检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2015年第6期28卷 168-169页

作者：劳聪聪潘松峰刘青健青岛大学自动化工程学院山东青岛266071

介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器,简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理。在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速,代替位置传感器实现电机的双闭环调速。该方法克服了... 详细信息

介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器,简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理。在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速,代替位置传感器实现电机的双闭环调速。该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差,精度要求高的缺点。观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink进行的仿真与实验结果验证了该方法理论分析的正确性与实现的可行性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器滑模观测器 Matlab

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一种无位置传感器无刷直流电机的低速启动方法

一种无位置传感器无刷直流电机的低速启动方法

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作者：彭辉波鹿纯祯 215123 江苏省苏州市工业园区林泉街399号

本发明公开一种无位置传感器无刷直流电机的低速启动方法，在电机静止或者低速时就可以判断出转子的位置信号，从而拓宽了低速运行的调速范围。该方法首先提供一个固定时间的正反方向的脉冲信号，从而会产生两个峰值电流；比较两个峰值... 详细信息

标准号: CN105897081A

本发明公开一种无位置传感器无刷直流电机的低速启动方法，在电机静止或者低速时就可以判断出转子的位置信号，从而拓宽了低速运行的调速范围。该方法首先提供一个固定时间的正反方向的脉冲信号，从而会产生两个峰值电流；比较两个峰值电流，其中较大者意味着转子永磁体产生的磁场方向和定子线圈产生的磁场方向一致，此时产生增磁作用，铁心饱和程度增加，绕组电感减小，由于绕组电感是转子位置的函数，从而确定转子的位置在哪个半圆内；对其他两相重复上述的步骤，就可以把转子的位置限定在60°电角度内；再根据磁极位置和导通相之间的对应关系，就可以正确的换相了。优点：不仅解决了低速启动阶段的稳定性问题，同时拓宽了低速运行的调速范围。

关键词：转子调速磁场方向低速启动低速运行峰值电流绕组电感无刷直流电机无位置传感器稳定性问题转子永磁体磁极位置定子线圈脉冲信号铁心饱和位置限定位置信号转子位置半圆导通相减小两相增磁静止电机重复

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一种无位置传感器的单相直流无刷电机的启动方法

一种无位置传感器的单相直流无刷电机的启动方法

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作者：刘磊吴正华龚宇章朋 518000 广东省深圳市南山区龙珠三路光前工业区18栋3楼

本发明公开了一种无位置传感器的单相直流无刷电机的启动方法，包括预定位、拖动、自同步。其通过检测转子由拖动达到预定转速后的反电动势来确定转子位置，进而保证电机的启动和运转。本启动方法无需安装位置传感器，避免当置传感器安... 详细信息

标准号: CN106160596A

本发明公开了一种无位置传感器的单相直流无刷电机的启动方法，包括预定位、拖动、自同步。其通过检测转子由拖动达到预定转速后的反电动势来确定转子位置，进而保证电机的启动和运转。本启动方法无需安装位置传感器，避免当置传感器安装位置影响电机运行参数，如电流、速度、输出功率、效率等，更避免若安装位置偏差较大，导致电机无法启动、高频振动情况。

关键词：拖动电机安装位置偏差无位置传感器直流无刷电机转子反电动势高频振动输出功率影响电机预定转速运行参数置传感器转子位置预定位自同步传感器运转检测保证

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一种无位置传感器无刷直流电机的反电动势过零检测法

一种无位置传感器无刷直流电机的反电动势过零检测法

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作者：彭辉波鹿纯祯 215123 江苏省苏州市工业园区林泉街399号

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的反电动势过零检测法，步骤为：硬件上，去除九电阻过零检测电路的三个滤波电容；软件上，在过零检测的过程中，每个PWM的上升沿和下降沿附近不检测比较器的翻转信号，即过零信号，避免了PWM... 详细信息

标准号: CN105958877A

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的反电动势过零检测法，步骤为：硬件上，去除九电阻过零检测电路的三个滤波电容；软件上，在过零检测的过程中，每个PWM的上升沿和下降沿附近不检测比较器的翻转信号，即过零信号，避免了PWM调制的边沿位置对过零信号判断准确性造成的干扰；设置最大换相时间定时器，若未检测到准确的过零信号时，就定时强制换相，保证了电机的平稳运行。本发明所提供的方法，一方面解决了硬件过零检测电路滤波电容带来的相移问题；另一方面，避免了PWM的边沿信号影响过零信号检测的准确性。从而提高了转子位置检测的准确性。

关键词：过零信号滤波电容过零检测电路过零信号检测无刷直流电机无位置传感器硬件过零检测转子位置检测过零检测法时间定时器边沿位置边沿信号翻转信号反电动势过零检测平稳运行信号判断比较器上升沿下降沿检测电阻相移去除电机电路保证

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一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿的控制装置及方法

一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿的控制装置及方法

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作者：朱冬宏 212215 江苏省镇江市扬中市经济开发区港隆路558号

本发明公开一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿的控制装置，该装置由无刷直流电机、电压型逆变器、单片机、RC滤波电路、小电机组成；所述电压型逆变器的三端输出接无刷直流电机，单片机的输入端与RC滤波电路相连，单片机的输出端接... 详细信息

标准号: CN105634345A

本发明公开一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿的控制装置，该装置由无刷直流电机、电压型逆变器、单片机、RC滤波电路、小电机组成；所述电压型逆变器的三端输出接无刷直流电机，单片机的输入端与RC滤波电路相连，单片机的输出端接电压型逆变器功率管的控制端，控制功率管的开通与关闭；单片机的输入端接无刷直流电机，小电机与单片机的输出端相连。本发明还公开一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿的控制方法。本发明能有效解决传统无位置传感器反电动势法RC滤波电路无法做到30°的精确延时的问题，采用阻值随着转速变化，令相位补偿角准确跟踪速度变化。

关键词：无刷直流电机单片机电压型逆变器无位置传感器滤波电路相位补偿输入端小电机输出端相连相位补偿角反电动势控制功率控制装置速度变化转速变化功率管控制端输出端三端延时精确输出跟踪开通

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一种永磁直线电机用无位置传感器

一种永磁直线电机用无位置传感器

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作者：余海涛孟高军胡敏强黄磊须晨凯张笑薇陈中显吴涛 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种永磁直线电机用无位置传感器，在电机启动之前给逆变器通入指定的触发信号，求出相应的线电感值，并结合电机已有的电感参数进行计算，初步得出直线伺服电机的初始位置，随后立即通入高频电压判断出动子的磁极方向；电... 详细信息

标准号: CN103501151B

本发明公开了一种永磁直线电机用无位置传感器，在电机启动之前给逆变器通入指定的触发信号，求出相应的线电感值，并结合电机已有的电感参数进行计算，初步得出直线伺服电机的初始位置，随后立即通入高频电压判断出动子的磁极方向；电机启动之后，在低速段采用高频电压注入与重复控制器相结合的方法来实时检测动子位置，中高速段采用基于扩展反电动势模型的滑模观测器与饱和函数算法相结合来实时获取动子位置信息。本发明将初始位置检测方法、旋转高频注入法、重复控制和滑模观测器结合在一起，可以准确、有效的检测直线伺服电机的位置信息，克服了机械式传感器的存在带来的弊端，提高了系统的可靠性。

关键词：直线伺服电机滑模观测器电机启动动子位置高频电压相结合通入初始位置检测反电动势模型机械式传感器无位置传感器永磁直线电机重复控制器饱和函数触发信号磁极方向电感参数实时获取实时检测重复控制低速段逆变器线电感中高速注入法算法一种旋转电机结合扩展指定计算检测判断注入准确克服公开有效进行

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一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置

一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置

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作者：廖晓斌彭云根向兴盛 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区麓谷麓枫路38号

本发明提供一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置，用于接收纸张信号发射器的纸张位置信号后对纸张进行折页，包括主控板、脉冲发生器、伺服驱动器和伺服电机，其电控刀的最高位置不需要安装传感器，利用伺服电机自带的速度编码器，... 详细信息

标准号: CN105600573A

本发明提供一种无位置传感器的折页机伺服电控刀装置，用于接收纸张信号发射器的纸张位置信号后对纸张进行折页，包括主控板、脉冲发生器、伺服驱动器和伺服电机，其电控刀的最高位置不需要安装传感器，利用伺服电机自带的速度编码器，其在Z点位置会自动发送一个脉冲信号，让系统预知电控刀刀头位置，再通过脉冲计数的方式实现电控刀的精确定位，由于系统对电控刀刀头位置的预知性，在电控刀刀头快到达最高位时伺服电机减速，机械无冲击，可以延长机械件的使用寿命，并且每次开机时电控刀自动校准，可停到最高位置。

关键词：电控刀伺服电机刀头位置最高位置预知无位置传感器折页脉冲发生器伺服驱动器速度编码器发射器伺服精确定位脉冲计数脉冲信号使用寿命纸张位置纸张信号自动发送自动校准不需要点位置机械件无冲击折页机主控板最高位传感器刀头一种自带开机减速接收进行

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深井活塞泵无位置传感器三段式启动方法及应用

深井活塞泵无位置传感器三段式启动方法及应用

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作者：徐政陈城陈锐坚林崇 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

一种深井活塞泵无位置传感器三段式启动方法，所述活塞泵由直流无刷电动机驱动，该启动方法包括以下步骤：S1、基于短时脉冲检测定位确定转子当前位置，按该位置对应的控制策略控制逆变器；S2、重复步骤S1直至转速达到第一阈值；S3、基... 详细信息

标准号: CN103762913B

一种深井活塞泵无位置传感器三段式启动方法，所述活塞泵由直流无刷电动机驱动，该启动方法包括以下步骤：S1、基于短时脉冲检测定位确定转子当前位置，按该位置对应的控制策略控制逆变器；S2、重复步骤S1直至转速达到第一阈值；S3、基于脉宽调制定子电流斜率确定换向时刻，在该换向时刻用下一扇区的控制策略控制逆变器；S4、重复步骤S3直至转速达到第二阈值，第二阈值大于所述第一阈值；S5、基于反电动势过零点检测确定换向时刻，在该换向时刻用下一扇区的控制策略控制逆变器。上述启动方法能够用于高扬程光伏扬水系统。本启动方法能够提高系统启动成功率。

关键词：换向时刻启动方法控制逆变器控制策略重复步骤活塞泵扇区反电动势过零点直流无刷电动机光伏扬水系统无位置传感器启动成功率转子当前位置定子电流短时脉冲检测定位脉宽调制提高系统确定高扬程三段式一种深井驱动大于检测

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高速运行开关磁阻电机的无位置传感器转子位置估计方法

高速运行开关磁阻电机的无位置传感器转子位置估计方法

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作者：邵杰邓智泉顾宇王骋 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了高速运行开关磁阻电机的无位置传感器转子位置估计方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对高速运行的开关磁阻电机进行单脉冲控制，对非导通相绕组电流采取斩波控制，将电流保持在很小的数值范围内，使电流在电机... 详细信息

标准号: CN105897112A

本发明公开了高速运行开关磁阻电机的无位置传感器转子位置估计方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对高速运行的开关磁阻电机进行单脉冲控制，对非导通相绕组电流采取斩波控制，将电流保持在很小的数值范围内，使电流在电机非导通区间连续，可获得整个电周期的电感信息，基于获得的三相全周期电感合成电感矢量，利用合成的全周期电感空间矢量与转子位置信息的关系实现转子位置的精确估计。

关键词：开关磁阻电机高速运行矢量全周期电感非导通相绕组无位置传感器转子位置估计转子位置信息单脉冲控制电感空间电感信息电流保持关系实现合成电感斩波控制转子位置电周期非导通电机合成

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基于高频脉冲电压注入的永磁同步电机无位置传感器技术研究

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电气传动自动化 2015年第4期37卷 1-5页

作者：陈长凯曾祥君长沙理工大学湖南长沙410004

以隐极式永磁同步电机为研究对象,通过建立高频信号注入时永磁同步电机的响应模型,研究了基于高频脉振的方波电压注入方法,并利用三角函数运算的方式对转子角度和转速进行估计。相比传统的基于高频正弦电压注入转子位置观测方法,其可以... 详细信息

以隐极式永磁同步电机为研究对象,通过建立高频信号注入时永磁同步电机的响应模型,研究了基于高频脉振的方波电压注入方法,并利用三角函数运算的方式对转子角度和转速进行估计。相比传统的基于高频正弦电压注入转子位置观测方法,其可以有效减少低通滤波器的使用个数,实现转子角度的无延迟估计,提高系统的控制带宽,加快系统的快速响应性能。通过仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器高频电压注入

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