检索结果-内蒙古大学图书馆

煤矿机械 2014年第1期35卷 177-179页

作者：龚大伟黄友锐凌六一杨再甫安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4... 详细信息

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差<2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。

关键词：小脑模型神经网络开关磁阻电机无位置传感器

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无位置传感器无刷直流电机控制技术在血泵中的应用

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导航与控制 2014年第5期13卷 42-47页

作者：肖跃华杨通刘慧敏才小士郝永勤北京航天控制仪器研究所

针对血泵要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,本文论述了基于可编程逻辑芯片XC3S400的无位置传感器无刷直流电机控制系统,介绍了无位置传感器电机控制的反电势过零测转子位置、速度闭环控制。软件结合了增量式... 详细信息

针对血泵要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,本文论述了基于可编程逻辑芯片XC3S400的无位置传感器无刷直流电机控制系统,介绍了无位置传感器电机控制的反电势过零测转子位置、速度闭环控制。软件结合了增量式PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。经过溶血与动物试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,对血泵溶血、动物试验的长期运行起到了很好的保障,该控制系统已应用于实际的产品中。

关键词：血泵无位置传感器无刷直流电机双闭环控制

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无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

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机电一体化 2014年第11期20卷 33-39页

作者：武凯迪袁登科同济大学电气工程与自动化系上海201804

针对无位置传感器无刷直流电机普遍采用的反电动势过零检测转子位置的方法存在启动困难的问题,提出了一种改进的三段式启动方法,具体包括预定位、外同步加速过程和切换到自同步3个阶段。在预定位阶段采用施加短时检测脉冲来确定转子初... 详细信息

针对无位置传感器无刷直流电机普遍采用的反电动势过零检测转子位置的方法存在启动困难的问题,提出了一种改进的三段式启动方法,具体包括预定位、外同步加速过程和切换到自同步3个阶段。在预定位阶段采用施加短时检测脉冲来确定转子初始位置。在外同步加速阶段提出了一种比较精确的在不同负载情况下换相时刻的计算方法,并分析了加速过程中换相的准确性。该方法能够提高电机启动过程中定位的准确性和启动的成功率,降低失步和启动失败的可能性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器三段式启动反电动势

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多级滤波的永磁同步电动机无位置传感器控制

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微特电机 2014年第10期42卷 47-51页

作者：王添羡林荣文福州大学福州350108

基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制存在抖振问题。提出通过多级滤波器得到平滑反电势曲线,采用三级相同的低通滤波器串联滤波。该方法避免了传统单级滤波器带来的滤波不干净或过大的问题。然后对滤波后的反电势用锁相环... 详细信息

基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制存在抖振问题。提出通过多级滤波器得到平滑反电势曲线,采用三级相同的低通滤波器串联滤波。该方法避免了传统单级滤波器带来的滤波不干净或过大的问题。然后对滤波后的反电势用锁相环原理提取转速转角信号,避免了传统估算转速转角的复杂性与误差性。本文做了以下分析:观测电流、观测反电势、估算转速转角、动态过程和负载突变运行,结果显示了该改进算法的准确性和有效性。

关键词：三级滤波锁相环滑模观测器无位置传感器永磁同步电动机

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无位置传感器直流无刷电机双闭环调速控制方法

无位置传感器直流无刷电机双闭环调速控制方法

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作者：吴爱国王硕刘玉明 300072 天津市南开区卫津路92号

一种无位置传感器直流无刷电机双闭环调速控制方法：1）对各功能模块和外设进行初始化；2）开AD中断及保护中断；3）检测电机启动按键，并判断是否启动电机，是启动进入下一步骤，否则继续进行该步骤；4）启动电压检测，并判断主电路电... 详细信息

标准号: CN103248294B

一种无位置传感器直流无刷电机双闭环调速控制方法：1）对各功能模块和外设进行初始化；2）开AD中断及保护中断；3）检测电机启动按键，并判断是否启动电机，是启动进入下一步骤，否则继续进行该步骤；4）启动电压检测，并判断主电路电压是否大于启动电压，是则进入下一步骤，否则返回步骤3）；5）进入电机启动子程序，开始运转电机；6）进入双闭环调速子程序，根据电压值对电机的转速和电流进行调整；7）检测电机制动按键，判断按键是否按下，是则进入电机制动子程序，否则返回步骤3）。本发明，解决了现有电机控制器体积较大，转速精度不高等不足，可以精确控制电机的不同转速，可以同时实现反电动势过零比较无位置传感器换向和霍尔位置信号换向。

关键词：无位置传感器检测电机启动电压换向电机双闭环调速控制霍尔位置信号直流无刷电机电机控制器双闭环调速主电路电压中断不同转速电机启动电机制动电压值对反电动势功能模块过零比较精确控制判断按键启动按键启动电机同时实现运转电机制动按键转速精度返回初始化转速和判断按下外设一种电流进行大于检测不足启动保护调整继续解决

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基于改进模糊PI控制的无位置传感器无刷直流电机调速研究

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微电机 2014年第3期47卷 69-72,88页

作者：付光杰赵子明东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

本文主要研究无位置传感器无刷直流电机控制方法,在综合考虑调整时间、超调量、调速范围、以及抗扰动能力等的基础上,提出了改进的模糊与PI控制并行的控制方式,即在大误差下采用PI控制,而小误差下采用模糊控制。并对PI控制进行了分段限... 详细信息

本文主要研究无位置传感器无刷直流电机控制方法,在综合考虑调整时间、超调量、调速范围、以及抗扰动能力等的基础上,提出了改进的模糊与PI控制并行的控制方式,即在大误差下采用PI控制,而小误差下采用模糊控制。并对PI控制进行了分段限幅的改进,使得在电机的起动阶段,可以非常明显的改善调整时间与超调量,使系统具有很好的快速性和稳定性。通过Matlab对比仿真,验证了此设计方法的优越性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器改进的模糊PI控制分段控制

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无刷直流电动机无位置传感器控制技术综述

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微特电机 2014年第2期42卷 70-74页

作者：张承宁张复琳王志福北京理工大学北京100081

比较全面地介绍了无刷直流电动机无位置传感器的各种控制方法,并对其进行了一定的整理和分类,从各个方法的基本原理、实现方式以及优缺点进行了比较详细的论述,最后分析了电动汽车用的驱动电机适合采用无位置传感器控制方法。

关键词：无刷直流电动机无位置传感器控制方法位置检测

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用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法

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作者：徐永向黄盈亮邹继斌王宝超刘剑胡建辉尚静王骞刘承军 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流ia、ib进行三相到两相变换，得到iα、iβ；步骤二：对Vd与Vq进行纯延时滤波；步骤三：对Vd与V... 详细信息

标准号: CN105071719A

用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：利用微控制器对电流传感器采样的相电流i_a、i_b进行三相到两相变换，得到i_α、i_β；步骤二：对V_d与V_q进行纯延时滤波；步骤三：对V_d与V_q进行逆PARK变换得到V_α与V_β；步骤四：依据i_α、i_β与V_α、V_β以及电机的电感L_s、相电阻R_s、转子磁链ψ_f，采用虚拟坐标系法计算电机的转子转速与位置。本发明能够有效消除驱动器母线电容容量减小后对无位置估算算法的影响，实现简单方便。能够将位置估算误差减小到原来的15％以下，基本上能够保证减小母线电容后不会对位置估算的精度产生影响。使得小容量母线电容驱动系统同样能够采用无位置传感器控制方案。

关键词：母线电容驱动器位置估算小容量减小电机无位置传感器控制电感位置估算误差无位置传感器电流传感器逆PARK变换虚拟坐标系电机设备估算方法驱动系统容量减小微控制器延时滤波转子磁链转子转速相电流采样电阻两相算法变换进行影响计算消除保证产生有效

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开关磁阻电机SMO无位置传感器系统研究

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微电机 2014年第12期47卷 36-39页

作者：孙园崔璨陈天翔张辑厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024

以开关磁阻电机调速系统为研究对象,针对传统传感器检测位置所存在的可靠性和复杂性问题,提出一种开关磁阻电机无位置传感器控制策略。该控制策略以转子位置和转速作为状态变量,以实测电流和估计电流的偏差作为滑模面,构建滑模观测器进... 详细信息

以开关磁阻电机调速系统为研究对象,针对传统传感器检测位置所存在的可靠性和复杂性问题,提出一种开关磁阻电机无位置传感器控制策略。该控制策略以转子位置和转速作为状态变量,以实测电流和估计电流的偏差作为滑模面,构建滑模观测器进行转子位置辨识和转速预估。由于开关磁阻电机本身的非线性特征,滑模观测器的不连续控制相比其他状态观测器能够很好的适应这种非线性,增强了系统的鲁棒性。最后基于Matlab/Simulink的仿真分析与实验结果验证了所提方案的有效性与可行性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器滑模观测器转子位置辨识

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开关磁阻电机宽转速无位置传感器及其容错技术研究

开关磁阻电机宽转速无位置传感器及其容错技术研究

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作者：张磊南京航空航天大学

学位级别：博士

开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor简称SRM）为双凸极结构，转子上无永磁材料，由硅钢片重压而成，没有绕组，只有定子上有线圈，结构简单、坚固，电机加工工序少，成本低，易于冷却，特别适合高速运行和高温、恶劣等工作环境。... 详细信息

开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor简称SRM）为双凸极结构，转子上无永磁材料，由硅钢片重压而成，没有绕组，只有定子上有线圈，结构简单、坚固，电机加工工序少，成本低，易于冷却，特别适合高速运行和高温、恶劣等工作环境。但位置闭环系统需要转子位置传感器的，位置传感器提高了系统的成本、增加了系统的复杂性，同时降低了系统的可靠性和坚固性，因此SRM无位置传感器技术成为研究热点。　　本文针对初始位置、低速起动运行、中高速运行状态下分别提出了相应的位置估计算法，以满足SRM宽转速无位置传感器的控制运行，并对缺相和电流/电压传感器故障下位置估计容错方案进行了系统的研究。　　针对初始位置判断，提出了线性三角形模型和双电流阀值两种初始位置估计方法，线性三角形模型通过电感分区、脉冲电流峰值包络线线性化，利用三角形的数学知识估算转子初始位置角;双电流阀值是通过设置双电流阀值对电感分区进行改进，建立了转子初始分区判断和脉冲电流峰值与位置角之间关系模型选择的策略，通过理论分析和实验比较，线性三角形模型算法简单、直观，双电流阀值法虽然算法较之复杂，但是具有更高的位置估算精度，确保电机无反转起动，并对SRM双电流阀值惯性运行和缺相故障进行了容错实验。　　针对低速运行位置估计，本文将初始位置判断的双电流阀值法应用到低速起动运行状态，实现了电机两种状态下位置估计算法平稳切换，同时考虑母线电压的波动对电流阀值的影响，提出了变双电流阀值的策略，提高了电流阀值对母线电压的鲁棒性，该算法还避免了电感最大和最小区域因电感变化缓慢而带来的位置估计误差，因此具有较高位置估计精度，实验验证该算法具有很好的动态性能。　　为了开展电机磁链特性实测，搭建了基于dsPACE和机械分度仪定位系统的磁链实测平台，利用阶跃电压法，通过ControlDesk建立磁链检测所需的虚拟仪表，系统方便对数据进行实时、准确地捕获、存储和参数在线寻优，方法简单可靠。　　针对SRM中、高速运行状态位置估计，提出了五点法磁链优化模型和改进型指数函数模型两种特征位置磁链自动生成的改进型简化磁链无位置传感器方案。通过理论分析和仿真对比，表明了这两种磁链模型都具有很高的磁链特性精度。实验结果表明，与传统的简化磁链位置估计方法相比，所提的特征位置磁链自动生成的位置估计算法，更能实时动态的反应电机运行特征，并且系统无需实测磁链特性曲线、无需存储、无需查表等繁琐的过程，提高了微处理器的实时性和位置估计的精度。　　为了实现缺相和电流/电压传感器故障位置估计，分别提出了适合各自方法的位置估计容错方案，利用电机各相独立性解决缺相故障下无位置传感器容错运行;通过分析电流/电压传感器的故障对电流阀值和磁链特性影响的不同，利用正常相的电磁特性间接估计出故障相的转子位置，并通过实验验证了故障下的位置估计容错方案的可行性。　　传统的电流梯形法不适应变角度控制，降低了电机调速范围，为此本文提出了基于电流滞环斩波PWM控制方式的无位置传感器技术，推导和分析了滞环斩波PWM开通时间与转子位置的关系，通过滞环PWM开通时间的比较，建立极对极对齐特征位置的估计模型，并结合时间阀值的比较方法，解决了开通角对位置估计的影响，使其能适合变角度控制方式下的位置估计，拓宽了该方案的应用范围。另外，针对SRM斩波控制方式，还提出了一种全周期电流峰值包络线提取方法，通过特征值交截实现转子位置的估计，并通过理论分析和仿真，验证了该算法的可行性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器宽转速运行容错技术

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