检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王越琦卢英杰张雅婷高惠蓉张晓艺 030000 山西省太原市杏花岭区府东街71号

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种同步磁阻电机无位置传感器电感辨识方法及装置，包括在同步磁阻电机的两相静止坐标系下，注入预设幅值与频率的高频旋转电压矢量，对激励出的高频响应电流进行解调，获取q轴动态电感；获取同步... 详细信息

标准号: CN116317791B

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种同步磁阻电机无位置传感器电感辨识方法及装置，包括在同步磁阻电机的两相静止坐标系下，注入预设幅值与频率的高频旋转电压矢量，对激励出的高频响应电流进行解调，获取q轴动态电感；获取同步磁阻电机的空载q轴动态电感；从而利用同步磁阻电机的电流磁链模型，获取q轴静态电感后，利用同步磁阻电机估算旋转坐标系下的基频电压模型与牛顿拉弗逊迭代法，获取d轴静态电感；将q轴与d轴静态电感，反馈至磁链观测器中，获取同步磁阻电机的估算转速与转子位置，进行闭环矢量控制，实现无位置传感器控制。本发明电感辨识结果不受转子位置误差影响，且在空载、轻载及零低速条件下仍可准确收敛。

关键词：同步磁阻电机静态电感电感动态电感空载估算无位置传感器控制两相静止坐标系闭环矢量控制电机控制技术无位置传感器转子位置误差磁链观测器旋转坐标系辨识结果电压矢量高频响应高频旋转基频电压转子位置迭代法辨识磁链解调轻载预设收敛反馈

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船舶轮缘推进装置驱动电机及控制方法研究进展

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电工技术学报 2022年第12期37卷 2949-2960页

作者：杨植严新平欧阳武白洪芬武汉理工大学能源与动力工程学院可靠性工程研究所武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心武汉430063 上海海事大学航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室上海201306

轮缘推进装置(RDT)是一种先进的电力直驱式船舶推进器,具有高功率密度、高机动性能、减振降噪和节能环保等显著优点。与应用在陆地上的电机系统相比,浸泡在水中工作的RDT驱动电机面临电机气隙大、性能受流场制约、难以安装位置传感器、... 详细信息

轮缘推进装置(RDT)是一种先进的电力直驱式船舶推进器,具有高功率密度、高机动性能、减振降噪和节能环保等显著优点。与应用在陆地上的电机系统相比,浸泡在水中工作的RDT驱动电机面临电机气隙大、性能受流场制约、难以安装位置传感器、电机控制与航行控制关系复杂等难题。该文分析了RDT电机的工作特点,在此基础上详细阐述了RDT驱动电机类型、驱动电机的无位置传感器控制方法、RDT全回转控制方法以及多RDT的协同控制方法等方面的研究现状,指出尚待解决的问题和今后的研究方向。

关键词：轮缘推进装置电力推进永磁电机无位置传感器控制航行控制

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基于补偿饱和电感的开关磁阻电机位置估计方法

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南京理工大学学报 2023年第6期47卷 731-739页

作者：李闯颜建虎张鉴捷季国东应展烽南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

为了解决开关磁阻电机(SRM)的全周期电感交点因磁路饱和而产生偏移的问题,该文提出了一种基于补偿饱和电感的SRM无位置传感器控制方法。首先,通过脉冲注入获取SRM的全周期电感;其次,离线测量在不同负载工况下的相电感交点偏移角度,并且... 详细信息

为了解决开关磁阻电机(SRM)的全周期电感交点因磁路饱和而产生偏移的问题,该文提出了一种基于补偿饱和电感的SRM无位置传感器控制方法。首先,通过脉冲注入获取SRM的全周期电感;其次,离线测量在不同负载工况下的相电感交点偏移角度,并且采用余弦和函数来拟合负载转矩与偏移角度的关系;最后,实时检测当前负载转矩值,进而计算出需要补偿的偏移角度。当电机进入电感饱和工作状态后,通过拟合补偿相电感位置交点的方法来提高转子位置角的估算精度。采用1台四相8/6极SRM为样机进行仿真和实验分析。该文方法没有新增加硬件,1个电角度周期内仍然可以更新8次转子位置角信息,消除了累计误差。

关键词：补偿饱和电感开关磁阻电机无位置传感器控制全周期电感负载转矩

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稀疏型逆变器驱动SPMSM的高效有限集模型预测控制

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控制工程 2024年

作者：刘向杰潘继良马乐乐孔小兵华北电力大学控制与计算机工程学院

有限集模型预测控制(finite control set model predictive control， FCS-MPC)是提高永磁同步电机驱动性能和效率的一种重要技术手段。与单步FCS-MPC相比，多步FCS-MPC可以缓解观测噪声引起的激烈控制，并降低开关损耗，但是也存在计... 详细信息

有限集模型预测控制(finite control set model predictive control， FCS-MPC)是提高永磁同步电机驱动性能和效率的一种重要技术手段。与单步FCS-MPC相比，多步FCS-MPC可以缓解观测噪声引起的激烈控制，并降低开关损耗，但是也存在计算负担重和无感驱动时观测噪声大、范围窄、响应慢等问题。为此，采用虚拟矢量合成技术处理稀疏型逆变器的开关状态约束，保障球型译码算法的高效求解，并利用自适应滑模、滤波算法的宽速域和高带宽观测能力支持FCS-MPC的高频控制特性，提出一种针对三电平稀疏型中点钳位逆变器驱动无感永磁同步电机的高效控制策略。仿真结果表明，该策略能够有效消除稀疏型逆变器开关状态约束对球型译码算法影响的同时，调节滑模增益和滤波中心频率以抑制观测抖振与滤波相移，实现电机在中高速域的转速高效控制与估计。

关键词：永磁同步电机有限集模型预测控制三电平稀疏型中点箝位逆变器球型译码算法无位置传感器控制

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一种永磁同步电机凸极信号测量方法

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电机与控制学报 2022年第9期26卷 18-29页

作者：麦志勤肖飞刘计龙付康壮牧雅璐李科峰海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室湖北武汉430033

传统永磁同步电机凸极信号测量方法存在测试成本高、大功率场合不适用等不足,为此提出一种基于高频脉振电压注入法的永磁同步电机凸极信号测量方法。通过设置双同步参考坐标系使电动机矢量控制与高频电压注入法相互解耦,实现了在电动机... 详细信息

传统永磁同步电机凸极信号测量方法存在测试成本高、大功率场合不适用等不足,为此提出一种基于高频脉振电压注入法的永磁同步电机凸极信号测量方法。通过设置双同步参考坐标系使电动机矢量控制与高频电压注入法相互解耦,实现了在电动机旋转过程中完成凸极信号测量,不仅节省了使用配测设备的成本,而且适用于不同功率等级驱动系统,有效地提高了工程普适性。仿真和实验结果表明,所提方法可准确测量被测永磁同步电机的主凸极强度、次凸极分布规律以及不同负载工况下永磁同步电机的交叉饱和角,为高频电压注入法的实施、多凸极效应的抑制以及交叉饱和角补偿提供有效信息。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制高频脉振电压注入法凸极信号测量多凸极效应

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基于滑模变结构控制的内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制

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电机与控制应用 2020年第8期47卷 36-39,51页

作者：张伯泽宗剑钱平上海应用技术大学电气与电子工程学院上海201418

对一种基于滑模变结构控制(SMVSC)的内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器矢量控制策略进行了研究。针对SMVSC中固有的抖动问题,对其产生的机理进行了详细的分析与研究,用一种饱和函数代替符号函数进行改进,以降低符号函数的不连续性... 详细信息

对一种基于滑模变结构控制(SMVSC)的内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器矢量控制策略进行了研究。针对SMVSC中固有的抖动问题,对其产生的机理进行了详细的分析与研究,用一种饱和函数代替符号函数进行改进,以降低符号函数的不连续性,同时将饱和函数的边界层厚度参数设置为一变量,进行自适应调节,通过调节边界层厚度函数值,减慢状态变量趋于滑模切换面的速度,以减小抖振。仿真结果表明:所研究的控制策略具有良好的动态响应和稳态响应,获得了精确的转子估算位置和估算转速,系统具有较强的鲁棒性。

关键词：内置式永磁同步电机滑模变结构控制无位置传感器控制矢量控制

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基于脉振高频方波注入的永磁同步电机无位置传感器磁场定向控制

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电机与控制应用 2020年第1期47卷 41-47页

作者：吴少风单忠上海万砺电子科技有限公司

针对永磁同步电机的无位置传感器的磁场定向控制,采用了一种基于方波电压的脉振高频注入法。该方法注入新颖的方波电压信号,通过二阶有限长单位冲激响应(FIR)高通滤波器提取高频响应,使用闭环的锁相环进行位置计算,通过改变d轴基波电流... 详细信息

针对永磁同步电机的无位置传感器的磁场定向控制,采用了一种基于方波电压的脉振高频注入法。该方法注入新颖的方波电压信号,通过二阶有限长单位冲激响应(FIR)高通滤波器提取高频响应,使用闭环的锁相环进行位置计算,通过改变d轴基波电流辨别初始的转子极性。通过理论分析,用数学表达式描述了各环节实用的特征,然后根据分析的特征,进行了相应的试验。结果表明,注入高频方波,其频率提升至控制频率的一半,可闻噪声基本消失,信号处理极大简化,可测转速范围提升至中高速阶段。

关键词：永磁同步电机高频方波注入无位置传感器控制磁场定向控制

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基于LADRC和非线性磁链观测器的PMSM无感控制方法

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组合机床与自动化加工技术 2024年第11期 130-134,141页

作者：林言泽石坚肖忠广州大学机械与电气工程学院广州510006

针对永磁同步电机基于反电势的传统无感控制方法、传统PI控制算法和传统自抗扰控制算法的不足,提出了一种将线性自抗扰技术(LADRC)和非线性磁链观测器相结合的永磁同步电机无感控制方法。该方法无需知道转子速度信息,从而消除了涉及速... 详细信息

针对永磁同步电机基于反电势的传统无感控制方法、传统PI控制算法和传统自抗扰控制算法的不足,提出了一种将线性自抗扰技术(LADRC)和非线性磁链观测器相结合的永磁同步电机无感控制方法。该方法无需知道转子速度信息,从而消除了涉及速度估计误差所带来的一系列复杂问题,并且解决了PI控制算法灵活性不足,抗扰性能较差和传统自抗扰控制器(ADRC)参数较多且整定困难的问题。推导了非线性磁链观测器和线性自抗扰控制的原理,建立了磁链观测器和一阶速度LADRC的模型。通过非线性磁链观测器对电机的转速和转子位置进行观测,自抗扰速度调节器将观测结果的变化进行在线估算并自适应补偿,提高了系统的动静态性能。仿真及实验结果验证了所提方法的可行性和优越性。

关键词：永磁同步电机非线性磁链观测器线性自抗扰控制无位置传感器控制 PI控制器稳定性

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基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法

基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法

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作者：陈龙淼孙乐邹权王满意 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法，在无位置传感器的情况下通过电压、电流以及电机电流环模型及其参数估计永磁电机转子位置和转速；低速下的转子位置估计需要向三相绕组注入高频电压信号，以激励高... 详细信息

标准号: CN113067519A

本发明公开了一种基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法，在无位置传感器的情况下通过电压、电流以及电机电流环模型及其参数估计永磁电机转子位置和转速；低速下的转子位置估计需要向三相绕组注入高频电压信号，以激励高频电流分量，电流高频分量幅值越高，则估计越稳定，然而噪声就越大。电流环的估计残差反映了转速和位置估计的状态是否稳定可靠，当残差较小时，说明估计状态稳定可靠，因而只需要较小的注入信号幅值就维持低速转子位置估计；反之则应该增大注入信号幅值以保证系统稳定运行。本发明的核心创新点在于建立了通过电流环估计残差自适应调节注入信号幅值的机制，在实现低速无位置传感器控制的同时提高了系统稳定性。

关键词：残差注入信号无位置传感器位置估计电流环无位置传感器控制高频电流分量高频电压信号永磁电机转子转子位置估计系统稳定性自适应调节保证系统参数估计低速转子电机电流高频分量估计状态三相绕组稳定运行永磁电机自适应噪声

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一种无传感器永磁同步电机转子位置和角速度的估计方法

一种无传感器永磁同步电机转子位置和角速度的估计方法

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作者：张显亭马瑞卿曹崇东张自强杨涛 710000 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提出了一种无传感器永磁同步电机转子位置和角速度的估计方法，使用两个并行的EKF降低了系统阶数来简化系统的运算，减少了传统EKF算法的计算量，使得计算时间大大降低，提高了计算速度，并在基于FPGA的无位置传感器控制系统中得... 详细信息

标准号: CN116404929A

本发明提出了一种无传感器永磁同步电机转子位置和角速度的估计方法，使用两个并行的EKF降低了系统阶数来简化系统的运算，减少了传统EKF算法的计算量，使得计算时间大大降低，提高了计算速度，并在基于FPGA的无位置传感器控制系统中得到了有效的验证，试验证明采用并行降阶EKF获得的电机转子角度与电机实际的转子角度误差最小，全阶EKF次之，采用滑膜估算(SMO)出的转子角度与实际的转子角度偏差值最大。

关键词：转子并行无位置传感器控制永磁同步电机转子有效的验证电机转子简化系统角度偏差角度误差无传感器系统阶数计算量滑膜降阶算法运算电机估算试验

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