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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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588 篇 专利
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417 篇 期刊文献
20 篇 会议
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学科分类号

994 篇 工学
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- 201 篇 软件工程
- 44 篇 动力工程及工程热...
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1 篇 教育学
- 1 篇 教育学

主题

1,000 篇 无位置传感器控制
352 篇 永磁同步电机
140 篇 滑模观测器
116 篇 无刷直流电机
74 篇 矢量控制
67 篇 开关磁阻电机
42 篇 内置式永磁同步电...
35 篇 永磁同步电动机
29 篇 模型参考自适应
28 篇 锁相环
25 篇 无刷直流电动机
23 篇 直接转矩控制
23 篇 高频信号注入
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20 篇 参数辨识
20 篇 扩展卡尔曼滤波
18 篇 同步磁阻电机
16 篇 反电动势
16 篇 滑模控制
15 篇 扩张状态观测器

机构

92 篇 哈尔滨工业大学
78 篇 南京航空航天大学
76 篇 浙江大学
72 篇 江苏大学
69 篇 东南大学
60 篇 天津大学
57 篇 华中科技大学
51 篇 中国矿业大学
36 篇 浙江工业大学
34 篇 沈阳工业大学
33 篇 湖南大学
26 篇 大连海事大学
26 篇 西北工业大学
25 篇 南京理工大学
23 篇 北京交通大学
22 篇 湖南科技大学
22 篇 哈尔滨理工大学
22 篇 华南理工大学
21 篇 天津工业大学
20 篇 重庆大学

作者

30 篇 夏长亮
29 篇 徐殿国
27 篇 吴春
26 篇 张国强
25 篇 史婷娜
25 篇 王高林
19 篇 张小平
18 篇 张丽
18 篇 陈炜
17 篇 赵文祥
16 篇 朱孝勇
15 篇 陈昊
13 篇 周波
13 篇 金石
12 篇 刘兵
12 篇 刘光伟
12 篇 张凤阁
11 篇 赵楠楠
11 篇 杨凯
11 篇 王慧贞

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1,588 篇 中文

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永磁无刷电机换相位置优化方法

永磁无刷电机换相位置优化方法

引用

作者：张前 100083 北京市海淀区学院路30号机电信息楼716

本发明公开了一种永磁无刷电机无位置传感器控制换相位置优化方法，通过分析无刷直流电机换相位置与母线电流的关系，建立了母线电流与换相位置偏差的数学关系，在此基础上提出了一种无刷直流电机换相位置优化策略。本发明以控制绕组电... 详细信息

标准号: CN106160593A

本发明公开了一种永磁无刷电机无位置传感器控制换相位置优化方法，通过分析无刷直流电机换相位置与母线电流的关系，建立了母线电流与换相位置偏差的数学关系，在此基础上提出了一种无刷直流电机换相位置优化策略。本发明以控制绕组电流与反电动势同相位为目标，以换相位置补偿角为被控制量，以电流随换相角度的变化率作为偏差量，通过PI调节器，调节电机换相位置。本发明可以同时校正位置信号检测误差和绕组电感引起的电流相位滞后，无需通过复杂计算将两者分开补偿。最后通过实验验证了本发明可以准确、快速地找到最佳换相位置，有效提高电机运行效率。

关键词：换相位置无刷直流电机母线电流无位置传感器控制电机运行效率控制绕组电流校正位置信号永磁无刷电机电流相位反电动势分开补偿复杂计算检测误差绕组电感实验验证数学关系优化策略变化率补偿角控制量偏差量同相位电机滞后优化分析

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基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法

基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法

引用

作者：储剑波张开鑫 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法，属于无位置传感器控制技术领域。本发明的注入系统包括：电源电路、整流器、逆变器、永磁同步电机、电机负载模块、电机电流采集模块、电机电压采集模块、Clark... 详细信息

标准号: CN111510043A

本发明公开了一种基于倍角坐标系的旋转高频信号注入系统及位置提取方法，属于无位置传感器控制技术领域。本发明的注入系统包括：电源电路、整流器、逆变器、永磁同步电机、电机负载模块、电机电流采集模块、电机电压采集模块、Clark变换模块、Park变换模块、倍角坐标系分析计算模块、响应电流信号分析模块、转子位置提取模块、速度/角度计算模块、转速误差模块、d轴电流误差模块、d轴电流PI模块、q轴电流误差模块、高频信号注入模块、Park逆变换模块等。本发明能实现电机在低速情况下的无位置运行，获得预估转子位置信号，在旋转高频信号注入法的基础上，降低了低通滤波器的使用，简化了信号提取过程，在响应速度以及信号提取精度上具有优越性。

关键词：高频信号采集模块误差模块信号提取注入系统无位置传感器控制预估分析计算模块角度计算模块响应电流信号永磁同步电机转子位置信号低通滤波器电机电流电机电压电机负载电源电路分析模块提取模块位置提取注入模块转速误差转子位置逆变器整流器注入法电机响应

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一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法

引用

作者：刘兵周波倪天恒 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，该方法在利用脉振高频电压注入法实现永磁同步电机转子位置估计的基础上，对所提取的位置估计误差函数进行处理，消除其中由于电机参数不对称所引入的2次谐波成分，得到处理... 详细信息

标准号: CN106788071B

本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，该方法在利用脉振高频电压注入法实现永磁同步电机转子位置估计的基础上，对所提取的位置估计误差函数进行处理，消除其中由于电机参数不对称所引入的2次谐波成分，得到处理后的位置估计误差函数，然后建立锁相环将其调整到0，得到估计转子速度和估计转子位置。该方法能有效抑制由电机参数不对称引起的位置估计2次谐波误差，提高无位置传感器控制系统性能。

关键词：位置估计永磁同步电机转子位置估计误差电机参数不对称次谐波无位置传感器控制估计转子位置转子高频电压系统性能有效抑制锁相环注入法脉振引入

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一种基于锁相环的永磁同步电机转子位置和速度观测方法

一种基于锁相环的永磁同步电机转子位置和速度观测方法

引用

作者：李长红边党伟韩耀鹏赵涛杨波 712099 陕西省咸阳市毕塬东路5号

本发明提供了一种基于锁相环的永磁同步电机转子位置和速度观测方法，首先读取事先观测好的电机转子磁极磁通链的α轴及β轴分量，然后计算第k个采样时刻电机角度估计误差和锁相环控制器的输出，最终得到锁相环积分器输出，即第k个采样... 详细信息

标准号: CN105119548A

本发明提供了一种基于锁相环的永磁同步电机转子位置和速度观测方法，首先读取事先观测好的电机转子磁极磁通链的α轴及β轴分量，然后计算第k个采样时刻电机角度估计误差和锁相环控制器的输出，最终得到锁相环积分器输出，即第k个采样时刻电机转子位置估计值。本发明计算的电机转子位置和速度估计值可代替电机转子位置和速度实际值，并可用于电机矢量控制，实现电机的无位置传感器控制，省去位置及速度传感器。

关键词：电机转子位置采样时刻锁相环电机无位置传感器控制永磁同步电机转子磁极读取电机矢量控制锁相环控制器积分器输出速度传感器速度估计值速度实际值电机转子角度估计速度观测磁通链估计值误差和轴分量计算可用省去一种观测输出

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同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法

同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法

引用

作者：王高林李成睿张国强赵楠楠徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速时所使用的直轴高频信号注入法存在高频转矩脉动及噪音污染的问题。包括：向同步磁阻电机的dq轴系中同时注... 详细信息

标准号: CN110971163A

一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速时所使用的直轴高频信号注入法存在高频转矩脉动及噪音污染的问题。包括：向同步磁阻电机的dq轴系中同时注入预确定的相位相同、幅值成固定比例的高频脉冲电压；基于提取的同步磁阻电机abc三相轴系中的三相脉冲电流获得转子位置估计误差；再进一步获得转子估计位置与转子估计转速，并用于电机的闭环控制；再计算获得q轴补偿电流，并对电机q轴电流进行补偿，使转子实际转速更好的跟踪转子给定转速，从而降低同步磁阻电机输出转矩脉动。本发明在实现无位置传感器控制的基础上可降低同步磁阻电机输出转矩脉动。

关键词：同步磁阻电机转子无位置传感器控制输出转矩脉动电机电机控制技术高频脉冲电压无传感器控制转子位置估计低转矩脉动闭环控制补偿电流高频信号给定转速估计位置三相脉冲实际转速噪音污染转矩脉动注入法直轴轴系跟踪

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永磁同步电机转子磁极磁通链α轴及β轴分量观测方法

永磁同步电机转子磁极磁通链α轴及β轴分量观测方法

引用

作者：李长红边党伟赵涛杨波韩耀鹏 712099 陕西省咸阳市毕塬东路5号

本发明提供了一种永磁同步电机转子磁极磁通链α轴及β轴分量观测方法，读取当前采样时刻k的电机α轴和β轴电流、电压，然后通过中间变量的换算，计算得到当前时刻的转子磁极磁通链α轴及β轴分量。本发明计算的电机转子磁极磁通链的... 详细信息

标准号: CN105071738A

本发明提供了一种永磁同步电机转子磁极磁通链α轴及β轴分量观测方法，读取当前采样时刻k的电机α轴和β轴电流、电压，然后通过中间变量的换算，计算得到当前时刻的转子磁极磁通链α轴及β轴分量。本发明计算的电机转子磁极磁通链的α轴及β轴分量可采用简单计算法或锁相环方法实现电机角度和速度的解算，并实现电机的无位置传感器控制。

关键词：磁通链轴分量磁极电机无位置传感器控制永磁同步电机转子读取当前采样时刻当前时刻电机转子观测方法中间变量转子磁极计算法角度和锁相环轴电流计算换算解算一种电压

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一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法

一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法

引用

作者：杨沛豪何凯琳柴琦王小辉黄修喜孙梦瑶李志鹏郭新宇 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路136号

本发明公开了一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法，包括：建立定子磁链幅值和电磁转矩表达式；建立转子同步坐标系下高频定子电压和电流关系式；推导出在估计的转子同步坐标系中定子磁链振幅表达式；得出转子同步坐标... 详细信息

标准号: CN112491308A

本发明公开了一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法，包括：建立定子磁链幅值和电磁转矩表达式；建立转子同步坐标系下高频定子电压和电流关系式；推导出在估计的转子同步坐标系中定子磁链振幅表达式；得出转子同步坐标系下的电磁转矩表达式；得到带通滤波器的定子磁链幅值；得到高频定子电流表达式；得到高频定子电流表达式；得到估计坐标系下的高频定子电流表达式；得到估计转子位置；得到定子磁链表达式；根据得到的电磁转矩表达式和得到的定子磁链表达式，实现永磁同步电机无位置传感器控制。本发明针对永磁同步电机在低速运行时观测精度低问题，采用基于电流模型的定子磁链观测器，实现磁链和转速的在线辨识。

关键词：定子磁链永磁同步电机同步坐标系转子电磁转矩定子电流无位置传感器控制定子磁链观测估计转子位置带通滤波器低速运行电流模型定子电压在线辨识估计器磁链推导转矩观测

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开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统

开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统

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作者：曾辉姜新宇许贤昶 510760 广东省广州市黄埔区云埔工业区埔南路51号

本发明涉及一种开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统。本发明利用开关磁阻电机的几何对称性，导通单相绕组，以及正向串联、反向串联特定的两相绕组，测量各相磁链，基于磁路法即可以获得定转子凸极以及轭部磁阻对磁通的特性... 详细信息

标准号: CN105652222A

本发明涉及一种开关磁阻电机凸极与轭部磁阻特性测量方法及系统。本发明利用开关磁阻电机的几何对称性，导通单相绕组，以及正向串联、反向串联特定的两相绕组，测量各相磁链，基于磁路法即可以获得定转子凸极以及轭部磁阻对磁通的特性曲线。本发明无需额外的机械测量平台与测试电路，利用开关磁阻电机系统自带的功率变换器，在工业现场即可完成测量，过程简单快速，具有较强实用性；无需预知电机结构参数与硅钢片磁化特性，通用性强；有助于建立考虑相间互感影响的等效磁网络电机模型，对于提高无位置传感器控制与平滑转矩控制性能，推广开关磁阻电动机系统应用领域，十分有意义。

关键词：开关磁阻电机凸极轭部开关磁阻电动机系统测量开关磁阻电机系统无位置传感器控制测量方法及系统硅钢片功率变换器几何对称性测试电路磁化特性磁阻特性单相绕组电机结构反向串联工业现场机械测量控制性能两相绕组平滑转矩特性曲线通用性强网络电机正向串联磁路法定转子磁链磁通磁阻导通互感自带

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旋转变压器位置解码误差补偿方法及系统

旋转变压器位置解码误差补偿方法及系统

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作者：马世贤 518101 广东省深圳市宝安区宝城70区留仙二路鸿威工业区E栋

本发明提供了一种旋转变压器位置解码误差补偿方法及系统，所述方法包括以下步骤：在无位置传感器控制方式下使电机以设定速度匀速运行；根据所述旋转变压器的输出获得多个解码位置并使用位置估计算法获取多个对应的转子位置角估计值；... 详细信息

标准号: CN108199637A

本发明提供了一种旋转变压器位置解码误差补偿方法及系统，所述方法包括以下步骤：在无位置传感器控制方式下使电机以设定速度匀速运行；根据所述旋转变压器的输出获得多个解码位置并使用位置估计算法获取多个对应的转子位置角估计值；建立校准表，所述校准表包括多个校准记录，且每一所述校准记录包括解码位置及对应的校准值，所述校准值为使用所述位置估计算法获得的转子位置角估计值。本发明通过在无位置传感器控制方式下建立校准表，并通过该校准表校准旋转变压器的解码静态误差，从而提升了电机测速的稳定性。

关键词：校准旋转变压器校准表无位置传感器控制转子位置角解码位置位置估计算法解码电机测速估计算法静态误差使用位置位置解码误差补偿记录电机输出

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一种永磁同步电机角度辨识系统及方法

一种永磁同步电机角度辨识系统及方法

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作者：郝正强杨阳龚依民车晓镭张剑楠张晨晨宋红达郝正杰 130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号吉林大学

本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法，所述系统包括：锁相环，用于计算得到角度的非周期性直流分量；自适应角度补偿器，用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度；微分器，用于对所述估计电气... 详细信息

标准号: CN113644854A

本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法，所述系统包括：锁相环，用于计算得到角度的非周期性直流分量；自适应角度补偿器，用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度；微分器，用于对所述估计电气角度进行微分获得估计转速；自适应控制器，用于获得初始周期性角度的三角函数系数进而得到估计周期性角度；积分器，用于获得目标三角函数系数，进而获得目标周期性角度。本发明根据自适应控制原理，实时辨识周期性角度的三角函数系数，进而组合成周期性角度；本发明在控制过程中，将周期性角度与锁相环计算获得的角度相加，提高无位置传感器控制的观测角度精度，可以大大改善控制性能，减小速度与电流波动。

关键词：三角函数非周期性直流分量锁相环无位置传感器控制自适应控制原理永磁同步电机自适应控制器电流波动角度辨识角度补偿角度计算控制过程控制性能实时辨识积分器微分器自适应减小相加观测

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