检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：孙耀程南京航空航天大学

学位级别：硕士

永磁同步电机的无位置传感器控制技术近些年是电机控制领域内的一个研究热点,而且已经有很多成熟的控制策略和算法被提出和应用,但是目前为止还没有一种策略可以在低速和高速都能取得良好的控制效果,因此实际应用中需要针对具体的应用... 详细信息

永磁同步电机的无位置传感器控制技术近些年是电机控制领域内的一个研究热点,而且已经有很多成熟的控制策略和算法被提出和应用,但是目前为止还没有一种策略可以在低速和高速都能取得良好的控制效果,因此实际应用中需要针对具体的应用场合选择不同控制策略来组合,形成全速度范围内完整可靠的无位置控制方案。到目前为止,永磁同步电机的无位置传感器控制技术主要应用于各类压缩机和泵机的场合,比如洗衣机、空调压缩机等,这类应用场合的工作特点是大部分时间主要运行在中高速段,对中高速度段运行时的效率有较高的要求,而对于低速段运行时的性能没有特别的要求。所以,对于此类的应用场合,最佳的控制策略就是采用简单可靠的方法将电机由静止加速到正常工作的速度范围,然后再采用精确的无位置控制策略保持电机稳定高效地运行。本文在基于滑模观测器的无位置控制方法的基础上,提出一种简单可靠的启动及状态切换方法,能够实现电机在宽速度范围内的无位置传感器运行。文章的主要内容如下:首先,介绍了交流伺服技术的发展历程,重点介绍了永磁同步电机的无位置传感控制技术的发展历程及现状。然后详细的介绍了永磁同步电机的数学模型、矢量控制技术、基于滑模观测器的无位置控制系统设计。其次,在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机的矢量控制(0di?控制)调速系统模型,在此基础上建立基于滑模观测器的无位置传感器控制系统的模型,并提出单电流环运行的无位置启动以及控制状态切换方法。通过仿真,在理论上对无位置传感器控制系统的可行性进行验证。再次,搭建永磁同步电机控制系统的测试平台,在搭建好的实验平台上分别对电机的基本矢量控制以及无位置传感器下的运行进行实验。最后,对实验的结果进行分析。实验结果表明本文所提出的无位置传感器的控制方法切实可行,并具有较强的实用性和鲁棒性,验证了理论的正确性。

关键词：永磁同步电机滑模变结构控制无位置传感器启动鲁棒性

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永磁同步电机无位置传感器的研究

永磁同步电机无位置传感器的研究

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作者：左瑜君兰州交通大学

学位级别：硕士

PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)具有较小的体积、简单的结构、较小的损耗、较小的转动惯量、性能可靠、对环境的适应能力强、控制和维护方便等优点，逐渐在交流驱动系统中得到广泛的应用。应用PMSM无位置传感... 详细信息

PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)具有较小的体积、简单的结构、较小的损耗、较小的转动惯量、性能可靠、对环境的适应能力强、控制和维护方便等优点，逐渐在交流驱动系统中得到广泛的应用。应用PMSM无位置传感器控制不但可以降低系统成本，而且可以提高系统的可靠性。因此，近年PMSM无位置传感器成为电机控制领域的研究热点，国内外已经提出许多不同的的控制策略和算法。针对现阶段的无位置传感器技术都不能实现PMSM全速范围的观测，本文主要研究不同速度范围的无位置传感器技术相结合的复合控制方法，从而实现PMSM驱动系统在全速度范围的无位置传感器控制。主要研究内容为： (1)在查阅国内外相关文献之后，阐述PMSM无位置传感器控制的优点，并对当前PMSM无位置传感器的估计法进行分类总结，最后提出全速范围估计PMSM位置和转速的复合法。 (2)介绍永磁电机的分类和结构，并建立PMSM在三相静止坐标系ABC、两相静止坐标系αβ、两相转子旋转坐标dq的数学模型。介绍PMSM控制策略，并在两相转子旋转坐标dq基础上，选择矢量控制中的id=0控制策略，为后续观测器的研究奠定基础。 (3)详细介绍并分析MRAS(Model Reference Adaptive System,模型参考自适应系统)观测器对PMSM位置和转速的估计原理。针对MRAS依赖于精确的电机模型，对电机参数和扰动比较敏感的特点，提出将滑模变结构理论引入到MRAS的自适应率中，设计变结构的MRAS位置和转速观测器。在此基础上，利用MATLAB/Simulink仿真工具搭建PMSM无位置传感器矢量控制系统的模型，并对其仿真研究。 (4)针对MRAS观测器在低速时不能很好的估计PMSM位置和转速的缺点，提出基于脉振高频电压信号注入法和MRAS相结合的位置和转速的复合估计法。低速时位置和转速的估计采用脉振高频电压信号注入法，中高速时采用MRAS，最终实现全速范围内位置和转速的准确估计和控制。通过MATLAB/Simulink仿真验证位置和转速的复合辨识方法可以在全速范围内运行。

关键词：永磁同步电机无位置传感器模型参考自适应高频注入法复合辨识方法

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无位置传感器无刷直流电机闭环起动方法

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电机与控制学报 2013年第11期17卷 41-46页

作者：王强王友仁王岭徐旭明南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题,提出了一种基于直接反电动势的闭环起动新方法。起动包括预定位、加速和切换运行3个过程。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理,提出了换相点端电压阈值的确定... 详细信息

针对无位置传感器无刷直流电机起动性能易受负载影响的问题,提出了一种基于直接反电动势的闭环起动新方法。起动包括预定位、加速和切换运行3个过程。分析了加速过程中依据非导通相端电压进行换相的原理,提出了换相点端电压阈值的确定方法。加速过程中,在PWM周期中的ON时刻采样非导通相端电压,并与设定的端电压阈值进行比较来确定换相点;切换运行状态下,通过检测非导通相反电动势过零点延时30°电角度来确定换相点。该方法实现了电机起动过程中位置的闭环控制,因此在不同的负载下均能顺利起动,并且检测电路简单、成本低,便于实现。实验结果表明了所提方法的有效性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电动势端电压起动

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一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿控制装置及控制方法

一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿控制装置及控制方法

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作者：不公告发明人 233100 安徽省滁州市凤阳县东华路9号

本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿控制装置及控制方法，一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿控制装置，由不含霍尔传感器的无刷直流电机(1)、电压型逆变器(2)、单片机(3)、RC滤波电路(4)和小电机(5)组成；其中，电... 详细信息

标准号: CN105162373A

本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿控制装置及控制方法，一种无刷直流电机无位置传感器相位补偿控制装置，由不含霍尔传感器的无刷直流电机(1)、电压型逆变器(2)、单片机(3)、RC滤波电路(4)和小电机(5)组成；其中，电压型逆变器(2)与蓄电池(6)相连，该电压型逆变器(2)的三端输出端连接无刷直流电机(1)的三相绕组，单片机(3)的输入端与RC滤波电路(4)相连，单片机(3)的输出端接电压型逆变器(2)中功率管的控制端。本发明解决了传统无位置传感器反电动势法RC滤波电路无法做到30°的精确延时的问题，采用阻值随着转速变化，令相位补偿角准确跟踪速度变化。

关键词：电压型逆变器无刷直流电机无位置传感器单片机控制装置相位补偿一种蓄电池霍尔传感器输出端连接相位补偿角反电动势跟踪速度三相绕组中功率管转速变化相连控制端输出端输入端小电机三端延时精确准确公开变化组成解决

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基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机转角转速计算

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电气技术 2014年第3期15卷 41-45页

作者：王添羡林荣文福州大学电气工程与自动化学院福州350108

针对基于无位置传感器永磁同步电机的特点,选用控制算法简单、鲁棒性好、易于实现的滑模观测器方法。用开关特性近似连续化来削弱抖振,用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器等措施改进算法,对电机转子的位置和速度进行估... 详细信息

针对基于无位置传感器永磁同步电机的特点,选用控制算法简单、鲁棒性好、易于实现的滑模观测器方法。用开关特性近似连续化来削弱抖振,用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器等措施改进算法,对电机转子的位置和速度进行估算。建立基于Matlab/Simulink仿真系统模型,仿真结果显示了该改进算法的准确性和有效性。

关键词：永磁同步电机滑模观测器无位置传感器转角估算

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煤矿无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

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中国新通信 2014年第19期16卷 56-57页

作者：韩英煤科集团沈阳研究院有限公司

针对煤矿无刷直流电机无位置传感器技术进行研究,设计无位置传感器控制系统的整体结构和软件程序,并对系统进行分析。该系统简化了硬件电路设计,具有结构简单、稳定性好和可控性强等特点,是煤矿无刷直流电机控制的理想选择。

关键词：煤矿直流电机无位置传感器控制

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基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的设计与实现

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重庆文理学院学报（社会科学版） 2014年第2期33卷 43-47页

作者：尚君冯明旭重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆南岸400074

从软硬件上详细介绍了一种基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的实现方式.有效运用可编程片上系统优势,从电机启动开始,到电子换相、各保护电路,提出可行的解决方案.在原有的反电势过零检测基础上,做出硬件改良,可在电机转速低... 详细信息

从软硬件上详细介绍了一种基于PSoC的无位置传感器无刷直流电机控制器的实现方式.有效运用可编程片上系统优势,从电机启动开始,到电子换相、各保护电路,提出可行的解决方案.在原有的反电势过零检测基础上,做出硬件改良,可在电机转速低的情况下有效地改善反电势难以检测的问题,还可以避免电机转速高时由于反电势幅值过高可能造成的电路损坏.

关键词： PSoC 无位置传感器无刷直流电机

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基于灰色预测的无位置传感器永磁同步电机模型参考自适应控制

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辽宁科技大学学报 2014年第6期37卷 616-620页

作者：郝磊徐建英李传宇辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051 五矿营口中板有限公司辽宁营口115005

提出了灰色预测永磁同步电动机模型参考自适应无位置传感器控制方法。给出了系统控制和位置、速度估计的基本结构;介绍了永磁同步电动机灰色预测和模型参考自适应所使用的预测与估计算法。通过在转速环中加入灰色预测控制,实现对速度的... 详细信息

提出了灰色预测永磁同步电动机模型参考自适应无位置传感器控制方法。给出了系统控制和位置、速度估计的基本结构;介绍了永磁同步电动机灰色预测和模型参考自适应所使用的预测与估计算法。通过在转速环中加入灰色预测控制,实现对速度的超前快速调节,以提高系统的响应性能。仿真结果表明,该控制系统鲁棒性好,适应性强,可以获得良好的控制效果。

关键词：模型参考自适应灰色预测永磁同步电机无位置传感器

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一种无刷直流电机无位置传感器驱动芯片及系统

一种无刷直流电机无位置传感器驱动芯片及系统

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作者：金学成林建辉张卫新潘建斌 210011 江苏省南京市鼓楼区中山北路611号A座702室

本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器驱动芯片及系统，属于电机控制领域，芯片包括：时钟及电压产生电路；模数转换电路，用于检测获得模拟信号并转换为数字信号；过零检测单元，用于检测电机非导通相的端电压以获取反电动势过零... 详细信息

标准号: CN105186945A

本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器驱动芯片及系统，属于电机控制领域，芯片包括：时钟及电压产生电路；模数转换电路，用于检测获得模拟信号并转换为数字信号；过零检测单元，用于检测电机非导通相的端电压以获取反电动势过零点，获取电机转子位置及当前转速；数字处理单元，用于按一定次序和周期依次向电机各相线圈施加驱动电压；及依据方波调制算法输出PWM信号；栅极驱动电路，用于将PWM信号转换为与高压驱动信号；保护电路，用于检测芯片和电机的异常状态，并异常时阻断高压驱动信号。系统包括：检测单元、功率管及电机驱动芯片。本发明节省了位置传感器；将电机控制与驱动芯片集成在一起，且针对芯片进行及时、可靠地实施保护。

关键词：高压驱动信号电机控制驱动芯片电机芯片反电动势过零点电机驱动芯片电机转子位置电压产生电路过零检测单元模数转换电路数字处理单元无刷直流电机无位置传感器栅极驱动电路位置传感器端电压当前转速方波调制非导通相检测单元检测电机检测芯片模拟信号驱动电压数字信号算法输出异常状态功率管相线圈获取转换一种阻断施加节省可靠检测公开保护进行

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无刷直流电机无位置传感器的矢量控制研究

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仪表技术 2014年第12期 15-18,41页

作者：付鑫黄同成湘西南农村信息化服务湖南省重点实验室湖南邵阳422004

无位置传感器的无刷直流电机控制技术在变频空调中的应用越来越广泛。在分析了无刷直流电机的无位置传感器矢量控制理论的基础上,提出了一种以XMC1300为控制核心的磁场定向矢量控制方法,并结合一种新的位置观测器检测转子位置,对该方案... 详细信息

无位置传感器的无刷直流电机控制技术在变频空调中的应用越来越广泛。在分析了无刷直流电机的无位置传感器矢量控制理论的基础上,提出了一种以XMC1300为控制核心的磁场定向矢量控制方法,并结合一种新的位置观测器检测转子位置,对该方案进行了软件和硬件的设计与实现。实验结果表明,该方法获得了噪音低、效率高、振动小、安全稳定的控制效果,具有重要的实际意义。

关键词：无位置传感器无刷直流电机 XMC1300 磁场定向矢量控制

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