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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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作者

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一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法

一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法

引用

作者：王高林肖殿勋赵楠楠张国强刘然徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提出一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的电压注入法带来的不稳定以及受数字滤波器和系统延迟负面影响的问题。本发明包括：一：永磁同步电... 详细信息

标准号: CN108847795A

本发明提出一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的电压注入法带来的不稳定以及受数字滤波器和系统延迟负面影响的问题。本发明包括：一：永磁同步电机运行过程中，通过微处理器控制，向永磁同步电机的静止轴系中注入高频正交方波电压；二：根据在永磁同步电机静止轴系中提取的高频电流信息，设计离散序列的信号处理环节，考虑并消除数字滤波器和数字控制系统的负面影响；三：设计位置观测器，得到转子位置和转速，用于电机转速和电流闭环控制，实现无位置传感器控制。本发明用于电机控制技术领域。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制数字滤波器负面影响静止轴内置式永磁同步电机电机控制技术电流闭环控制数字控制系统微处理器控制无位置传感器信号处理环节电机转速方波电压高频电流离散序列设计位置系统延迟运行过程转子位置传统的观测器注入法正交

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基于控制电源供电高频注入IPMSM带速重投控制方法

基于控制电源供电高频注入IPMSM带速重投控制方法

引用

作者：夏长亮李新旻陈伟陈炜 300387 天津市西青区宾水西道399号

一种基于控制电源供电高频注入IPMSM带速重投控制方法：在永磁同步电机系统无位置传感器控制中，控制电路检测到主电源出现过压过流故障时，DSP会发出超高频正弦电压注入指令，通过注入模块将超高频正弦电压注入到电机绕组，通过检测模... 详细信息

标准号: CN113078866A

一种基于控制电源供电高频注入IPMSM带速重投控制方法：在永磁同步电机系统无位置传感器控制中，控制电路检测到主电源出现过压过流故障时，DSP会发出超高频正弦电压注入指令，通过注入模块将超高频正弦电压注入到电机绕组，通过检测模块提取电机绕组中的超高频正弦电压有效值，同时DSP中的A/D转换模块完成超高频正弦电压有效值的采样处理，通过计算采样估计出电机的转子位置信息。当主电源故障排除后，DSP发出超高频正弦电压中断指令，切断超高频正弦注入，并估计出位置信息赋值给锁相环，控制电机重新恢复正常运行。本发明在主电源断电期间，可以连续检测转子位置信息，避免重新判断转子磁极极性，在主电源恢复供电后，电机快速重投。

关键词：超高频正弦电压转子位置信息电机绕组主电源电机无位置传感器控制控制电路检测永磁同步电机转子磁极极性主电源断电主电源故障采样处理恢复供电检测模块控制电机控制电源连续检测中断指令注入模块锁相环采样带速正弦指令供电

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一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法

一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法

引用

作者：陈旭张卓然于立孙窈 211100 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明公开了一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法，属于变磁阻类电机无位置传感器控制技术领域。本发明所述控制方法首先在电机运行时实时检测三相电流以判断绕组导通模态，再对非导通相注入占空比不变的检测脉冲并实... 详细信息

标准号: CN113037178A

本发明公开了一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法，属于变磁阻类电机无位置传感器控制技术领域。本发明所述控制方法首先在电机运行时实时检测三相电流以判断绕组导通模态，再对非导通相注入占空比不变的检测脉冲并实时采样非导通相的电流响应，将采样值与预先设定的换相阈值比较，如果非导通相电流响应在阈值范围内，则换相；否则保持当前导通相并对继续该非导通相注入检测脉冲。本发明不依赖机械位置传感器即可获得换相位置信息，有效减小电机驱动系统的体积，增大转矩密度，提高系统可靠性；实现简单，不需要电压传感器，降低硬件成本。

关键词：非导通脉冲无位置传感器控制机械位置传感器电机驱动系统电压传感器双凸极电机系统可靠性电机运行电流响应混合励磁脉冲响应三相电流实时采样实时检测位置控制硬件成本阈值比较导通相相电流占空比采样检测磁阻导通减小模态置信转矩电机响应

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一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置控制方法

一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置控制方法

引用

作者：程明王飒飒张邦富 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机绕组电流和电压信号，利用模型参考自适应法估算出动子的... 详细信息

标准号: CN110417320B

本发明公开了一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型，根据磁通切换永磁直线电机绕组电流和电压信号，利用模型参考自适应法估算出动子的速度和磁极位置角，将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号，驱动逆变器和电机。本发明具有低成本、控制算法简单，可以实现磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制。

关键词：永磁直线电机磁通切换无位置传感器控制上下行电机控制技术矢量控制系统磁极位置角驱动逆变器垂直运行电压信号开关信号控制算法模型参考绕组电流数学模型低成本自适应电机估算

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一种永磁同步电机低速域转子位置辨识方法

一种永磁同步电机低速域转子位置辨识方法

引用

作者：刘国海胡顺沈跃刘慧 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种永磁同步电机低速域转子位置辨识方法，属于永磁同步电机控制领域。为解决传统脉振信号注入法多个滤波器的使用造成滞后效应叠加、系统的动态性能降低以及位置估计误差增大的问题。本发明提出了一种新的低速无位置传感... 详细信息

标准号: CN110429886B

本发明公开了一种永磁同步电机低速域转子位置辨识方法，属于永磁同步电机控制领域。为解决传统脉振信号注入法多个滤波器的使用造成滞后效应叠加、系统的动态性能降低以及位置估计误差增大的问题。本发明提出了一种新的低速无位置传感器控制策略，具体为在高频脉振方波电压信号注入到两相静止坐标轴系的基础上，通过一个广义二阶积分器(SOGI)对β轴中的电流进行信号分离及幅值解调，得到两路包含转子位置信息的正交信号，再通过外差法及转子位置观测器提取转子位置信息，整个信号解调过程中不使用任何滤波器。有效地提高了控制系统的动态性能及转子位置估计精度。

关键词：滤波器永磁同步电机转子位置信息动态性能脉振无位置传感器控制转子位置观测器方波电压信号静止坐标轴系位置估计误差转子位置估计二阶积分器幅值解调控制系统信号分离信号解调信号注入正交信号滞后效应转子位置外差法有效地增大的辨识两路两相叠加

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基于优化残差的无传感器响应自适应电机控制方法

基于优化残差的无传感器响应自适应电机控制方法

引用

作者：陈龙淼孙乐邹权陈红彬 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于优化残差的无传感器响应自适应电机控制方法，在无位置传感器的情况下通过电压、电流以及电机电流环模型及其参数估计永磁电机转子位置和转速；在速度环中采用模型预测控制，通过调节模型预测控制的动态响应参数加... 详细信息

标准号: CN113067520A

本发明公开了一种基于优化残差的无传感器响应自适应电机控制方法，在无位置传感器的情况下通过电压、电流以及电机电流环模型及其参数估计永磁电机转子位置和转速；在速度环中采用模型预测控制，通过调节模型预测控制的动态响应参数加快或者降低速度环响应速度，速度环的转速反馈即为电流环估计的转速信息。本发明的核心创新点在于建立了通过电流环估计残差自适应调节速度环模型预测控制器动态响应的机制，在实现无位置传感器控制的同时提高了系统稳定性。

关键词：速度环模型预测控制动态响应电流环残差无位置传感器控制模型预测控制器无位置传感器永磁电机转子系统稳定性自适应调节参数估计电机电流电机控制无传感器转速反馈转速信息自适应响应优化

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基于优化残差的无传感器响应自适应电机控制方法

基于优化残差的无传感器响应自适应电机控制方法

引用

作者：陈龙淼孙乐邹权陈红彬 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

标准号: CN113067520B

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磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台及标定方法

磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台及标定方法

引用

作者：白继荣杨保荣 221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区滨湖大道015号

本发明公开了磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台及标定方法，包括油泵、磁阻式永磁同步电机、电机控制器、上位机组件、压力控制组件、油路组件和CAN通信组件；通过标定测试台调节电流矢量角度，并观察电机电流幅值指令值，找... 详细信息

标准号: CN110531262A

本发明公开了磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台及标定方法，包括油泵、磁阻式永磁同步电机、电机控制器、上位机组件、压力控制组件、油路组件和CAN通信组件；通过标定测试台调节电流矢量角度，并观察电机电流幅值指令值，找到在不同转速和转矩负载下的最小电流幅值，从而得到了在该转速/转矩下的转矩/电流特性，实现了磁阻式永磁同步电机无位置传感器控制下的电机转矩特性标定。可以将标定好的数据放在电机控制算法查询表格中，提高电机控制器的功率因数，可以有效减少控制器的发热。

关键词：标定永磁同步电机磁阻式电机控制器测试台转矩无位置传感器控制电机控制算法无位置传感器压力控制组件油泵电机电流电机转矩电流矢量电流特性幅值指令功率因数上位机组特性标定油路组件有效减少转矩负载最小电流控制器发热查询观察

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一种永磁同步电机多参数在线辨识方法

一种永磁同步电机多参数在线辨识方法

引用

作者：吴春赵宇纬孙明轩 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种永磁同步电机多参数在线辨识方法，包括以下步骤：步骤1，建立高频电压信号下永磁同步电机数学模型；步骤2，计算旋转高频电压信号激励下PMSM的电流和dq轴电感；步骤3，计算激励下PMSM的电阻；步骤4，计算PMSM的永磁体磁链。本发明... 详细信息

标准号: CN110198150B

一种永磁同步电机多参数在线辨识方法，包括以下步骤：步骤1，建立高频电压信号下永磁同步电机数学模型；步骤2，计算旋转高频电压信号激励下PMSM的电流和dq轴电感；步骤3，计算激励下PMSM的电阻；步骤4，计算PMSM的永磁体磁链。本发明采用旋转高频电压信号注入在线辨识永磁同步电机的dq轴电感，采用方波电流信号在线辨识永磁同步电机的电阻，采用模型参考自适应方法在线辨识永磁同步电机永磁体磁链，实现电机多参数在线辨识，可以应用于无位置传感器控制，提高控制精度。

关键词：永磁同步电机在线辨识高频电压信号电感多参数永磁体磁链电阻无位置传感器控制方波电流信号模型参考数学模型自适应电机应用

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一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法

一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法

引用

作者：杨沛豪何凯琳柴琦王小辉黄修喜孙梦瑶李志鹏郭新宇 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路136号

本发明公开了一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法，包括：建立定子磁链幅值和电磁转矩表达式；建立转子同步坐标系下高频定子电压和电流关系式；推导出在估计的转子同步坐标系中定子磁链振幅表达式；得出转子同步坐标... 详细信息

标准号: CN112491308A

本发明公开了一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法，包括：建立定子磁链幅值和电磁转矩表达式；建立转子同步坐标系下高频定子电压和电流关系式；推导出在估计的转子同步坐标系中定子磁链振幅表达式；得出转子同步坐标系下的电磁转矩表达式；得到带通滤波器的定子磁链幅值；得到高频定子电流表达式；得到高频定子电流表达式；得到估计坐标系下的高频定子电流表达式；得到估计转子位置；得到定子磁链表达式；根据得到的电磁转矩表达式和得到的定子磁链表达式，实现永磁同步电机无位置传感器控制。本发明针对永磁同步电机在低速运行时观测精度低问题，采用基于电流模型的定子磁链观测器，实现磁链和转速的在线辨识。

关键词：定子磁链永磁同步电机同步坐标系转子电磁转矩定子电流无位置传感器控制定子磁链观测估计转子位置带通滤波器低速运行电流模型定子电压在线辨识估计器磁链推导转矩观测

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