检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：施晓青王晓琳顾聪邓智泉 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种永磁无刷电机控制方法，通过检测电机的相电压和相电流并进行数学处理得到未经校正的转子位置信号，同时对检测到的相电压和相电流另外进行数学处理得到转子磁链，并对相电流做积分处理得到电流积分信号，这个电流积分... 详细信息

标准号: CN106160609A

本发明公开了一种永磁无刷电机控制方法，通过检测电机的相电压和相电流并进行数学处理得到未经校正的转子位置信号，同时对检测到的相电压和相电流另外进行数学处理得到转子磁链，并对相电流做积分处理得到电流积分信号，这个电流积分信号与转子磁链间的相位差即为相电流与反电势间的相位差，然后，通过检测并补偿转子磁链与电流积分信号间的相位差，形成对这个相位差的闭环控制，该闭环的输出值即为转子位置信号的校正值，最终，转子位置信息经校正得到精确值，使电机运行在最佳换向点。本发明能实现无位置传感器控制，有效抑制电流相位滞后，提高电压利用率，增大调速范围和减小转矩脉动。

关键词：相电流相位差积分信号转子位置信号数学处理转子磁链相电压校正检测无位置传感器控制永磁无刷电机控制闭环减小转矩脉动转子位置信息电压利用率调速闭环控制补偿转子电机运行电流相位积分处理有效抑制反电势换向点磁链电机输出滞后

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机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法

机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法

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作者：陈昊王千龙王星 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

一种机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法，适用于各种相数双边开关磁阻直线电机动子位置估测，双边开关磁阻直线电机的每相定子绕组由4个集中线圈组成，每侧定子上各有2个集中线圈，一侧定子上的两个集中线圈串联构成定... 详细信息

标准号: CN105375716A

一种机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法，适用于各种相数双边开关磁阻直线电机动子位置估测，双边开关磁阻直线电机的每相定子绕组由4个集中线圈组成，每侧定子上各有2个集中线圈，一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组u，另一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组d，在线检测定子绕组u的电感值和定子绕组d的电感值，计算得到双边开关磁阻直线电机定子极和动子极的重叠距离值d，由此获得动子位置，动子位置的精度不受动子偏心程度的影响，为双边开关磁阻直线电机无位置传感器控制打下了基础，具有广阔的应用前景。

关键词：定子绕组双边开关磁阻集中线圈直线电机动子动子位置位置估测直线电机电感值两个一侧串联无位置传感器控制机电能量转换直线电机定子偏心程度在线检测重叠距离动子相数一种构成计算前景应用组成影响

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永磁无刷电机换相位置优化方法

永磁无刷电机换相位置优化方法

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作者：张前 100083 北京市海淀区学院路30号机电信息楼716

本发明公开了一种永磁无刷电机无位置传感器控制换相位置优化方法，通过分析无刷直流电机换相位置与母线电流的关系，建立了母线电流与换相位置偏差的数学关系，在此基础上提出了一种无刷直流电机换相位置优化策略。本发明以控制绕组电... 详细信息

标准号: CN106160593A

本发明公开了一种永磁无刷电机无位置传感器控制换相位置优化方法，通过分析无刷直流电机换相位置与母线电流的关系，建立了母线电流与换相位置偏差的数学关系，在此基础上提出了一种无刷直流电机换相位置优化策略。本发明以控制绕组电流与反电动势同相位为目标，以换相位置补偿角为被控制量，以电流随换相角度的变化率作为偏差量，通过PI调节器，调节电机换相位置。本发明可以同时校正位置信号检测误差和绕组电感引起的电流相位滞后，无需通过复杂计算将两者分开补偿。最后通过实验验证了本发明可以准确、快速地找到最佳换相位置，有效提高电机运行效率。

关键词：换相位置无刷直流电机母线电流无位置传感器控制电机运行效率控制绕组电流校正位置信号永磁无刷电机电流相位反电动势分开补偿复杂计算检测误差绕组电感实验验证数学关系优化策略变化率补偿角控制量偏差量同相位电机滞后优化分析

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开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统

开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统

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作者：曾辉姜新宇许贤昶 510760 广东省广州市黄埔区云埔工业区埔南路51号

本发明涉及一种开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统。本发明利用开关磁阻电机的几何对称性，导通单相绕组，以及正向串联、反向串联特定的两相绕组，测量各相磁链，基于磁路法即可以获得定转子凸极以及轭部磁阻对磁通的特性... 详细信息

标准号: CN105652222A

本发明涉及一种开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统。本发明利用开关磁阻电机的几何对称性，导通单相绕组，以及正向串联、反向串联特定的两相绕组，测量各相磁链，基于磁路法即可以获得定转子凸极以及轭部磁阻对磁通的特性曲线。本发明无需额外的机械测量平台与测试电路，利用开关磁阻电机系统自带的功率变换器，在工业现场即可完成测量，过程简单快速，具有较强实用性；无需预知电机结构参数与硅钢片磁化特性，通用性强；有助于建立考虑相间互感影响的等效磁网络电机模型，对于提高无位置传感器控制与平滑转矩控制性能，推广开关磁阻电动机系统应用领域，十分有意义。

关键词：开关磁阻电机凸极轭部开关磁阻电动机系统测量开关磁阻电机系统无位置传感器控制测量方法及系统硅钢片功率变换器几何对称性测试电路磁化特性磁阻特性单相绕组电机结构反向串联工业现场机械测量控制性能两相绕组平滑转矩特性曲线通用性强网络电机正向串联磁路法定转子磁链磁通磁阻导通互感自带

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一种改进的无刷直流电机控制方法

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电机与控制应用 2015年第1期42卷 28-35页

作者：陈华锋宋辉王占强中国船舶重工集团公司第七一三研究所河南郑州450015

利用速度无关磁链函数法原理,提出一种可以忽略定子电感的无位置传感器改进算法。通过实时检测无刷直流电机三相端电压和母线电流大小,并利用定子电阻进行实时计算,获得无刷直流电机换相时刻,从而实现无刷直流电机无位置传感器控制。该... 详细信息

利用速度无关磁链函数法原理,提出一种可以忽略定子电感的无位置传感器改进算法。通过实时检测无刷直流电机三相端电压和母线电流大小,并利用定子电阻进行实时计算,获得无刷直流电机换相时刻,从而实现无刷直流电机无位置传感器控制。该方法实现简单、控制方便,能够准确检测出无刷直流电机转子位置信号。通过对短时脉冲法进行研究,提出一种改进的起动算法。试验结果验证了上述方法的可行性和有效性,达到了预期效果。

关键词：磁链函数无位置传感器控制无刷直流电机换相

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一种基于串联电感坐标变换的三相电励磁双凸极电机初始位置估计法

一种基于串联电感坐标变换的三相电励磁双凸极电机初始位置估计法

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作者：赵耀王慧贞刘伟峰王永杰邹云飞 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公布了一种基于串联电感坐标变换的三相电励磁双凸极电机初始位置估计无位置传感器方法，本发明根据三相电励磁双凸极电机两相电枢绕组同时导通的特点，通过仿真或者实验测得电机两两串联电枢绕组自感的波形，利用波形的对称性在... 详细信息

标准号: CN103595329B

本发明公布了一种基于串联电感坐标变换的三相电励磁双凸极电机初始位置估计无位置传感器方法，本发明根据三相电励磁双凸极电机两相电枢绕组同时导通的特点，通过仿真或者实验测得电机两两串联电枢绕组自感的波形，利用波形的对称性在三相X‑Y‑Z坐标系中进行逆时针旋转α电角度的坐标变换以及矢量运算，得到近似于正弦的两两串联电感波形并获取转子位置信息。该方法克服传统的各种初始位置判断无位置法无法精确获取转子具体角度，算法复杂等弊端，得到一种简便容易实现的无位置传感器控制策略，为电励磁双凸极电机灵活变换提前角度的可靠起动奠定了基础。

关键词：双凸极电机串联电感电枢绕组坐标变换三相电励磁电励磁双凸极电机无位置传感器控制初始位置估计无位置传感器转子位置信息逆时针旋转转子矢量运算传统的位置法起动导通两相正弦自感算法串联近似电机灵活

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一种基于串联电感斜率阈值的电励磁双凸极电机低速运行无位置法

一种基于串联电感斜率阈值的电励磁双凸极电机低速运行无位置法

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作者：赵耀王慧贞刘伟峰张海波陈晨 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公布了一种基于串联电感斜率阈值的电励磁双凸极电机低速运行无位置传感器技术，电励磁双凸极电机两相电枢绕组同时导通，低速运行时开关管高频斩波，通过分别检测开关管开通和关断时母线电流值，进入数字控制器中分别计算开关管... 详细信息

标准号: CN103684137B

本发明公布了一种基于串联电感斜率阈值的电励磁双凸极电机低速运行无位置传感器技术，电励磁双凸极电机两相电枢绕组同时导通，低速运行时开关管高频斩波，通过分别检测开关管开通和关断时母线电流值，进入数字控制器中分别计算开关管开通和关断时母线斩波电流斜率值，然后计算当前导通相串联自感斜率值，与预先设定的电机换相点串联自感斜率阈值比较来判断换相点。当串联自感斜率值小于或等于设定阈值时开始换相。该方法克服了低速运行时无法直接检测反电势，需要外接电路，串联自感在换相点位置变化不易检测等弊端，得到一种简便容易实现的无位置传感器控制策略，为电励磁双凸极电机低速稳定运行奠定了基础。

关键词：自感电励磁双凸极电机串联低速运行开关管关断无位置传感器技术无位置传感器控制数字控制器串联电感电枢绕组高频斩波检测开关母线电流外接电路稳定运行斩波电流直接检测阈值比较导通相点位置反电势阈值时导通开通两相母线电机检测

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一种减小永磁同步电机转子位置和转速估计误差的方法

一种减小永磁同步电机转子位置和转速估计误差的方法

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作者：周波刘兵倪天恒 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种减小永磁同步电机转子位置和转速估计误差的方法，在永磁同步电机无位置传感器控制中，由于逆变器开关管开通关断延时和死区作用、数字控制器的离散化控制、电机参数不对称等各种非理想因素的存在，转子估计位置和估计... 详细信息

标准号: CN106059436A

本发明公开了一种减小永磁同步电机转子位置和转速估计误差的方法，在永磁同步电机无位置传感器控制中，由于逆变器开关管开通关断延时和死区作用、数字控制器的离散化控制、电机参数不对称等各种非理想因素的存在，转子估计位置和估计转速中存在一些周期性变化的误差分量，这些误差使得无位置传感器控制性能变差，甚至当误差较大时，系统不能正常运行。本发明提出了一个由1个比例环节和2个积分环节构成的误差抑制模块，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制系统中采用至少一个误差抑制模块来减小转子位置和转速估计误差，仅需增加很少的计算量就能显著减小估计误差，改善系统的控制性能，具有较大的实际应用价值。

关键词：无位置传感器控制减小永磁同步电机误差抑制转速估计永磁同步电机转子逆变器开关管非理想因素数字控制器周期性变化转子比例环节电机参数改善系统高频电压估计位置估计误差积分环节控制性能误差分量转子位置不对称计算量离散化注入法变差脉振死区延时应用

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永磁体同步电动机控制装置

永磁体同步电动机控制装置

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作者：足立章二日本东京

本发明得到一种永磁体同步电动机控制装置，其可以在通过无位置传感器控制使具有凸极性的永磁体同步电动机进行伺服锁定动作的情况下，防止电动机轴的微小振荡。还具有：速度指令比较器（3），其对预先确定的指令切换判定值（24）和速... 详细信息

标准号: CN103457524B

本发明得到一种永磁体同步电动机控制装置，其可以在通过无位置传感器控制使具有凸极性的永磁体同步电动机进行伺服锁定动作的情况下，防止电动机轴的微小振荡。还具有：速度指令比较器（3），其对预先确定的指令切换判定值（24）和速度指令（23）进行比较；以及d轴电流指令切换器（11），其对应于速度指令比较器（3）的比较结果，对所设定的强励磁指令（37）和生成的d轴电流指令（36）中的某一个进行选择，将该选择的强励磁指令或d轴电流指令作为由d轴电流偏差运算器（12）求出偏差的d轴电流指令（38）而输出，如果目标值（20）因伺服锁定动作而成为停止位置指令，速度指令成为0速度指令，则d轴电流指令切换器选择强励磁指令。

关键词：速度指令指令强励伺服锁定比较器切换器永磁体同步电动机控制装置无位置传感器控制偏差运算器同步电动机电动机轴进行选择停止位置预先确定指令切换目标值判定值一种振荡微小生成选择对应设定输出防止进行

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一种用于三相电励磁双凸极电机的高速无位置运行方法

一种用于三相电励磁双凸极电机的高速无位置运行方法

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作者：张海波王慧贞赵耀陈晨刘伟峰王永杰 210016 江苏省南京市白下区御道街29号

本发明公布了一种用于三相电励磁双凸极电机在高速运行时的无位置传感器控制技术。根据电励磁双凸极电机非导通相的端电压反映了反电势变化规律的特点，本发明首先辨识该电机高速运行时端电压在三相逆变器开关管恒通、开关管上管PWM斩... 详细信息

标准号: CN103595320B

本发明公布了一种用于三相电励磁双凸极电机在高速运行时的无位置传感器控制技术。根据电励磁双凸极电机非导通相的端电压反映了反电势变化规律的特点，本发明首先辨识该电机高速运行时端电压在三相逆变器开关管恒通、开关管上管PWM斩波、开关管下管PWM斩波三种控制策略下幅值的大小，然后将采样滤波后的端电压调理至0～3V，最后在辨识好的一个不随转速和控制策略变化的固定旋转角α基础上进行坐标矢量变换，通过捕获坐标矢量变换后端电压的过零点来判断换相逻辑。本发明解决了传统无位置传感器反电势法相位延时较大，换相困难以及在不同控制策略下直流偏置引起的换相误差问题，该控制方法简单可靠。

关键词：端电压控制策略开关管高速运行矢量变换反电势辨识电励磁双凸极电机无位置传感器控制无位置传感器三相逆变器双凸极电机变化规律换相逻辑误差问题相位延时直流偏置非导通过零点三相电旋转角采样调理励磁滤波上管下管捕获电机

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