检索结果-内蒙古大学图书馆

微计算机信息 2012年第1期28卷 42-43,51页

作者：沈鹏程杨贯中湖南大学软件学院湖南长沙410082

针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感器无刷直流电机控制系统,软件结合了变速积分PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。试验结果表明,... 详细信息

针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感器无刷直流电机控制系统,软件结合了变速积分PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制。试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,符合便携式呼吸机的要求,已应用于实际的产品中。

关键词：无位置传感器控制无刷直流电机变速积分

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MM32 SPIN系列MCU在风机无传感器弦波驱动上的实现

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中国集成电路 2020年第3期29卷 52-56页

作者：陈宪政上海灵动微电子股份有限公司

在现今越来越强调环保节能的法规要求下,新一时代的产品需要具备更高的高效性能,在永磁无刷电机驱动上亦是如此,除了高效率的电机外,电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。为此灵动微电子提出了以MM32 SPIN系列32位微处理器开发的风... 详细信息

在现今越来越强调环保节能的法规要求下,新一时代的产品需要具备更高的高效性能,在永磁无刷电机驱动上亦是如此,除了高效率的电机外,电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。为此灵动微电子提出了以MM32 SPIN系列32位微处理器开发的风机无位置传感器FOC弦波驱动及高频注入法初始位置检测解决方案。以下表格为此方案所提供的电机驱动功能列表。

关键词： SPIN 电机驱动永磁无刷电机电子组件无位置传感器初始位置检测无传感器 MCU

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基于DSP无位置传感器无刷直流电动机的控制系统

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城市建设理论研究（电子版） 2013年第15期

作者：费重程广州飒特红外股份有限公司

本文详细介绍了一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机的控制原理，给出了控制系统的硬件电路和软件设计方案；使用DSP处理器的控制系统不仅可以改善电动机的调速性能，而且可以降低整个系统成本。

关键词：无刷直流电动机反电动势无位置传感器 DSP

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一种圆光栅自动调心贴合装置

一种圆光栅自动调心贴合装置

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作者：赵过迟存健王航 266736 山东省青岛市平度市南村镇滨河北路28号

本实用新型涉及圆光栅贴合装置技术领域，具体为一种圆光栅自动调心贴合装置，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有驱动载物件，所述驱动载物件表面摆放有圆光栅，且驱动载物件的上方设置有视觉检测件；有益效果为：本实用提出的圆... 详细信息

标准号: CN216111632U

本实用新型涉及圆光栅贴合装置技术领域，具体为一种圆光栅自动调心贴合装置，包括固定底座，所述固定底座的表面设置有驱动载物件，所述驱动载物件表面摆放有圆光栅，且驱动载物件的上方设置有视觉检测件；有益效果为：本实用提出的圆光栅自动调心贴合装置使用无位置传感器控制器控制电机转动，带动圆光栅旋转，使用视觉检测装置检测圆光栅与电机的同心度，调整装置得到偏心数据调整圆光栅的同心度；在利用视觉检测头检测同心度，调整电机调整同心度的二分之一来完成圆光栅同心度自动贴装。

关键词：圆光栅同心度贴合装置载物件固定底座视觉检测自动调心驱动控制器控制电机视觉检测装置无位置传感器本实用新型表面设置调整电机调整装置偏心数据检测贴装转动电机摆放

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永磁无刷直流电机PWM调制模式仿真研究

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船电技术 2020年第1期40卷 23-25页

作者：熊欢罗辑钟文姜钦童中宽鲁睿其汤飞球湖南理工学院信息科学与工程学院湖南岳阳414006 复杂工业物流系统智能控制与优化湖南省重点实验室湖南岳阳414006

推导了无刷直流电机系统的数学模型。简述无刷直流电机的PWM脉宽调制原理以及五种PWM调制模式,基于Matlab/Simulink,对五种PWM调制进行仿真研究。仿真结果表明HON-LPWM、HPWM-LON两种模式转矩脉动比较小;HON-LPWM调制电流波动幅度最小;P... 详细信息

推导了无刷直流电机系统的数学模型。简述无刷直流电机的PWM脉宽调制原理以及五种PWM调制模式,基于Matlab/Simulink,对五种PWM调制进行仿真研究。仿真结果表明HON-LPWM、HPWM-LON两种模式转矩脉动比较小;HON-LPWM调制电流波动幅度最小;PWM-ON模式和HPWM-LPWM模式谐波量较少。选择合适的调速方法可以减小转矩脉动和电枢电压谐波含量。

关键词：无刷直流电机无位置传感器 PWM 调制模式仿真模型

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基于线电压差分的BLDCM换相误差补偿新方法

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大电机技术 2020年第6期 10-14页

作者：郭浩周腊吾王辉李飞龙杨彬佑长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410114 国网湖南省电力公司常德供电分公司湖南常德415001

针对无刷直流电机无位置传感器换相位置检测存在较大误差的问题,提出了一种基于线电压差分法的无刷直流电机(brushless DC motors,BLDCM)换相误差补偿新方法。利用线电压差值作为反馈量,通过PI调节器确定补偿角度β,因此确定最终的延时... 详细信息

针对无刷直流电机无位置传感器换相位置检测存在较大误差的问题,提出了一种基于线电压差分法的无刷直流电机(brushless DC motors,BLDCM)换相误差补偿新方法。利用线电压差值作为反馈量,通过PI调节器确定补偿角度β,因此确定最终的延时角度,利用基于(90°-α)的换相信号补偿策略,最终达到精确换相的目的。仿真验证了该方法可以对转子位置误差进行实时、有效地补偿,提高了电机的性能。

关键词：无刷直流电机无位置传感器位置检测线电压检测

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永磁无刷直流电机PWM调制模式仿真研究

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传动技术 2020年第1期 45-47页

作者：熊欢罗辑钟文姜钦童中宽鲁睿其汤飞球

关键词：无刷直流电机无位置传感器 PWM 调制模式仿真模型

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无位置传感器无刷直流电机全局滑模控制研究

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机电工程技术 2012年第9期41卷 23-26,96页

作者：潘劲焦晓雷危韧勇中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

针对传统滑模控制应用于无刷直流电机(BLDCM)在趋近模态不具有鲁棒性的缺点,提出了一种新型具有全滑动模态的变结构控制策略,该控制方法对系统参数的不确定性和外部干扰等问题具有较强的鲁棒性,可以较好的抑制常规滑模控制中的抖振问题... 详细信息

针对传统滑模控制应用于无刷直流电机(BLDCM)在趋近模态不具有鲁棒性的缺点,提出了一种新型具有全滑动模态的变结构控制策略,该控制方法对系统参数的不确定性和外部干扰等问题具有较强的鲁棒性,可以较好的抑制常规滑模控制中的抖振问题。同时采用自适应小波神经网络算法提高无刷直流电机转子位置检测精度,从而为无刷直流电机提供准确的换相信号。最后通过仿真实验证明了上述方法的可行性和有效性。

关键词：无刷直流电机全局滑模控制鲁棒性无位置传感器自适应小波神经网络

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开关磁阻电机位置检测技术容错控制研究

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电气自动化 2020年第3期42卷 77-79页

作者：邵杰马鹏欢曲阜师范大学工学院山东日照276826

转子位置的准确检测是开关磁阻电机可靠运行的保证。为提高开关磁阻电机驱动系统的可靠性,提出一种基于最大似然估计法的容错控制方法。采用位置传感器与无位置传感器技术的双重备份,当位置传感器故障,系统由带位置传感器方式平滑切换... 详细信息

转子位置的准确检测是开关磁阻电机可靠运行的保证。为提高开关磁阻电机驱动系统的可靠性,提出一种基于最大似然估计法的容错控制方法。采用位置传感器与无位置传感器技术的双重备份,当位置传感器故障,系统由带位置传感器方式平滑切换到采用无位置传感器技术,实现位置传感器容错控制,提高系统的可靠性。最后通过试验验证了方法的正确性和可靠性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器容错控制最大似然估计位置检测可靠性

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永磁同步电机脉振高频信号注入无位置传感器技术研究

永磁同步电机脉振高频信号注入无位置传感器技术研究

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作者：刘颖南京航空航天大学

学位级别：博士

永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点，成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中，转子位置与转速信息必不可少，常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量；然而，机械式位置传感器会增加... 详细信息

永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点，成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中，转子位置与转速信息必不可少，常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量；然而，机械式位置传感器会增加系统的体积和成本，并限制该系统在一些高温、强腐蚀性场合的运用。为克服这些弊端，无位置传感器技术被提出并受广泛关注，成为了当前电气传动领域最为活跃的研究方向之一。本文对永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究现状进行了综述，研究表明，实现电机低速时转子位置与转速估计的难度较大。因此，本文紧紧围绕表贴式永磁同步电机的零速和低速时无位置传感器控制，采用脉振高频信号注入法进行了深入的研究。首先分析了永磁同步电机的结构特点、数学方程和矢量控制策略，对有位置传感器下转速、电流双闭环系统进行了仿真和实验分析。进而，采用无位置传感器技术，针对零速和低速时控制，分析了三种传统高频信号注入法无位置传感器的基本原理和实现方法，它们分别是旋转高频电压注入法、旋转高频电流注入法和脉振高频电压注入法。而本文以表贴式永磁同步电机为研究对象，前两种方法要求电机具有明显的结构凸极性，只有最后一种方法能够用于无结构凸极性的表贴式永磁同步电机。实现永磁同步电机无位置传感器控制的首要问题是转子初始位置检测，本文提出了一种表贴式永磁同步电机转子初始位置检测的新方法。它是基于定子电感非线性饱和特性，在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频电压信号，通过闭环调节得到转子位置初次估计值，再利用不同磁极下直轴等效电路时间常数不同的特性，判断出估计直轴正方向，结合初次估计值，得到正确的初始位置信息。该方法在任意初始位置情况下能够快速、准确地检测出转子初始位置，而且系统无需改变或添加硬件电路。检测到转子初始位置后，需要进行零速和低速时无位置传感器控制。在对传统脉振高频电压注入法进行了深入分析的基础上，提出了一种新型脉振高频电压注入无传感器零速和低速的控制方法及位置估计误差补偿策略。首先，在建立电机高频模型时考虑了定子相绕组电阻的影响，设计了转子位置与转速估计系统，并提出了一种新的调制信号形式，克服了不同参数下电机高频阻抗变化可能导致位置估计系统不稳定的缺点，实现了电机起动和低速时无位置传感器控制系统可靠运行；其次，针对随着转速的升高，转子位置估计值与实际值之间的误差会逐渐变大的问题，分析了电压方程中的反电动势和交叉耦合项的影响，提出了一种估计误差补偿策略，加入补偿后能够改善位置估计值对实际值的跟踪精度。在研究了脉振高频电压注入法的基础上，提出了一种新型脉振高频电流注入的低速无位置传感器控制方法。该方法是在估计的两相旋转坐标系的直轴上持续注入高频电流信号，通过检测电流环调节器输出的交轴电压，并对其进行适当的信号处理，从中提取出与转子位置估计误差的信息，对此误差量进行调节，可以获得转子位置与转速的估计值。该方法相较于传统脉振高频电压注入法，优点在于不仅省去了电流反馈时所必须的的两个低通滤波器，系统构成更简单；而且，估计系统不会受到电机定子绕组电阻和电感参数变化影响，稳定性更强。最后，设计了永磁同步电机控制系统的硬件平台和软件系统，对本文所提方法的理论分析和仿真研究进行了实验验证。

关键词：永磁同步电机无位置传感器低速初始位置检测脉振高频电压注入脉振高频电流注入

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