检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：阳健庞智潘锐祥 518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙工业城诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402

本申请公开了一种磁编码器的故障检测方法、装置，其方法包括：获取位置传感器在前后两个时刻的第一角速度及第二角速度；根据两个角速度的绝对差值，获得第一角速度变化率；获取位置传感器在当前时刻的目标电气转速，根据预设计算模型... 详细信息

标准号: CN115931036B

本申请公开了一种磁编码器的故障检测方法、装置，其方法包括：获取位置传感器在前后两个时刻的第一角速度及第二角速度；根据两个角速度的绝对差值，获得第一角速度变化率；获取位置传感器在当前时刻的目标电气转速，根据预设计算模型获得第二角速度变化率；若两个角速度变化率的绝对差值在10个连续时刻内大于阈值，则判定位置传感器故障，通过无位置传感器控制角度冗余。本发明通过判断第一角速度变化率和第二角速度变化率的绝对差值是否在10个连续时刻内超过阈值来判断有感控制是否异常，当检测到异常时，将有感控制切换到无位置传感器来控制角度冗余，可有效解决无人机的动力异常出现炸机的问题，从而提高动力套的冗余度及可靠性。

关键词：角速度变化率获取位置连续时刻冗余传感器无位置传感器控制无位置传感器传感器故障磁编码器电气转速故障检测控制切换模型获得判定位置有效解决冗余度预设计炸机检测申请

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一种用于检测电机运行前状态的方法

一种用于检测电机运行前状态的方法

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作者：张小群聂玲玲 213000 江苏省常州市新北区春江镇新华村新恒路1号

本发明涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术领域，尤其是一种用于检测电机运行前状态的方法，包括控制器通过电流传感器获得三相电流，Clark变换将电机的三相相电流转化为两相静止坐标系两相电流，再通过Park转换器将两相静止坐标系... 详细信息

标准号: CN107947668A

本发明涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术领域，尤其是一种用于检测电机运行前状态的方法，包括控制器通过电流传感器获得三相电流，Clark变换将电机的三相相电流转化为两相静止坐标系两相电流，再通过Park转换器将两相静止坐标系两相电流转化为两相旋转坐标系下的电流Id_fbk和Iq_fbk，通过PI调节器调节D轴电流给定量Id_Ref和Q轴电流给定量Iq_Ref，逆Park变换用来把两相旋转坐标系下的Ud和Uq转换到两相静止坐标系下的电压Ualpha和Ubeta，SVPWM调制按照空间电压矢量脉宽调制的方法输出6路PWM信号控制逆变器，逆变器根据SVPWM输出的PWM信号，把直流电变换成交流电。本发明的一种用于检测电机运行前状态的方法，成本低、性能可靠、实现方法简单，在检测过程中不产生大电流。

关键词：两相静止坐标系两相旋转坐标系两相电流给定量检测交流电空间电压矢量脉宽调制无位置传感器控制转换器永磁同步电机直流电电流传感器控制逆变器三相相电流输出三相电流控制器大电流逆变器转化电机转换

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一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

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作者：刘兵周波倪天恒陈建松周融柏文杰 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的... 详细信息

标准号: CN106059435B

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，进行函数拟合得到ε(x)，然后在实际无位置传感器控制过程中用该拟合函数去补偿位置估计误差函数f(Δθ)，进而提高了永磁同步电机转子位置估计精度。本发明显著提高了转子位置和转速的估计精度，具有较大的实用价值。

关键词：无位置传感器控制永磁同步电机转子位置估计误差位置估计永磁同步电机非理想因素补偿位置高频电压估计误差函数拟合离线测量拟合函数转子位置离散化逆变器注入法脉振死区

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基于MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制研究

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电机与控制应用 2018年第1期45卷 30-34,98页

作者：王杰谢源谢涛肖立健上海电机学院电气学院上海201306

提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的速度与位置估算方法。以PMSM本身作为参考模型,以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型,以Popov超稳定性理论为基础设计自适应律,当可调模型等效于参考模型时,输出的估计转速收敛于真实值,... 详细信息

提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的速度与位置估算方法。以PMSM本身作为参考模型,以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型,以Popov超稳定性理论为基础设计自适应律,当可调模型等效于参考模型时,输出的估计转速收敛于真实值,实现了无速度传感器的电机控制。利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,仿真结果表明基于MRAS的无传感器控制对转速和转子位置角有很好的辨识效果。

关键词：永磁同步电机模型参考自适应无位置传感器控制

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基于滑模观测器的永磁同步电机模型预测电流控制研究

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机电工程 2017年第10期34卷 1162-1167页

作者：田桠楠夏鲲上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

针对永磁同步电机无位置传感器高动态性能控制问题,对传统矢量控制存在电流内环PI控制器对系统性能的影响以及传统滑模观测器中动态转子位置角估计不准、稳态转速估计不精确等观测器性能进行了改进,提出了一种基于改进滑模观测器的永磁... 详细信息

针对永磁同步电机无位置传感器高动态性能控制问题,对传统矢量控制存在电流内环PI控制器对系统性能的影响以及传统滑模观测器中动态转子位置角估计不准、稳态转速估计不精确等观测器性能进行了改进,提出了一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机模型预测电流控制方法。根据永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,选择了电机d、q电流作为状态变量,利用前向欧拉法推导出永磁同步电机d、q轴电流的预测模型。通过实时评估价值函数选出使得下一时刻电流跟踪效果最好的电压矢量,将其对应的开关状态作用于逆变器。同时,推导表贴式永磁同步电机的滑模观测器模型并对其观测出的转子位置角和转速进行补偿,得到较为精确的估算值。最后将算法在Matlab/Simulink进行了仿真试验。研究结果表明:所提出的控制方法动态性能好、稳态精度高。

关键词：永磁同步电机模型预测电流控制滑模观测器无位置传感器控制

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一种无刷直流电机换相信号提取装置

一种无刷直流电机换相信号提取装置

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作者：崔臣君李浩李方俊周通张毅鹏李俊峰韩士玉 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号uAN0... 详细信息

标准号: CN113644847A

本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号u_AN0’和3倍频信号u_SN0’；固定延迟信号提取电路，基于驱动信号对u_AN0’和u_SN0’做90°固定延迟处理后输出信号u_AN1’和u_SN1’；信号隔离电路，对信号u_AN1’和u_SN1’隔离后得到信号u_AN2’和u_SN2’；换相信号提取电路，基于u_SN2’和u_AN2’提取得到3倍频换相信号Z₁和同频换相信号Z₂；锁相倍频电路，对Z₁倍频得到倍频信号H₁，将H₁反相得到H₂；固定延迟信号驱动电路，用于分别驱动放大H₁、H₂，并将H₁、H₂放大后的信号作为前述驱动信号。

关键词：换相信号无刷直流电机倍频信号驱动信号提取电路延迟信号倍频无位置传感器控制锁相倍频电路信号隔离电路功率主电路驱动电路驱动放大输出信号提取装置同频信号延迟处理电周期反相电路放大隔离输出

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一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法

一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法

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作者：孙仁科 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院

本发明为一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法，公开了一种无位置传感器控制方式下的无刷直流电机的转子位置检测方法，适用于电动机领域，将定子圆周等分为六个扇区，由于定子绕组换向的作用会产生续流，通过检测任意一相的续... 详细信息

标准号: CN111555670B

本发明为一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法，公开了一种无位置传感器控制方式下的无刷直流电机的转子位置检测方法，适用于电动机领域，将定子圆周等分为六个扇区，由于定子绕组换向的作用会产生续流，通过检测任意一相的续流结束时的反电势，估算出该相在刚刚经历的那个扇区开始换向位置的时间，如果该相在扇区开始的时候换向时间过早，那么该相在续流结束时检测的反电动势为0，如果该相在扇区开始的时候换向时间迟了，那么续流结束时检测该相的反电势则超过正常范围，通过检测相应相的续流结束时的反电动势的大小，从而估算出对应项的换向时刻的准确程度，进而可以估算出转子相对于该相定子的相对位置信息。可以减少磁场畸变对位置检测的影响，大大提高了转子位置检测的精度。

关键词：续流扇区换向转子位置检测检测反电动势估算反电势无位置传感器控制永磁无刷直流电机无刷直流电机相对位置信息电动机领域转子磁场畸变定子绕组定子圆周换向时刻换向位置速度估算位置检测转子位置

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基于前馈锁相环的永磁同步电机位置估计误差抑制方法

基于前馈锁相环的永磁同步电机位置估计误差抑制方法

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作者：张芮嘉胡勤丰罗云升谷继天 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提供基于前馈锁相环的永磁同步电机位置估计误差抑制方法，方法包括以下步骤：步骤1，在αβ坐标系下，采用滑模观测器对αβ轴反电动势进行估计，得到等效反电动势；步骤2，将步骤1得到的αβ轴等效反电动势通过复系数滤波器处... 详细信息

标准号: CN115720069A

本发明提供基于前馈锁相环的永磁同步电机位置估计误差抑制方法，方法包括以下步骤：步骤1，在αβ坐标系下，采用滑模观测器对αβ轴反电动势进行估计，得到等效反电动势；步骤2，将步骤1得到的αβ轴等效反电动势通过复系数滤波器处理，得到估计反电动势以及误差信号；步骤3，构造锁频环，获取估计角速度；步骤4，将步骤2得到的估计反电动势通过锁相环处理，得到估计角速度与估计位置；步骤5，将步骤3得到的估计角速度引入锁相环，提高位置与转速的估计精度。本发明能够有效抑制斜坡加减速动态过程中的位置估计稳态误差，提高永磁同步电机无位置传感器控制性能，具有更高的转速估计精度。

关键词：反电动势锁相环永磁同步电机无位置传感器控制复系数滤波器位置估计误差滑模观测器动态过程估计位置位置估计稳态误差误差信号有效抑制转速估计加减速锁频环前馈斜坡引入

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基于鲁棒UKF的永磁同步电机转子速度估计

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吉林大学学报（信息科学版） 2015年第2期33卷 137-143页

作者：沈绍博祖晖李涛费树岷南京航空航天大学自动化学院南京210016 张家港智能电力研究院智电柔性输配电技术研究所江苏张家港215600 东南大学自动化学院南京210096

针对无位置传感器直驱永磁同步电机系统(DD-PMSG:Direct-Driven Permanent Magnetic Synchronous Generator),无迹Kalman滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)方法鲁棒性不高的问题,提出了基于一种新的鲁棒UKF的转子速度估计方法。该方法将DD-PMSG模型转化为由发电机机电状态与定子参数组成的增广方程形式。运用鲁棒UKF算法,可同时辨识发电机的机电状态和定子不确定参数动态,使估计发电机参数不确定的鲁棒性得以改善。仿真结果表明,与传统UKF方法相比,该方法对存在不确定性及非高斯噪声的系统模型具有较强的鲁棒性。

关键词：直驱永磁同步电机无位置传感器控制转速估计鲁棒无迹卡尔曼滤波

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基于高频方波电压注入法的无传感器IPMSM研究

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微特电机 2018年第4期46卷 1-5,10页

作者：赵健平崔巍上海大学上海200072

分析了IPMSM的基本数学模型,提出了新的无位置传感器控制技术——高频方波电压注入法,并对它进行了详细的理论推导。该方法不需要任何滤波器,基本不存在相位延迟。基于MATLAB/Simulink搭建了仿真平台,并进行了仿真分析。以TMS320F2812DS... 详细信息

分析了IPMSM的基本数学模型,提出了新的无位置传感器控制技术——高频方波电压注入法,并对它进行了详细的理论推导。该方法不需要任何滤波器,基本不存在相位延迟。基于MATLAB/Simulink搭建了仿真平台,并进行了仿真分析。以TMS320F2812DSP控制芯片为核心搭建了实验平台,并进行了实验验证。仿真和实验结果证明了该方法的正确性,达到了预期的目标。

关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器控制高频方波电压注入无滤波器

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