检索结果-内蒙古大学图书馆

中国特种设备安全 2023年第1期39卷 7-11页

作者：谢然高常进张清鹏卞敬天津市特种设备监督检验技术研究院天津300192

永磁同步电动机拥有能耗低、稳定性高等优点,在现代电梯驱动系统中已经得到广泛应用。随着电力电子技术的发展,永磁同步电动机控制技术也得到了飞速发展。现如今,永磁同步电动机变频控制方法也已经从最为简单的恒压比控制(V/f)发展为系... 详细信息

永磁同步电动机拥有能耗低、稳定性高等优点,在现代电梯驱动系统中已经得到广泛应用。随着电力电子技术的发展,永磁同步电动机控制技术也得到了飞速发展。现如今,永磁同步电动机变频控制方法也已经从最为简单的恒压比控制(V/f)发展为系统更加稳定的矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)。同时为优化永磁同步电动机设计、节约制造成本、提高永磁同步电动机运行稳定性,更具经济效益和实用价值的永磁同步电动机的无位置传感器控制方法已经成为研究的重点。

关键词：永磁同步电动机恒压比控制(V/f) 矢量控制(FOC) 直接转矩控制(DTC) 无位置传感器控制

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无传感器永磁同步电机全速范围控制技术综述

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电子科技 2021年第4期34卷 59-69页

作者：周涛蒋全上海理工大学机械工程学院上海200093

当前永磁同步电机控制系统在向高效率、低成本的方向发展。针对常规机械式位置或速度传感器存在的体积大、成本高、安装不便以及特殊应用场合下可靠性低等问题,无传感器控制技术被广泛应用在电气传动领域。实现无传感器控制的关键在于... 详细信息

当前永磁同步电机控制系统在向高效率、低成本的方向发展。针对常规机械式位置或速度传感器存在的体积大、成本高、安装不便以及特殊应用场合下可靠性低等问题,无传感器控制技术被广泛应用在电气传动领域。实现无传感器控制的关键在于对电机转子位置或速度进行检测。文中对永磁同步电机无传感器控制技术在零低速、中高速及全速范围内的各种方法进行了分类和总结,介绍了各种方法的原理和特点,并对其优缺点进行了对比分析。最后,文中对永磁同步电机无传感器控制方法的研究重点和发展趋势进行了展望。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制转子位置估计零低速中高速全速范围信号注入滑模观测器

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用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法

用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法

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作者：李世华陈德锦向付源余轲李召勤朱路温法蕊 221004 江苏省徐州市徐州工业园区屯石大沟以东、屯青路以西

本发明公开了用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法，包括下列步骤：A)开环启动阶段；B)过渡过程；C)降低过程；D)滑模观测阶段。本发明使用基于电流幅值变化的过渡过程方案，根据“转矩‑功角自平衡原理”实现角度的过渡，能够... 详细信息

标准号: CN114977924A

本发明公开了用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法，包括下列步骤：A)开环启动阶段；B)过渡过程；C)降低过程；D)滑模观测阶段。本发明使用基于电流幅值变化的过渡过程方案，根据“转矩‑功角自平衡原理”实现角度的过渡，能够响应各种负载状况，且转速不会产生波动，提高了电动车的舒适性；增大了电机处于自稳定区域时定子电流矢量i_s的角度范围，避免了单电阻采样情况下，采样电流波动造成的失步现象；更符合电动车的使用场景和用户习惯；可实现PMSM全速域运行的无位置传感器控制方案，达到降低控制系统成本和提升系统可靠性与鲁棒性的目的，且方法计算量小，便于实现与推广应用。

关键词：电动车过渡过程无位置传感器控制定子电流矢量单电阻采样采样电流幅值变化负载状况观测阶段角度切换控制系统启动阶段使用场景提升系统用户习惯计算量鲁棒性舒适性自平衡自稳定传感功角滑模开环失步转把转矩电机响应

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反电势中值滤波的无刷直流电机无感控制策略

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微电机 2023年第11期56卷 30-37页

作者：宋开元吕晓东浙江大学工程师学院杭州310015 国家电网湖州供电公司浙江湖州313000 浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室杭州310027 杭州日鼎控制技术有限公司杭州311305

针对反电动势法控制无刷直流电机低速无感运行时反电动势波形会产生严重畸变的问题,提出了一种基于中值滤波器的无刷直流电机反电动势无感控制策略。首先基于电机电压方程得出在H_PWM-L_ON这种PWM调制方式下的悬空相电压方程,得到精确... 详细信息

针对反电动势法控制无刷直流电机低速无感运行时反电动势波形会产生严重畸变的问题,提出了一种基于中值滤波器的无刷直流电机反电动势无感控制策略。首先基于电机电压方程得出在H_PWM-L_ON这种PWM调制方式下的悬空相电压方程,得到精确的反电动势过零点;其次通过Simulink仿真对比使用中值滤波器和普通反电动势法这两种方法所取得的效果,体现了所提方法的优越性,并对中值滤波器的窗口大小给出设计依据;最后在PWM_ON调制方式下进行仿真,证明所提方法不受PWM调制方式的影响,且通过滞后超前换相进一步抑制换相转矩脉动,取得了较好的效果。一系列的仿真证明了本文所提出的无位置传感器控制方法在无刷直流电机低速运行时具有良好的换相精度和高可靠性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制中值滤波反电势法

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基于改进超螺旋滑模观测器的游标电机无传感器控制

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微电机 2024年第2期57卷 18-24,40页

作者：熊凯章玮浙江大学电气工程学院杭州310007

针对游标电机的无位置控制,本文通过对磁场进行分析,指出游标电机经过调制作用产生多个工作次谐波,需根据合成反电势,采用矢量控制。同时,由于游标电机转子为多极对数的结构,使其在运行时,对于位置信号的准确性要求更为严苛,较小的位置... 详细信息

针对游标电机的无位置控制,本文通过对磁场进行分析,指出游标电机经过调制作用产生多个工作次谐波,需根据合成反电势,采用矢量控制。同时,由于游标电机转子为多极对数的结构,使其在运行时,对于位置信号的准确性要求更为严苛,较小的位置信号误差便会引起较大的控制角度的差距,如何保证游标电机在无位置传感器控制时的观测精度,对其运行性能起着至关重要的作用。本文以一台外转子分裂齿游标电机为对象,分析其运行原理,建立基于合成反电势的数学模型,并采用基于改进超螺旋滑模观测器的无位置控制策略,保证了游标电机无传感器控制的稳态及动态性能。

关键词：永磁游标电机合成反电势无位置传感器控制改进超螺旋滑模观测器

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一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统

一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统

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作者：吴翔李佳张宇阳王储刘志恒仲浩李帅 221000 江苏省徐州市大学路1号

本发明公开了一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统，所述前馈正交锁相环包括：鉴相器、PI调节器、转速计算模块、积分器、前馈环路及求和运算。所述前馈环路包括：前馈量计算模块、低通滤波器一、低通滤波器... 详细信息

标准号: CN115940727A

本发明公开了一种前馈正交锁相环、永磁同步电机转速与转子位置估算方法与系统，所述前馈正交锁相环包括：鉴相器、PI调节器、转速计算模块、积分器、前馈环路及求和运算。所述前馈环路包括：前馈量计算模块、低通滤波器一、低通滤波器二及补偿角度计算模块。本发明计了一种与永磁同步电机旋转方向无关的鉴相器环节以解决传统正交锁相环在反转工况下失稳的问题，并设计了一种前馈环路以抑制电机加、减速工况下的位置直流偏移误差，该前馈环路无需微分环节进而能够保持传统正交锁相环的抗扰性能。同时建立了前馈正交锁相环的小信号模型，根据系统的频率响应特性给出了参数设计方法。实现了永磁同步电机无位置传感器控制的高性能运行。

关键词：锁相环正交前馈环路永磁同步电机前馈低通滤波器鉴相器无位置传感器控制角度计算模块频率响应特性直流偏移误差转速计算模块转子位置估算小信号模型参数设计反转工况计算模块减速工况抗扰性能求和运算微分环节积分器前馈量失稳电机环节

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一种永磁同步电机位置参数实时辨识方法、系统及介质

一种永磁同步电机位置参数实时辨识方法、系统及介质

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作者：吴轩杨丹余旭吴婷黄守道吕铭晟黄晟 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

本发明公开了一种永磁同步电机位置参数实时辨识方法、系统及介质，属于电机控制技术领域，本发明方法包括通过滑模观测器观测永磁同步电机的电压和电流以获得扩展反电动势信号；利用自适应滤波器滤除扩展反电动势信号的谐波成分，得到... 详细信息

标准号: CN116015139A

本发明公开了一种永磁同步电机位置参数实时辨识方法、系统及介质，属于电机控制技术领域，本发明方法包括通过滑模观测器观测永磁同步电机的电压和电流以获得扩展反电动势信号；利用自适应滤波器滤除扩展反电动势信号的谐波成分，得到扩展反电动势信号的基波信号；将扩展反电动势信号的基波信号通过正交锁相环获取永磁同步电机的电机转速和转子位置角以用于生成永磁同步电机的控制信号。本发明将基于自适应滤波的滑模观测器应用于永磁同步电机驱动系统中，发明能够准确实时辨识电机位置参数，改善内置式永磁同步电机无位置传感器运行的动态性能，有效增强无位置传感器控制系统的可靠性。

关键词：反电动势信号永磁同步电机滑模观测器基波信号实时辨识内置式永磁同步电机无位置传感器控制永磁同步电机驱动电机控制技术无位置传感器自适应滤波器转子位置角自适应滤波电机位置电机转速动态性能控制信号位置参数锁相环滤除谐波正交观测应用

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仅知单参数的电机参数在线辨识方法

仅知单参数的电机参数在线辨识方法

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作者：司宾强杨庆达朱纪洪 100192 北京市海淀区清河小营东路12号

仅知单参数的电机参数在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变... 详细信息

标准号: CN114006558B

仅知单参数的电机参数在线辨识方法，从电流传感器得到的各相电流，并经过矢量控制坐标变换，将电机物理模型等效为直流电机模型，再利用遗忘因子最小二乘递推法，只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变量进行离散化处理，确定输入与输出变量的关系，解算得到多个待辨识矩阵，已知任意一个电机参数可以避免矩阵中的待辨识参数之间的耦合，通过对多个待辨识矩阵的解析实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等多个参数的辨识。本发明可在获取最少电机信息的情况下，对其控制所需的多个参数进行高效、快速地在线辨识，提高电机系统控制性能和效率，也可用于电机的无位置传感器控制，提升电机系统的鲁棒性和安全性。

关键词：辨识矩阵电机参数电机电机系统在线辨识无位置传感器控制在线参数辨识直流电机模型电感电流传感器离散化处理电机输入电机信息定子电阻控制性能矢量控制输出变量物理模型遗忘因子最小二乘坐标变换耦合交直轴鲁棒性相电流再利用磁链递推解算可用解析

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基于改进的三段式永磁同步电机启动方法

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测试技术学报 2018年第3期32卷 257-263页

作者：陶鑫庄哲民 Alex Noel Josephraj 黄慕斌高伟汕头大学电子工程系广东汕头515063 汕头杰泰电子科技有限公司广东汕头515041

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)使用位置传感器会增加控制系统的体积和成本,降低系统的稳定性和可靠性,使得PMSM控制系统使用场合受限.而传统的无位置传感器启动方法都是开环启动,这种方式没有准确可靠的位置信... 详细信息

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)使用位置传感器会增加控制系统的体积和成本,降低系统的稳定性和可靠性,使得PMSM控制系统使用场合受限.而传统的无位置传感器启动方法都是开环启动,这种方式没有准确可靠的位置信息,缺乏动态性能,容易出现启动电流过大、电机反转等问题.本文在分析了相关启动过程的基础上,针对这些问题提出了基于电流幅值变斜率递减的改进的3段式控制方法,实现启动过程平滑,状态切换过程无冲击.实验结果表明:该启动方法使得PMSM能够在带载情况下,实现电机的零速平稳启动,切换过程平滑,控制性能良好.

关键词：状态切换永磁同步电机无位置传感器控制

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一种永磁同步电机离线参数辨识方法

一种永磁同步电机离线参数辨识方法

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作者：徐奇伟张雪锋王益明赵一舟张艺璇张伟周鑫宇张富齐 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录... 详细信息

标准号: CN115411995A

本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻；4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感；5)在永磁同步电机空载时，采用V/f控制系统逐步增加电压和频率，直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。

关键词：永磁同步电机控制系统反馈电流占空比辨识磁链无位置传感器控制永磁同步电机转子电感固定占空比参数辨识离线参数逐步增加转子转速作用电压预定位电阻空载电机记录应用

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