检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：苏健勇李赫杨贵杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机无位置传感器的控制方法，角度跟踪精度低、动态性能受限、需要过多的预处理测试、鲁棒性欠佳，无法适应工业生产应用对... 详细信息

标准号: CN117498744A

一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机无位置传感器的控制方法，角度跟踪精度低、动态性能受限、需要过多的预处理测试、鲁棒性欠佳，无法适应工业生产应用对高性能电机及驱动系统的要求的问题。本发明在同步磁阻电机运行过程中进行电感参数在线辨识，实现了角度位置和电感参数的同时观测。另外，采用了四矢量高频方波电压注入方法，最大限度地降低了计算量，降低了注入电压脉冲对无传感器控制系统的影响。

关键词：同步磁阻电机电感参数无传感器控制系统预处理电机控制技术高频方波电压无传感器控制无位置传感器高性能电机电压脉冲动态性能角度跟踪角度位置驱动系统运行过程在线辨识矢量计算量鲁棒性受限观测测试应用

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无刷电机的换向控制方法、系统和可读介质

无刷电机的换向控制方法、系统和可读介质

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作者：王浩东郭世彬 226244 江苏省南通市启东市天汾电动工具产业园

本发明提供的一种无刷电机的换向控制方法、系统和可读介质，解决无位置传感器的无刷电机在一些工况下出现换向混乱时，采用一定的纠错机制将失效的检测和控制纠正回来，使电机运行控制正常，从而使系统可以继续运行，增加系统的稳定性... 详细信息

标准号: CN117914188A

本发明提供的一种无刷电机的换向控制方法、系统和可读介质，解决无位置传感器的无刷电机在一些工况下出现换向混乱时，采用一定的纠错机制将失效的检测和控制纠正回来，使电机运行控制正常，从而使系统可以继续运行，增加系统的稳定性，提高用户的体验感。

关键词：无刷电机电机运行控制无位置传感器检测和控制换向控制纠错机制可读介质增加系统换向混乱纠正

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一种高频变频器的驱动控制方法

一种高频变频器的驱动控制方法

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作者：钟瀚中谭享波 518125 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区洪田路155号创新智慧港2栋504

本发明公开了一种高频变频器的驱动控制方法，本发明面向高速磨床、燃料电池压缩机、PCB钻孔、汽车主驱动等高速度、高精度或高可靠性等永磁电机高性能应用场合；控制目标是高速度、高精度、低损耗、低震动；可驱动的电机类型为三相直... 详细信息

标准号: CN113644856B

本发明公开了一种高频变频器的驱动控制方法，本发明面向高速磨床、燃料电池压缩机、PCB钻孔、汽车主驱动等高速度、高精度或高可靠性等永磁电机高性能应用场合；控制目标是高速度、高精度、低损耗、低震动；可驱动的电机类型为三相直流无刷、永磁同步、交流异步电机，采用磁场定向控制算法，有PG，可实现位置、速度或转矩控制；无位置传感器，无PG，可实现速度控制，本发明具有独创性；优势明显，应用广泛。

关键词：磁场定向控制交流异步电机无位置传感器高频变频器高性能应用电机类型高可靠性高速磨床控制目标驱动控制燃料电池三相直流速度控制永磁电机永磁同步转矩控制低损耗低震动主驱动压缩机等高无刷钻孔算法驱动汽车应用

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车辆制动控制方法、控制装置、计算机存储介质及车辆

车辆制动控制方法、控制装置、计算机存储介质及车辆

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作者：姜力吴振陈扶丁美娟 518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

本申请公开了一种车辆制动控制方法、控制装置、计算机存储介质及车辆，所述方法包括：响应于制动需求指令，获取目标需求负力矩；按照预设占空比控制三相逆变电路的三相上桥臂同步通断和/或三相下桥臂同步通断，并根据目标需求负力矩... 详细信息

标准号: CN118269691A

本申请公开了一种车辆制动控制方法、控制装置、计算机存储介质及车辆，所述方法包括：响应于制动需求指令，获取目标需求负力矩；按照预设占空比控制三相逆变电路的三相上桥臂同步通断和/或三相下桥臂同步通断，并根据目标需求负力矩确定三相逆变电路的工作参数，根据三相逆变电路的工作参数对驱动电机进行控制，以使驱动电机产生目标需求负力矩。该方法根据制动需求指令确定的目标需求负力矩对三相逆变电路的工作参数进行确定，从而实现无位置传感器下的负力矩控制，以使驱动电机产生目标需求负力矩让车辆尽快进入停止状态，提高驾乘安全性。

关键词：三相逆变电路目标需求工作参数驱动电机制动需求通断计算机存储介质无位置传感器三相上桥臂三相下桥臂占空比控制车辆制动获取目标控制装置力矩控制停止状态指令确定预设指令响应申请

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基于反电动势积分法的无位置传感器直流无刷电机试探性起动研究

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电工技术学报 2012年第12期27卷 178-184页

作者：王大方刘智祺金毅赵桂范哈尔滨工业大学汽车工程学院威海264209 装甲兵工程学院北京100000

无位置传感器直流无刷电机三段式起动的难点在于同样的起动参数难以适应不同起动转矩负载。为了提高对不同负载的起动成功率及平稳性,设计了采用反电动势积分法的无传感器直流无刷电机试探性起动方法。证明了反电动势积分换相法的积分... 详细信息

无位置传感器直流无刷电机三段式起动的难点在于同样的起动参数难以适应不同起动转矩负载。为了提高对不同负载的起动成功率及平稳性,设计了采用反电动势积分法的无传感器直流无刷电机试探性起动方法。证明了反电动势积分换相法的积分阈值在不同工况下为定值,指出了反电动势积分法应用在起动阶段的独特优势。分析了转子磁动势与定子磁动势成不同角度时电机起动阶段非导通相的反电动势波形特征。作为判断转子磁动势指向区间的依据。设计了采用该方法的无传感器直流无刷电机控制器。实验结果证明该方法保证了起动成功率,提高了起动平稳性,起动阶段的转矩、电流响应快速而平稳。

关键词：直流无刷电机无位置传感器反电动势积分试探性起动

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高速无位置无刷直流电机控制系统的精确换相仿真研究

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湖南工业大学学报 2021年第3期35卷 34-41页

作者：易佩华陈卫兵钟德刚湖南工业大学计算机与通信学院湖南株洲412007 杭州欣易达驱动技术有限公司浙江杭州310008

为了实现对高速无位置无刷直流电机的控制,针对其在高速状态下的换相不准确问题,在分析直流无刷电机的工作原理和数学模型的基础上,使用传统反电势过零点法及电流和速度双闭环PID控制,将检测到的单相电压和单相电流的相位差作为换相误... 详细信息

为了实现对高速无位置无刷直流电机的控制,针对其在高速状态下的换相不准确问题,在分析直流无刷电机的工作原理和数学模型的基础上,使用传统反电势过零点法及电流和速度双闭环PID控制,将检测到的单相电压和单相电流的相位差作为换相误差对换相信号进行相位补偿,最后通过Matlab/Simulink进行仿真实验。仿真结果表明,该控制系统运行速度可以达到1×10^(5)r/min,经过补偿后的换相信号,可以使速度更快达到给定的参考转速,所需要的电流更小,且在转矩突变和转速突变的情况下稳定运行。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电势换相补偿 Simulink仿真

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车载永磁同步电机无传感器控制综述

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自动化与仪表 2021年第2期36卷 27-31,38页

作者：谢成伟吴静波王永巍刘军杰河南科技大学车辆与交通工程学院洛阳471000

由于传统永磁同步电机(PMSM)系统的精确控制依赖于光电编码器和旋转变压器,而装有这些传感器会增加电机的成本和体积,降低可靠性,为此采用无传感器控制技术具有重要意义。介绍了目前相对成熟的PMSM无位置传感器控制策略;从零低速控制系... 详细信息

由于传统永磁同步电机(PMSM)系统的精确控制依赖于光电编码器和旋转变压器,而装有这些传感器会增加电机的成本和体积,降低可靠性,为此采用无传感器控制技术具有重要意义。介绍了目前相对成熟的PMSM无位置传感器控制策略;从零低速控制系统、中高速控制系统这2个方面,着重论述了PMSM无位置传感器控制系统。最后,在该系统的发展方向上表达了作者的观点。

关键词：永磁同步电机无位置传感器车载控制综述

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电动汽车永磁同步机矢量控制的研究

电动汽车永磁同步机矢量控制的研究

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作者：张成龙东北大学

学位级别：硕士

矢量控制的永磁同步电机(PMSM)驱动系统因其在效率、功率密度、动态品质等方面的显著优势,被越来越多应用到汽车工业中,而其控制性能的顺利实现,需要依靠准确的转子位置信息。常用的转子位置信息获取方式是在电机尾部配备机械位置传感... 详细信息

矢量控制的永磁同步电机(PMSM)驱动系统因其在效率、功率密度、动态品质等方面的显著优势,被越来越多应用到汽车工业中,而其控制性能的顺利实现,需要依靠准确的转子位置信息。常用的转子位置信息获取方式是在电机尾部配备机械位置传感器。电动汽车作为高安全性要求的应用场合,研究无位置传感器控制算法可以增加PMSM控制系统的容错性。因此,研究PMSM无位置传感器矢量控制技术具有重要意义。本论文以某电动汽车所用表贴式永磁同步电机(SPMSM)作为研究对象,主要研究内容如下:(1)根据整车设计要求确定驱动电机的基本参数要求,建立PMSM三种坐标系下的数学模型,对电动汽车永磁同步电机的转矩控制场合和转速控制场合进行分析,并对两种控制方式进行仿真分析,结果表明基于矢量控制的转矩控制和转速控制的控制效果优异。(2)在PMSM中高速范围内,运用滑模观测器法获取转子位置信息,针对符号函数带来的严重抖振效果,利用sigmoid函数替代符号函数抑制抖振;模拟电动汽车换挡PMSM调速工况进行仿真实验,验证了换档过程无位置控制方式的可行性,利用sigmoid函数的滑模观测器估计的转速和转子位置误差明显减小。(3)在PMSM低速范围内,运用脉振高频电压信号注入法获取转子位置信息,研究基于脉振高频正弦波电压信号注入的转子位置估计法,由于滤波器的使用不可避免的会导致信号延迟,增加转子位置估计误差;为避免滤波器的使用,研究一种基于脉振高频方波电压信号注入法的无滤波器的转子位置估计方法;最后以自动刹停工况对两种方法进行仿真分析,验证了自动刹停过程无位置传感器控制的可行性,以及无滤波器信号分离方式的高频脉振方波电压信号注入法的优越性。(4)基于DSP设计一款电机控制器,对硬件和软件进行设计。提出一种基于DSP实现编码器安转位置校正方案。最后基于实验平台对多种运行工况进行有位置传感器实验和无位置传感器实验,验证了中高速和低速过程永磁同步电机无位置传感器控制方案可行性。

关键词：电动汽车永磁同步电机矢量控制无位置传感器

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宽速域PMSM无传感器矢量控制系统

宽速域PMSM无传感器矢量控制系统

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作者：佟泉谊哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机是一种功率因数高、结构简单、运行可靠且容易控制的电机类别,在生产生活的各个领域中有广泛的应用。在对表贴式永磁同步电机实现高性能的磁场定向控制过程中,确定转子位置信息是关键一环。在实际应用中通常使用位置传感器... 详细信息

永磁同步电机是一种功率因数高、结构简单、运行可靠且容易控制的电机类别,在生产生活的各个领域中有广泛的应用。在对表贴式永磁同步电机实现高性能的磁场定向控制过程中,确定转子位置信息是关键一环。在实际应用中通常使用位置传感器来获取转子位置信息,但位置传感器会增加设备的制造及养护预算、增大电机尺寸和重量,在长期使用过程中稳定性及可靠性也存在一定问题。本论文的研究目标是开发一种无转子位置/速度传感器控制系统,其性能可与基于传感器的永磁同步电机控制系统媲美。本文针对不同的速度区域开发不同的无传感器控制方法。在中高速域部分,针对传统滑模观测器现存的转速抖震及转子相位延迟的问题,基于终端滑模面的设计方法,设计新型滑模面,构建新型滑模观测器以提高转子位置估计精度和永磁同步电机控制系统的性能。在低速域部分,针对新型滑模观测器带载性能差的问题,引入高性能的方波脉振注入法,针对高频注入法中反正切函数存在的死区问题,引入锁相环算法。通过软件仿真平台分别对高频注入法和新型滑模观测器搭建系统仿真模型,对两种速域控制方案的观测性能进行验证。本文采用TMS320F28377搭建永磁同步电机无位置传感器控制系统实验平台,配合DSP内部功能模块设计驱动电路,针对中高速域及低速域不同无传感器的控制方法实现编写主程序和主中断程序,建立宽转速域的永磁同步电机调速系统。设计不同速域下、不同工况下的对比实验,验证本文控制方案的正确性及可行性。

关键词：永磁同步电机矢量控制无位置传感器滑模观测器高频注入

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无刷直流电机准滑模变结构控制研究

无刷直流电机准滑模变结构控制研究

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作者：张永硕江苏海洋大学

学位级别：硕士

无刷直流电机具有结构简单、重量轻和效率高等优点，因此被广泛应用于各个领域当中。但是由于位置传感器增加了无刷直流电机的成本和体积，且在极端恶劣情况下影响检测的效果，因此无位置传感器技术是目前研究的重点。另外，传统直接转... 详细信息

无刷直流电机具有结构简单、重量轻和效率高等优点，因此被广泛应用于各个领域当中。但是由于位置传感器增加了无刷直流电机的成本和体积，且在极端恶劣情况下影响检测的效果，因此无位置传感器技术是目前研究的重点。另外，传统直接转矩控制技术应用在无刷直流电机中，依然存在转矩动态响应慢的问题，因此提高系统的动态性能也是当前研究的重点。　　本文首先对无刷直流电机的基本结构、工作原理、数学模型、相关的重要参数的方程式以及四个重要的电机特性曲线进行了分析。通过研究三段式启动方法解决了基于线电压差值法的无位置传感器技术在电机启动难方面的问题，在Matlab/Simulink中验证了线电压差值法和三段式启动方法的正确性。然后采用计算量较小的不含磁链控制的直接转矩控制，分析了电压矢量和转矩的关系，另外还对比了采用含零矢量表的方法和十二空间电压矢量表方法，发现十二空间电压矢量法能够减少转矩脉动。　　最后为了进一步提升不含磁链控制的直接转矩控制的动静态性能，提出一种基于准滑模变结构的无刷直流电机的直接转矩控制。为了证明其可行性，本文首先介绍了一般的线性滑模面和几种常用的趋近率，对采用指数趋近律和幂次趋近律系统趋近滑模面的速度和抖振大小进行了分析，然后设计出积分滑模面，给出了一种新型趋近率，证明了其稳定性、可达性，分析了其抖振性。最后通过MATLAB仿真得到了基于准滑模变结构的无刷直流电机的直接转矩控制结果，相对于传统的PI控制和传统滑模控制不但能降低系统的转速的超调，而且还能大大提升系统的动态响应能力。

关键词：无刷直流电机无位置传感器直接转矩准滑模变结构

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