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作者：郝正强杨阳龚依民车晓镭张剑楠张晨晨宋红达郝正杰 130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号吉林大学

本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法，所述系统包括：锁相环，用于计算得到角度的非周期性直流分量；自适应角度补偿器，用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度；微分器，用于对所述估计电气... 详细信息

标准号: CN113644854A

本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法，所述系统包括：锁相环，用于计算得到角度的非周期性直流分量；自适应角度补偿器，用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度；微分器，用于对所述估计电气角度进行微分获得估计转速；自适应控制器，用于获得初始周期性角度的三角函数系数进而得到估计周期性角度；积分器，用于获得目标三角函数系数，进而获得目标周期性角度。本发明根据自适应控制原理，实时辨识周期性角度的三角函数系数，进而组合成周期性角度；本发明在控制过程中，将周期性角度与锁相环计算获得的角度相加，提高无位置传感器控制的观测角度精度，可以大大改善控制性能，减小速度与电流波动。

关键词：三角函数非周期性直流分量锁相环无位置传感器控制自适应控制原理永磁同步电机自适应控制器电流波动角度辨识角度补偿角度计算控制过程控制性能实时辨识积分器微分器自适应减小相加观测

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周期互补高频方波注入的无传感器控制方法

周期互补高频方波注入的无传感器控制方法

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作者：张国强汪思淳王高林毕广东徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种周期互补高频方波注入的无传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明为解决现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法，由于电感交叉耦合因素影响导致转子估计位置存在偏置误差的问题。包括：分别向永磁同... 详细信息

标准号: CN113489410A

一种周期互补高频方波注入的无传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明为解决现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法，由于电感交叉耦合因素影响导致转子估计位置存在偏置误差的问题。包括：分别向永磁同步电机同步观测轴系的d轴和q轴注入周期互补的方波电压信号，获得d轴和q轴高频响应电流，进行PWM周期离散化处理，得到两个阶段的离散转子位置误差信号，并得到不含交叉耦合项的解耦后转子位置误差信号，再经滑动平均滤波得到最终转子位置误差信号，并进一步得到平滑连续的估计转子位置信号和转速信号作为反馈信号对永磁同步电机进行控制。本发明可获得较高的转子位置观测精度。

关键词：无位置传感器控制永磁同步电机转子位置误差电机电感交叉耦合方波电压信号估计转子位置滑动平均滤波位置误差信号无传感器控制离散化处理转子反馈信号高频方波高频响应高频信号估计位置交叉耦合偏置误差平滑连续同步观测因素影响转速信号转子位置后转子注入法解耦轴系观测

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一种基于自适应全阶位移观测器的直线振荡电机控制方法

一种基于自适应全阶位移观测器的直线振荡电机控制方法

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作者：徐伟王启哲李想唐一融刘毅 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种基于自适应全阶位移观测器的直线振荡电机控制方法,属于直线振荡电机频率控制和无位置传感器控制领域。包括构建全阶位移观测器；将系统等效弹簧弹性系数和等效阻尼系数作为待辨识参数，将全阶位移观测器作为可调模型... 详细信息

标准号: CN111564995B

本发明公开了一种基于自适应全阶位移观测器的直线振荡电机控制方法,属于直线振荡电机频率控制和无位置传感器控制领域。包括构建全阶位移观测器；将系统等效弹簧弹性系数和等效阻尼系数作为待辨识参数，将全阶位移观测器作为可调模型，将电机本体作为参考模型；根据可调模型和参考模型误差构建误差状态方程；利用波波夫超稳定性理论，得到使误差状态方程收敛的运行上限截止频率和可调参数自适应率；使电机低于上限截止频率运行，将运行过程中测量得到的电机电流和电压信号输入全阶位移观测器，实现频率跟踪和位移控制。本发明方法可快速准确地同时实现直线振荡电机的谐振频率跟踪控制和无位置传感器控制。

关键词：位移观测器直线振荡电机无位置传感器控制上限截止频率误差状态方程参考模型自适应构建可调等效阻尼系数稳定性理论弹性系数等效弹簧电机本体电机电流电压信号跟踪控制可调参数频率跟踪频率控制位移控制谐振频率运行过程辨识收敛电机测量

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未知电机参数的在线辨识方法

未知电机参数的在线辨识方法

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作者：司宾强杨庆达朱纪洪 100192 北京市海淀区清河小营东路12号

未知电机参数的在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，得到离散化后的模型与辨识系统的输入、输出、待辨识矩阵一一对应，其中待辨识... 详细信息

标准号: CN113659906A

未知电机参数的在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，得到离散化后的模型与辨识系统的输入、输出、待辨识矩阵一一对应，其中待辨识矩阵中含有多个电机待辨识参数，解算后可实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等参数的辨识，最后，实现在未知任何参数的情况下对电机进行在线多个参数辨识。本发明可在不获取任何电机参数信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速、实用地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性，并拓宽电机的应用领域。

关键词：电机辨识矩阵电机系统在线辨识无位置传感器控制电感电机参数信息直流电机模型电流传感器辨识系统参数辨识电机参数定子电阻控制性能矢量控制物理模型遗忘因子最小二乘坐标变换交直轴离散化鲁棒性相电流再利用磁链递推解算可用输出

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一种提高空压机永磁同步电动机控制系统性能的方法

一种提高空压机永磁同步电动机控制系统性能的方法

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作者：郭汉明张加林黄修喜李儒江张和明张聪莫树良陈振才蔡良裕麦发昊王军陆遥郑少波柴琦 572600 海南省东方市滨海南路15-2号

本发明公开了一种提高空压机永磁同步电动机控制系统性能的方法；所述方法通过建立空压机PMSM在dq旋转坐标系下的数学模型，往定子磁链注入高频信号计算转子位置，得到定子磁通幅值和电磁转矩方程；将绕组内高频定子电压、电流分量用磁... 详细信息

标准号: CN112821838A

本发明公开了一种提高空压机永磁同步电动机控制系统性能的方法；所述方法通过建立空压机PMSM在dq旋转坐标系下的数学模型，往定子磁链注入高频信号计算转子位置，得到定子磁通幅值和电磁转矩方程；将绕组内高频定子电压、电流分量用磁链方程表达；定义实际转子和估计转子同步坐标系转换变量表达式；由此得到定子磁链、电流估计值、定子磁链振幅表达式；从而得到定子磁链振幅估计值表达式，再得出转子同步坐标系下的电磁转矩方程；本发明的有益效果是：采用定子磁链估计器，通过向定子磁链幅值注入高频信号的方法，实现空压机永磁同步电动机无位置传感器控制；采用低通滤波器对高频定子电流进行信号过滤，实现转子位置准确估算、电机定子磁极判断。

关键词：定子磁链空压机永磁同步电动机同步坐标系转子电磁转矩高频信号无位置传感器控制计算转子位置变量表达式低通滤波器磁极判断磁链方程电机定子电流分量电流估计定子磁通定子电流定子电压控制系统实际转子数学模型信号过滤振幅估计转子位置估计器估算转换

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一种永磁直线同步电机无位置传感器的控制方法

一种永磁直线同步电机无位置传感器的控制方法

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作者：葛晨阳刘钊王帅潘梦姣张越 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种永磁直线同步电机无位置传感器的控制方法，该方法根据永磁直线同步电机定子绕组的电流和电压信号，利用滑模观测系统估算出动子的速度和磁极位置角；将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号驱动逆变器工作。... 详细信息

标准号: CN108183651A

本发明公开了一种永磁直线同步电机无位置传感器的控制方法，该方法根据永磁直线同步电机定子绕组的电流和电压信号，利用滑模观测系统估算出动子的速度和磁极位置角；将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号驱动逆变器工作。本发明可以实现永磁直线同步电机的无位置传感器控制，同时发明中采用新的切换函数进行滑模观测器的设计，相比于传统的滑模观测器，可以有效的减少滑模抖动，提高了估算精度。

关键词：永磁直线同步电机滑模观测器滑模估算无位置传感器控制矢量控制系统无位置传感器磁极位置角驱动逆变器电压信号定子绕组观测系统开关信号传统的抖动

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一种基于耦合电压的分块式直线开关磁阻电机控制方法

一种基于耦合电压的分块式直线开关磁阻电机控制方法

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作者：王千龙蒋伟吴正飞于照蒋步军 225000 江苏省扬州市开发区大学南路88号

本发明公开了电力传动领域内的一种基于耦合电压的分块式直线开关磁阻电机控制方法，包括以下步骤：步骤1）选取位置特征量；步骤2）基于所述位置检测特征量，设计无位置传感器控制系统主电路拓扑；步骤3）选择LSRM起动和注入脉冲相；步... 详细信息

标准号: CN110429894B

本发明公开了电力传动领域内的一种基于耦合电压的分块式直线开关磁阻电机控制方法，包括以下步骤：步骤1）选取位置特征量；步骤2）基于所述位置检测特征量，设计无位置传感器控制系统主电路拓扑；步骤3）选择LSRM起动和注入脉冲相；步骤4）起动后，控制直线开关磁阻电机无位置传感器系统；本发明抵消了电机运行过程中反电动势的影响，方法的速度适用范围得以改善，可用于轨道交通中。

关键词：磁阻电机直线开关特征量起动无位置传感器控制电机运行过程无位置传感器主电路拓扑电力传动反电动势轨道交通位置检测选取位置耦合电压分块式脉冲可用抵消

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一种提高负载转矩周期波动永磁同步电机起动性能的方法

一种提高负载转矩周期波动永磁同步电机起动性能的方法

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作者：童怀陈新陈新度黄运保 510062 广东省广州市大学城外环西路100号

本发明公开了一种提高负载转矩周期波动永磁同步电机起动性能的方法，包括：使永磁同步电机工作在开环同步运行模式，在期望坐标系下估算电机转子位置角，并计算电机转子位置角与开环同步运行模式下主动旋转磁场位置角的误差；在开环运... 详细信息

标准号: CN111953257A

本发明公开了一种提高负载转矩周期波动永磁同步电机起动性能的方法，包括：使永磁同步电机工作在开环同步运行模式，在期望坐标系下估算电机转子位置角，并计算电机转子位置角与开环同步运行模式下主动旋转磁场位置角的误差；在开环运行给定的时间之后，在每个周期计算波动幅值；在线调整转子位置角补偿系数，并分析负载转矩变化规律，在负载转矩的波谷切入无位置传感器控制下的估算位置闭环模式运行，在估算位置闭环模式下，实现永磁同步电机的调速运行。本发明根据位置角误差的波动特征，在线调整转子位置角补偿系数减小误差波动的幅值，同时从波动的特征找出负载转矩的波谷，在负载转矩波谷切入估算位置闭环模式，从而提高系统的起动性能。

关键词：负载转矩永磁同步电机闭环模式估算位置波谷开环电机转子位置角转子位置角补偿系数起动性能同步运行在线调整无位置传感器控制负载转矩变化调速切入波动特征磁场位置误差波动周期波动周期计算主动旋转位置角减小估算期望分析

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一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法

一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法

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作者：孙仁科 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

本发明为一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法，公开了一种无位置传感器控制方式下的无刷直流电机的转子位置检测方法，适用于电动机领域，将定子圆周等分为六个扇区，由于定子绕组换向的作用会产生续流，通过检测任意一相的续... 详细信息

标准号: CN111555670A

本发明为一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法，公开了一种无位置传感器控制方式下的无刷直流电机的转子位置检测方法，适用于电动机领域，将定子圆周等分为六个扇区，由于定子绕组换向的作用会产生续流，通过检测任意一相的续流结束时的反电势，估算出该相在刚刚经历的那个扇区开始换向位置的时间，如果该相在扇区开始的时候换向时间过早，那么该相在续流结束时检测的反电动势为0，如果该相在扇区开始的时候换向时间迟了，那么续流结束时检测该相的反电势则超过正常范围，通过检测相应相的续流结束时的反电动势的大小，从而估算出对应项的换向时刻的准确程度，进而可以估算出转子相对于该相定子的相对位置信息。可以减少磁场畸变对位置检测的影响，大大提高了转子位置检测的精度。

关键词：续流扇区换向转子位置检测检测反电动势估算反电势无位置传感器控制永磁无刷直流电机无刷直流电机相对位置信息电动机领域转子磁场畸变定子绕组定子圆周换向时刻换向位置速度估算位置检测转子位置

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采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制

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电机与控制学报 2011年第8期15卷 29-33页

作者：陆华才江明陈其工安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位... 详细信息

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位置角θ,然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比,不仅算法简单易于执行,而且估计位置时不需要速度信号,非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明:基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能,而且具有良好的低速性能,能够满足一般伺服系统要求。

关键词：永磁直线同步电机无位置传感器控制非线性观测器

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