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2022年中国家用电器技术大会

作者：李方李秀军张善房赵强海信冰箱有限公司

本文介绍了将无位置传感器的相电流检测及重构方法应用在冰箱压缩机变频控制器上的方案,重点介绍了单电阻采样实现方法及压缩机的三相电流重构的方法。本文将上述方法代入冰箱压缩机控制器,观察相电流波形,证明了无传感器单电阻采样电... 详细信息

本文介绍了将无位置传感器的相电流检测及重构方法应用在冰箱压缩机变频控制器上的方案,重点介绍了单电阻采样实现方法及压缩机的三相电流重构的方法。本文将上述方法代入冰箱压缩机控制器,观察相电流波形,证明了无传感器单电阻采样电流重构方法在冰箱压缩机控制上的适用性。

关键词：压缩机 FOC 无位置传感器电流采样相电流重构

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在线建模的开关磁阻电机四象限运行无位置传感器控制

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电工技术学报 2012年第7期27卷 26-33页

作者：张旭隆谭国俊蒯松岩刘送永王其虎中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221008

基于在线建模提出了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。建立了以相电流和磁链为输入、转子位置角度为输出的径向基神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对开关磁阻电机进行了在线建模。提出了静止状态下激励... 详细信息

基于在线建模提出了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。建立了以相电流和磁链为输入、转子位置角度为输出的径向基神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对开关磁阻电机进行了在线建模。提出了静止状态下激励脉冲法与运行状态下滑模观测器相结合的四象限运行无位置传感器控制策略,实现了电机无传感器运行。实验结果表明,电机转子位置估计误差小于2,象限间切换可靠,具有良好的动态和静态性能,为大功率开关磁阻电机无传感器控制提供了一种易于实现的方案。

关键词：开关磁阻电机在线建模神经网络无位置传感器四象限

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抽水蓄能机组无位置传感器静止变频器启动控制策略

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电力系统自动化 2012年第23期36卷 114-119页

作者：王德顺杨波李官军陶以彬姬联涛中国电力科学研究院(南京) 江苏省南京市210003

提出了一种抽水蓄能机组静止变频器启动控制策略,并根据理想同步电机数学模型分析了机组电压与磁通的关系,实现了机组启动过程中的无位置传感器转子位置检测。介绍了基于无位置传感器的转子初始位置检测、低频阶段转子位置估算的原理与... 详细信息

提出了一种抽水蓄能机组静止变频器启动控制策略,并根据理想同步电机数学模型分析了机组电压与磁通的关系,实现了机组启动过程中的无位置传感器转子位置检测。介绍了基于无位置传感器的转子初始位置检测、低频阶段转子位置估算的原理与实现方法,并进行了仿真验证。基于提出的控制策略,开发了大型抽水蓄能机组静止变频器启动装置,并应用于潘家口抽水蓄能电站90MW发电电动机的启动控制试验,实现了水泵启动过程的转子位置检测、脉冲换相、自然换相及同期控制。研究成果已在某抽水蓄能电站投入运行,通过了现场应用验证,证明了所提出方法的可行性。

关键词：抽水蓄能电站静止变频器无位置传感器同步电机启动方式

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永磁同步电机dq轴电感饱和曲线测量方法及装置

永磁同步电机dq轴电感饱和曲线测量方法及装置

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作者：郑博文牛立凡庄佳磊向礼 201114 上海市闵行区新骏环路588号23幢101室

本公开涉及电机参数测量领域，尤其涉及一种永磁同步电机dq轴电感饱和曲线测量方法及装置。所述的方法，包括：获取逆变器的输出电流，所述逆变器为所述永磁同步电机提供三相电流；对所述输出电流进行坐标变换得到变换电流信号，基于所... 详细信息

标准号: CN117578936B

本公开涉及电机参数测量领域，尤其涉及一种永磁同步电机dq轴电感饱和曲线测量方法及装置。所述的方法，包括：获取逆变器的输出电流，所述逆变器为所述永磁同步电机提供三相电流；对所述输出电流进行坐标变换得到变换电流信号，基于所述变换电流信号和输入的电流指令生成指令电压信号；生成高频指令电压信号，并与所述指令电压信号叠加后得到输出电压指令，进行PWM调制以调整所述逆变器的输出电流；获取所述输出电流经过永磁同步电机时的高频电流信号；基于高频电流幅值信号和高频电压分量，计算永磁同步电机当前的dq电感值。本公开适用于无位置传感器的永磁同步电机，可以得到在任意dq轴电流组合下的dq轴电感值。

关键词：永磁同步电机输出电流逆变器电感电流信号电压信号高频电流信号高频电压分量输出电压指令无位置传感器指令电压信号测量领域电感饱和电机参数电流指令电流组合幅值信号高频电流高频指令曲线测量三相电流生成指令坐标变换叠加

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一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统及方法

一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统及方法

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作者：蒋礼平廖红波林辉陈勇 611730 四川省成都市郫都区现代工业港新经济产业园西源大道一段1207号国盾融合创新中心一期B5-1、B5-2栋

本发明公开了一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统及方法，涉及电动机控制领域，包括：当前转速运算模块、转速环路控制运算模块、参数学习模块和三相SPWM计算模块。本发明通过同步电机运动方程组，实现永磁同步电机在无位置传感器... 详细信息

标准号: CN118300470A

本发明公开了一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统及方法，涉及电动机控制领域，包括：当前转速运算模块、转速环路控制运算模块、参数学习模块和三相SPWM计算模块。本发明通过同步电机运动方程组，实现永磁同步电机在无位置传感器的情况下转速的精确计算，并通过增量式PI模型，高效快速迭代占空比值，并计算和输出三相SPWM，调节控制器，调制母线直流电，实现了永磁同步电机的无传感器精确、快速、高效驱动。

关键词：永磁同步电机三相SPWM 无位置传感器转速运算模块直流电电动机控制调节控制器运动方程组参数学习高效快速高效驱动环路控制计算模块控制系统同步电机无传感器运算模块控制器增量式迭代母线调制输出

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一种高频变频器

一种高频变频器

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作者：钟瀚中谭享波 518125 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区洪田路155号创新智慧港2栋504

本发明公开了一种高频变频器，本发明面向高速磨床、燃料电池压缩机、PCB钻孔、汽车主驱动等高速度、高精度或高可靠性等永磁电机高性能应用场合；控制目标是高速度、高精度、低损耗、低震动；可驱动的电机类型为三相直流无刷、永磁同... 详细信息

标准号: CN113644855B

本发明公开了一种高频变频器，本发明面向高速磨床、燃料电池压缩机、PCB钻孔、汽车主驱动等高速度、高精度或高可靠性等永磁电机高性能应用场合；控制目标是高速度、高精度、低损耗、低震动；可驱动的电机类型为三相直流无刷、永磁同步、交流异步电机，采用磁场定向控制算法，有PG，可实现位置、速度或转矩控制；无位置传感器，无PG，可实现速度控制，本发明具有独创性；优势明显，应用广泛。

关键词：磁场定向控制交流异步电机无位置传感器高频变频器高性能应用电机类型高可靠性高速磨床控制目标燃料电池三相直流速度控制永磁电机永磁同步转矩控制低损耗低震动主驱动压缩机等高无刷钻孔算法驱动汽车应用

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永磁/磁阻混合转子双定子同步电机及其控制方法

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机及其控制方法

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作者：张凤阁金石刘光伟施隆于思洋戴睿 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机及其控制方法，该同步电机主要由外定子（1）、内定子（2）和转子（3）构成；转子（3）设置在外定子（1）和内定子（2）之间；该方法通过估测混合转子中磁阻转子位置来获得整个转子位置，进而实现无位... 详细信息

标准号: CN109302025B

永磁/磁阻混合转子双定子同步电机及其控制方法，该同步电机主要由外定子（1）、内定子（2）和转子（3）构成；转子（3）设置在外定子（1）和内定子（2）之间；该方法通过估测混合转子中磁阻转子位置来获得整个转子位置，进而实现无位置传感器控制。所提出的无位置传感器矢量控制方法无需坐标变换，结构简单，克服了传统矢量控制的复杂性和对电机参数依赖性强的问题。

关键词：转子混合转子同步电机内定子外定子无位置传感器控制无位置传感器传统矢量磁阻转子电机参数矢量控制转子位置坐标变换估测双定子磁阻永磁

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一种永磁同步电机转子的初始角度的测量方法

一种永磁同步电机转子的初始角度的测量方法

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作者：毕文刘艳荣郝秀云周庆寐 210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区空港枢纽经济区翔宇路66号

本发明提供了一种永磁同步电机转子的初始角度的测量方法，以解决上述背景技术中提出的在无位置传感器对转子初始角度的估计中，计算量较大且计算的精确度不高、对计算得到的转子初始角度，缺少有效的验证方法验证计算的精确度的问题。... 详细信息

标准号: CN117439452B

本发明提供了一种永磁同步电机转子的初始角度的测量方法，以解决上述背景技术中提出的在无位置传感器对转子初始角度的估计中，计算量较大且计算的精确度不高、对计算得到的转子初始角度，缺少有效的验证方法验证计算的精确度的问题。整体思路为：先在静止坐标系中注入低频旋转电压，并根据低频旋转电压的响应电流值计算出转子偏转预估角度，再根据转子偏转预估角度注入二次注入电压，二次注入电压与转子偏转的角度逐渐趋于平行，最后当响应电流值趋近于0时，根据二次注入电压的角度计算出转子的角度。该方法减少了初始偏转角度计算的工作量，通过实际的感应电流变化直接验证了转子偏转角度预估的准确性，提高了转子偏转角度预估的准确性。

关键词：转子偏转预估低频旋转角度计算响应电流永磁同步电机转子验证无位置传感器静止坐标系有效的验证感应电流整体思路计算量工作量平行测量

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一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法

一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法

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作者：马文栋冯彪王梦琦臧凤敏 100101 北京市海淀区清河嘉园东区甲1号楼11层1121D

本发明涉及电机控制技术领域，具体为公开了一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法，步骤包括S1：建立三相永磁无刷直流电机的数学模型；S2：建立无位置传感器BLDCM双闭环模型；S3：建立转矩脉动抑制模型；S3：完善无刷直流电机模型，实现... 详细信息

标准号: CN117155180B

本发明涉及电机控制技术领域，具体为公开了一种无刷直流电机转矩脉动抑制方法，步骤包括S1：建立三相永磁无刷直流电机的数学模型；S2：建立无位置传感器BLDCM双闭环模型；S3：建立转矩脉动抑制模型；S3：完善无刷直流电机模型，实现无刷直流电机转矩脉动的抑制。与现有技术相比，本发明具有抑制效果好、成本低廉的等优点。

关键词：无刷直流电机转矩脉动抑制永磁无刷直流电机电机控制技术无位置传感器数学模型转矩脉动双闭环

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电动汽车空调压缩机电机控制系统的研究

电动汽车空调压缩机电机控制系统的研究

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作者：宋少奎中北大学

学位级别：硕士

汽车作为一种时代流行的产物,在生产生活中给予人们便捷的同时,也造成了环境的污染,严重影响人们生活环境的质量,新能源电动汽车的出现有效的处理了传统汽车所带来的负面影响。而空调作为汽车的重要设备,通过燃油机进行驱动已经难以满... 详细信息

汽车作为一种时代流行的产物,在生产生活中给予人们便捷的同时,也造成了环境的污染,严重影响人们生活环境的质量,新能源电动汽车的出现有效的处理了传统汽车所带来的负面影响。而空调作为汽车的重要设备,通过燃油机进行驱动已经难以满足新能源电动汽车空调系统的需求。随着机电行业的发展,电动汽车空调系统多采用独立的电机来调节空压机的启停状态。对于汽车空调压缩机电机,传统的异步电机和有刷直流电机存在着很大弊端,而有位置传感器的无刷直流电机,由于压缩机内部存在高温腐蚀性,极易造成传感器器件的损坏,另一方面,压缩机产生的噪声和震荡也严重影响转子位置的检测精度。针对上述问题,本文设计了一套汽车空调压缩机用无位置传感器无刷直流电机驱动的控制系统。通过对比常用的几种无位置传感器转子位置检测方式,选用线电压差值法,并通过反电动势过零点相位滞后30°的方式来确定换相点。此外由于压缩机在吸气、压缩、排气的过程中会对驱动电机转速产生周期性的波动,以及电机在换相过程中会产生一定的转矩波动。鉴于此,本文重点分析了无刷直流电机的调速原理和模糊PID控制原理,通过仿真结果分析模糊PI在转速调节方面具有一定的优化作用,并且能够有效的抑制转矩波动。当在整个系统稳定运行时突加扰动和负载,相比较传统PI控制,模糊PI能够很快进入稳定状态,具有很强的鲁棒性。最后对空调压缩机电机进行模型的建立,通过仿真结果表明能够准确检测到转子位置信息;并选用主芯片为STM32F103VET6的单片机作为主控板,在此基础上完成对驱动板的设计。在速度调节方面,通过主控板触摸屏显示转速具体信息,并通过触摸按键来调节电机正反转、刹车以及电机转速。整个实验过程中,通过软硬件调试,电机运行稳定,速度响应快,基本达到空调压缩机电机的性能,验证了系统的可行性。

关键词：空调压缩机无刷直流电机模糊PI控制无位置传感器 STM32

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