制

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注入高频脉振电压的永磁同步电机I/F控制方法

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电机与控制学报 2019年第7期23卷 1-8页

作者：邱建琪周成林史涔溦浙江大学电气工程学院

针对传统的开环I/F控制运用在低速区时存在的给定电流不可控、电机运行效率低、易失步的问题,提出一种新型的无位置传感器I/F控制方法。该方法将改进算法的高频脉振电压注入法运用在传统的开环I/F控制中,对采样得到的三相电流进行信号... 详细信息

针对传统的开环I/F控制运用在低速区时存在的给定电流不可控、电机运行效率低、易失步的问题,提出一种新型的无位置传感器I/F控制方法。该方法将改进算法的高频脉振电压注入法运用在传统的开环I/F控制中,对采样得到的三相电流进行信号处理以获取所需的轴系夹角信息,经由PI控制器对给定电流的幅值进行闭环调节,同时对给定电流的电角速度进行闭环补偿。实验结果表明,在该方法下表贴式永磁同步电机可根据负载变化对给定电流幅值和电角速度进行动态调节,使其运行在最大转矩电流比状态,且具有渐进稳定性,提高了电流利用率,增强了电机抗负载扰动能力。

关键词：表贴式永磁同步电机无位置传感器控制高频注入法 I/F控制最大转矩电流比

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表贴式永磁同步电机的全速度范围无位置传感器运行研究

表贴式永磁同步电机的全速度范围无位置传感器运行研究

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作者：崔路北京交通大学

学位级别：硕士

永磁同步电机具有高效率、高功率因数、宽调速范围等优势,近年来在轨道交通、航空航天等领域得到了广泛应用。与传统的有位置传感器矢量控制相比,采用无位置传感器控制省去了位置传感器,使得电机系统的体积下降,成本降低,同时提高了系... 详细信息

永磁同步电机具有高效率、高功率因数、宽调速范围等优势,近年来在轨道交通、航空航天等领域得到了广泛应用。与传统的有位置传感器矢量控制相比,采用无位置传感器控制省去了位置传感器,使得电机系统的体积下降,成本降低,同时提高了系统的可靠性。本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,研究了在全速度范围内无位置传感器控制电机运行的算法,主要内容如下:为了尽可能避免无位置算法投入时出现过流抑或电机反转的现象,本文采用预定位的方式在电机运行前将电机转子拖至预定位置。对于实际环境中由电机轴承摩擦力等固有转矩形成的定位盲区,研究了一种二次定位的方法使转子顺利避开盲区从而可靠地到达预定位置。研究了两种开环控制策略,即V/f控制与I-f控制。分析了两种开环控制策略的稳定性,通过对电压频率或电流频率进行校正来增加系统阻尼,从而提高了开环控制的稳定性。经频率校正后,两种控制策略均能驱动电机稳定运行于全转速范围内,并具备一定的抗干扰能力。本文从电机稳态模型出发,分析得出两种控制方法实质上是依据各自的功角特性曲线来寻找稳态工作点,推导了两种开环控制策略的稳定运行区间,并对两者进行了对比分析,总结了各自的优缺点。为了在中高速区域实现对表贴式永磁同步电机的高性能控制,本文设计了一种瞬时切换策略使电机平滑过渡至无位置闭环矢量控制。运用双dq空间变换及转矩功角自平衡的原理,将V/f控制与I-f控制的切换策略相统一,能够实现开环与闭环间的相互切换。文中采用改进的基于定子电流的模型参考自适应方法来估算转子位置及转速,实现了电机在中高速区域的高效率运行。基于理论分析和Matlab/Simulink仿真研究,本文在表贴式永磁同步电机对拖平台上进行了实验验证。实验结果表明,文中所述开环控制能够顺利启动电机并使其稳定运行于给定频率,切换策略能够平滑完成开环与闭环间的切换,无位置控制算法估算精度较高,动态性能良好。

关键词：表贴式永磁同步电机无位置传感器控制预定位 V/f控制 I-f控制切换策略模型参考自适应

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