检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王艳阳中国民航大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在动态响应速度、功率密度、低速大扭矩等方面存在巨大优势,在电动特种车辆中广泛应用。机械式转子位置传感器的复杂结构和低可靠性是PMSM系统的缺点之一,随着高性能计算芯片的发... 详细信息

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在动态响应速度、功率密度、低速大扭矩等方面存在巨大优势,在电动特种车辆中广泛应用。机械式转子位置传感器的复杂结构和低可靠性是PMSM系统的缺点之一,随着高性能计算芯片的发展,机械式转子位置传感器逐步被无位置传感器控制算法所取代。目前中高速无位置传感器控制的研究较多,PMSM零低速的无位置传感器高性能控制仍是研究难点。针对上述问题,本文在综合分析飞机电动牵引车的性能要求和PMSM控制机理的基础上,以PMSM零转速、低转速为重点,设计了全速域无位置传感器控制策略。首先结合飞机电动牵引车性能要求对各类驱动电机进行了对比,选择PMSM作为驱动电机,对PMSM的基本结构进行分析,对数学模型和坐标转换进行了数学推导,分析了PMSM的矢量控制和模型预测控制,为后续研究提供基础的控制方法。其次为了改善静止状态PMSM初始转子位置难以精准估算的问题,研究误差来源后,设计了一种新型的双锁相环(Double Phase Locked Loop,DPLL)结构对转子初始位置值进行自适应误差补偿,计算误差在3.73°内;针对转子极性判断导致的步骤复杂的问题,对高频电压注入时序进行改进,极性判断和位置计算的两个步骤只改变注入信号频率,无需间断,估算时间缩短至0.18s内。实验验证了所提策略的精度和快速性。然后针对PMSM低速无位置传感器控制转子位置观测误差较大的问题,利用高频注入法的思想,推导了模型预测控制中的固有电流纹波与转子位置的关系。考虑控制器开关频率的动态变化和滤波器带来的相位偏移,设计了自适应二阶广义积分器-锁相环(Adaptive Second Order Generalized Integrator-Phase Locked Loop,ASOGI-PLL)结构进行转子位置观测。使用Adaline神经网络对控制器参数进行在线修正,避免参数失配。此外,设计了中高转速转子位置观测器和不同控制策略的切换方法,从而完成全速域控制策略的设计。最后实验证明了所提策略在超低速、低速和中高速阶段的优异性能。最后搭建了硬件实验平台,结果表明,本文提出的PMSM无位置传感器控制策略在稳态运行、动态运行等多工况实验中,计算精度高、系统动态响应快并且抗干扰能力好,实现了PMSM从零速到高速的无位置传感器高性能控制。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制信号注入锁相环二阶广义积分器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于三次谐波反电势的永磁同步电机无位置传感器控制

基于三次谐波反电势的永磁同步电机无位置传感器控制

引用

作者：谈嘉莹南京航空航天大学

学位级别：硕士

永磁同步电机高功率密度、宽调速范围的优点使之在伺服控制系统、数控机床、电动汽车、机器人及航空航天等领域获得了广泛的应用。要实现永磁同步电机的高性能控制,需要准确的转子位置信息,传统的办法是在电机上安装位置传感器,但传感... 详细信息

永磁同步电机高功率密度、宽调速范围的优点使之在伺服控制系统、数控机床、电动汽车、机器人及航空航天等领域获得了广泛的应用。要实现永磁同步电机的高性能控制,需要准确的转子位置信息,传统的办法是在电机上安装位置传感器,但传感器的引入增加了系统的不稳定性。为了解决这一问题,各类无位置传感器控制方法应运而生。相比其他无位置控制方法,三次谐波反电势具有不受电机参数影响和方便提取的优点。本文主要对基于三次谐波反电势的无位置方法进行了研究。本文首先对永磁同步电机无位置传感器控制方法的发展历程和研究现状进行了简单介绍,其中重点介绍了三次谐波反电势法的研究现状并指出了该类方法可能存在的问题。其次建立了永磁同步电机的数学模型,阐述了矢量控制的基本原理,并对比分析了常见的几种矢量控制策略的实现方法及优缺点,确立了id=0控制为本文的矢量控制策略。再次对基于三次谐波反电势的无位置控制方法进行了系统的理论分析。为了得到连续的转子位置和速度,传统的三次谐波方法通常会在系统中引入锁相环,该结构需要一对正交波形作为基准信号。以往的研究大多将三次谐波反电势及其积分作为锁相环的输入,但由于绕组参数的不对称性或是一些其他因素的影响,提取出的三次谐波反电势中含有微弱的直流偏量,该偏量在积分作用下会不断累加,进而影响估计精度。本文针对该问题提出了一种改进式的结构。仿真分析和频谱分析表明,该结构能有效避免直接积分带来的积分饱和且在中高转速时具有良好的稳定性。最后搭建了一套基于MicroLabBox的半实物控制平台,编写了无位置算法的相关程序,设计了控制系统的PCB硬件实物,并在该平台基础上进行了有位置传感器和无位置传感器的矢量控制实验,验证了本文所研究方法的可行性。实验结果表明,该方法具有良好的稳态估计精度和动态调速性能,且能够有效消除积分饱和对系统估计精度的影响。

关键词：谐波削极型永磁同步电机三次谐波反电势无位置传感器控制矢量控制快速控制原型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高频电流SDFT解调的无位置传感器控制

引用

电气传动 2014年第4期44卷 77-80页

作者：王静黄友锐董苏安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

为了克服传统高频注入分析方法中受滤波器滞后及带宽响应影响而导致实际转子位置的辨识精度降低的缺点。提出一种基于滑动离散傅里叶变换(SDFT)的高频电流解调新方法,该方法无需分离出高频电流负序分量且与注入信号相位无关,通过SDFT提... 详细信息

为了克服传统高频注入分析方法中受滤波器滞后及带宽响应影响而导致实际转子位置的辨识精度降低的缺点。提出一种基于滑动离散傅里叶变换(SDFT)的高频电流解调新方法,该方法无需分离出高频电流负序分量且与注入信号相位无关,通过SDFT提取出高频电流幅值,利用幅值关系得到转子位置误差信号,结构简单易于数字实现。通过仿真和实验验证了该控制策略的有效性。

关键词：永磁同步电动机高频电流滑动离散傅里叶变换外差法解调无位置传感器控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

基于自适应滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

引用

作者：卢娜天津大学

学位级别：硕士

无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广泛的电机。它既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、调速性能好等诸多特点,因此在工业领域得到了广泛的应用。传统的无刷直流电机是通过机械... 详细信息

无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广泛的电机。它既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电机的运行效率高、调速性能好等诸多特点,因此在工业领域得到了广泛的应用。传统的无刷直流电机是通过机械的转子位置传感器得到确切的转子位置信号实现换相和调速的。但机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积,甚至在某些场合根本无法使用,因此无刷直流电动机的无位置传感器转子位置检测方法成为近年来学术界的研究热点。滑模变结构控制具有对摄动的完全自适应等优点,可以用它来实现对电机速度、位置的控制。滑模观测器是一种性能优良的观测器,它不仅能得到不确定对象的状态,还能获得对象模型中内外干扰的实时控制量,将其应用到无刷直流电机控制中能获得很好的控制效果。本文以无位置传感器BLDCM作为研究对象,介绍了无刷直流电机的基本原理和控制方法,并且对比了无位置传感器控制中常用的位置检测方法,提出了一种基于自适应滑模观测器的无刷直流电机转子位置和转速估计方法。由无刷直流电机数学模型,根据实测电流和观测电流之间的误差构成滑模面。利用等效控制与模型参考自适应算法,估算出转子位置和转速,并以滑模观测器得到的转速作为反馈进行闭环调速,可使实际转速响应到良好的效果。在此基础设计了基于自适应滑模观测器的无刷直流电机的无位置传感器控制系统,并利用李亚诺夫函数分析了观测参数的收敛性。仿真结果表明,基于自适应滑模观测器的无位置传感器无刷直流电机位置和转速估算方法能够得到正确的转子位置和角速度,不受负载扰动和测量噪声的影响,系统具有较强的鲁棒性。最后,以TI公司最新推出的数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心设计了无刷直流电机控制系统,鉴于该控制芯片出色的性能和丰富的外设资源,使用该芯片设计和实现了控制系统的硬件和软件系统,实现了无刷直流电机的起动、电流电压采样、转子位置检测、转速调节等功能。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制滑模观测器转子位置估计转速估计模型参考自适应算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无刷直流电机无位置传感器控制策略研究及其代码自动实现

无刷直流电机无位置传感器控制策略研究及其代码自动实现

引用

作者：孙萌同济大学中德学院

学位级别：硕士

无刷直流电机采用电子换相机构取代传统直流电机的机械式换相电刷，在保留直流电机良好的调速性能外克服了因机械式换相器导致的寿命短和不易维护等缺陷。此外，因为采用永磁体转子，无刷直流电机又具有体积小、重量情和功率密度高等优... 详细信息

无刷直流电机采用电子换相机构取代传统直流电机的机械式换相电刷，在保留直流电机良好的调速性能外克服了因机械式换相器导致的寿命短和不易维护等缺陷。此外，因为采用永磁体转子，无刷直流电机又具有体积小、重量情和功率密度高等优点，正在越来越多的领域中得到应用。进一步拓展无刷直流电机的应用范围需要采用无位置传感器控制技术克服外置式位置传感器的各种弊端，因此近三十年来，无位置传感器控制技术一直是无刷直流电机的研究热点。\n 本文结合无刷直流电机的研究历史与现状，概括了无刷直流电机无位置传感器控制技术的现有水平。针对基于虚拟中性点电位的无位置传感器控制策略从理论和实践两个方面进行了较为详尽的探讨。\n (1)本文首先对120°电角度导通PWM调制控制方式下电流续流过程对逆变器输出端电压的影响进行深入的理论分析，在此基础上利用仿真工具MATLAB/Simulink开发了无刷直流电机数值仿真平台，并通过对比仿真结果与实验波形验证了数值仿真平台的准确性和可靠性。为进一步研究无位置传感器控制策略及其代码自动实现打下基础。\n (2)深入分析了120°电角度导通PWM调制控制方式下，如何通过并联于电机定子星型绕组的一个星型电阻网络中性点(虚拟中性点)相对逆变器直流侧中点的电压信号(虚拟中性点信号)来提取换相信息；对换相过程和PWM调制对虚拟中性点信号的影响作了较为深入的理论分析和推导，并通过数值仿真和实验运行验证了理论分析结果。\n (3)详细介绍了如何利用MATLAB/RTW实时代码工作空间将控制器的Simulink仿真模型自动实现为针对英飞凌XC164CS微控制器的嵌入式系统C代码并编译下载，并将其成功应用到无刷直流电机无位置传感器闭环控制系统的开发中。通过开发XC164CS微控制器外设驱动模块库，解决了RTW对英飞凌16位微控制器．XC164CS支持不足的问题。

关键词：无刷直流电机数值仿真模型无位置传感器控制虚拟中性点微控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制研究

基于高频信号注入的永磁同步电机无位置传感器控制研究

引用

作者：翟继林兰州交通大学

学位级别：硕士

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借其较强的转矩能力、高功率密度、优良的可靠性等优点广泛应用于航天航空、船舶、电动汽车等一些高精度控制领域。而通常采用机械传感器来获取电机运行时转子的位置信息,这... 详细信息

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借其较强的转矩能力、高功率密度、优良的可靠性等优点广泛应用于航天航空、船舶、电动汽车等一些高精度控制领域。而通常采用机械传感器来获取电机运行时转子的位置信息,这就导致系统的体积增大、可靠性降低以及维修成本变高,并且限制了系统在恶劣条件或特殊场合下的正常运行。因此,对于电机的无位置传感器控制技术应运而生,并迅速成为当下电机控制领域的研究热点。本文选用内置式永磁同步电机作为研究对象,在电机处于低速运行范围内,从提高转子位置检测精度和系统动态性能两个角度对无位置传感器控制技术进行深入研究。分别对脉振高频信号注入和高频方波信号注入两种方法进行无位置传感器系统设计,最后结合仿真对其验证。首先,本文阐述了PMSM的研究背景,以及国内外对无位置传感器控制技术的研究现状。并对PMSM的控制策略进行概述,然后建立了PMSM在不同轴系下的数学模型,对矢量控制的核心坐标变换进行了详细分析,随后在MATLAB/SIMULINK环境下搭建id=0的PMSM矢量控制仿真模型,结合仿真分析,奠定进一步研究PMSM无位置传感器矢量控制系统的基础。其次,建立高频激励下的PMSM数学模型,对旋转高频信号注入PMSM实现无位置传感器控制系统进行了研究。然后着重对脉振高频信号注入法转子位置信息提取过程进行推导分析,并对PLL转子位置跟踪观测器进行设计。然后,为了避免转子位置信息提取过程中滤波器对系统动态性能以及检测精度的影响。研究了一种高频方波信号注入的无位置传感器控制策略,并分别在静止轴系与测量轴系下对转子的估计位置进行提取,随后采用了一种无滤波器的载波信号分离策略,通过简单的数学运算,避免了滤波器的使用,最后对转子的初判值进行磁极辨识,并在仿真平台上对此种控制方案进行了仿真验证。最后对两种控制方案模拟各种实际工况,进行仿真对比研究。包括同等目标转速下两种系统性能对比研究、模拟实际工况下电机发生转速突变下的仿真研究、系统在扰动负载发生突变时的仿真对比等等。最后表明:在电机处于低速运行条件下,两种高频信号注入的无位置传感器控制系统均展现出了优良的转速跟踪性能和位置观测精度。其中,基于高频方波信号注入的无位置传感器控制系统在载波信号分离过程中避免了滤波器的使用,提升了系统带宽,减小了估计转子位置的相移,在系统处于同等工况下展现出了更优良的转速跟踪性能和转子位置观测精度。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制高频脉振信号注入高频方波信号注入无滤波器转子解耦

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无刷电动燃油泵无位置传感器控制系统研究

无刷电动燃油泵无位置传感器控制系统研究

引用

作者：郑九阳哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

作为汽车电控燃油喷射系统的重要组成部分，电动燃油泵的功能是将油箱内的燃油吸出并输送给喷油系统。目前燃油泵大多采用有刷直流电机作为其驱动装置，但有刷电机通过电刷和换向器以机械方式换向，存在寿命短、EMC性能差、维修困难等... 详细信息

作为汽车电控燃油喷射系统的重要组成部分，电动燃油泵的功能是将油箱内的燃油吸出并输送给喷油系统。目前燃油泵大多采用有刷直流电机作为其驱动装置，但有刷电机通过电刷和换向器以机械方式换向，存在寿命短、EMC性能差、维修困难等缺点，尤其在采用甲醇燃料的汽车上，由于甲醇的腐蚀作用，燃油泵寿命会大大缩短，限制了甲醇汽车的进一步推广应用。为解决上述问题，本文用无刷直流电机取代有刷电机作为燃油泵驱动装置，无刷直流电机采用电子控制方式换相，换相过程中无火花和电磁干扰，可靠性高，可使燃油泵寿命大大延长，降低甲醇汽车的使用成本，具有较大的经济效益。本文围绕无刷燃油泵的无位置传感器控制技术进行研究：首先对无刷直流电机的基本控制方式进行对比分析，阐述端电压检测法的基本原理，分析滤波电路对反电动势过零点检测造成的相移误差，并给出相位修正的具体措施；分析PWM控制方式对转子位置检测和电流检测的影响，并提出相应的解决方法；最后针对换相过程中二极管续流的影响因素及其对转子位置检测的影响进行分析研究。上述分析研究，对于提高转子位置检测精度，实现燃油泵的正常换相运行具有重要意义。在MATLAB/Simulink中建立无刷电动燃油泵的无位置传感器控制系统仿真模型，通过仿真分析，验证控制系统的可靠性；针对控制系统的常见故障，进行开环控制下的系统故障仿真分析，为无刷燃油泵控制系统的故障诊断提供参考。在仿真分析的基础之上，确定燃油泵的无位置传感器控制系统整体设计方案，然后进行控制系统软硬件设计，详细论述控制系统各模块的组成及工作原理；实验结果证明本文设计的燃油泵控制器能够准确换相并稳定运行，能够实现各项保护功能，各项性能指标均能满足实际需要。

关键词：电动燃油泵无刷直流电机无位置传感器控制转子位置检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非线性确定采样型算法的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

基于非线性确定采样型算法的永磁同步电机无位置传感器控制策略研...

引用

作者：李昊旻东南大学

学位级别：硕士

三相永磁同步电机(PMSM)的矢量控制性能取决于转子位置的检测精度,在许多实际应用场合,出于对环境、成本或系统结构限制等因素的考虑无法在电机上安装额外的位置传感器,论文以此为背景,探讨将容积卡尔曼滤波算法(CKF)用于解决无位置传... 详细信息

三相永磁同步电机(PMSM)的矢量控制性能取决于转子位置的检测精度,在许多实际应用场合,出于对环境、成本或系统结构限制等因素的考虑无法在电机上安装额外的位置传感器,论文以此为背景,探讨将容积卡尔曼滤波算法(CKF)用于解决无位置传感器磁场定向控制中PMSM的速度和转子位置状态估计问题的可行性,对基于CKF算法的PMSM矢量控制驱动系统的电机状态估计进行了详细的理论分析、仿真研究和实验验证。CKF算法是非线性卡尔曼滤波估计算法发展史上的一个里程碑式的成果,它的出现给非线性滤波领域开创了一个全新的、极富生命力的方向。CKF依托不变量理论,采用3阶球面-径向容积准则对多维高斯加权的非线性函数积分进行数值近似,从而实现对状态后验概率密度统计特性的捕获。作为卡尔曼滤波算法中的一员,CKF保留了卡尔曼滤波框架典型的简洁、优雅、高效的递推形式,与基于Taylor展开的EKF相比,CKF具有更高的估计精度和对非线性的适应能力,与UKF相比,CKF具有更为严格的数学推导和在高维非线性滤波问题中更优异的数值稳定性,与GHF相比,CKF在保持较高估计精度、数值稳定性的同时还具有高计算效率。在电气领域,与卡尔曼滤波有关的电机无位置传感器控制状态估计方法的研究主要集中在EKF的应用上,然而这是半个世纪前的方法,近20年以来非线性滤波领域已经发展出了若干优秀的滤波算法,尤其是最晚出现的、目前非线性滤波领域内最先进的算法CKF,然而这些更为先进的方法并没有被大量应用到电机的状态估计问题中,对它们的研究寥寥无几,很少有研究将其与交流电机的状态估计问题相结合。本论文对基于CKF的状态估计方法在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用进行了全面研究。在详细介绍完贝叶斯滤波框架、不变量理论和高维数值积分等理论基础之后给出了CKF算法的详细推导过程,同时从数值稳定性角度出发给出了平方根分解算法SCKF。将CKF引入到PMSM状态估计问题中,利用电机在静止坐标系下的状态方程和观测方程,设计PMSM转子转速和位置状态的容积卡尔曼滤波估计算法,利用Matlab/Simulink对论文所提方法进行预验证,仿真结果表明CKF算法无论是对于矢量控制方法还是对于直接转矩控制方法中的电机状态估计问题都有着良好的表现。为进一步验证容积卡尔曼滤波理论的实际应用价值,搭建了基于TMS320F28377D芯片的PMSM数字控制驱动平台并进行了各种典型的动态实验测试和参数不确定情况下估计精度的测试,实验结果表明基于CKF算法的PMSM状态估计方法在宽调速范围内都具有良好的稳态和动态表现。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制容积卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机全速无位置传感器控制研究

永磁同步电机全速无位置传感器控制研究

引用

作者：曾琦一武汉理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机以其体积小、转矩高、功率密度大的优势,在电机驱动控制领域得到广泛应用。由于PMSM闭环控制需要准确的电机转子位置信息,但传统的位置传感器会增大电机体积并且提高设计与维护成本,长期稳定运行的能力降低,无位置传感器应... 详细信息

永磁同步电机以其体积小、转矩高、功率密度大的优势,在电机驱动控制领域得到广泛应用。由于PMSM闭环控制需要准确的电机转子位置信息,但传统的位置传感器会增大电机体积并且提高设计与维护成本,长期稳定运行的能力降低,无位置传感器应用则可以解决这些问题。因此,本文在建立PMSM数学模型基础上,在全速度的范围内对PMSM的无位置传感器估计和控制技术展开研究,主要内容如下:构建永磁电机数学模型,在采用高频注入的基础上,首先设计了初始位置定位方法,与传统初始位置定位法不同的是,该方法的转子极性辨识采用的是多段脉冲电压注入法,通过电感值的离线辨识确定转子正方向,提高了转子初始位置辨识的精度。然后重点研究了高频信号注入法。对传统脉振高频电压注入法进行改进,设计出了一种基于改进型高频注入法的低速控制策略,通过对信号提取方式的改进,减小了系统延迟带来的影响。在Matlab\Simulink上建立仿真模型,对传统高频注入法和改进型高频注入法进行比较,验证了所提方法的可行性和优越性。在中高速段采用滑模观测器估算转子位置,然而此方法估算时会受到系统抖振影响。本文分析并且改进了滑模观测器算法,采用PI控制器替换原有的Sign函数;使用锁相环替换位置提取装置中的反正切函数,能够有效抑制高频抖振的进一步放大。通过仿真可以验证,提出的滑模改进算法估计结果更加准确,位置误差变小,电机运行较传统算法稳定。最后,搭建了基于STM32的永磁同步电机无位置传感控制系统的实验平台。本文的硬件平台包含控制板与驱动板,其中硬件平台控制板包含STM32模块、ADC采样模块、电路保护模块;驱动板包含电源模块、智能功率模块(IPM)以及驱动电路。对所提出的转子初始位置辨识方法、改进型低速控制方式和中高速范围内无传感控制方法进行实验验证。实验结果表明,本文所提的初始位置辨识方法能够准确对转子进行定位,并具有相对较快的响应速度;验证了基于改进型高频注入法控制系统的有效性,并具有一定的带载能力。同时,表贴式永磁同步电机高速无传感器控制的有效性和鲁棒性也得到了有效验证。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制初始位置定位改进型高频注入法滑模改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制

基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制

引用

作者：李响天津大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析,在dq转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法,对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压,具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案,采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制,此方法可以输出任意给定位置的电压矢量,在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下,明显提高电机的调速性能。在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明,所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能,同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制推广卡尔曼滤波空间电压矢量脉冲宽度调制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：