检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王海兵汤胜清赵荣祥杨欢 310027 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明涉及电气传动领域，旨在提供一种基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法包括：设定旋转电流矢量的幅值；设定旋转电流矢量的角频率；设定永磁同步电机转子的位置角；对三相永磁同步电机的定子输出电流进行... 详细信息

标准号: CN103607155B

本发明涉及电气传动领域，旨在提供一种基于旋转电流矢量的永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法包括：设定旋转电流矢量的幅值；设定旋转电流矢量的角频率；设定永磁同步电机转子的位置角；对三相永磁同步电机的定子输出电流进行坐标变换；虚拟d-q坐标系的PI运算；坐标反变换，并经逆变器实现整个驱动；永磁同步电机的功角观测；永磁同步电机经过上述七个步骤后完成起动。本发明利用永磁同步电机在不失步的情况下，转子转速能够同步跟踪定子旋转磁场的给定频率这一固有特性。通过负载转矩角观测永磁同步电机的运行状态并对其进行控制，保证了系统稳定性。本发明成本低、控制算法简单，能完美实现永磁同步电机无位置传感器的全速段运行。

关键词：永磁同步电机旋转电流矢量设定三相永磁同步电机无位置传感器控制永磁同步电机转子观测定子旋转磁场无位置传感器系统稳定性坐标反变换电气传动定子输出负载转矩给定频率固有特性控制算法同步跟踪运行状态转子转速坐标变换成本低角频率逆变器位置角起动并经幅值功角一种电流虚拟驱动运行进行控制涉及保证完成

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一种无位置传感器无刷直流电机的启动方法

一种无位置传感器无刷直流电机的启动方法

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作者：倪有源陈浩何强陈俊华余长城 230009 安徽省合肥市屯溪路193号

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的启动方法，从启动开始到切换进入闭环增加非换相相电流观测器，换相阶段该观测器开始起作用，换相结束后对参考角速度进行补偿校正，通过相电流与参考值进行PID控制获得驱动模块所需的PWM值... 详细信息

标准号: CN105490597A

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的启动方法，从启动开始到切换进入闭环增加非换相相电流观测器，换相阶段该观测器开始起作用，换相结束后对参考角速度进行补偿校正，通过相电流与参考值进行PID控制获得驱动模块所需的PWM值，在换相阶段增加相电流比较策略，实时控制母线电压值，达到减小换相转矩脉动和启动电流的目的。

关键词：换相观测器相电流角速度闭环无刷直流电机无位置传感器母线电压值补偿校正电流比较换相转矩启动电流启动方法驱动模块实时控制参考值增加相减小脉动一种切换参考进行启动公开结束

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对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路及方法

对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路及方法

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作者：马玉林薛卫波赵军平李玉珊马泽希 710065 陕西省西安市电子一路18号软件公寓C座8层C809

本发明提供一种对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制方法及电路。解决背景技术中电源稳定性不足影响电感量测量精度且不利于控制的技术问题。本发明的对称电源由电枢上驱动电路正电源与恒流二极管2DH1、绕组正激励脉冲电路电源、... 详细信息

标准号: CN103427732B

本发明提供一种对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制方法及电路。解决背景技术中电源稳定性不足影响电感量测量精度且不利于控制的技术问题。本发明的对称电源由电枢上驱动电路正电源与恒流二极管2DH1、绕组正激励脉冲电路电源、电枢电感电压比较电路正电源、电枢电感电压比较电路负电源、绕组负激励脉冲电路电源、恒流二极管2DH2、电枢下驱动电路负电源依次串联而成。这六组电源由六只稳压二极管及两只恒流二极管串接组成，恒流二极管的利用，既有利于各稳压管电压稳定，还能使不通电绕组激励脉冲最大电流为恒流二极管的恒流电流，特别有利于电枢电感测量。

关键词：电枢恒流二极管电源电感电压负电源正电源对称电路激励脉冲电路无位置传感器电源稳定性稳压二极管测量精度电感测量电压稳定恒流电流脉冲电路驱动电路绕组激励无刷电机依次串联最大电流不通电电感量稳压管下驱动正激励组电源脉冲串接六相一种不足控制组成解决影响

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基于变系数电感模型开关磁阻电机四象限无位置传感器技术

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电工技术学报 2014年第7期29卷 114-124页

作者：蒯松岩王鹏飞成静红谭国俊刘送永中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221008 江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心徐州221116

开关磁阻电机相电感具有明显的非线性,随饱和情况不同相电感形状发生明显变化。研究了忽略三次以上谐波电感模型系数随电流变化关系,提出了基于变系数电感模型的无位置传感器控制策略。利用电机变系数电感与转子位置角度之间的关系,构... 详细信息

开关磁阻电机相电感具有明显的非线性,随饱和情况不同相电感形状发生明显变化。研究了忽略三次以上谐波电感模型系数随电流变化关系,提出了基于变系数电感模型的无位置传感器控制策略。利用电机变系数电感与转子位置角度之间的关系,构建了基于DSP数字信号处理器的四象限无位置传感器控制系统。采用软件完成了上述转子位置估计模块,实现对开关磁阻电机的无位置控制。通过实验对该方法的可行性进行了验证,结果表明该方法估计转子位置精确、象限间切换准确可靠,系统具有良好的静态和动态性能。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器变系数电感模型四象限

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开关磁阻电机变双电流阈值的无位置传感器技术

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中国电机工程学报 2014年第27期34卷 4683-4690页

作者：张磊刘闯王云林张云龙南京航空航天大学自动化学院江苏省南京市210016

为了实现开关磁阻电机初始位置判断和低速运行位置估计方法统一,提出一种基于双电流阈值电感分区与脉冲注入相结合的开关磁阻电机位置估计方法。利用相电感、脉冲电流以及转子位置之间的关系,通过双电流阈值将电感分成不同区域,用脉冲... 详细信息

为了实现开关磁阻电机初始位置判断和低速运行位置估计方法统一,提出一种基于双电流阈值电感分区与脉冲注入相结合的开关磁阻电机位置估计方法。利用相电感、脉冲电流以及转子位置之间的关系,通过双电流阈值将电感分成不同区域,用脉冲电流幅值与双电流阈值比较加以识别,得到双电流阈值检索脉冲,利用检索脉冲信号可以估计出转速和转子位置。该方法避免了因电感最大和最小区域电感变化微小而影响到位置估计精度的问题。考虑到电流阈值受母线电压的影响,提出变双电流阈值的方法,实测不同母线电压下电流阈值,由查表获取电流阈值,提高了电流阈值的鲁棒性。以三相12/8结构样机进行了相关实验,实验结果验证了该位置估计方法的可行性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器变双电流阈值电感分区脉冲注入

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无刷直流电机无位置传感器转子位置辨识策略

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电工技术学报 2014年第12期29卷 107-112页

作者：李凤祥徐浩袁野李天宁江苏大学电气信息工程学院镇江212013

由于电机的设计制造工艺等问题,反电动势波形往往不是理想的120°平顶宽度梯形波。同时,无刷直流电机无位置传感器控制通常采用反电动势法——通过检测不导通相的反电动势过零点,再延迟30°电角度来得到换相时刻。但该方法需要... 详细信息

由于电机的设计制造工艺等问题,反电动势波形往往不是理想的120°平顶宽度梯形波。同时,无刷直流电机无位置传感器控制通常采用反电动势法——通过检测不导通相的反电动势过零点,再延迟30°电角度来得到换相时刻。但该方法需要重构有一定误差的电机中性点和导致相反电动势过零点检测延迟的深度滤波电路。通过改进相电动势法原理,定性分析电动势波形和傅里叶级数推导证明,提出适用于任意平顶宽度梯形波的转子位置辨识策略。实验表明该方法可以精确得到转子位置,确定未导通相的换相时刻,有一定理论和工程应用价值。

关键词：无刷直流电机无位置传感器任意平顶宽度梯形波转子位置辨识策略

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基于单神经元自适应PID的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制

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电机与控制学报 2014年第5期18卷 69-75页

作者：潘雷孙鹤旭王贝贝董砚河北工业大学控制科学与工程学院天津300132 天津城建大学控制与机械工程学院天津300384

提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元自适应PID方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值... 详细信息

提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元自适应PID方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差,给出了推荐的取值范围,并给出了神经元比例系数的在线调整方法,补偿了由于定子电压计算不准确而引起的磁链和转矩估计偏差。最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制。仿真和实验结果表明与传统控制方法相比,该方法具有较好的静动态特性,进而表明方法的正确性和可行性。

关键词：单神经元反电势观测磁链观测无位置传感器直接转矩控制

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基于高阶滑模观测器的PMSM无位置传感器控制算法研究

基于高阶滑模观测器的PMSM无位置传感器控制算法研究

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第三十四届中国控制会议

作者：陈宁李超成桂卫华郭宇骞中南大学信息科学与工程学院

研究永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)系统的无位置传感器的控制问题,提出一种带未知参数的高阶滑模观测器的反电动势估计方法。由于观测器对电机参数依赖性很强,而定子电阻会随着电机运行实时非线性变化,因此需... 详细信息

研究永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)系统的无位置传感器的控制问题,提出一种带未知参数的高阶滑模观测器的反电动势估计方法。由于观测器对电机参数依赖性很强,而定子电阻会随着电机运行实时非线性变化,因此需要对定子电阻进行辨识。通过构造非奇异终端滑模面,设计滑模观测器和电阻参数自适应律,使得PMSM系统在有限时间内沿滑模面渐进稳定。基于Lyapunov稳定性原理证明了系统在非奇异终端滑模面上有限时间内收敛到平衡点。采用锁相环从反电动势中获取电机转速和转子位置信息。建立了基于高阶滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制调速系统Simulink模型,并在STM32F103的为核心的系统上进行实验。系统的仿真与实际实验结果表明,该算法能够准确观测出电机的转速和转子位置,系统稳态精度和动态性能良好,解决传统滑模观测器的抖振问题。

关键词：高阶滑模观测器无位置传感器锁相环永磁同步电机

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基于数学模型的永磁交流电动机无位置传感器矢量控制

基于数学模型的永磁交流电动机无位置传感器矢量控制

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第二十届中国小电机技术研讨会

作者：张东宁王思远中国电子科技集团公司第二十一研究所上海 200233

永磁交流电动机的无位置传感器矢量控制技术具有重要的理论价值和应用前景.文章对基于电动机数学模型的无位置传感器技术进行了综合论述.首先,将电动机的数学模型按照采用的坐标系不同进行了分类整理.之后,对现行的各种无位置传感器矢... 详细信息

永磁交流电动机的无位置传感器矢量控制技术具有重要的理论价值和应用前景.文章对基于电动机数学模型的无位置传感器技术进行了综合论述.首先,将电动机的数学模型按照采用的坐标系不同进行了分类整理.之后,对现行的各种无位置传感器矢量控制方法进行了介绍,并重点分析了电动机速度和位置的各种辨识方法,指出了各种方法的长处和不足,为今后开展此方向的研究工作奠定了理论基础.

关键词：永磁同步电动机无位置传感器数学模型矢量控制

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基于改进的无位置传感器无刷直流电机控制研究

基于改进的无位置传感器无刷直流电机控制研究

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武汉(南方十省)电工理论学会第二十七届学术年会

作者：任菊萍韩长伟杨胜浩孟州市电力公司河南孟州454750 郑州轻工业学院河南郑州450002

论文分析了无位置传感器存在的缺陷，提出了一种改进的无位置传感器，即基于线端电压差值过零检测法，在以TMS320F28035为核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统硬件平台上，基于线端电压差值过零检测法编写了无刷直流电机转子位置检... 详细信息

论文分析了无位置传感器存在的缺陷，提出了一种改进的无位置传感器，即基于线端电压差值过零检测法，在以TMS320F28035为核心的无位置传感器无刷直流电机控制系统硬件平台上，基于线端电压差值过零检测法编写了无刷直流电机转子位置检测程序和电机运行控制程序。实际运行结果表明，本文提出的线端电压差过零检测法能够替代位置传感器控制电机换相，电机能够稳定的运行，且具备良好的静态和动态性能，可以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。

关键词：无位置传感器线端电压差无刷直流电机

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