检索结果-内蒙古大学图书馆

电气技术 2017年第2期18卷 36-40页

作者：赵金越关新胥德龙高晓曦沈阳工业大学沈阳110870

本文针对车用永磁同步电动机驱动系统的特点,提出了新的基于定子电流的模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无传感器控制方法,建立了电流参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构和合适的自适应律来实时调节可调模型中... 详细信息

本文针对车用永磁同步电动机驱动系统的特点,提出了新的基于定子电流的模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无传感器控制方法,建立了电流参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构和合适的自适应律来实时调节可调模型中的参数,从而实现电动机的转速和位置的参数辨识。在Matlab/Simulink环境下对系统进行了仿真研究和结果分析,表明基于模型参考自适应的电动车用永磁同步电动机无传感器控制方法有良好的电机参数辨识和动静态效果。

关键词：永磁同步电动机矢量控制模型参考自适应无位置传感器控制

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一种新型的无刷直流电机无传感器控制系统

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变频器世界 2019年第1期 103-106页

作者：胡国祥崔小强刘佳佳江苏恩达通用设备有限公司

无刷直流电机因为其良好的可控性、调速性能、能耗利用率、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。本文首先介绍了无刷直流电机的数学模型,对无传感器的三段式启动和过零点换相技术进行分析。利用反电动势信息确定过零点,根据过零点信... 详细信息

无刷直流电机因为其良好的可控性、调速性能、能耗利用率、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。本文首先介绍了无刷直流电机的数学模型,对无传感器的三段式启动和过零点换相技术进行分析。利用反电动势信息确定过零点,根据过零点信息来确定电机的换相时刻。提出了根据反电动势信息进行换相的无刷直流电机无传感器控制方式。设计了基于STM32的无刷直流电机控制平台。经过实验可得,本控制方案达到了带霍尔传感器无刷直流电机控制方案的效果。

关键词： STM32 无位置传感器控制三段式起动

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无传感器永磁同步电机最新控制技术研究

无传感器永磁同步电机最新控制技术研究

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该项目研究了基于多重凸极跟踪的永磁同步电动机无位置传感器控制，在采用高频注入法进行电机转子位置估计时，需要设计跟踪观测器，大多数的文献中都是针对采用单凸极模型的跟踪观测器进行永磁同步电动机的转子位置估计，而有一些文献... 详细信息

标准号: 0701510077

该项目研究了基于多重凸极跟踪的永磁同步电动机无位置传感器控制，在采用高频注入法进行电机转子位置估计时，需要设计跟踪观测器，大多数的文献中都是针对采用单凸极模型的跟踪观测器进行永磁同步电动机的转子位置估计，而有一些文献则对感应电机的多重凸极跟踪进行了深入研究。国内类似的研究报告和相应的文献基本没有，而国外一直有许多学者在进行该领域的研究工作，并将一些研究成果应用到了实际中。因此，该项目的研究对于提高中国交流电机控制理论和技术创新具有理论价值和现实意义。实用化的、高可靠性的无传感器驱动技术研究，对于促进中国电气传动、自动化等相关领域的发展具有重要的意义。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制交流电机控制理论

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基于扩展卡尔曼滤波器的无机械传感器永磁同步电机控制

基于扩展卡尔曼滤波器的无机械传感器永磁同步电机控制

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2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会

作者：张猛李永东清华大学电机工程与应用电子技术系清华大学电机工程与应用电子技术系

本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无机械传感器控制方法。通过选取定子固定坐标系下的定子磁链和电机转速、转子位置作为状态变量,构建了一个四阶扩展卡尔曼滤波器,观测得到电机转速和位置。利用观测得到的转子位置和... 详细信息

本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无机械传感器控制方法。通过选取定子固定坐标系下的定子磁链和电机转速、转子位置作为状态变量,构建了一个四阶扩展卡尔曼滤波器,观测得到电机转速和位置。利用观测得到的转子位置和速度,实现了在转子同步旋转坐标系下的永磁同步电机矢量控制。本文提出的方法不需要系统机械参数,提高系统的鲁棒性,并且对电机初始位置误差不敏感。在Matlab Simulink平台上对本文提出的方法进行了仿真验证,仿真结果表明此种方法有效的观测了转子位置和速度,具有很好的鲁棒性。

关键词：扩展卡尔曼滤波器永磁同步电机无位置传感器控制

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基于滑膜观测的FOC无刷电机控制系统设计

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机电工程技术 2024年第1期53卷 159-162,211页

作者：许为龙徐宏宇沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110136

针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感... 详细信息

针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感器,在中高速转动下切换使用滑模观测器。观测器对电机反电动势观测值进行运算处理,获得电机位置和速度。在MATLAB/Simulink搭建控制模型,验证算法可行性。仿真结果表明:在负载情况下,中低转速下,控制精度低,低成本位置传感器足以满足控制需求;在中高转速下,位置获取方法切换为滑模观测器,此时无位置传感器控制,无需使用高精度位置传感器,根据电机运行的电流观测到的位置,足以满足中高转速需求。且观测器监测内部运行状态,无视外界影响,大大提高控制系统的响应性与稳定性。

关键词：全驱动型机器人无刷电机电机控制算法矢量控制(FOC) 滑模观测器无位置传感器控制

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一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究

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机电工程 2016年第9期33卷 1135-1139页

作者：纪科辉周勇鲁文其浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 浙江华丰电动工具有限公司浙江金华321037 宁波罗杰克智能科技有限公司浙江宁波315000

针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析,对高阶滑模算法理论进行了推导,结... 详细信息

针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题,对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析,对高阶滑模算法理论进行了推导,结合永磁同步电机数学模型,提出了一种以位置信号为滑模变量,以高阶滑模变结构算法为基础的新型滑模转速观测器,利用Simulink软件构建了基于新型滑模速度观测器永磁同步电机矢量控制系统,对电机的起动特性、速度跟踪特性、抗外界干扰性能进行了研究。研究结果表明,由于新的滑模观测器将转子位置与反电势信号的关系进行了分离,消除了反电势信号处理滤波器对速度估算的延迟,提高了速度检测精度,从而改善了系统的稳态和动态性能。

关键词：高阶滑模永磁同步电机无位置传感器控制转速观测器

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基于DSP_F2812的BLDCM无传感器控制研究

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微型机与应用 2014年第4期33卷 64-66,70页

作者：颜冰钧郭新华卢小芬戴茵茵尚荣艳华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021

分析了无刷直流电机数学模型,对无刷直流电机无传感器控制的三段式起动与反电动势过零点换相技术做出研究。利用电机三相端电压与反电动势间关系来确定电机反电动势过零点与换相点,提出了基于三相反电动势的改进型反电动势过零点换相方... 详细信息

分析了无刷直流电机数学模型,对无刷直流电机无传感器控制的三段式起动与反电动势过零点换相技术做出研究。利用电机三相端电压与反电动势间关系来确定电机反电动势过零点与换相点,提出了基于三相反电动势的改进型反电动势过零点换相方法。设计了基于DSP_F2812的无刷直流电机控制平台。通过实验验证表明,基于三段式起动与改进型反电动势过零点换相方法的BLDCM无位置传感器控制达到了带霍尔传感器换相控制的精度与效果。

关键词：永磁无刷直流电机无位置传感器控制三段式起动反电动势过零点法

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永磁无刷直流电动机的控制技术研究综述

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机械制造与自动化 2012年第6期41卷 1-3,11页

作者：林明耀陈华锋白玉庆东南大学电气工程学院江苏南京210096

介绍了永磁无刷直流电动机的无位置传感器控制方法,分析了工作的基本原理、优缺点等,并对它们的特性作了比较。最后,对无刷直流电动机的转矩脉动抑制方法作了探讨。

关键词：无刷直流电动机无位置传感器控制转矩脉动

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一种应用反电动势法检测BLDCM位置的检测电路

一种应用反电动势法检测BLDCM位置的检测电路

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第12届全国电气自动化与电控系统学术年会

作者：杨明于泳宋海龙徐殿国哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学

方波电流驱动的BLDC电机无位置传感器控制检测转子位置的最重要方法是反电动势检测法。设计的反电动势检测电路,仿真和实验验证了电路的有效性和可行性.电机低速阶段,控制器对检测电路进行了必要的相位补偿,在BLDC的无位置传感器控制应... 详细信息

方波电流驱动的BLDC电机无位置传感器控制检测转子位置的最重要方法是反电动势检测法。设计的反电动势检测电路,仿真和实验验证了电路的有效性和可行性.电机低速阶段,控制器对检测电路进行了必要的相位补偿,在BLDC的无位置传感器控制应用中取得良好的效果。

关键词： BLDCM 无位置传感器控制反电动势检测

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改进的磁链观测器在直流变频吸油烟机上的应用研究

改进的磁链观测器在直流变频吸油烟机上的应用研究

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2022年中国家用电器技术大会

作者：李光强曹明锋方献良王嘉浙卢未宁波方太厨具有限公司浙江省健康智慧厨房系统集成重点实验室

针对吸油烟机用表贴式的永磁同步电机,本文设计了一种实时修正磁链误差的观测器。在无传感器矢量控制的基础上,利用表贴式电机d-q轴电感相同的特点,重新构造磁链方程,与电机永磁体磁链算得磁链误差。并引入修正系数,对误差进行实时修正... 详细信息

针对吸油烟机用表贴式的永磁同步电机,本文设计了一种实时修正磁链误差的观测器。在无传感器矢量控制的基础上,利用表贴式电机d-q轴电感相同的特点,重新构造磁链方程,与电机永磁体磁链算得磁链误差。并引入修正系数,对误差进行实时修正。对修正后的磁链来估算电机的转子位置和转速,从而实现对转速闭环控制。基于MATLAB仿真平台,搭建磁链观测器模型,仿真结果表明在稳定运行后观测器磁链与真实磁链基本相同,角度基本贴合,转速达到目标值值。经仿真验证,得出同一转速下,修正系数越大,修正速度越快的特点。最后基于华大HDSC L130J8TA的平台,实现基于磁链观测器模型的吸油烟机调速控制,试验结果表明,在低速区间转速能稳定运行,带载能力能强,低速高速切换顺畅,高速收敛速度快的特点,满足吸油烟机在不同的场合应用。

关键词：磁链观测器磁链修正直流吸油烟机电机无位置传感器控制

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