检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统自动化 2012年第23期36卷 114-119页

作者：王德顺杨波李官军陶以彬姬联涛中国电力科学研究院(南京) 江苏省南京市210003

提出了一种抽水蓄能机组静止变频器启动控制策略,并根据理想同步电机数学模型分析了机组电压与磁通的关系,实现了机组启动过程中的无位置传感器转子位置检测。介绍了基于无位置传感器的转子初始位置检测、低频阶段转子位置估算的原理与... 详细信息

提出了一种抽水蓄能机组静止变频器启动控制策略,并根据理想同步电机数学模型分析了机组电压与磁通的关系,实现了机组启动过程中的无位置传感器转子位置检测。介绍了基于无位置传感器的转子初始位置检测、低频阶段转子位置估算的原理与实现方法,并进行了仿真验证。基于提出的控制策略,开发了大型抽水蓄能机组静止变频器启动装置,并应用于潘家口抽水蓄能电站90MW发电电动机的启动控制试验,实现了水泵启动过程的转子位置检测、脉冲换相、自然换相及同期控制。研究成果已在某抽水蓄能电站投入运行,通过了现场应用验证,证明了所提出方法的可行性。

关键词：抽水蓄能电站静止变频器无位置传感器同步电机启动方式

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一种浸油式一体化永磁无刷直流电机

一种浸油式一体化永磁无刷直流电机

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作者：申志刚林文泉易宇杜玉洁 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道宝龙工业区诚信路福昌盛工业园一楼

本发明公开本发明提供一种浸油式一体化永磁无刷直流电机，包括定子、转子、壳体、端盖、控制器和外罩；定子包括带齿槽的铁芯和三相绕组，三相绕组嵌放在铁芯槽中，并用环氧灌封胶进行密封保护；转子包括转轴、转子铁芯、端环、磁钢和... 详细信息

标准号: CN110601400B

本发明公开本发明提供一种浸油式一体化永磁无刷直流电机，包括定子、转子、壳体、端盖、控制器和外罩；定子包括带齿槽的铁芯和三相绕组，三相绕组嵌放在铁芯槽中，并用环氧灌封胶进行密封保护；转子包括转轴、转子铁芯、端环、磁钢和护套，转子铁芯套在电机轴上，磁钢粘结在转子铁芯外圆周面，磁钢外部套装上护套；转子安装在定子内部，之间留有一定的工作间隙；壳体装配在定子外部，一端装有石墨轴承。本发明采用一体化设计、无位置传感器驱动控制，结构简单、体积小，可靠性高，工作寿命达到8000h以上。

关键词：磁钢转子三相绕组转子铁芯永磁无刷直流电机无位置传感器环氧灌封胶一体化设计转子铁芯套工作间隙工作寿命壳体装配密封保护驱动控制石墨轴承外圆周面转子安装控制器电机轴浸油式上护套体积小铁芯槽外部齿槽端盖端环护套壳体铁芯外罩粘结转轴并用一体化

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无传感器的电机控制方法和装置、设备及存储介质

无传感器的电机控制方法和装置、设备及存储介质

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作者：肖殿勋陈子峰 511453 广东省广州市南沙区笃学路1号

本发明公开了一种无传感器的电机控制方法和装置、设备及存储介质，方法应用于微控制器，微控制器连接电机，电机包括定子和转子；方法包括：获取定子的电学参数和转子的开断角范围；根据电学参数和开断角范围进行单相磁链估计得到单相... 详细信息

标准号: CN117526804A

本发明公开了一种无传感器的电机控制方法和装置、设备及存储介质，方法应用于微控制器，微控制器连接电机，电机包括定子和转子；方法包括：获取定子的电学参数和转子的开断角范围；根据电学参数和开断角范围进行单相磁链估计得到单相磁链估计数据；单相磁链估计数据表征磁链和电学参数之间的关系；将单相磁链估计数据进行正交信号分解得到电机正弦数据和电机余弦数据；根据预设的相位偏移量、电机正弦数据和电机余弦数据进行位置估计得到转子估计位置信息；将转子估计位置信息进行速度转换得到转子估计速度；根据转子估计速度和转子估计位置信息对电机进行调节。本发明实现无位置传感器的转子位置估计，转子位置估计更加准确，电机控制准确。

关键词：转子磁链电机估计位置信息电学参数估计数据转子位置估计电机控制微控制器余弦数据正弦数据开断无位置传感器方法和装置相位偏移量存储介质连接电机速度转换位置估计无传感器正交信号预设分解

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无刷直流电机准滑模变结构控制研究

无刷直流电机准滑模变结构控制研究

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作者：张永硕江苏海洋大学

学位级别：硕士

无刷直流电机具有结构简单、重量轻和效率高等优点，因此被广泛应用于各个领域当中。但是由于位置传感器增加了无刷直流电机的成本和体积，且在极端恶劣情况下影响检测的效果，因此无位置传感器技术是目前研究的重点。另外，传统直接转... 详细信息

无刷直流电机具有结构简单、重量轻和效率高等优点，因此被广泛应用于各个领域当中。但是由于位置传感器增加了无刷直流电机的成本和体积，且在极端恶劣情况下影响检测的效果，因此无位置传感器技术是目前研究的重点。另外，传统直接转矩控制技术应用在无刷直流电机中，依然存在转矩动态响应慢的问题，因此提高系统的动态性能也是当前研究的重点。　　本文首先对无刷直流电机的基本结构、工作原理、数学模型、相关的重要参数的方程式以及四个重要的电机特性曲线进行了分析。通过研究三段式启动方法解决了基于线电压差值法的无位置传感器技术在电机启动难方面的问题，在Matlab/Simulink中验证了线电压差值法和三段式启动方法的正确性。然后采用计算量较小的不含磁链控制的直接转矩控制，分析了电压矢量和转矩的关系，另外还对比了采用含零矢量表的方法和十二空间电压矢量表方法，发现十二空间电压矢量法能够减少转矩脉动。　　最后为了进一步提升不含磁链控制的直接转矩控制的动静态性能，提出一种基于准滑模变结构的无刷直流电机的直接转矩控制。为了证明其可行性，本文首先介绍了一般的线性滑模面和几种常用的趋近率，对采用指数趋近律和幂次趋近律系统趋近滑模面的速度和抖振大小进行了分析，然后设计出积分滑模面，给出了一种新型趋近率，证明了其稳定性、可达性，分析了其抖振性。最后通过MATLAB仿真得到了基于准滑模变结构的无刷直流电机的直接转矩控制结果，相对于传统的PI控制和传统滑模控制不但能降低系统的转速的超调，而且还能大大提升系统的动态响应能力。

关键词：无刷直流电机无位置传感器直接转矩准滑模变结构

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基于DSP的永磁同步电机控制系统高温适应性研究

基于DSP的永磁同步电机控制系统高温适应性研究

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作者：尹福祥西京学院

学位级别：硕士

永磁同步电机具有高效和易控等优异性能,广泛应用于石油和汽车等行业。在石油化工等行业,永磁同步电机主要应用于石油井下勘探采集设备如随钻录仪和切割器件等,随着勘探技术的提高,对永磁同步电机控制精度提出了越来越高的要求。另一方... 详细信息

永磁同步电机具有高效和易控等优异性能,广泛应用于石油和汽车等行业。在石油化工等行业,永磁同步电机主要应用于石油井下勘探采集设备如随钻录仪和切割器件等,随着勘探技术的提高,对永磁同步电机控制精度提出了越来越高的要求。另一方面,在石油井下高温等复杂工作环境中,永磁同步电机矢量驱动控制系统普遍存在解耦不完全、运算量大和需要加装机械传感器转矩脉动较大等问题。针对该问题,本文设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电机矢量控制系统,采用改进型比例谐振(PR)调节器的无位置永磁同步电机矢量控制方法,并结合建模仿真与实验测试,对石油井下高温电机控制系统精度进行验证,提高了高温环境下驱动控制的稳定性与控制精度。本文主要研究内容如下:首先,建立了矢量控制模型并进行仿真验证。对永磁同步电机在不同的坐标系下进行的数学仿真模型和变换方法进行了分析,对空间中的矢量调制方法进行了深入的探讨,针对常规矢量控制方法运算量较大,对温度等参数较为敏感等问题,以永磁同步电机在不同的坐标系下的数学模型和空间矢量调制为基础,运用Matlab软件建立控制模型。其次,采用组合式的控制策略,建立了一种改进型PR控制无位置传感器的电流矢量控制系统。针对当前广泛采用的控制策略在高温环境运行时解耦不完全、运算量大和需要加装机械传感器等的不足等问题,通过简化坐标变换,提高运算效率,精简前馈补偿相和交叉解耦项,降低电机参数和温度波动对控制精度的影响;同时,增加滑膜观测器,实现对转子转速和位置的实时估计,代替机械传感器,精简结构,提高精度,降低成本。再次,构建以TI运动控制专用数字处理芯片(DSP)TMS320F28035为控制核心的驱动控制电路。通过分析关键元器件在高温环境下的失效机理,选取适当的元器件,根据功耗和对环境的敏感程度优化器件布局,最后通过导热胶贴与金属外壳相连,使得元器件产生的热量传递到外界,壳体内部保持一个合理的温度。对程序进行划分,编制主程序、各中断服务子程序和配置驱动芯片等。最后,搭建测试平台,对控制方案进行验证。分别在常温和高温环境对调速系统进行验证,结果验证了基于改进型PR的永磁同步电机驱动控制系统,对石油井下高温环境有较好的适应性,该系统具有较高的工作效率的同时能够对力矩进行精确控制,转矩脉动低。

关键词：改进型比例谐振调节器无位置传感器数字信号处理器矢量控制

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基于滑模观测器的单绕组多相无轴承电机无位置传感器控制

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电工技术学报 2012年第7期27卷 71-77页

作者：程帅姜海博黄进康敏浙江大学电气工程学院杭州310027 中国电力工程顾问集团北京100000 浙江科技学院电气学院杭州310023

针对单绕组多相无轴承电机的特点,讨论了此类电机中悬浮平面电流对电机转子位置带来的扰动,建立了基于滑模观测器的检测模型和控制算法,实现了单绕组多相无轴承电机的无转子位置传感器运行。文中采用饱和函数代替开关函数,并设计了随转... 详细信息

针对单绕组多相无轴承电机的特点,讨论了此类电机中悬浮平面电流对电机转子位置带来的扰动,建立了基于滑模观测器的检测模型和控制算法,实现了单绕组多相无轴承电机的无转子位置传感器运行。文中采用饱和函数代替开关函数,并设计了随转速变化的低通滤波器,取得了良好的观测效果。该方法克服了传统基于电机模型的无位置传感器控制方法对电机参数的依赖性,抑制了由无轴承电机悬浮平面耦合带来的固有扰动,提升了无轴承系统的鲁棒性。实验结果表明系统采用该观测器进行转子位置及速度观测后,具有较好的静、动态性能,验证了滑模观测器在单绕组多相无轴承驱动系统无位置传感器中应用的正确性和可行性。

关键词：滑模观测器多相电机无轴承电机无位置传感器

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宽速域PMSM无传感器矢量控制系统

宽速域PMSM无传感器矢量控制系统

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作者：佟泉谊哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机是一种功率因数高、结构简单、运行可靠且容易控制的电机类别,在生产生活的各个领域中有广泛的应用。在对表贴式永磁同步电机实现高性能的磁场定向控制过程中,确定转子位置信息是关键一环。在实际应用中通常使用位置传感器... 详细信息

永磁同步电机是一种功率因数高、结构简单、运行可靠且容易控制的电机类别,在生产生活的各个领域中有广泛的应用。在对表贴式永磁同步电机实现高性能的磁场定向控制过程中,确定转子位置信息是关键一环。在实际应用中通常使用位置传感器来获取转子位置信息,但位置传感器会增加设备的制造及养护预算、增大电机尺寸和重量,在长期使用过程中稳定性及可靠性也存在一定问题。本论文的研究目标是开发一种无转子位置/速度传感器控制系统,其性能可与基于传感器的永磁同步电机控制系统媲美。本文针对不同的速度区域开发不同的无传感器控制方法。在中高速域部分,针对传统滑模观测器现存的转速抖震及转子相位延迟的问题,基于终端滑模面的设计方法,设计新型滑模面,构建新型滑模观测器以提高转子位置估计精度和永磁同步电机控制系统的性能。在低速域部分,针对新型滑模观测器带载性能差的问题,引入高性能的方波脉振注入法,针对高频注入法中反正切函数存在的死区问题,引入锁相环算法。通过软件仿真平台分别对高频注入法和新型滑模观测器搭建系统仿真模型,对两种速域控制方案的观测性能进行验证。本文采用TMS320F28377搭建永磁同步电机无位置传感器控制系统实验平台,配合DSP内部功能模块设计驱动电路,针对中高速域及低速域不同无传感器的控制方法实现编写主程序和主中断程序,建立宽转速域的永磁同步电机调速系统。设计不同速域下、不同工况下的对比实验,验证本文控制方案的正确性及可行性。

关键词：永磁同步电机矢量控制无位置传感器滑模观测器高频注入

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轨道交通直线牵引电机控制策略研究

轨道交通直线牵引电机控制策略研究

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作者：刘晋石家庄铁道大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展,轨道交通牵引系统的运载压力越来越大。而直线电机因其在性能、体积、维修工艺等方面的优势,得到越来越多的应用。本文以长次级双边磁通切换永磁直线电机(Double-sided Linear Flux Switching Permanent Magnet Mot... 详细信息

随着经济的快速发展,轨道交通牵引系统的运载压力越来越大。而直线电机因其在性能、体积、维修工艺等方面的优势,得到越来越多的应用。本文以长次级双边磁通切换永磁直线电机(Double-sided Linear Flux Switching Permanent Magnet Motor,简称DLFSPM电机)为研究对象,该电机的永磁体和电枢绕组置于短动子侧,长定子侧结构简单,因此在轨道交通领域更具优势。为实现DLFSPM电机高效控制,同时避免位置传感器带来的弊端。本文进行DLFSPM电机无位置传感器控制的研究。首先分析了DLFSPM电机的基本结构和工作原理。基于相关原理与结论,进而搭建了DLFSPM电机矢量控制系统的仿真模型,并对模型进行仿真验证,仿真结果证明了DLFSPM电机矢量控制的有效性。其次,采用传统滑模观测器实现DLFSPM电机无位置传感器控制,针对其存在的固有抖振问题,本文采用sigmoid函数和锁相环进行滑模观测器结构优化,并增加卡尔曼滤波环节。基于以上研究内容,搭建了控制系统仿真模型进行仿真分析,验证了该控制策略的有效性。然后,针对DLFSPM电机控制系统易受不确定性影响的问题。引入自适应反演滑模控制器,削弱滑模抖振,提高估算精度,并对该模型进行仿真验证。将滑模观测器和自适应反演滑模控制器相结合,提出了一种基于滑模原理的DLFSPM无位置传感器控制策略。最后,针对本文所提出的基于滑模原理的DLFSPM电机无位置传感器控制策略,利用MATLAB/Simulink进行模型搭建和仿真分析,结果表明,这种控制策略可以在匀速、速度突变、负载突变工况下对DLFSPM的速度、位置精确估计,系统抖振,电机工作平稳,鲁棒性好,动态响应快,证明了所提出控制策略的可行性和有效性。

关键词：磁通切换永磁直线电机无位置传感器滑模观测器自适应反演滑模控制器

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基于电流重构方法在冰箱压缩机无感控制上的应用研究

基于电流重构方法在冰箱压缩机无感控制上的应用研究

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2022年中国家用电器技术大会

作者：李方李秀军张善房赵强海信冰箱有限公司

本文介绍了将无位置传感器的相电流检测及重构方法应用在冰箱压缩机变频控制器上的方案,重点介绍了单电阻采样实现方法及压缩机的三相电流重构的方法。本文将上述方法代入冰箱压缩机控制器,观察相电流波形,证明了无传感器单电阻采样电... 详细信息

本文介绍了将无位置传感器的相电流检测及重构方法应用在冰箱压缩机变频控制器上的方案,重点介绍了单电阻采样实现方法及压缩机的三相电流重构的方法。本文将上述方法代入冰箱压缩机控制器,观察相电流波形,证明了无传感器单电阻采样电流重构方法在冰箱压缩机控制上的适用性。

关键词：压缩机 FOC 无位置传感器电流采样相电流重构

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混合转子大转矩直驱同步电机及其控制方法

混合转子大转矩直驱同步电机及其控制方法

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作者：金石于思洋刘光伟张凤阁罗皓张兆宇 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

混合转子大转矩直驱同步电机及其控制方法,该同步电机主要由外定子（1）、内定子（2）和转子（3）构成，转子（3）设置在外定子（1）和内定子（2）之间；该方法通过估测混合转子中磁阻转子位置来获得整个转子位置，进而实现无位置传感... 详细信息

标准号: CN109510417B

混合转子大转矩直驱同步电机及其控制方法,该同步电机主要由外定子（1）、内定子（2）和转子（3）构成，转子（3）设置在外定子（1）和内定子（2）之间；该方法通过估测混合转子中磁阻转子位置来获得整个转子位置，进而实现无位置传感器控制。所提出的无位置传感器矢量控制方法无需坐标变换，结构简单，克服了传统矢量控制的复杂性和对电机参数依赖性强的问题。

关键词：转子混合转子同步电机内定子外定子无位置传感器控制无位置传感器传统矢量磁阻转子电机参数矢量控制转子位置坐标变换估测大转矩直驱

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