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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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主题

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机构

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36 篇 浙江工业大学
34 篇 沈阳工业大学
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26 篇 西北工业大学
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24 篇 北京交通大学
22 篇 湖南科技大学
22 篇 哈尔滨理工大学
22 篇 华南理工大学
21 篇 天津工业大学
20 篇 重庆大学

作者

30 篇 夏长亮
29 篇 徐殿国
27 篇 吴春
26 篇 张国强
25 篇 史婷娜
25 篇 王高林
19 篇 张小平
18 篇 张丽
18 篇 陈炜
17 篇 赵文祥
16 篇 朱孝勇
15 篇 陈昊
13 篇 周波
13 篇 金石
12 篇 刘兵
12 篇 刘光伟
12 篇 张凤阁
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1,599 篇 中文

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基于无传感器轮毂式电机的电动自行车正弦波控制方法

基于无传感器轮毂式电机的电动自行车正弦波控制方法

引用

作者：李世华王会明杨俊谷伟何硕彦石劼 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开基于无传感器轮毂式电机的电动自行车正弦波控制方法，首先采用端电压检测法获得电机反电势过零点，经过位置估计后得到电机转子位置然后利用转子位置和控制器的输出u，通过空间矢量调制策略得到三相逆变器的驱动信号，从而... 详细信息

标准号: CN103997262B

本发明公开基于无传感器轮毂式电机的电动自行车正弦波控制方法，首先采用端电压检测法获得电机反电势过零点，经过位置估计后得到电机转子位置然后利用转子位置和控制器的输出u，通过空间矢量调制策略得到三相逆变器的驱动信号，从而驱动电机运行。该无位置传感器永磁电机控制方案相比传统控制方案效率更高，节省了电动自行车电池能量，增加了续航里程；相比其它无位置传感器控制方案，设计原理简单，对微处理器的要求较低，具有良好的适应性，易于推广。

关键词：无位置传感器控制电动自行车电池电机转子位置空间矢量调制无位置传感器电动自行车端电压检测轮毂式电机三相逆变器正弦波控制微处理器传统控制方案效率驱动电机驱动信号位置估计无传感器续航里程永磁电机转子位置控制器反电势过零点电机输出

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一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

引用

作者：周波刘兵倪天恒周融柏文杰 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的... 详细信息

标准号: CN106059435A

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，进行函数拟合得到ε(x)，然后在实际无位置传感器控制过程中用该拟合函数去补偿位置估计误差函数f(Δθ)，进而提高了永磁同步电机转子位置估计精度。本发明显著提高了转子位置和转速的估计精度，具有较大的实用价值。

关键词：无位置传感器控制永磁同步电机转子位置估计误差位置估计永磁同步电机非理想因素补偿位置高频电压估计误差函数拟合离线测量拟合函数转子位置离散化逆变器注入法脉振死区

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无位置传感器无刷直流电机混合滑模控制

无位置传感器无刷直流电机混合滑模控制

引用

作者：王韬中南大学

学位级别：硕士

无刷直流电机具有高效节能、动态响应快、无换向火花以及较好的机械特性等优点,已被广泛应用于众多行业。传统的控制策略依赖于位置传感器直接得到换相信号,但位置传感器的存在,使得无刷直流电机在航天、汽车等应用场合受到了很大的限制... 详细信息

无刷直流电机具有高效节能、动态响应快、无换向火花以及较好的机械特性等优点,已被广泛应用于众多行业。传统的控制策略依赖于位置传感器直接得到换相信号,但位置传感器的存在,使得无刷直流电机在航天、汽车等应用场合受到了很大的限制,从而阻碍了无刷直流电机的小型化和智能化发展。滑模变结构控制是一种对系统内部参数摄动以及外界扰动具有很强的鲁棒性的控制方法,在无刷直流电机控制领域展示了良好的应用前景。但是传统的滑模控制存在抖振问题。针对上述问题,本文研究了混合非奇异快速终端高阶滑模控制的无刷直流电机无位置传感器控制系统。针对无刷直流电机无位置传感器的转子位置和转速的检测问题,本文结合非奇异快速终端滑模和高阶滑模,提出了基于混合滑模观测器观测转子位置和转速的方法,仿真结果表明,本文提出的混合滑模观测器能够准确快速地估计转速和转子位置。然后,以观测到的转子位置和转速作为反馈输入,并针对电机运行性能易受参数变化影响的特点,设计了非奇异快速终端高阶滑模速度控制器和位置控制器,实现了无刷直流电机额定速度和位置鲁棒控制。仿真结果表明,与经典PI控制器和滑模控制器相比,混合非奇异快速终端高阶滑模控制器具有无超调、响应快、对电机内部参数变化和外界负载扰动有较强的鲁棒性等优点。

关键词：无位置传感器控制滑模观测器滑模控制器非奇异快速终端滑模高阶滑模

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无位置传感器永磁同步电机滑模变结构控制算法研究

无位置传感器永磁同步电机滑模变结构控制算法研究

引用

作者：彭志香湖南工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电机伺服控制系统中，需要精确的转子位置信息，而位置传感器在高温、高湿和粉尘环境中的高故障率严重影响系统运行，因此，无位置传感器伺服控制的研究非常必要。本文以永磁同步电机矢量控制技术为基础，将模糊控制和滑模变结... 详细信息

永磁同步电机伺服控制系统中，需要精确的转子位置信息，而位置传感器在高温、高湿和粉尘环境中的高故障率严重影响系统运行，因此，无位置传感器伺服控制的研究非常必要。本文以永磁同步电机矢量控制技术为基础，将模糊控制和滑模变结构控制算法相结合对永磁同步电机的无位置传感器控制进行了研究。搭建了滑模控制器仿真模型并设计了带有前置和后置滤波器的滑模控制器，仿真实验表明切换增益和角度补偿量的选取对系统稳定性和控制精度有较大影响，合适的切换增益和角度补偿量能有效的降低抖振影响，提高系统的控制性能。利用模糊算法处理不确定性信息能力强大特点，将模糊控制理论应用于滑模控制器，构造了模糊滑模变结构控制算法。仿真实验表明，选取合适的切换增益和角度补偿量，该算法能够减少系统抖振，提高系统的控制精度和稳定性。设计了硬件实验平台并将模糊滑模变结构控制算法应用于转子角度的预估，在不同给定速度和不同负载转矩下进行实验，结果表明：模糊滑模变结构控制算法具有良好的调速性能、较高的稳定性和较强的鲁棒性。

关键词：模糊控制算法滑模变结构控制算法无位置传感器控制切换增益角度补偿量

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无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制研究

无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制研究

引用

作者：陈尚文哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

无刷直流电机由于成本低廉，转矩密度高等优点而被广泛应用于工业领域。传统无刷直流电机位置检测通常通过位置传感器实现，为了降低成本，同时由于在高温、高压等应用场合下位置传感器存在失效问题，无刷直流电机的无位置传感器控制成... 详细信息

无刷直流电机由于成本低廉，转矩密度高等优点而被广泛应用于工业领域。传统无刷直流电机位置检测通常通过位置传感器实现，为了降低成本，同时由于在高温、高压等应用场合下位置传感器存在失效问题，无刷直流电机的无位置传感器控制成为了目前研究的热点。传统的位置检测方法在高功率等应用场合容易失效，且受到导通方式限制，严重影响了无位置传感器控制的应用范围。此外，无刷直流电机传统换相导通控制方式转矩波动通常较大，有必要研究转矩波动抑制算法。论文首先分析了无刷直流电机三种不同的导通方式下的导通逻辑，对比分析了不同导通方式下无刷直流电机转矩波动的大小。建立了三种导通控制方式的仿真模型，分析了导通方式对无刷直流电机电磁转矩波动的影响，以及在直流母线电压不变时提高驱动系统输出转矩的方法。通过研究不同导通方式下相电压与相反电势的关系，分析了传统相电压过零点法的应用制约问题。其次，针对传统位置检测方法在相电流续流严重时失效，且受导通方式限制的问题，论文中提出了基于滑模观测器的位置估算方法。针对滑模观测器的抖振问题，研究了改进的切换函数，抑制了输出信号中的高频噪声。针对传统滑模观测器中输出信号存在的幅值衰减和相移等问题，提出了扩展状态自适应滑模观测器，采用Matlab/Simulink进行了仿真分析，仿真结果验证了该滑模观测器估算位置信号不受导通方式及相电流续流的影响。再次，针对无刷直流电机传统换相导通控制方式下转矩波动较大的问题，研究了直接转矩控制方法。针对传统直接转矩控制复杂且定子磁链计算误差较大的问题，提出了基于滑模观测器的改进直接转矩控制方法。同时研究了三种扇区划分方式下该直接转矩控制方法的实现，并建立了仿真模型，分析了不同扇区划分方式下相电流的谐波含量，研究了不同工作状态下合理的扇区划分策略，以达到减小电机损耗的目的。最后，基于TMS320F2812设计了无刷直流电机控制系统实验平台，通过实验验证了扩展状态滑模观测器算法的正确性与可行性，分析并实验验证了位置估算误差原因，并提出了误差抑制方法。

关键词：无刷直流电机导通方式无位置传感器控制滑模观测器直接转矩控制

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无位置传感器BLDC电机控制器研究

无位置传感器BLDC电机控制器研究

引用

作者：李伟吉林大学

学位级别：硕士

无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDCM）由于其结构简单、良好的可控性，调速性能好，运行效率，方便维护等优点，被认为是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。无位置传感器BLDC电机的出现，使得电机结... 详细信息

无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDCM）由于其结构简单、良好的可控性，调速性能好，运行效率，方便维护等优点，被认为是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。无位置传感器BLDC电机的出现，使得电机结构变得更加简单，使其应用范围进一步扩大，且控制优势更为明显。本论文主要围绕无位置传感器BLDC电机的控制方法从理论和实践进行深入的研究。首先，本文对无刷直流电机的优势、发展和应用进行了简要的介绍，从电机控制系统角度通过对电机结构，六步法控制原理，检测转子位置所应用的方法等的介绍分析了BLDC电机的基本工作原理，同时给出了BLDC电机的数学模型以及等效电路。其次，制定了本文所研究无位置传感器BLDC电机的控制策略，介绍了PWM调制，反电势过零点法检测转子位置，所选择的电机启动方式。然后，在基于本文所制定的电机控制方案的基础上，搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统的Matlab/Simulink的仿真模型，分析各个功能模块构成与作用。通过Matlab/Simulink仿真调试所搭建的模型来验证控制方法的可行性，为实际搭建的控制系统硬件平台的调试奠定了基础。最后，本文介绍了控制系统硬件设计，介绍了控制器的主控部分和驱动部分各个相关电路的设计。按照之前指定的控制方法对控制器完成了性能测试，并对调试结果进行了分析与总结，从整体上总结本课题所做的工作，分析了调试中所遇到的问题，并对下一步工作做出展望。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制反电势过零点法换相控制 Matlab仿真建模

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用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法

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作者：徐永向黄盈亮邹继斌王宝超刘剑胡建辉尚静王骞刘承军 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流ia、ib进行三相到两相变换，得到iα、iβ；步骤二：对Vd与Vq进行纯延时滤波；步骤三：对Vd与V... 详细信息

标准号: CN105071719A

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流i_a、i_b进行三相到两相变换，得到i_α、i_β；步骤二：对V_d与V_q进行纯延时滤波；步骤三：对V_d与V_q进行逆PARK变换得到V_α与V_β；步骤四：依据i_α、i_β与V_α、V_β以及电机的电感L_s、相电阻R_s、转子磁链ψ_f，采用虚拟坐标系法计算电机的转子转速与位置。本发明能够有效消除驱动器母线电容容量减小后对无位置估算算法的影响，实现简单方便。能够将位置估算误差减小到原来的15％以下，基本上能够保证减小母线电容后不会对位置估算的精度产生影响。使得小容量母线电容驱动系统同样能够采用无位置传感器控制方案。

关键词：母线电容驱动器位置估算小容量减小电机无位置传感器控制电感位置估算误差无位置传感器电流传感器逆PARK变换虚拟坐标系电机设备估算方法驱动系统容量减小微控制器延时滤波转子磁链转子转速相电流采样电阻两相算法变换进行影响计算消除保证产生有效

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一种独立于转速的无刷直流电机位置检测方法

一种独立于转速的无刷直流电机位置检测方法

引用

作者：林明耀顾伟康 210096 江苏省南京市四牌楼2号

本发明针对传统无刷直流电机无位置传感器反电势检测法中存在的局限性，尤其是在电机低速时实现困难的问题，提出了一种与转速无关的无刷直流电机无位置传感器控制位置检测方法。该方法是基于一个与转速无关的磁链函数实现的，能够在电... 详细信息

标准号: CN103560725B

本发明针对传统无刷直流电机无位置传感器反电势检测法中存在的局限性，尤其是在电机低速时实现困难的问题，提出了一种与转速无关的无刷直流电机无位置传感器控制位置检测方法。该方法是基于一个与转速无关的磁链函数实现的，能够在电机转速从接近为零到高速检测转子位置，给出换相信号，拓宽了无位置传感器运行的调速范围。本方法只需检测电机的三路端电压和母线电流即可，原理清晰，实现简单。

关键词：无刷直流电机电机无位置传感器控制无位置传感器反电势检测位置传感器调速电机转速高速检测函数实现换相信号母线电流位置检测转子位置磁链清晰检测

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一种基于位置自检测的混合励磁容错电机系统

一种基于位置自检测的混合励磁容错电机系统

引用

作者：樊英张丽 210096 江苏省南京市四牌楼2号

本发明公开了一种基于位置自检测的混合励磁容错电机系统，包括定子、转子、永磁体、电枢齿、容错齿、电枢线圈以及励磁线圈；电枢齿上绕有电枢线圈；励磁线圈套装在定子容错齿上；转子内嵌入永磁体；所有永磁体构成永磁磁场，所有励磁... 详细信息

标准号: CN104201808B

本发明公开了一种基于位置自检测的混合励磁容错电机系统，包括定子、转子、永磁体、电枢齿、容错齿、电枢线圈以及励磁线圈；电枢齿上绕有电枢线圈；励磁线圈套装在定子容错齿上；转子内嵌入永磁体；所有永磁体构成永磁磁场，所有励磁线圈构成电励磁磁场；所述永磁体由沿转子径向对称的两个磁条在靠近所述转子轴心的一端拼合而成，在转子内一对永磁极之间沿着q轴磁路方向开一个或多个槽口形成一个或多个隔磁层。相对于传统的永磁同步电机，本发明在转子内沿着q轴磁路方向增加隔磁层，有利于实现无位置传感器控制的零低速运行，进一步提高了电机驱动系统的可靠性和容错能力，同时还有利于进一步提高电机的转矩输出。

关键词：转子永磁体励磁线圈磁路方向电枢线圈电枢齿隔磁层无位置传感器控制电机驱动系统永磁同步电机电励磁磁场定子容错齿低速运行混合励磁基于位置容错电机容错能力永磁磁场转子径向转子轴心传统的容错齿永磁极自检测槽口磁条拼合转矩嵌入对称电机输出

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一种机电能量转换开关磁阻电机模拟方法

一种机电能量转换开关磁阻电机模拟方法

引用

作者：陈昊梁燕 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

一种机电能量转换开关磁阻电机模拟方法，适用于各种相数开关磁阻电机。采用三只运算放大器、三只电流传输器、数字处理芯片与模拟/数字转换器和数字/模拟转换器构成的电感倒数模块、一只乘法器、九只电阻、一只电容、构成开关磁阻电机... 详细信息

标准号: CN105450108A

一种机电能量转换开关磁阻电机模拟方法，适用于各种相数开关磁阻电机。采用三只运算放大器、三只电流传输器、数字处理芯片与模拟/数字转换器和数字/模拟转换器构成的电感倒数模块、一只乘法器、九只电阻、一只电容、构成开关磁阻电机相绕组模拟器。该电路模拟方法简单、能实现开关磁阻电机系统电路仿真、实时仿真与实时控制，计算快、精确高、不占用存储空间，为开关磁阻电机系统输出转矩消脉动、无位置传感器控制打下了基础，具有重要的理论价值和广阔的应用前景。

关键词：开关磁阻电机系统开关磁阻电机无位置传感器控制模拟/数字转换器数字/模拟转换器电感数字处理芯片模拟器电流传输器运算放大器磁阻电机存储空间电路仿真电路模拟机电能量模拟方法实时仿真实时控制输出转矩转换开关乘法器相绕组电容电阻脉动相数一种倒数构成精确占用计算应用前景

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