检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：南余荣吕炜杰杨晨冰 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

一种基于多用途扰动观测器的永磁同步电机无差拍电流预测控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机无差拍电流预测控制数学模型；基于无差拍预测控制理论，设计电流环控制器；基于滑模变结构控制理论，设计滑模扰动观测器，并设计李雅... 详细信息

标准号: CN109768752B

一种基于多用途扰动观测器的永磁同步电机无差拍电流预测控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机无差拍电流预测控制数学模型；基于无差拍预测控制理论，设计电流环控制器；基于滑模变结构控制理论，设计滑模扰动观测器，并设计李雅普诺夫函数；使用滑模扰动观测器分别实现鲁棒电流控制和无位置传感器控制。本发明提供的控制方法在安装位置传感器时，尽管电机参数不匹配，仍可通过无差拍电流预测控制实现精确的电流调节；以及在没有配备位置传感器但具有较好电机参数估计时，可以准确提取转子位置进行无位置传感器控制。

关键词：扰动观测器电流预测无位置传感器控制永磁同步电机电机参数滑模变结构控制李雅普诺夫函数电流环控制器预测控制理论位置传感器电流调节电流控制设计滑模数学模型转子位置传感器滑模鲁棒匹配配备

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基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法

基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法

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作者：储剑波张开鑫 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法，属于无位置传感器控制技术领域。本发明的注入系统包括：电源电路、整流器、逆变器、永磁同步电机、电机负载模块、电机电流采集模块、电机电压采集模块、Clark... 详细信息

标准号: CN111510043A

本发明公开了一种基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法，属于无位置传感器控制技术领域。本发明的注入系统包括：电源电路、整流器、逆变器、永磁同步电机、电机负载模块、电机电流采集模块、电机电压采集模块、Clark变换模块、Park变换模块、倍角坐标系分析计算模块、响应电流信号分析模块、转子位置提取模块、速度/角度计算模块、转速误差模块、d轴电流误差模块、d轴电流PI模块、q轴电流误差模块、高频信号注入模块、Park逆变换模块等。本发明能实现电机在低速情况下的无位置运行，获得预估转子位置信号，在旋转高频信号注入法的基础上，降低了低通滤波器的使用，简化了信号提取过程，在响应速度以及信号提取精度上具有优越性。

关键词：高频信号采集模块误差模块信号提取注入系统无位置传感器控制预估分析计算模块角度计算模块响应电流信号永磁同步电机转子位置信号低通滤波器电机电流电机电压电机负载电源电路分析模块提取模块位置提取注入模块转速误差转子位置逆变器整流器注入法电机响应

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同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法

同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法

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作者：王高林李成睿张国强赵楠楠徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速时所使用的直轴高频信号注入法存在高频转矩脉动及噪音污染的问题。包括：向同步磁阻电机的dq轴系中同时注... 详细信息

标准号: CN110971163A

一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速时所使用的直轴高频信号注入法存在高频转矩脉动及噪音污染的问题。包括：向同步磁阻电机的dq轴系中同时注入预确定的相位相同、幅值成固定比例的高频脉冲电压；基于提取的同步磁阻电机abc三相轴系中的三相脉冲电流获得转子位置估计误差；再进一步获得转子估计位置与转子估计转速，并用于电机的闭环控制；再计算获得q轴补偿电流，并对电机q轴电流进行补偿，使转子实际转速更好的跟踪转子给定转速，从而降低同步磁阻电机输出转矩脉动。本发明在实现无位置传感器控制的基础上可降低同步磁阻电机输出转矩脉动。

关键词：同步磁阻电机转子无位置传感器控制输出转矩脉动电机电机控制技术高频脉冲电压无传感器控制转子位置估计低转矩脉动闭环控制补偿电流高频信号给定转速估计位置三相脉冲实际转速噪音污染转矩脉动注入法直轴轴系跟踪

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一种无高频信号注入的永磁同步电机低速位置估计方法

一种无高频信号注入的永磁同步电机低速位置估计方法

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作者：吴春陈子豪黄希 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

一种无高频信号注入的永磁同步电机低速段无位置传感器控制方法，采用一种非对称空间矢量脉宽调制方法，通过3个互差120度电角度的有效电压矢量和1个零矢量合成目标矢量，使系统在低调制区甚至输出目标电压矢量为零时，3个有效矢量作用... 详细信息

标准号: CN109379012B

一种无高频信号注入的永磁同步电机低速段无位置传感器控制方法，采用一种非对称空间矢量脉宽调制方法，通过3个互差120度电角度的有效电压矢量和1个零矢量合成目标矢量，使系统在低调制区甚至输出目标电压矢量为零时，3个有效矢量作用时间不为零且足够大，从而保证检测到有效电压矢量作用下的相电流变化；然后采用基于电感凸极性原理，分别计算3个有效电压矢量和1个零矢量下的电流变化量，并从这些包含位置信息的电流变化量中估计转子位置。本发明可以在无高频信号注入的情况下实现低速段无位置传感器控制。

关键词：有效电压矢量无位置传感器控制电流变化量信号注入矢量低速段零矢量无高频空间矢量脉宽调制电感估计转子位置输出目标电压永磁同步电机低调制区合成目标极性原理有效矢量非对称相电流零时检测保证

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一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法

一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法

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作者：吴春王世军陈强 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法，包括以下步骤：步骤1，设计幅值/频率为常数且频率连续变化的高频正弦电压信号发生器；步骤2，推导估计dq坐标系高频电流响应通用表达形式并在估计d轴注入频率连续变化... 详细信息

标准号: CN111817636A

一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法，包括以下步骤：步骤1，设计幅值/频率为常数且频率连续变化的高频正弦电压信号发生器；步骤2，推导估计dq坐标系高频电流响应通用表达形式并在估计d轴注入频率连续变化的高频正弦电压；步骤3，在估计q轴中解调高频电流响应，提取位置信息；步骤4，位置估计。本发明估计d轴注入在一定频率范围内频率连续变化的高频正弦信号，并在估计q轴上提取高频电流信号，将高频电流信号通过低通滤波器、归一化处理得到与电机参数无关的位置估计误差信息，再利用位置跟踪器估计位置。本发明在保留估计d轴高频信号注入无位置传感器控制基本动、静态性能的前提下，有效降低了噪声幅值。

关键词：高频电流信号高频正弦电压高频电流位置估计高频正弦电压信号无位置传感器控制高频正弦信号位置估计误差永磁同步电机低通滤波器归一化处理位置跟踪器电机参数高频信号估计位置静态性能提取位置发生器响应再利用推导解调噪声通用保留

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一种基于自适应全阶位移观测器的直线振荡电机控制方法

一种基于自适应全阶位移观测器的直线振荡电机控制方法

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作者：徐伟王启哲李想唐一融刘毅 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种基于自适应全阶位移观测器的直线振荡电机控制方法,属于直线振荡电机频率控制和无位置传感器控制领域。包括构建全阶位移观测器；将系统等效弹簧弹性系数和等效阻尼系数作为待辨识参数，将全阶位移观测器作为可调模型... 详细信息

标准号: CN111564995A

本发明公开了一种基于自适应全阶位移观测器的直线振荡电机控制方法,属于直线振荡电机频率控制和无位置传感器控制领域。包括构建全阶位移观测器；将系统等效弹簧弹性系数和等效阻尼系数作为待辨识参数，将全阶位移观测器作为可调模型，将电机本体作为参考模型；根据可调模型和参考模型误差构建误差状态方程；利用波波夫超稳定性理论，得到使误差状态方程收敛的运行上限截止频率和可调参数自适应率；使电机低于上限截止频率运行，将运行过程中测量得到的电机电流和电压信号输入全阶位移观测器，实现频率跟踪和位移控制。本发明方法可快速准确地同时实现直线振荡电机的谐振频率跟踪控制和无位置传感器控制。

关键词：位移观测器直线振荡电机无位置传感器控制上限截止频率误差状态方程参考模型自适应构建可调等效阻尼系数稳定性理论弹性系数等效弹簧电机本体电机电流电压信号跟踪控制可调参数频率跟踪频率控制位移控制谐振频率运行过程辨识收敛电机测量

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《电机与控制应用》2019年总目次(卷终)

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电机与控制应用 2019年第12期46卷 I0001-I0006页

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基于双线性变换的IPMSM无传感器控制

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大电机技术 2019年第1期 25-30页

作者：李禄平徐永向哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

内置式永磁同步电机具有效率高、易于弱磁扩速等优点,广泛应用在新能源汽车、航天和家用电器等场合。为了提高电机系统的可靠性,降低其成本,无位置传感器控制技术获得了广泛研究。本文针对内置式永磁同步电机(IPMSM)在低速下反电动势非... 详细信息

内置式永磁同步电机具有效率高、易于弱磁扩速等优点,广泛应用在新能源汽车、航天和家用电器等场合。为了提高电机系统的可靠性,降低其成本,无位置传感器控制技术获得了广泛研究。本文针对内置式永磁同步电机(IPMSM)在低速下反电动势非常小因而难于观测转子转速和位置的问题,使用了一种高频注入方法。在对比分析后选择高频脉振注入法作为激励方法,在滞后dq坐标系45°的测量坐标系中处理高频电流响应,并对比了2种经后向欧拉法和双线性变换法离散化的锁相环环路滤波器的效果,同时采用零极点配置法设计锁相环的压控振荡器。仿真和实验结果表明转子位置误差可以保持在0.1rad以内,可以有效地观测低速时IPMSM的转子位置。

关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器控制高频电压注入锁相环双线性法

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一种新型的无刷直流电机无传感器控制系统

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变频器世界 2019年第1期 103-106页

作者：胡国祥崔小强刘佳佳江苏恩达通用设备有限公司

无刷直流电机因为其良好的可控性、调速性能、能耗利用率、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。本文首先介绍了无刷直流电机的数学模型,对无传感器的三段式启动和过零点换相技术进行分析。利用反电动势信息确定过零点,根据过零点信... 详细信息

无刷直流电机因为其良好的可控性、调速性能、能耗利用率、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。本文首先介绍了无刷直流电机的数学模型,对无传感器的三段式启动和过零点换相技术进行分析。利用反电动势信息确定过零点,根据过零点信息来确定电机的换相时刻。提出了根据反电动势信息进行换相的无刷直流电机无传感器控制方式。设计了基于STM32的无刷直流电机控制平台。经过实验可得,本控制方案达到了带霍尔传感器无刷直流电机控制方案的效果。

关键词： STM32 无位置传感器控制三段式起动

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同步磁阻电动机改进高频注入位置估算算法研究

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微特电机 2019年第4期47卷 43-47页

作者：杜逸康廖勇李福林豪重庆大学重庆400044

现有基于高频信号注入的同步磁阻电动机位置估算算法,在反馈信号的处理过程中,若不考虑由采样电路及A/D转换环节产生的相位滞后,会使反馈信号中有效信号占比减小甚至为零,降低算法精度和稳定性。针对上述问题,建立高频下的同步磁阻电动... 详细信息

现有基于高频信号注入的同步磁阻电动机位置估算算法,在反馈信号的处理过程中,若不考虑由采样电路及A/D转换环节产生的相位滞后,会使反馈信号中有效信号占比减小甚至为零,降低算法精度和稳定性。针对上述问题,建立高频下的同步磁阻电动机方程,分析脉振高频电压信号注入d轴后,反馈有效信号衰减的因素,及对位置估算算法有效性和稳定性产生的影响。对由于多种因素产生的反馈信号相位滞后问题,引入d轴在注入频率点的高频电流信号的改进算法,避免需要进行反馈信号相位补偿的问题。通过理论分析可以证明,相比未考虑相位补偿的原高频注入法,该方法提高了反馈信号的信噪比,减小了跟踪误差。结合仿真和实验,对改进方法的有效性进行验证。

关键词：同步磁阻电动机转子位置估算无位置传感器控制高频信号注入法

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