检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王浩洋电子科技大学

学位级别：硕士

永磁同步电机广泛应用于生活中的各个领域,在采用矢量控制的驱动控制系统中多使用位置传感器定向转子磁场位置、计算转速。但由于安装、环境等各方面因素的影响导致的位置传感器故障,会造成系统停机等严重后果,在某些应用领域需要使用... 详细信息

永磁同步电机广泛应用于生活中的各个领域,在采用矢量控制的驱动控制系统中多使用位置传感器定向转子磁场位置、计算转速。但由于安装、环境等各方面因素的影响导致的位置传感器故障,会造成系统停机等严重后果,在某些应用领域需要使用位置传感器容错控制对故障进行处理。因此,研究永磁同步电机驱动系统位置传感器的容错控制具有重要意义。在位置传感器故障的容错控制领域,无位置传感器算法等软件容错方法是当前的研究热点,本文针对位置传感器断路、码道故障,在永磁同步电机矢量控制的基础上,重点研究了无位置传感器转子位置估计算法、基于限幅值滤波器的码道故障容错方法以及基于后验概率的断路故障的容错方法。主要研究内容在于:1.研究永磁同步电机的数学模型,以及矢量控制算法,且通过仿真分析不同位置传感器故障类型对系统的影响。2.针对各无位置传感器转子位置估计算法难以在全速段准确辨识转速的问题,采用将模型参考自适应法(MRAS)法和高频注入法相结合的方法,通过量化两种算法在全速段的估计准确度,将其分别用作高速段和低速段的转子位置估计,仿真结果表明这种方法达到了在全速段实现转子位置准确估计的效果。3.位置传感器断路故障后,反馈转速由位置传感器采集位置所得转速开关切换至估计转速时,会造成系统振荡甚至发散。本文研究了一种基于后验概率复合转速的断路故障容错控制方法,并针对该方法中先验概率值,提出了一种基于极大似然投票的计算方法,通过仿真与实验表明,该断路故障容错控制方法能有效抑制开关切换造成的系统振荡,使系统在故障点的过渡更平稳。4.针对位置传感器码道故障的容错控制策略的设计,本文采用限幅值滤波器过滤数据坏点,消除码道故障引起的系统波动。并提出了一种最大限幅周期值的整定方法,以最大限幅周期值为阀值,进行故障类型判断,以此设计了综合容错控制策略,最终通过仿真与实验验证了该综合容错控制方法对位置传感器多类故障的检测与容错的可行性与有效性。基于simulink仿真与1.1kW内埋式永磁同步电机实验,验证了本文的容错控制策略能够正确检测出位置传感器断路及码道故障,有效抑制码道故障造成的系统波动,在断路故障后亦能够继续稳定运行,且故障前后过渡平稳。

关键词： IPMSM 矢量控制无位置传感器控制后验概率容错控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑电机凸极效应的永磁同步风力发电机滑模位置观测器

引用

大功率变流技术 2014年第2期 35-40页

作者：肖磊许峻峰张朝阳文宇良何亚屏南车电气技术与材料工程研究院湖南株洲412001

分析了直驱式永磁同步风力发电系统(D-PMSG)用内置式永磁同步电机的数学模型,通过进行数学变形,提出了一种适用于内置式永磁同步电机的新的滑模位置观测器模型。该模型只与交轴电感有关,而与直轴电感无关。并且采用双滤波器串联的方式... 详细信息

分析了直驱式永磁同步风力发电系统(D-PMSG)用内置式永磁同步电机的数学模型,通过进行数学变形,提出了一种适用于内置式永磁同步电机的新的滑模位置观测器模型。该模型只与交轴电感有关,而与直轴电感无关。并且采用双滤波器串联的方式提取反电动势信息,可以实时测量不同转速下的滤波器相移,用于角度补偿。仿真与实验验证了控制策略的有效性。

关键词：内置式永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

轴流式血泵电机控制系统关键技术的研究

引用

伺服控制 2014年第3期 33-37页

作者：王治国李铁才杜坤梅哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学

目前人工心脏研究已经成为生物医学领域的焦点,轴流式血泵与其电机驱动是人工心脏的核心部分,其结构与性能是人工心脏设计的关键。本文对轴流式血泵电机驱动控制系统进行了研究,通过比较常用起动方法的优缺点,选择三段式起动法,结合泵... 详细信息

目前人工心脏研究已经成为生物医学领域的焦点,轴流式血泵与其电机驱动是人工心脏的核心部分,其结构与性能是人工心脏设计的关键。本文对轴流式血泵电机驱动控制系统进行了研究,通过比较常用起动方法的优缺点,选择三段式起动法,结合泵类负载的特性,提出通过控制绕组电流的方法实现电机的起动,又分析了各种调制方式对非换向区间对转矩脉动的影响,提出了PAM调制方式下换向转矩脉动抑制的方法,结合系统总体设计方案进行了仿真研究,其结果验证了上述的分析与提出方法的合理性。

关键词：轴流式血泵直流无刷电机 PAM调制无位置传感器控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSP_F2812的BLDCM无传感器控制研究

引用

微型机与应用 2014年第4期33卷 64-66,70页

作者：颜冰钧郭新华卢小芬戴茵茵尚荣艳华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021

分析了无刷直流电机数学模型,对无刷直流电机无传感器控制的三段式起动与反电动势过零点换相技术做出研究。利用电机三相端电压与反电动势间关系来确定电机反电动势过零点与换相点,提出了基于三相反电动势的改进型反电动势过零点换相方... 详细信息

分析了无刷直流电机数学模型,对无刷直流电机无传感器控制的三段式起动与反电动势过零点换相技术做出研究。利用电机三相端电压与反电动势间关系来确定电机反电动势过零点与换相点,提出了基于三相反电动势的改进型反电动势过零点换相方法。设计了基于DSP_F2812的无刷直流电机控制平台。通过实验验证表明,基于三段式起动与改进型反电动势过零点换相方法的BLDCM无位置传感器控制达到了带霍尔传感器换相控制的精度与效果。

关键词：永磁无刷直流电机无位置传感器控制三段式起动反电动势过零点法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

PMSM矢量控制系统位置传感器故障的容错控制研究

PMSM矢量控制系统位置传感器故障的容错控制研究

引用

作者：韩艳萍合肥工业大学

学位级别：硕士

PMSM驱动系统需要实时获取转子位置,通过定子电流的实时控制实现磁场定向获得高性能转矩控制,位置传感器是该系统不可或缺的关键传感器,位置传感器中可能出现的间歇性传感器故障、传感器完全断开故障影响PMSM驱动系统的高性能转矩控制... 详细信息

PMSM驱动系统需要实时获取转子位置,通过定子电流的实时控制实现磁场定向获得高性能转矩控制,位置传感器是该系统不可或缺的关键传感器,位置传感器中可能出现的间歇性传感器故障、传感器完全断开故障影响PMSM驱动系统的高性能转矩控制及其安全可靠运行,为此,迫切需要开展PMSM矢量控制系统位置传感器故障的容错控制研究。论文首先推导PMSM数学模型,架构基于直接缩放法的无位置传感器PMSM矢量控制系统,研究中高速运行时PMSM矢量控制系统的无位置传感器控制技术及系统实现。在上述研究基础上,基于最大似然估计算法设计PMSM矢量系统位置传感器故障的容错控制器,再集成PMSM驱动控制与位置传感器故障容错控制为一体的新型PMSM驱动系统,仿真结果验证了本文所提方案。

关键词： PMSM驱动系统位置传感器故障无位置传感器控制最大似然估计容错控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机无位置传感器控制技术发展与研究

引用

微电机 2008年第7期41卷 56-61页

作者：吴芳黄声华万山明华中科技大学电气与电子工程学院武汉430074

为了对永磁同步电机进行有效地控制,必须对转子位置和转速进行检测。基于无位置传感器的控制技术一直是该领域的一个研究热点。介绍了该技术目前的国内外研究现状,对基于电机电磁关系估算方法、观测器法、电机相电感法、人工智能法进行... 详细信息

为了对永磁同步电机进行有效地控制,必须对转子位置和转速进行检测。基于无位置传感器的控制技术一直是该领域的一个研究热点。介绍了该技术目前的国内外研究现状,对基于电机电磁关系估算方法、观测器法、电机相电感法、人工智能法进行了分析,比较了各类方法的优缺点。针对隐极式永磁同步电机无位置传感器控制,还具体研究了一种转子初始位置估计的新方法。该方法不需要知道电机的精确参数,也不需要额外的硬件,实现比较简单,特别适用于表面安装式永磁同步电机,最后还给出了该估算方法的实验结果,验证了理论分析的正确性。

关键词：无位置传感器控制永磁同步电机初始位置估计实验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无位置传感器永磁同步电动机DTC技术的研究

无位置传感器永磁同步电动机DTC技术的研究

引用

作者：黄岗中南大学

学位级别：硕士

永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)以其功率密度高、功率因数高、效率高、转子发热小、过载能力强等诸多优点被广泛地应用到电动汽车、铁道与城市轨道交通、新能源开发与利用等领域。PMSM的应用将会更加之... 详细信息

永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)以其功率密度高、功率因数高、效率高、转子发热小、过载能力强等诸多优点被广泛地应用到电动汽车、铁道与城市轨道交通、新能源开发与利用等领域。PMSM的应用将会更加之广泛。直接转矩控制技术具有结构简单、转矩响应快、鲁棒性好等优点。且在电动机起动时,对转子初始位置角的精度要求较低。将之与PMSM的无位置传感器技术结合起来,可以有效地弥补无位置传感器技术在电动机低速时估计误差大、难以起动的缺点。本文首先对PMSM传统的直接转矩控制和基于PI调节器的直接转矩控制进行了理论推导,建立了相应的Matlab仿真模型。仿真结果表明基于PI调节器的直接转矩控制有效地降低了PMSM的转矩和磁链脉动,提高了系统对PMSM的控制性能。接着推导了基于PMSM传统滑模观测器的数学模型,分析了其优缺点。基于传统滑模观测器的数学模型,建立了改进型滑模观测器的数学模型。改进型滑模观测器有效地减弱了传统滑模观测器中的抖动问题,降低了系统干扰对估计转速和转子位置角的影响,进一步增强了系统的鲁棒性,提高了系统的控制性能,特别是PMSM低速区的控制性能。仿真结果验证了基于改进型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制技术的可行性和有效性。最后本文搭建了一台基于DSP28335和FPGA的双级矩阵变换器实验平台,完成了基于PI调节器的PMSM直接转矩控制和基于改进型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制的实验研究。实验结果进一步验证了基于改进型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制和基于PI调节器的PMSM直接转矩控制的可行性和有效性。

关键词：永磁同步电动机无位置传感器控制直接转矩控制滑模观测器改进型滑模观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于UKF的永磁同步电机无位置传感器控制研究

引用

电气自动化 2008年第3期30卷 12-14页

作者：吴雪芬常州工学院电子信息与电气工程学院江苏常州213002

提出了一种基于 Unscented Kalman 非线性滤波(UKF)的永磁同步电机无位置传感器控制方法。利用易于检测的电机端电压和端电流,采用 UKF 算法实时地估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角度。永磁同步电机... 详细信息

提出了一种基于 Unscented Kalman 非线性滤波(UKF)的永磁同步电机无位置传感器控制方法。利用易于检测的电机端电压和端电流,采用 UKF 算法实时地估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角度。永磁同步电机无位置传感器转速控制仿真结果表明,本文提出的估计算法既具有较高的估计精度又具有相对少的计算量,可以满足永磁同步电机伺服系统无位置传感器控制需要。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制 Unscented卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

内置式PMSM无位置传感器矢量控制技术研究

内置式PMSM无位置传感器矢量控制技术研究

引用

作者：李刚哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)具有过载能力强和适于弱磁调速等优点，目前已广泛应用于国民经济和科技各领域。对于高性能内置式永磁同步电机矢量控制系统，通常需要安装光电编码器等位置传... 详细信息

内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)具有过载能力强和适于弱磁调速等优点，目前已广泛应用于国民经济和科技各领域。对于高性能内置式永磁同步电机矢量控制系统，通常需要安装光电编码器等位置传感器来获取电机转速和转子磁极位置信息，然而，位置传感器的安装不但会增加系统成本，还会降低系统可靠性。另外，IPMSM因其转子磁路结构不对称能够产生磁阻转矩，如果对磁阻转矩进行充分利用，可提高电机的转矩输出能力。为此本文主要针对内置式永磁同步电机无位置传感器控制方法及最大转矩/电流(Maximum Torque per Ampere, MTPA)控制策略进行研究。研究一种基于扩展反电动势模型的内置式永磁同步电机转子位置滑模观测器，以实现系统的无传感器控制运行。通过将电压方程进行等效变换并引入扩展反电动势，可使转子位置信息完全从电感矩阵中分离出来，进而构造滑模观测器。在此基础上，采用软件锁相环来获得位置观测信息，以克服噪声的影响，对系统的动态响应及抗负载扰动能力进行分析，采用极点配置方式设计基于软件锁相环的位置观测器结构及参数。研究一种基于电流矢量角自校正的IPMSM最大转矩/电流在线控制策略。通过定子电流采样值对电流矢量角进行在线调整，并引入傅里叶分析环节，实时比较不同矢量角下的电流矢量幅值大小，从而获得最小电流幅值的最优电流矢量角，实现系统的MTPA控制。分析定子电流畸变的原因及其对控制系统产生的负面影响，对死区补偿方法进行研究，实现一种采用饱和函数的死区效应补偿方法。在此基础上，通过对系统硬件及软件进行设计，在所搭建的2.2kW内置式永磁同步电机实验平台上进行实验。实验结果表明：采用软件锁相环的滑模观测器能够较准确地对转子位置进行估计，实现系统的无传感器控制，并且系统具有较好的动态响应和较强的抗负载扰动能力；所研究的在线MTPA控制方法能够较好地对理想MTPA运行轨迹进行跟踪。

关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器控制软件锁相环最大转矩/电流控制死区补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

基于自适应滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

引用

作者：卢娜天津大学

学位级别：硕士

无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广泛的电机。它既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、调速性能好等诸多特点,因此在工业领域得到了广泛的应用。传统的无刷直流电机是通过机械... 详细信息

无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广泛的电机。它既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、调速性能好等诸多特点,因此在工业领域得到了广泛的应用。传统的无刷直流电机是通过机械的转子位置传感器得到确切的转子位置信号实现换相和调速的。但机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积,甚至在某些场合根本无法使用,因此无刷直流电动机的无位置传感器转子位置检测方法成为近年来学术界的研究热点。滑模变结构控制具有对摄动的完全自适应等优点,可以用它来实现对电机速度、位置的控制。滑模观测器是一种性能优良的观测器,它不仅能得到不确定对象的状态,还能获得对象模型中内外干扰的实时控制量,将其应用到无刷直流电机控制中能获得很好的控制效果。本文以无位置传感器BLDCM作为研究对象,介绍了无刷直流电机的基本原理和控制方法,并且对比了无位置传感器控制中常用的位置检测方法,提出了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机转子位置和转速估计方法。由无刷直流电机数学模型,根据实测电流和观测电流之间的误差构成滑模面。利用等效控制与模型参考自适应算法,估算出转子位置和转速,并以滑模观测器得到的转速作为反馈进行闭环调速,可使实际转速响应到良好的效果。在此基础设计了基于自适应滑模观测器的无刷直流电机的无位置传感器控制系统,并利用李亚诺夫函数分析了观测参数的收敛性。仿真结果表明,基于自适应滑模观测器的无位置传感器无刷直流电机位置和转速估算方法能够得到正确的转子位置和角速度,不受负载扰动和测量噪声的影响,系统具有较强的鲁棒性。最后,以TI公司最新推出的数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心设计了无刷直流电机控制系统,鉴于该控制芯片出色的性能和丰富的外设资源,使用该芯片设计和实现了控制系统的硬件和软件系统,实现了无刷直流电机的起动、电流电压采样、转子位置检测、转速调节等功能。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制滑模观测器转子位置估计转速估计模型参考自适应算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：