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永磁同步电机多参数辨识与无位置传感器控制研究

永磁同步电机多参数辨识与无位置传感器控制研究

引用

作者：张仕杰湖南科技大学

学位级别：硕士

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）以其结构简单、控制性能好、功率密度高、效率优异等优点被广泛应用于机器人、新能源汽车、家用电器、工业生产、船舶推进、风力发电等领域。在实际控制时，PMSM的定子电阻、dq轴... 详细信息

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）以其结构简单、控制性能好、功率密度高、效率优异等优点被广泛应用于机器人、新能源汽车、家用电器、工业生产、船舶推进、风力发电等领域。在实际控制时，PMSM的定子电阻、dq轴电感及永磁体磁链等电气参数会随着电机温度、磁饱和强度和磁导率等因素的变化而变化。电气参数的变化将会造成PMSM控制时轴解耦失败，降低PMSM的动静态品质甚至影响电机控制系统的稳定性，在无位置传感器控制技术中，不精准的参数会使得观测器的估计不准确，从而影响观测器的效果。因此如何准确辨识PMSM的多个参数来提高PMSM的控制性能，一直是都是一个重要课题。当前，对于PMSM无位置传感器控制的研究也是国内外学者的研究热点，相比于有位置传感器控制技术，它不仅能够降低控制系统的成本，优化硬件的设计、提高驱动控制系统的可靠性，而且还避免了机械位置传感器对安装、运行环境的限制。因此，本文主要对PMSM的多参数辨识以及无位置传感器控制进行了研究，主要研究内容如下：　　（1）针对PMSM参数辨识问题，提出了一种PMSM参数辨识方法，首先对樽海鞘群算法进行分析，指出了樽海鞘群算法存在的不足，在此基础上对樽海鞘群算法进行改进，引入了正态云模型，同时随着迭代次数增加，自适应调整正态云模型熵值。在PMSM的同步旋转dq坐标轴下，采用id=0的矢量控制和注入id≠0的负序弱磁电流两种控制策略构建一个满秩的参数辨识模型，运用改进的樽海鞘群算法对PMSM的四个参数（Rs、Ld、Lq、ψf）进行辨识。为了说明该算法的优异性，在同等参数设置下与其他算法进行对比，并通过仿真与实验进行验证。　　（2）介绍了PMSM基于SMO的无速度传感器控制系统的结构，然后对SMO和转子位置估算进行了详细的分析，并将其应用于无速度传感器控制系统中，最后通过仿真实验进行验证。　　（3）设计了一套无位置传感器实验装置，简要介绍了实验系统的构成，对硬件结构设计和软件流程设计的基本方法和思路进行了说明。最后对本次设计进行了实验验证。

关键词：永磁同步电机参数辨识樽海鞘群算法自适应正态云模型无位置传感器控制

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基于四阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

基于四阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

引用

作者：张雪芬北京化工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)具有高转矩惯性比、高能量密度和高效率等优点,近年来在航空航天、电动汽车、家用电器、工业控制领域得到了越来越广泛的应用。在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,转子位置的精确检测是关键。本文是对基于四阶滑模观测... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)具有高转矩惯性比、高能量密度和高效率等优点,近年来在航空航天、电动汽车、家用电器、工业控制领域得到了越来越广泛的应用。在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,转子位置的精确检测是关键。本文是对基于四阶滑模观测器的永磁同步电机的无位置传感器控制的研究。主要内容如下：首先,简单介绍了坐标变换思想,永磁同步电机在静止坐标系和旋转坐标系下的数学模型及矢量控制原理；在此基础上,对永磁同步电机无位置传感器矢量控制调速方案进行了讨论。其次,详细阐述了滑模观测器原理及在本系统中的应用,建立了一种以电流和反电动势为观测对象的四阶滑模观测器,给出了永磁同步电机基于滑模观测器的无位置传感器调速系统控制结构。建立了基于四阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统的仿真模型,验证了四阶滑模观测器在实现永磁同步电机的无位置传感器控制中的有效性和合理性。最后,采用TMS320LF2407A芯片设计了控制系统的软、硬件结构等。硬件方面包括控制回路、保护电路及检测电路。软件采用汇编语言及C语言编写,给出了系统主程序及各子程序的流程图。实验得出的初步结果反映了反电动势与转速之间的关系,验证了本文所提算法的正确性与合理性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制四阶滑模观测器空间矢量脉宽调制 Matlab仿真

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车用永磁同步电机无位置传感器控制研究

车用永磁同步电机无位置传感器控制研究

引用

作者：赵晗昆明理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其效率高、功率密度大等诸多优点,目前已在工业控制、新能源汽车驱动、家电等领域得到广泛的应用。PMSM驱动系统需要转子的精确位置以实现矢量控制,通常通过传感器对电机转子... 详细信息

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因其效率高、功率密度大等诸多优点,目前已在工业控制、新能源汽车驱动、家电等领域得到广泛的应用。PMSM驱动系统需要转子的精确位置以实现矢量控制,通常通过传感器对电机转子的位置进行实时检测,但传感器的使用会带来一系列的问题。在保证安全情况下,采用无传感器控制技术,省掉了原有的传感器,降低了驱动系统成本,扩展了PMSM的应用场景,因此具有重要的研究意义。本文主要工作内容包括:(1)对PMSM驱动系统相关研究背景以及无传感器控制技术的现状进行了综合概述。介绍了坐标变换原理,以及在相应的坐标系下建立了不同的PMSM数学模型。分析了矢量控制(Field Oriented Control,FOC)策略,对FOC中的功率放大部分,即空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)的合成原理以及实现步骤进行了推导说明。同时在此基础上采用id=0的定子电流控制策略进行了仿真,为后续无传感器控制算法搭建仿真框架。(2)针对PMSM在低速时的无位置传感器控制,分别研究了基于高频脉振、旋转电压注入的低速无传感器控制方法。基于信号注入的方法根据PMSM在高频激励下的数学模型,通过对电流响应信号进行处理,得到包含转子位置信息的信号,然后使用锁相环(Phase-locked Loop,PLL)或位置观测器提取出转子位置。最后进行了仿真分析,结果表明,基于信号注入的无传感器控制方法能够在电机处于低速状态下精确观测出转子位置以及转速。(3)针对PMSM在中、高速时的无传感器控制,对传统滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)中目前存在的问题进行分析,提出了一种模糊滑模观测器(Fuzzy Sliding Mode Observer,FSMO)。首先滑模动态的切换函数选用光滑的双曲正切函数减小开关特性带来的抖振,并对观测器稳定性进行分析;其次,使用模糊控制对滑模增益进行选择优化。最后搭建了仿真模型,仿真结果表明,该方法相对传统SMO对转子位置和转速的估算更加精确、误差更小,增强了整个系统的鲁棒性。(4)针对宽转速范围的PMSM无传感器控制,基于速度分区优化和平滑过渡的思想,同时为了避免信号注入法计算量大、结构复杂的特点,提出融合了FSMO和I/F(Current-Frequency)启动的新型无传感器控制方法。零低速时,在电机绕组中施加幅值固定的旋转电流矢量,使转子加速到一定范围,并对启动过程中的转矩平衡进行分析;在中高速时,使用FSMO进行位置估算,将两方法结合能够实现PMSM宽转速范围内的无传感器控制。最后通过建立仿真模型进行分析,结果表明,该融合算法在低速时启动稳定,全速域范围内提高了对转子位置和转速的观测精度。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制高频信号注入滑模观测器 I/F启动策略

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基于滑模观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

基于滑模观测器的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

引用

作者：吴航浙江大学

学位级别：硕士

随着稀土永磁材料的不断发展,永磁同步电机由于具有高转矩密度、高效率等优点而被广泛应用,永磁同步电机的高精度控制往往需要利用转子位置信息,传统的位置编码器具有成本高、对环境要求高等缺点,利用无位置传感器控制替代位置编码器或... 详细信息

随着稀土永磁材料的不断发展,永磁同步电机由于具有高转矩密度、高效率等优点而被广泛应用,永磁同步电机的高精度控制往往需要利用转子位置信息,传统的位置编码器具有成本高、对环境要求高等缺点,利用无位置传感器控制替代位置编码器或作为编码器故障的容错策略,都具有广阔的应用前景。本文以表贴式永磁同步伺服电机为控制对象,在硬件实验平台的搭建、软件程序的调试、低速IF(电流频比)控制和中高速滑模观测器算法等方面进行了研究,具体工作内容如下:阐述了永磁同步电机矢量控制的原理,并分析了IF控制方法和基于任意坐标系下的滑模观测器算法的原理,提出了一种高低转速平滑切换的复合切换控制策略。针对传统滑模观测器的抖振问题,提出了一种简单的准滑动模态函数和自适应滑模增益降低系统抖振,并提出了一种改进的带有电流扰动补偿的滑模观测器结构,有效减轻了传统滑模观测器的抖振。在利用电机反电势和磁链估算电机转速时,由于磁链无法直接获取,提出了三种磁链修正无位置传感器控制方法,可以在电机初始给定磁链存在一定误差时成功对电机磁链进行修正并估算出电机转速,并提出了一种新型的相位补偿方法,该方法可以在无需滤波器结构的情况下进行相位补偿。最后搭建了永磁同步电机硬件实验平台,对上述方法进行了实验验证,结果表明,本文所提方法可以有效估算电机转速和位置信息,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制 IF控制滑模观测器算法磁链修正相位补偿

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基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制策略研究

基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器控制策略研究

引用

作者：金少山哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)凭借高功率密度、高可靠性和动态性能优越等一系列优点被广泛用于高性能控制系统中。然而在一些特殊场合由于环境和体积限制,无法安装电机转子位置检测装置,因此深入研究PMSM的无位置传感器技术具有重要意义。本文以... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)凭借高功率密度、高可靠性和动态性能优越等一系列优点被广泛用于高性能控制系统中。然而在一些特殊场合由于环境和体积限制,无法安装电机转子位置检测装置,因此深入研究PMSM的无位置传感器技术具有重要意义。本文以基于改进滑模观测器(SMO)的PMSM无位置传感器控制系统为研究对象,针对SMO的抖振问题和逆变器非线性问题展开了深入探究。首先推导了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,结合滑模变结构控制理论,构建以定子电流为状态变量的传统SMO模型,采用归一化锁相环法解调出转子位置信息。最后,分析传统SMO模型存在的抖振问题,指出在位置估计方面应用的局限性。针对传统SMO位置估计算法的抖振与相位延迟问题,提出一种基于自适应全阶滑模观测器(AFSMO)的位置估计算法。基于自适应理论设计滑模控制函数,并根据Lyapunov稳定性理论确定自适应参数的范围,构建以定子电流和反电动势为状态变量的AFSMO模型,引入卡尔曼滤波算法,降低了观测器的相位延迟,提高了系统观测性能。探究了逆变器等非线性因素对位置估计误差和电流控制性能的影响,推导了电压畸变与位置估计误差谐波和电流谐波之间的联系。针对电压畸变导致的位置估计精度与电流控制性能下降的问题,提出一种基于递归最小二乘(RLS)算法的逆变器非线性补偿策略。在电机正常运行和低速大转矩条件下仿真验证了所提出的补偿策略的有效性。最后,搭建PMSM对拖加载实验平台,分别采用三种位置估计方案实现无传感器运行,验证AFSMO位置估计方案观测性能最优。实验验证不同自适应参数和反电势增益对AFSMO位置估计算法性能的影响。在AFSMO算法的基础上采用RLS前馈补偿策略进行实验,证明基于RLS算法的非线性补偿策略具有良好的稳态及动态性能。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制自适应全阶滑模观测器逆变器非线性补偿

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电动车用无刷直流电机无位置传感器控制的研究

电动车用无刷直流电机无位置传感器控制的研究

引用

作者：梅营浙江大学

学位级别：硕士

由于电力驱动具有节能环保以及方便快捷的优点,各类电动交通工具(包括电动自行车、电动轮椅、电动汽车、电力机车等)得到了越来越广泛的应用。永磁无刷直流电机(BLDCM)凭借其结构简单、运行效率高、调速性能好以及维护方便等一系列优点... 详细信息

由于电力驱动具有节能环保以及方便快捷的优点,各类电动交通工具(包括电动自行车、电动轮椅、电动汽车、电力机车等)得到了越来越广泛的应用。永磁无刷直流电机(BLDCM)凭借其结构简单、运行效率高、调速性能好以及维护方便等一系列优点,成为电动车领域的主流驱动电机。传统无刷直流电机驱动系统都需要安装位置传感器以提供换相信号,但位置传感器会增加系统成本、尺寸和维护难度。在电动车领域中采用无位置传感器控制技术不仅可以省去位置传感器的费用,减小电机尺寸,节省空间,还可以简化电动车系统复杂性,避免传感器故障引起的换相错误,并使装配和维护更加方便。无刷直流电机无位置传感器控制在电动车领域具有广阔的应用前景。论文详细介绍了无刷直流电机的运行原理及数学模型,在对反电势过零检测法无位置传感器控制的原理研究的基础上,设计了反电势过零检测电路,并设计了新颖的可调滤波深度电路来解决反电势过零检测中的相移补偿问题。由于在零速或低速时电机反电势为零或很小,基于反电势的控制方法都需要特殊的起动技术,本文在分析常有起动方法的优缺点以及电动车起动的特殊要求后,提出了一种新的基于电感法的起动方法—转子位置闭环起动法,该起动方法包括转子零初始位置检测、转子位置闭环加速以及切换至反电势法运行三个步骤,经验证,该起动方法具有更优良的起动性能,不同负载条件下都能平稳起动,不易失步,无反转,特别适用于电动车应用场合。同时,本文还针对电动车应用的实际需求,设计了起动转矩优化的策略,调速以及能量回馈制动的控制方案。最后,设计了低成本的、以HCS08单片机为核心的无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件系统,满足电动车应用的需要。在Codewarrior集成开发环境下完成了整个无刷直流电机无位置传感器控制系统的软件设计。实验证明,所设计的软硬件系统能完成无刷直流电机无位置传感器起动及运行控制功能,实现电动车用无刷直流电机的无位置传感器控制起动与运行。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制电动车反电势过零电感法滤波深度调节能量回馈制动

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基于双滑模变结构的无刷直流电机无位置传感器控制

基于双滑模变结构的无刷直流电机无位置传感器控制

引用

作者：胡文芳天津大学

学位级别：硕士

无刷直流电机具有高效节能、动态响应快、无换向火花以及较好的机械特性等优点,已被广泛应用于众多行业。传统的控制策略依赖于位置传感器直接得到换相信号,但位置传感器的存在,使得无刷直流电机在航天、汽车等应用场合受到了很大的限制... 详细信息

无刷直流电机具有高效节能、动态响应快、无换向火花以及较好的机械特性等优点,已被广泛应用于众多行业。传统的控制策略依赖于位置传感器直接得到换相信号,但位置传感器的存在,使得无刷直流电机在航天、汽车等应用场合受到了很大的限制,从而阻碍了无刷直流电机的小型化和智能化发展。针对上述问题,本文设计了基于滑模变结构控制理论的无刷直流电机无位置传感器控制系统。滑模变结构控制是非线性、不确定系统控制最为有效的方法之一,它能利用控制的不连续使系统呈现出不变性,具有对扰动的完全自适应等优点。论文首先介绍了无刷直流电机无位置传感器控制的基本原理,阐述了无位置传感器控制中常用的转子位置检测方法,然后根据无刷直流电机的数学模型和经典滑模变结构理论,提出了基于滑模观测器的无刷直流电机反电势估计方法。由实测电流和观测电流之间的误差建立滑模面,构造了滑模观测器估算出反电势,再根据反电势与转速的关系得到转速的估计值,进而确定转子位置。然后以此转速估计值作为反馈进行闭环调制,并针对电机运行性能易受参数变化影响的特点,设计了滑模速度控制器,实现了无刷直流电机的速度鲁棒控制。仿真结果表明,滑模观测器能够准确快速地估计转速和转子位置;与经典PI控制器相比,滑模速度控制器具有超调小、响应快、对电机内部参数变化和外界负载扰动有较强的鲁棒性等优点;而且论文所提出的控制策略能有效地抑制系统的转矩脉动。最后,以TI公司推出的MSP430F149芯片为核心设计了无刷直流电机无位置传感器控制的硬件和软件系统,实现了无刷直流电机的电压采样、转速调节、位置检测等功能。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制滑模观测器滑模控制器双滑模控制

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微型电动车驱动电机无位置传感器控制系统研究

微型电动车驱动电机无位置传感器控制系统研究

引用

作者：李帅帅安徽理工大学

学位级别：硕士

近年来,针对全球变暖与能源危机等问题,我国提出了“双碳”计划,展现了我国在引领全球可持续发展过程中的大国担当。当前,大力推行节能低碳型交通工具成为实现“双碳”目标的重要战略,在低碳型交通工具中微型电动车凭借绿色、经济、便... 详细信息

近年来,针对全球变暖与能源危机等问题,我国提出了“双碳”计划,展现了我国在引领全球可持续发展过程中的大国担当。当前,大力推行节能低碳型交通工具成为实现“双碳”目标的重要战略,在低碳型交通工具中微型电动车凭借绿色、经济、便捷等特点拥有较好的市场前景,但微型电动车在行驶中存在行驶不平顺、抗干扰能力差等问题。此外,车辆的驱动电机常使用机械式传感器来获得转子位置与转速信息,而机械式传感器会占用额外的车辆空间、增加成本、降低驱动系统的可靠性。为了解决以上问题,同时提高微型电动汽车的经济效益以及微型电动车运行状态下的可靠性、稳定性。本文以永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为微型电动车驱动电机,展开微型电动车驱动电机无位置传感器控制研究,研究的主要内容如下:首先,本文介绍了微型电动车的定义与驱动电机的选择,并参照市场上微型电动车整车性能参数,对驱动电机进行参数匹配。同时,分析了PMSM的数学模型,搭建了PMSM矢量控制模型,为PMSM无位置传感器控制研究提供了条件。第二,在零低速状态下,本文设计了旋转高频信号注入法对电机的转子位置与转速信息进行检测。而针对旋转高频中多个滤波器带来位置信息滞后问题,运用双二阶广义积分器(SO-SOGI)进行改进,并对其控制模型简化省略了低通滤波器,解决了低速下转速抖振和转子位置滞后问题,确保了车辆在低速时的平稳运行。第三,在中高速状态时,本文对滑模观测器控制进行设计与研究。针对二阶滑模观测器中存在的抖振和鲁棒性不强等问题,使用PMSM扩展反电动势建立新型的全阶滑模观测器,并设计模糊控制对滑模增益进行调整,以及对切换函数与锁相环进行改进,提高了转子位置与转速信息检测精度,解决了二阶滑模带来的抖振问题。增强了微型电动车在中、高速运行时的可靠性与鲁棒性。最后,本文为实现全速范围内的微型电动车PMSM无位置传感器控制,使用了一种改进的加权切换复合方式,作为复合控制的控制策略。并对PMSM无位置传感器控制进行硬件电路设计和软件流程设计。验证了全速状态下的PMSM无位置传感器控制的可行性。图[93]表[10]参[85]

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制旋转高频电压注入法滑模观测器复合控制

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宽转速范围SPMSM无位置传感器控制技术的研究

宽转速范围SPMSM无位置传感器控制技术的研究

引用

作者：张副强哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着稀土永磁材料的开发利用,永磁电机的发展突飞猛进,永磁电机特点是结构体积小,质量小,功率密度高,且控制容易,逐渐取代了直流调速系统中具有换向器的直流电机,避免了由换向器带来的许多问题,但是SPMSM的高性能控制需要时时获取转子位... 详细信息

随着稀土永磁材料的开发利用,永磁电机的发展突飞猛进,永磁电机特点是结构体积小,质量小,功率密度高,且控制容易,逐渐取代了直流调速系统中具有换向器的直流电机,避免了由换向器带来的许多问题,但是SPMSM的高性能控制需要时时获取转子位置,光电编码器、旋转变压器,霍尔元件等机械装置常被用于位置获取,这些设备的引入不仅增加了系统的成本,而且降低了系统的可靠程度。近年来,无位置传感器控制技术受到各国学者的青睐,以消除位置传感器带来的不利因素,无位置传感器控制技术按适用转速范围可以分为中高速、低速甚至零速的无位置传感器控制,本文针对中高速范围采用SMO法,针对低速范围使用高频方波注入法,结合加权平均切换算法实现SPMSM宽转速范围的无位置传感器控制。首先,对适用于中高速范围内SMO进行了研究,传统SMO在静止??轴系下使用符号函数重构反电动势分量,并利用LPF器消除反电动势中的高频谐波,再使用传统锁相环估计转子位置信息,由于反电势中高频开关量和LPF的使用导致位置观测不准确,本文提出使用广义二阶积分器的结构提取反电动势的正序分量可以无滞后的消除符号函数中的各次谐波,并使用基于正切函数的锁相环结构进行位置估计以达到更精确的位置估计,通过仿真对所提方法进行了验证。其次,针对低速区域内SPMSM的无位置传感器控制采用凸极模型法,首先介绍了电机的高频数学模型,分析高频方波注入实现原理,相比于传统的高频正弦波注入法可以提高注入信号频率,提出一种新的信号分离方式避免在信号分离时使用滤波器,采用基于电机模型的龙贝格观测器进行位置提取,提高了位置估计精度,针对初始位置辨识使用注入短脉冲法通过检测电流响应时间判断是否需要对初始位置进行补偿,为了实现高低速观测值平滑切换采用加权平均的方式摒弃传统的滞环切换方法,以实现宽转速范围SPMSM无位置传感器高性能控制,并通过仿真验证了所提方法的可行性。最后,设计并制作了一套PMSM驱动控制平台,包含功率驱动电路、电流调理电路、编码器调理电路和故障处理电路,使用设计的平台驱动一台额定功率200W的SPMSM,验证了上述理论分析的正确性与可行性。

关键词：表贴式永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器高频方波注入法

来源：评论

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基于dsPIC的无刷直流电机无位置传感器控制系统的研究

基于dsPIC的无刷直流电机无位置传感器控制系统的研究

引用

作者：林清华华南理工大学

学位级别：硕士

无刷直流电机既拥有普通直流电机的运行效率高、调速性能好等一系列优点，又具备交流电机的结构简单、维护方便、使用寿命长等优势，因而在工业领域的应用日益广泛。尤其是采用无位置传感器控制技术之后，减小了电机体积，降低了生产成... 详细信息

无刷直流电机既拥有普通直流电机的运行效率高、调速性能好等一系列优点，又具备交流电机的结构简单、维护方便、使用寿命长等优势，因而在工业领域的应用日益广泛。尤其是采用无位置传感器控制技术之后，减小了电机体积，降低了生产成本，同时也消除了因传感器脱落或失效带来的安全隐患，使其更能适应特殊场合（如高温高压、强腐蚀等）的应用需求。因此，对无刷直流电机的无位置传感器控制技术进行开发研究，具有广泛的实用价值。本文在回顾了无刷直流电机及其控制技术的发展及国内外现状的基础上，详细分析了无刷直流电机的结构特点和运行原理，根据电机原来的状态量建立了数学模型。对实现无位置传感器控制的几项关键技术进行研究，提出一种结构简单且易于实现的悬空相反电势过零点检测方法及其电路，并设计了基于择多函数的数字滤波器，从软件上消除虚假过零事件的干扰，从而避免了传统的RC低通滤波器带来的相移问题。在起动方式上，给出了“三段式”起动方式的具体实现：经过两次转子预定位后，电机加速至一定转速后切换至无位置传感器运行。选择美国微芯公司推出的电机控制与电源变换数字信号控制器dsPIC30F6010A为控制核心，设计无刷直流电机无位置传感器控制系统。通过电源回路的电流采样，回馈至主控芯片，构成电流闭环;从反电动势的过零信号计算出电机的实际转速，与设定值比较并进行PID调节，构成转速闭环。结合所用的控制策略和微处理器的片上资源，对整套系统的硬件电路进行分析和设计，并以流程图的形式给出软件系统的实现过程。最后，通过对样机进行测试，给出了本系统实际运行时的实验测试结果，并对结果进行了分析。实验结果验证了该无位置传感器无刷直流电机控制系统的正确性和可行性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制反电动势过零检测 dsPIC

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