检索结果-内蒙古大学图书馆

微电机 2006年第6期39卷 26-27,41页

作者：董富红杨春生王辉江苏信息学院机电系无锡214036

无刷直流电机转子位置和转子磁通与定子绕组产生的磁链信号密切相关。该文建立了和转子磁链直接相关的函数,据此获取转子位置信息,经过处理可获得无刷直流电机的换向信号。该方法不依赖于转子速度,可保证无刷直流电机转速在较大的运行... 详细信息

无刷直流电机转子位置和转子磁通与定子绕组产生的磁链信号密切相关。该文建立了和转子磁链直接相关的函数,据此获取转子位置信息,经过处理可获得无刷直流电机的换向信号。该方法不依赖于转子速度,可保证无刷直流电机转速在较大的运行范围内有效控制。据此基于Matlab/Simulink进行仿真研究。仿真研究结果证明了该方法的可行性和高效性。

关键词：无刷直流电动机无位置传感器磁链函数控制仿真

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基于单神经元自适应PID的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制

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电机与控制学报 2014年第5期18卷 69-75页

作者：潘雷孙鹤旭王贝贝董砚河北工业大学控制科学与工程学院天津300132 天津城建大学控制与机械工程学院天津300384

提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元自适应PID方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值... 详细信息

提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元自适应PID方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差,给出了推荐的取值范围,并给出了神经元比例系数的在线调整方法,补偿了由于定子电压计算不准确而引起的磁链和转矩估计偏差。最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制。仿真和实验结果表明与传统控制方法相比,该方法具有较好的静动态特性,进而表明方法的正确性和可行性。

关键词：单神经元反电势观测磁链观测无位置传感器直接转矩控制

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无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究

无位置传感器永磁直线同步电机进给系统初始位置估计及控制研究

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作者：陆华才浙江大学

学位级别：博士

随着装备制造技术的不断进步,传统的进给系统越来越不能满足高速、高精密机械加工的要求,而永磁直线同步电机(PMLSM)直接进给技术以高速、高精密、快响应、大行程等优异的特性,在高速、高精密机械加工设备中得到了广泛的应用。但现有永... 详细信息

随着装备制造技术的不断进步,传统的进给系统越来越不能满足高速、高精密机械加工的要求,而永磁直线同步电机(PMLSM)直接进给技术以高速、高精密、快响应、大行程等优异的特性,在高速、高精密机械加工设备中得到了广泛的应用。但现有永磁直线同步电机进给系统中都需要机械位置传感器,位置传感器的存在不仅增加了成本,降低了系统可靠性,而且还带来了安装和维护的困难。因此研究成本低、性能良好的无位置传感器永磁直线同步电机进给系统成为近年来的一个研究热点。本文结合国家自然科学基金资助项目“无位置传感器的高速精密直接进给系统研究(No.50475101)”为背景,以解决永磁直线同步电机进给系统无位置传感器控制关键问题为主要目的,建立永磁直线同步电机进给系统无位置传感器控制系统,并采用理论研究、计算机仿真与实验研究相结合的研究方法,系统地进行算法分析、比较和优化及相应的技术基础研究与实验研究。第一章。阐述本论文研究的背景与重要意义,详细介绍永磁直线同步电机进给系统无位置传感器矢量控制的研究及发展现状,并指出永磁直线同步电机矢量控制与无位置传感器技术存在的关键问题,概述论文研究的主要内容。第二章,在分析永磁直线同步电机空间矢量变换规律基础上,建立永磁直线同步电机的d-q轴模型和α-β轴模型,提出PMLSM无位置传感器矢量控制整体方案。同时,利用Matlab/Simulink软件,构建PMLSM无位置传感器矢量控制仿真系统的基本模块,为后续的研究奠定基础。第三章,分析进给系统初始位置估计对于无位置传感器PMLSM进给系统矢量控制的重要性及对电机平稳启动的必要性。提出利用绕组磁饱和效应检测进给系统初始位置的方法,并用有限元方法分析求解PMLSM的绕组电感饱和特性,得到电感(电流响应)和位置的关系。阐述施加电压脉冲矢量检测初始位置方法的实现过程。实验结果表明,该方法检测精度可以达到7°电角度,完全满足平稳启动的要求。第四章,提出中高速时利用基于反电势积分的估计算法,低速时利用状态增广的扩展卡尔曼滤波估计算法,并利用加权的方法实现两种算法的平滑过渡,取长补短地构成一种复合估计算法。仿真结果表明,构建的复合估计算法在全速范围内具有较好的动、静态性能,受电机参数影响较小,能较好地估计电机速度和位置。第五章,在分析PMLSM进给系统各种控制方法优缺点的基础上,针对无位置传感器控制反馈信号是通过估计得到的特点,设计无位置传感器PMLSM进给系统滑模变结构速度控制器和滑模变结构最优位置控制器,并分析所设计的速度和位置控制器的稳定性与抗扰动能力。仿真结果表明,设计的控制器具有很强的鲁棒稳定性和较好的抗扰动性能。第六章,构建无位置传感器PMLSM进给系统软、硬件系统,重点阐述电压电流检测装置的构成和工作原理、高速数字信号处理器(DSP)及其外围电路的构成和原理,以及采用DSP实现无位置传感器PMLSM进给系统速度和位置估计算法的软件实现方法。进行无位置传感器进给系统速度和位置估计实验,并和实测值进行比较和分析。结果表明,速度与位置估计值和实测值基本一致。第七章,对本论文的研究工作和研究成果进行总结,展望未来的研究工作。

关键词：永磁直线同步电机进给系统矢量控制无位置传感器速度和位置估计初始位置估计数字信号处理器

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永磁同步电机无位置传感器控制系统

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电机与控制学报 2007年第1期11卷 50-54页

作者：石坚汤宁平谭超福州大学电气工程与自动化学院福建福州350002 西安理工大学自动化学院陕西西安710048

针对传统永磁同步电机无位置传感器控制系统在低速段不能正常实施的问题,提出了一种简单但有效的永磁同步电机无位置传感器控制方法。通过在电机定子绕组中注入高频电压,利用电机的凸极效应,及对电机绕组端电流的处理计算,准确地计算出... 详细信息

针对传统永磁同步电机无位置传感器控制系统在低速段不能正常实施的问题,提出了一种简单但有效的永磁同步电机无位置传感器控制方法。通过在电机定子绕组中注入高频电压,利用电机的凸极效应,及对电机绕组端电流的处理计算,准确地计算出电机的转子位置和转速,实现无位置传感器控制。为了解决永磁同步电机的启动问题,提出了在电机静止状态下检测转子初始位置的新方法。仿真结果显示了所用方法的有效性和可行性。

关键词：无位置传感器永磁同步电机高频信号注入凸极效应

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无位置传感器无刷直流电机变速控制的新策略

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电力电子技术 2002年第2期36卷 36-38页

作者：朱平平高艳霞周意成上海大学上海200072

介绍应用于家用空调方波型无位置传感器无刷直流电机压缩机负载的变速控制系统的结构和原理 ,提出了一种超前 6 0°-ε直接检测换相点的方法以实现无位置传感器无刷直流压缩机的控制。

关键词：无位置传感器无刷直流电机变速控制换相数字信号处理器家用空调器

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无位置传感器无刷直流电机起动方法研究

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微电机 2013年第11期46卷 88-91页

作者：张勇程小华华南理工大学电力学院广州510640

简要介绍了无位置传感器无刷直流电机的工作原理。分析了无位置传感器无刷直流电机预定位起动方法、三段式起动法、升频升压同步起动法、升频和电流调节控制起动法、短时检测脉冲转子定位起动法、电压插值起动方法等几种起动方法的原理... 详细信息

简要介绍了无位置传感器无刷直流电机的工作原理。分析了无位置传感器无刷直流电机预定位起动方法、三段式起动法、升频升压同步起动法、升频和电流调节控制起动法、短时检测脉冲转子定位起动法、电压插值起动方法等几种起动方法的原理、优缺点。根据上述几种起动方法存在的缺陷,分析了相关学者提出的一些改进措施。最后,对无位置传感器无刷直流电机起动现有研究存在的不足提出了几个亟待深入研究问题:转子初始位置精确、低成本定位方法研究;多维电压插值起动法研究;闭环起动方法。

关键词：无刷直流电机无位置传感器起动方法

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无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统设计

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电力电子技术 2010年第10期44卷 68-71页

作者：孟光伟李槐树让余奇海军工程大学电气工程系湖北武汉430033

提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器六相无刷直流电机(BLDCM)的起动控制,不仅能有效控制起动电流大小,而且可以改善BLDCM开环起动性能。设计了基于DSP的无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统,充分运用DSP中的两个事件管理器... 详细信息

提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器六相无刷直流电机(BLDCM)的起动控制,不仅能有效控制起动电流大小,而且可以改善BLDCM开环起动性能。设计了基于DSP的无位置传感器六相永磁BLDCM控制系统,充分运用DSP中的两个事件管理器,通过软件编程实现了SVPWM的开环起动控制,通过反电势检测法获取转子位置信号和速度信号。系统设计保证六相电机每套绕组既能独立工作,又能两套绕组同时工作,且具有软、硬件结合逐级递升的多重保护功能。实验结果表明,该控制系统很好地实现了六相BLDCM基于SVPWM和电流调节控制的开环起动,以及基于反电势位置检测的闭环运行。

关键词：无刷直流电机无位置传感器电压空间矢量

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永磁直驱风力发电机自抗扰技术及其无位置传感器控制策略

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太阳能学报 2022年第10期43卷 266-274页

作者：祝可可阮琳中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

针对永磁直驱风力发电机传统矢量控制动态性能差,抗扰动能力弱的问题,提出一种双环线性自抗扰控制系统。在此基础上针对传统滑模观测器抖振等因素造成的速度和位置角观测误差较大的问题,提出改进型自适应滑模观测器。结果表明所设计的... 详细信息

针对永磁直驱风力发电机传统矢量控制动态性能差,抗扰动能力弱的问题,提出一种双环线性自抗扰控制系统。在此基础上针对传统滑模观测器抖振等因素造成的速度和位置角观测误差较大的问题,提出改进型自适应滑模观测器。结果表明所设计的速度和电流双环线性自抗扰控制策略能有效提高转速跟踪性能和电流波形质量;在滑模观测器的基础上结合自适应算法精确观测反电动势,借鉴锁相环原理代替反正切函数估算出转子转速和位置角,相比传统滑模观测器具有更高的估算精度。

关键词：风电机组永磁直驱抗扰性无位置传感器双环线性自抗扰控制自适应滑模观测器

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无位置传感器无刷直流电机起动/发电系统研究

无位置传感器无刷直流电机起动/发电系统研究

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作者：杨婷婷江苏大学

学位级别：硕士

在混合动力汽车、电动汽车等需要使用起动/发电双功能电机的场合,无刷直流电机因结构简单、体积小巧、运行平稳、效率高与起动转矩大等优点,成为重要选择机型之一。本文以电动汽车辅助发电系统——増程器中的无刷直流电机起动/发电系统... 详细信息

在混合动力汽车、电动汽车等需要使用起动/发电双功能电机的场合,无刷直流电机因结构简单、体积小巧、运行平稳、效率高与起动转矩大等优点,成为重要选择机型之一。本文以电动汽车辅助发电系统——増程器中的无刷直流电机起动/发电系统为研究对象,针对其中一系列关键技术问题进行了研究。转子换相位置的准确检测是无刷直流电机运行的前提。针对无位置传感器无刷直流电机,分析了根据电机端电压进行反电势过零点检测进而获得转子换相位置的原理。研究了PWM调制对反电势过零点检测的影响,设计了消除PWM斩波干扰的反电势过零点检测电路,提出了对阻容滤波、器件延时与软件计算导致的相位偏移进行联合修正的方法,推导了相移修正公式。实验结果表明所设计的反电势过零检测电路和相移修正方法可获得较为准确的转子换相位置,无位置传感器无刷直流电机能够稳定可靠地运行。针对无位置传感器无刷直流电机传统三段式开环启动所造成的电机加速和自同步切换失败等缺点,提出了一种复合型三段式启动方法。在转子定位阶段,发出短时脉冲电压矢量,将转子位置确定在30°电角度的范围内。在加速阶段,发送一组穿插进行的长时、短时脉冲电压矢量,分别用于转子加速和准闭环定位。当电机加到一定速度时,实现外同步到自同步的切换。在自同步稳定运行阶段,求得相邻换相点与反电势过零点之间的时间,将该时间与上一个电周期中30°电角度对应的时间求平均值,来预估下一个30°电角度对应的时间,从而确定下一次换相时刻,实现电机从外同步到自同步的平稳过渡。实验结果表明复合型三段式启动方法的有效性和可行性,电机可以快速平稳地启动。电动汽车増程器中的无刷直流电机起动/发电系统,需要根据车载电池状态随时快速投入运行,动态性能要求很高,因此选择直接转矩控制作为无刷直流电机起动/发电系统的控制策略。研究了无刷直流电机直接转矩控制原理,在电机起动与发电运行时分别建立了基于直接转矩控制的电压矢量选择表,阐述了无刷直流电机起动/发电系统实验平台的建立方法,以及研究了了无刷直流电机发电系统产生的泵升电压。对无刷直流电机发电系统进行了全面的仿真分析,实验结果表明,无刷直流电机起动发电系统可以实现起动和发电运行,运行性能优良。介绍了无位置传感器无刷直流电机起动/发电系统的软硬件设计。硬件部分按功能划分成控制模块、功率模块、信号采集模块、电源模块,详细介绍了各个子程序模块的设计思路。最后展示了以TI公司DSPTMS320F28335为控制核心的无位置传感器无刷直流电机起动/发电系统模拟实验平台。

关键词：无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制起动/发电

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无位置传感器永磁无刷直流电机控制系统的设计

无位置传感器永磁无刷直流电机控制系统的设计

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作者：马莹沈阳工业大学

学位级别：硕士

永磁无刷直流电机具有结构简单、维护方便、运行效率高以及调速性能好等诸多优点，再加之近年来高性能的功率半导体器件、微处理器、逻辑电路等的不断出现，以及调速驱动控制方案的不断创新，为永磁无刷直流电机在国民生产和生活中的广... 详细信息

永磁无刷直流电机具有结构简单、维护方便、运行效率高以及调速性能好等诸多优点，再加之近年来高性能的功率半导体器件、微处理器、逻辑电路等的不断出现，以及调速驱动控制方案的不断创新，为永磁无刷直流电机在国民生产和生活中的广泛应用奠定了坚实的基础。永磁无刷直流电机常常采用带位置传感器的方法进行控制，但在很多如高温、高压、潮湿等恶劣环境下位置传感器无法正常工作。所以，对永磁无刷直流电机进行无位置传感器控制具有重要意义。本文首先对在五种不同单管PWM调制方式下，由于不导通相端电压与电机中性点电位不总是相同而使不导通相绕组中有电流续流情况发生进行了分析，只有在pwmnwm调制方式下，不导通相绕组中无续流产生。其次，为了实现永磁无刷直流电机的正确换相，本课题采用了线反电动势过零法，即线反电动势的过零点就是电机的换相点，不需要相位延迟。根据所采用的pwmnwm调制方式对三相绕组间三个线反电动势的计算公式进行了简化，简化后的每个线反电动势计算公式中除了必要的电机参数外只包含一路线电压和一路相电流检测信号，计算简单。再次，由于线电压和相电流检测信号中含有PWM高频噪声，需要进行滤波，对由此产生的相位延迟进行了修正并给出了具体的换相条件，使永磁无刷直流电机可以实现准确换相。此外，对于永磁无刷直流电机在静止或低速运行时，不能使用线反电动势过零法来实现电机正确换相，本控制系统采用“三段式”起动方法来使电机开环起动，并具体给出了外同步加速方法以及自同步切换条件，使电机快速且平稳起动。最后，本课题设计了一套以TMS320F2812数字信号处理器和PM50RLA120IPM智能功率模块为核心的无位置传感器永磁无刷直流电机控制系统，并对一台5.5kW的永磁无刷直流电机进行了试验验证。仿真与试验结果证明了本课题所应用的一系列控制策略的有效性，可以实现永磁无刷直流电机的正确换相与稳定运行。

关键词：永磁无刷直流电机无位置传感器线反电动势数字信号处理器

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