检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李长红边党伟赵涛杨波韩耀鹏 712099 陕西省咸阳市毕塬东路5号

本发明提供了一种永磁同步电机转子磁极磁通链α轴及β轴分量观测方法，读取当前采样时刻k的电机α轴和β轴电流、电压，然后通过中间变量的换算，计算得到当前时刻的转子磁极磁通链α轴及β轴分量。本发明计算的电机转子磁极磁通链的... 详细信息

标准号: CN105071738A

本发明提供了一种永磁同步电机转子磁极磁通链α轴及β轴分量观测方法，读取当前采样时刻k的电机α轴和β轴电流、电压，然后通过中间变量的换算，计算得到当前时刻的转子磁极磁通链α轴及β轴分量。本发明计算的电机转子磁极磁通链的α轴及β轴分量可采用简单计算法或锁相环方法实现电机角度和速度的解算，并实现电机的无位置传感器控制。

关键词：磁通链轴分量磁极电机无位置传感器控制永磁同步电机转子读取当前采样时刻当前时刻电机转子观测方法中间变量转子磁极计算法角度和锁相环轴电流计算换算解算一种电压

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基于扩展H∞滤波方法的无位置传感器DD-PMSG的转子位置和速度鲁棒估计

基于扩展H∞滤波方法的无位置传感器DD-PMSG的转子位置和速度鲁棒...

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：祖晖沈绍博李涛张家港智能电网研究院张家港 215600中国南京航空航天大学自动化学院南京 210016中国张家港智能电网研究院张家港 215600中国南京航空航天大学自动化学院南京 210016中国

针对无位置传感器DD-PMSG系统中,扩展Kalman滤波方法鲁棒性不高的问题,提出一种基于扩展H∞滤波(Extended H∞ Filtering,EHF)算法的转子速度估计方法。通过将模型转化为由发电机机电状态和定子参数组成的增广方程的形式,对该增广模型... 详细信息

针对无位置传感器DD-PMSG系统中,扩展Kalman滤波方法鲁棒性不高的问题,提出一种基于扩展H∞滤波(Extended H∞ Filtering,EHF)算法的转子速度估计方法。通过将模型转化为由发电机机电状态和定子参数组成的增广方程的形式,对该增广模型应用基于博弈理论(Game Theory)的离散扩展H∞滤波,可同时辨识出发电机的机电状态和定子不确定参数动态,后者参与到了发电机状态的迭代过程中,使得估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。通过与EKF方法的仿真结果进行比较,验证了本文方法具有较强的鲁棒性,同时与EKF方法具有差不多的计算量,可方便由现有的EKF算法进行扩展。

关键词：无位置传感器控制转速估计扩展Kalman滤波扩展H∞滤波

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基于MSCO-RBFNN控制的开关磁阻电动机在工业缝纫机中的应用

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现代制造工程 2014年第3期 17-22页

作者：詹白勺潘璠杨建国李军台州学院机械工程学院台州318000 东华大学机械工程学院上海201620 武汉纺织大学艺术设计学院武汉430073

为实现开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,SRM)无位置传感器控制并减小转矩脉动,以推动SRM在工业缝纫机上的进一步应用,提出一种基于变尺度混沌优化的径向基神经网络(MSCO-RBFNN)方法,对开关磁阻电动机进行建模,以一台四相8/6极... 详细信息

为实现开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,SRM)无位置传感器控制并减小转矩脉动,以推动SRM在工业缝纫机上的进一步应用,提出一种基于变尺度混沌优化的径向基神经网络(MSCO-RBFNN)方法,对开关磁阻电动机进行建模,以一台四相8/6极750W开关磁阻电动机为样机建立有限元模型(FEM),获得磁链、电流与转子位置关联样本数据,对MSCO-RBFNN模型进行训练和测试。Matlab/Simulink软件仿真和数字信号处理(DSP)实验结果表明,MSCO-RBFNN模型具有较好的收敛性能,所计算的转子位置与实际转子位置的误差较小,使电动机换向准确,减小了电动机的转矩脉动。

关键词：混沌优化工业缝纫机开关磁阻电动机无位置传感器控制

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基于脉冲计数的无位置BLDCM转子位置精确检测方法

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微电机 2014年第3期47卷 82-88页

作者：颜冰钧郭新华李岩余华戴茵茵华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 中国北方车辆集团永济新时速电机电器有限公司山西永济044000

分析了BLDCM三相反电动势波形、三相端电压波形与电机转子位置关系。对BLDCM无传感器控制方式下转子位置的精确检测作出研究。利用电机转速、当前导通相、PWM频率与电机转子位置间关系,通过对电机逆变侧所通PWM脉冲进行计数,并采用校正... 详细信息

分析了BLDCM三相反电动势波形、三相端电压波形与电机转子位置关系。对BLDCM无传感器控制方式下转子位置的精确检测作出研究。利用电机转速、当前导通相、PWM频率与电机转子位置间关系,通过对电机逆变侧所通PWM脉冲进行计数,并采用校正算法来确定电机转子的精确位置。在Matlab/Sim-ulink下对该转子位置检测方法进行建模,设计了基于DSP F2812的BLDCM控制平台。仿真和实验对比验证表明,该类检测方法能准确得到电机转子所处位置,满足转子位置精确检测的精度与要求。

关键词：永磁无刷直流电机无位置传感器控制转子位置检测

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重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿

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中国电机工程学报 2013年第30期33卷 106-112,16页

作者：杨明刘杰徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)换相时刻关断相电流的续流造成电机端电压的畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,重载条件下甚至会造成换相失败,制约了反... 详细信息

无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)换相时刻关断相电流的续流造成电机端电压的畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,重载条件下甚至会造成换相失败,制约了反电动势检测法的电机功率应用范围。因此,该文针对电流续流影响端电压的机理加以分析,建立了电流续流产生相位超前的数学模型,并给出了位置检测信号相位超前的补偿算法。仿真和实验结果表明,经过补偿后的位置检测接近最佳换相时刻,重载条件下仍可正常运行。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制续流相位超前重载

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电动汽车用永磁同步电机驱动系统若干关键技术研究

电动汽车用永磁同步电机驱动系统若干关键技术研究

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作者：邱鑫南京航空航天大学

学位级别：博士

受能源危机和环境恶化影响,电动汽车已成为汽车工业未来发展的主要方向,而电机驱动系统作为电动汽车机电能量变换的核心部件,具有重要研究意义。由于永磁同步电机具有高效率和高功率密度的优点,已在中小型电动汽车中得到广泛运用,因此... 详细信息

受能源危机和环境恶化影响,电动汽车已成为汽车工业未来发展的主要方向,而电机驱动系统作为电动汽车机电能量变换的核心部件,具有重要研究意义。由于永磁同步电机具有高效率和高功率密度的优点,已在中小型电动汽车中得到广泛运用,因此本文针对电动汽车用永磁同步电机驱动系统,从电机设计及控制等角度研究提高系统性能和可靠性的新方法,主要包括以下内容:阐述电动汽车用永磁同步电机结构特点,给出不同坐标系下电机数学模型。介绍两种常规永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)算法原理,分析它们用于电动汽车场合的问题并指出改进方向。为提高可靠性,从转矩调节单调性、电机弱磁特点以及电压电流限制等多方面考虑,获得了PMSM DTC稳定运行条件。提出了一种基于转矩角的电动汽车用PMSM DTC,在研究该算法中电磁转矩和定子磁链幅值调节原理上,给出详细控制结构和各环节实现过程,分析其中可靠启动方法和零矢量作用。并研究该算法中转矩和磁链调节的相互耦合作用,完善对该算法的特点分析。针对电动汽车对转矩控制的性能需求,研究PMSM DTC的转矩性能影响因素,分析由开关管寄生参数引起的非线性死区现象,并给出相应的间接死区补偿方法。为提高电动汽车用PMSM控制系统可靠性,提出了一种利用相电感的PMSM转子位置估算方法。分析PMSM电感特性,比较常规相电感位置信号提取方法优缺点,在此基础上提出相电感矢量迭代法,并给出简化工程实现方法。为获得宽转速范围内的无位置传感器控制能力,将所述位置获得方法与PMSM DTC算法结合,提出了一种利用高频注入得到相电感并计算定子磁链的方法,再将其与常规定子磁链估算方法结合,得到混合磁链估算方法,满足宽转速运行要求。针对电动汽车高效率运行需求,从PMSM DTC角度分析系统电磁损耗变化规律,在此基础上提出了一种分区式在线效率优化方法。利用离散化思想,将搜索过程“多线程”化,以减弱对最优搜索算法的需求。提出了一种电动汽车用交替极轮毂电机结构,从气隙磁密、漏磁、齿槽转矩和凸极性等方面分析其基本原理、结构特点和设计规律。与常规永磁轮毂电机对比,着重研究电机结构参数对极间漏磁和齿槽转矩的影响,分析变化规律,并提出了以弧形铁芯极进一步优化齿槽转矩的方法。分析所提电机凸极性形成原理,研究铁芯极形状和磁钢厚度对电机凸极性的影响。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制直接转矩控制交替极轮毂电机在线效率优化转矩精度凸极性

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开关磁阻电机小波神经网络无位置传感器控制

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电工技术学报 2008年第7期23卷 33-38页

作者：夏长亮谢细明史婷娜田洋天津大学电气与自动化工程学院天津300072

提出了一种基于小波神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制新方法。该方法采用两个不同的小波神经网络分别获取相绕组换相逻辑的开通信号和关断信号,经过综合处理得到单相绕组的开关信号。神经网络以相绕组的电流和磁链为输入,以各相... 详细信息

提出了一种基于小波神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制新方法。该方法采用两个不同的小波神经网络分别获取相绕组换相逻辑的开通信号和关断信号,经过综合处理得到单相绕组的开关信号。神经网络以相绕组的电流和磁链为输入,以各相的开关信号为输出,从而建立起电流、磁链和开关信号的非线性映射。采用电机在有位置传感器运行条件下的样本对小波神经网络进行训练,训练完成后,用神经网络输出结果取代位置传感器换相信号,实现电机无位置传感器运行。仿真和实验结果表明,由神经网络获得的开关信号和由位置传感器获得的开关信号相比误差小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。

关键词：小波神经网络开关磁阻电机无位置传感器控制梯度下降法小波函数

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平动式啮合电机理论与控制研究

平动式啮合电机理论与控制研究

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作者：文新北京邮电大学

学位级别：博士

为了满足机器人对驱动装置的特殊需求,本文提出了一种新型结构和驱动原理的电机,即平动式啮合电机。平动式啮合电机是一种将电机本体和传动变速机构集成为一体的新型驱动装置,它通过电机定、转子间磁阻的变化将电能转化为机械动能。本... 详细信息

为了满足机器人对驱动装置的特殊需求,本文提出了一种新型结构和驱动原理的电机,即平动式啮合电机。平动式啮合电机是一种将电机本体和传动变速机构集成为一体的新型驱动装置,它通过电机定、转子间磁阻的变化将电能转化为机械动能。本文首先对课题研究意义进行了阐述；然后对机器人驱动电机研究现状和平动式啮合电机的基本工作原理和结构进行了介绍；针对当前已有的几种类型的平动式啮合电机存在的问题,提出了一种新型的平动式啮合电机结构,并对电机的磁极机构、平动约束机构和齿轮传动机构等进行了设计和分析仿真。本文建立了新型平动式啮合电机的等效磁路结构模型,并采用有限元方法建立了新型平动式啮合电机的三维有限元模型；分析仿真了电机磁极磁场的分布和特性；通过获得的不同转角下的磁化曲线簇和磁场力特性,建立了电机磁参数库；建立了新型平动式啮合电机的动态特性分析模型；利用电机磁参数库,在已建立的电机模型的基础上,采用解析方法分析了新型平动式啮合电机的动态特性。平动式啮合电机的结构和工作原理决定了该电机具有很强的非线性特性,其动态特性与传统的旋转式电机有着明显的不同。因此,本文为了解决平动式啮合电机系统控制的可靠性和稳定性,提出了将人工智能方法引入其控制系统的设计中。本文设计了一种基于神经网络的平动式啮合电机无位置传感器控制算法,以电机绕组电流和磁链作为神经网络系统的输入,转子位置作为神经网络系统的输出,通过训练确定神经网络系统的结构参数,建立了适合平动式啮合电机的神经网络系统；然后用训练好的神经网络在线估计电机转子位置,取代电机控制系统中的有位置传感器,简化了电机控制系统结构,提高了电机系统运行的可靠性。本文设计了一个模糊PID控制器,采用模糊逻辑方法对PID控制器参数进行实时自适应整定,实现了对平动式啮合电机的非线性控制。基于对平动式啮合电机的理论设计与分析仿真结果,本文研制了电机的原理样机,并研发了专用的电机驱动控制系统。平动式啮合电机的电机本体和传动变速机构高度集成,提高了电机的功率密度；减少了传动的中间环节,提高了传动效率,增加了电机驱动系统的可靠性；专用的驱动控制系统可有效降低电机的转矩脉动。原理样机试验表明新型平动式啮合电机的输出扭矩、功率密度、动态性能和转化效率都较先前的平动式啮合电机有了较大提升。本文的研究内容和试验结果可为今后的平动式啮合电机的优化设计提供一定的参考价值。

关键词：平动式啮合电机动态特性电磁分析无位置传感器控制智能控制

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无刷直流电机调速系统控制方法研究

无刷直流电机调速系统控制方法研究

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作者：徐恒娇西南石油大学

学位级别：硕士

无刷直流电机采用电子换向代替机械换向,避免了传统直流电机由于机械换向所带来的换向火花等问题,而且无刷直流电机还具有转矩大、效率高、体积小、调速范围宽、结构简单、运行可靠、维护方便、无转子损耗等优点,故在现代工业生产和日... 详细信息

无刷直流电机采用电子换向代替机械换向,避免了传统直流电机由于机械换向所带来的换向火花等问题,而且无刷直流电机还具有转矩大、效率高、体积小、调速范围宽、结构简单、运行可靠、维护方便、无转子损耗等优点,故在现代工业生产和日常生活中得到了广泛地应用。无刷直流电机通过检测转子的位置进行换向控制。位置传感器检测是传统的检测方法,由于传感器的存在会增加电机的体积和成本,并且会降低电机运行的可靠性,所以无位置传感器控制方法成为无刷直流电机控制的研究热点。本文采用无刷直流电机的无位置传感器控制方法,主要对位置检测,电机起动以及控制策略进行研究。首先,介绍本课题的研究背景和国内外的研究现状,根据无刷直流电机运行原理,建立数学模型。其次,探讨基于反电动势过零检测法的无位置传感器控制,传统的反电动势过零硬件检测方法需要重构的电机中点作为虚拟的电机中点,而在很多实际情况下虚拟的电机中点和实际电机中点并不相等,因此本文采用一种更优方法——线反电动势检测法检测转子位置,该方法不需要构造虚拟的电机中点,对于任意平顶宽度的梯形波,都可以利用该方法进行位置估算,具有简易性和可靠性等优点。传统的电机调速控制采用PI控制,其PI参数依赖于电机的数学模型,因此当电机参数在运行过程中发生改变时,系统调速性能将受到影响。由于模糊控制有不依赖于被控对象的精确数学模型,调节速度快,适应性强等优点,本文将PI控制和模糊控制策略结合起来,采用模糊PI自整定控制策略对电机进行转速调节,从而提高电机转速控制的鲁棒性。最后,搭建实验平台,包括硬件电路和软件设计,在MATLAB/Simulink软件下建立仿真模型,得到实验和仿真结果,证明本文所用方法的正确性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制线反电动势检测法模糊PI自整定控制

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永磁风力发电机无位置传感器PFC整流控制

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电工技术学报 2012年第3期27卷 44-48,55页

作者：马颖涛孙旭东柴建云翟庆志清华大学电机系电力系统国家重点实验室北京100084 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

针对采用永磁同步发电机(PMSG)的小型风力发电系统中因不控整流导致的发电机电流谐波大、整流电压不可控等问题,采用一种利用单相功率因数校正(PFC)电路对PMSG每相定子绕组分别整流的方法,提出了该PFC整流系统的无位置传感器控制算法。... 详细信息

针对采用永磁同步发电机(PMSG)的小型风力发电系统中因不控整流导致的发电机电流谐波大、整流电压不可控等问题,采用一种利用单相功率因数校正(PFC)电路对PMSG每相定子绕组分别整流的方法,提出了该PFC整流系统的无位置传感器控制算法。利用PMSG和PFC主电路的数学模型,估算出发电机感应电动势;设计一种等效积分器,用于电动势观测转子磁链;用锁相环(PLL)检测发电机磁链矢量相位,为PFC电流控制提供参考。仿真和实验结果表明,采用该控制算法的PFC电路能有效地抑制发电机电流谐波,稳定整流输出电压。

关键词：风力发电系统永磁同步发电机功率因数校正无位置传感器控制

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