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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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- 1 篇 教育学
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主题

1,887 篇 无位置传感器
489 篇 无刷直流电机
401 篇 永磁同步电机
219 篇 滑模观测器
167 篇 无刷直流电动机
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37 篇 反电势法
37 篇 转子位置检测
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机构

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91 篇 西北工业大学
71 篇 江苏大学
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52 篇 华中科技大学
49 篇 天津大学
44 篇 中国矿业大学
42 篇 华南理工大学
41 篇 上海大学
39 篇 上海交通大学
39 篇 北京航空航天大学
37 篇 湖南大学
35 篇 沈阳工业大学
31 篇 南京理工大学
28 篇 哈尔滨工程大学
26 篇 浙江工业大学
25 篇 大连理工大学

作者

27 篇 徐殿国
22 篇 蔡骏
21 篇 邓智泉
19 篇 周波
19 篇 郑世强
18 篇 王高林
17 篇 张国强
16 篇 赵文祥
16 篇 马瑞卿
15 篇 夏长亮
15 篇 史婷娜
14 篇 王声纲
14 篇 张磊
14 篇 蒯松岩
13 篇 刘刚
13 篇 刘光伟
13 篇 金石
13 篇 李海涛
13 篇 张凤阁
12 篇 姚绪梁

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2,661 篇 中文

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无刷直流电机控制方法、控制装置和电动工具

无刷直流电机控制方法、控制装置和电动工具

引用

作者：张传兵朱行 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

本发明涉及一种无刷直流电机控制方法、控制装置和电动工具，用于控制无位置传感器的具有三相(A、B、C)的无刷直流电机，所述方法包括下列步骤：对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第一方向脉冲和第二时间的第二方向脉冲，获取... 详细信息

标准号: CN110622410B

本发明涉及一种无刷直流电机控制方法、控制装置和电动工具，用于控制无位置传感器的具有三相(A、B、C)的无刷直流电机，所述方法包括下列步骤：对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第一方向脉冲和第二时间的第二方向脉冲，获取A相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ia；对B、C相重复上述操作，获取B相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ib和C相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ic；比较获取的Ia，Ib，Ic的大小,判断转子的初始位置，根据转子的初始位置发送驱动信号驱动所述无刷直流电机换相。上述无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具在静止位置采用脉冲法检测到转子的位置，能够根据转子的位置进行换相，提高了换相的准确性，进而提高了启动成功的概率。

关键词：无刷直流电机方向脉冲转子母线电流施加电动工具控制装置无位置传感器转子位置检测静止位置启动成功驱动信号脉冲法发送驱动检测重复概率

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用于监测楔式驱动工具的装置和方法

用于监测楔式驱动工具的装置和方法

引用

作者： N·赖因穆特德国哈斯默斯海姆

本发明涉及一种在压力机(11)中的楔式驱动工具(2)的驱动器解载期间在从下压力机位置到上压力机位置打开所述压力机(11)的过程中借助弹簧操纵所述楔式驱动工具(2)的滑块从最终位置(XE)返回其初始位置(XA)时对所述楔式驱动工具(2)的滑块(... 详细信息

标准号: CN110536792B

本发明涉及一种在压力机(11)中的楔式驱动工具(2)的驱动器解载期间在从下压力机位置到上压力机位置打开所述压力机(11)的过程中借助弹簧操纵所述楔式驱动工具(2)的滑块从最终位置(XE)返回其初始位置(XA)时对所述楔式驱动工具(2)的滑块(特别是工作滑块)的正确位置P进行特别是无位置传感器的位置监测和评估的方法，所述弹簧优选是布置在所述楔式驱动工具(2)中的气压弹簧(10)，其中对所述滑块进行间接的非直接位置检测，进行所述位置检测时至少检测并分析所述弹簧(10)的复位力。

关键词：压力机驱动工具楔式弹簧滑块位置检测驱动器无位置传感器工作滑块气压弹簧位置监测最终位置复位力优选返回检测评估分析

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基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法

基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法

引用

作者：余海涛夏涛王震东郭蓉王尧王安华 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号

本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测... 详细信息

标准号: CN108445763B

本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测模块和过渡区域位置切换模块，中央控制器采用双闭环控制；双闭环控制采用重复控制、无位置检测算法和PI反馈控制相结合的速度环和PI调节空间矢量电流环。本发明将圆筒型磁通切换直线电机、无位置传感器技术、基于速度和电流控制器的双闭环控制方法相结合并应用在电磁弹射系统中，提高了弹射系统的稳定性、可靠性和动态响应能力，降低了电磁弹射装置的制造成本和安装难度。

关键词：双闭环控制磁通切换直线电机圆筒型位置检测模块无位置传感器中央控制器电磁弹射无位置传感器技术初始位置检测电磁弹射装置动态响应能力过渡区域位置位置检测算法电流控制器安装难度弹射系统反馈控制辅助电磁减速装置空间矢量制造成本重复控制低速段电流环速度环中高速应用

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动子偏移情况下直线开关磁阻电机动子位置估算方法

动子偏移情况下直线开关磁阻电机动子位置估算方法

引用

作者：王千龙李新亮周飞蒋伟靳宏于照李敏艳 225009 江苏省扬州市大学南路88号

本发明公开了一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机动子位置估算方法，利用定子两侧耦合电压实现动子位置的精确估算，具体为：检测定子两侧耦合电压，一次侧线圈L1注入高频脉冲电压U0，检测二次侧线圈L2的耦合电压u2；在一次侧线圈L1脉... 详细信息

标准号: CN113472264A

本发明公开了一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机动子位置估算方法，利用定子两侧耦合电压实现动子位置的精确估算，具体为：检测定子两侧耦合电压，一次侧线圈L₁注入高频脉冲电压U₀，检测二次侧线圈L₂的耦合电压u₂；在一次侧线圈L₁脉冲注入结束后，需绕组一次侧线圈L₁两端电压降为0 V后，再对二次侧线圈L₂注入高频脉冲电压U₀，检测一次侧线圈L₁的耦合电压u₁；利用耦合电压u₃和电机相对位置一一对应关系估算出电机相对位置；本发明实现了在长行程直线牵引领域中双边型直线开关磁阻电机动子偏移情况下无位置传感器动子位置估算。

关键词：耦合电压一次侧线圈高频脉冲电压二次侧线圈电机动子动子位置直线开关估算偏移磁阻检测电机无位置传感器一一对应关系两端电压位置估算长行程脉冲动子牵引

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单绕组多相无轴承电机无位置传感器控制

单绕组多相无轴承电机无位置传感器控制

引用

作者：程帅浙江大学

学位级别：硕士

电力电子技术及微机控制技术的发展推动了多相电机系统及理论研究的进展。区别与传统的双绕组无轴承电机,一种充分利用多相电机的多控制自由度,同时实现电机的稳定旋转与转子的稳定悬浮的新型单绕组多相无轴承电机已经实现。该新型电机... 详细信息

电力电子技术及微机控制技术的发展推动了多相电机系统及理论研究的进展。区别与传统的双绕组无轴承电机,一种充分利用多相电机的多控制自由度,同时实现电机的稳定旋转与转子的稳定悬浮的新型单绕组多相无轴承电机已经实现。该新型电机是多相电机领域与无轴承电机领域交叉的产物。本文进行了该新型电机的无位置传感器控制研究,这对实现无轴承电机低成本运行及实用化的研究具有重要意义。论文主要工作包括：一、分析了单绕组多相无轴承电机工作原理及数学模型。传统的双绕组无轴承电机需要在定子上嵌入两套绕组,一套用来控制转矩,另一套用来控制转子的稳定悬浮。利用多相电机多控制自由度的特点,通过注入相位差不同的电流分别实现转子的稳定旋转与悬浮,达到无轴承运行的目的。对该新型电机的数学模型及其控制策略进行了相关的研究。二、针对无轴承电机的特点,探索适合的无位置传感器控制方法,首先分析转子偏心对观测精度的影响,提出基于改进磁链观测的辨识方法。为了进一步的提高系统的鲁棒性,选取基于滑模观测器的方法作为速度观测的算法。仿真及实验结果证明了选取方法的有效性。三、设计了基于TMS320F2812的实验平台,为实现对转矩平面与悬浮平面的同时控制,设计了区别与三相系统的软硬件结构。

关键词：单绕组多相无轴承电机多控制自由度无位置传感器改进型磁链观测器滑模观测器

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混合动力车用电机无位置传感器控制研究

混合动力车用电机无位置传感器控制研究

引用

作者：孙新函大连理工大学

学位级别：硕士

随着石油价格的上涨及环境问题的日益突出,改善传统内燃机汽车给能源和环境带来的负面影响已经刻不容缓。混合动力汽车作为目前解决这些问题最有效的途径,已经成为世界各个国家研究的重心和未来的发展方向。作为混合动力汽车的关键技术... 详细信息

随着石油价格的上涨及环境问题的日益突出,改善传统内燃机汽车给能源和环境带来的负面影响已经刻不容缓。混合动力汽车作为目前解决这些问题最有效的途径,已经成为世界各个国家研究的重心和未来的发展方向。作为混合动力汽车的关键技术之一,车用驱动电机控制方式的优劣直接反映了整车的燃油经济性、控制安全性及尾气排放指标等。矢量控制方法作为电机控制系统最常见的控制方法,其原理是利用转子磁场位置对定子电流空间矢量的相位进行控制。因此,要有效地进行电机矢量控制必须精确地检测到转子磁场位置。传统检测转子磁场位置的方法是在电机控制系统中安装一个位置传感器,由于位置传感器在检测过程中存在发生故障的隐患,其测量误差也会使电机控制在瞬间出现错误,导致电机控制噪音过大。于是无位置传感器控制技术作为车用驱动电机容错的一种辅助措施非常必要。本文以车用永磁同步电机为研究对象,围绕电机控制的主题,进行了如下研究工作：第一,分析了目前国内外常用电机无位置传感器控制方法,并根据车用驱动电机的特点,提出一种适合车用永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法。第二,分析了矢量坐标变换原理,建立了永磁同步电机的矢量控制数学模型,研究了电机矢量控制基本原理。第三,提出了适合车用永磁同步电机的无位置传感器矢量控制基本原理,对电机转速和转子磁场位置进行了理论分析与研究计算,利用Matlab/Simulink仿真平台对其进行了仿真分析,以验证所提出理论的正确性和可行性。第四,进行了永磁同步电机控制系统的设计与开发,改进了控制系统的硬件电路、软件设计及上位机监控界面。最后,对整个软硬件系统进行了调试与检验,以保证电机控制系统能够正常、安全工作,并在保证各项指标均正常的情况下,对永磁同步电机进行了台架实验分析,利用本文所提出的无位置传感器矢量控制方法对电机转速和转子磁场位置进行估计,同时与有位置传感器矢量控制进行对比实验,最终,在两种控制模式稳定运行的情况下,对二者进行控制模式切换实验。台架实验证明该方法简单、可操作性好、容错能力强,可以作为车用电机的一种辅助控制方式,实现多模式控制。

关键词：无位置传感器永磁同步电机混合动力汽车反电动势矢量控制

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永磁交流伺服系统的无位置传感器控制研究

永磁交流伺服系统的无位置传感器控制研究

引用

作者：熊小娟南京理工大学

学位级别：硕士

本文致力于基于滑模观测器的永磁交流伺服系统无位置传感器控制仿真和实验研究。首先介绍了本文所涉及到的永磁交流电机控制和滑模变结构理论。并在此基础上建立了基于Matlab/Simulink仿真分析模型,对一台1.6kw永磁交流电机进行仿真,仿... 详细信息

本文致力于基于滑模观测器的永磁交流伺服系统无位置传感器控制仿真和实验研究。首先介绍了本文所涉及到的永磁交流电机控制和滑模变结构理论。并在此基础上建立了基于Matlab/Simulink仿真分析模型,对一台1.6kw永磁交流电机进行仿真,仿真结果表明,采用滑模观测器的理论参数,模型获得的转子位置重构信息在轻载时不收敛,重载时误差较大。接着,利用仿真模型进一步研究了滑模观测器参数和滤波参数与位置估算误差之间的关系,并给出了一种改进的滑模观测器。接着给出了系统样机的硬件结构和被控对象参数,介绍了系统样机的软件设计和架构,着重讨论了系统样机软件中的PID数字调节器,数值处理和SVPWM算法的实现。最后进行了实验研究。针对有位置传感器的系统对比分析了常规PI调节器,变结构PI调节器和微分反馈PI调节器对系统空载动态性能响应时间和超调量的影响。并在此基础上进一步研究了无速度位置传感器的控制策略,探讨了不同负载不同转速下,采用滑模观测器得到的位置和速度重构结果,并针对零速启动问题,给出了采用变速变频启动切换的方法。

关键词：永磁交流电机无位置传感器滑模观测器 SVPWM算法矢量控制

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一种采样电路及芯片、采样与拟合方法、存储介质、设备

一种采样电路及芯片、采样与拟合方法、存储介质、设备

引用

作者：胡海琪杨思城李荫珑廖坤张帅 519070 广东省珠海市前山金鸡西路

本发明公开了一种无运算放大电路的电机相电流的采样电路及芯片、拟合估算方法、采样与拟合方法、存储介质以及设备，采用无运算放大的电路设计电机相电流采样电路，由此精简电路并提高采样范围；所述拟合估算方法包括正半周期拟合估算... 详细信息

标准号: CN114137282A

本发明公开了一种无运算放大电路的电机相电流的采样电路及芯片、拟合估算方法、采样与拟合方法、存储介质以及设备，采用无运算放大的电路设计电机相电流采样电路，由此精简电路并提高采样范围；所述拟合估算方法包括正半周期拟合估算步骤、负半周期拟合估算步骤和相电流拟合估算步骤，通过正半周期相电流拟合模型拟合近似法估算负半周期相电流拟合模型以得到电机负半周相电流，由此得到无位置传感器矢量控制所需的相电流信号；通过正弦函数相电流拟合模型近似削顶失真波形，提高电机在过负荷的可控性，实现电机过负荷稳定运行，解决无运算放大电路的相电流电路方案的实现问题以及无运算放大电路的负半周相电流拟合方法的问题。

关键词：拟合相电流估算运算放大电路拟合模型电机负半周期正半周期电机相负半周过负荷采样电路电流采样电路无位置传感器相电流信号采样电路存储介质电路设计矢量控制稳定运行削顶失真运算放大正弦函数近似法可控性近似芯片

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一种基于低抖振滑模观测器的高速永磁同步电机无感控制系统及方法

一种基于低抖振滑模观测器的高速永磁同步电机无感控制系统及方法

引用

作者：武建飞白延兴王少杰 215123 江苏省苏州市苏州工业园区林泉街399号东南大学国家大学科技园南工院102室

本发明公开了一种基于低抖振滑模观测器的高速永磁同步电机无感控制系统及方法，该方法首先建立高速永磁同步电机数学模型；其次设计切换函数环节，通过设计新的S型滑模切换函数，并对滑模增益与边界层宽度进行改进，利用准滑动模态控... 详细信息

标准号: CN112003526B

本发明公开了一种基于低抖振滑模观测器的高速永磁同步电机无感控制系统及方法，该方法首先建立高速永磁同步电机数学模型；其次设计切换函数环节，通过设计新的S型滑模切换函数，并对滑模增益与边界层宽度进行改进，利用准滑动模态控制理论，减少抖振的产生。然后将锁相环与滑模观测器相结合，构造基于锁相环的转速与位置计算环节，减少从估算反电势中提取转速等信息时的抖振。本发明实现了抖振产生抑制和抖振传播抑制的功能，降低了滑模抖振，提升了观测精度，最终实现高速永磁同步电机无位置传感器高精度控制。

关键词：抖振永磁同步电机滑模观测器锁相环滑模滑动模态控制无位置传感器高精度控制滑模切换控制系统数学模型位置计算边界层反电势环节估算观测传播改进

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一种滑膜无感补偿控制方法及系统

一种滑膜无感补偿控制方法及系统

引用

作者：齐智文孙晓王省科李扬楼亚斌栾盈盈张红 710065 陕西省西安市雁塔区电子一路8号

本发明提供了一种滑膜无感补偿控制方法及系统，所述方法包括：构建永磁同步电机静止坐标系中各轴滑模面的线性自抗扰控制器；获取永磁同步电机运行参数；控制线性自抗扰控制器根据电机运行参数计算得到输出控制量；控制线性自抗扰控制... 详细信息

标准号: CN114640286A

本发明提供了一种滑膜无感补偿控制方法及系统，所述方法包括：构建永磁同步电机静止坐标系中各轴滑模面的线性自抗扰控制器；获取永磁同步电机运行参数；控制线性自抗扰控制器根据电机运行参数计算得到输出控制量；控制线性自抗扰控制器利用输出控制量来等效补偿电机系统在各轴滑膜面上的抖动，使电机系统趋近各轴滑膜面的理想零位置，并计算转子信息预估值；将转子信息预估值输入到永磁同步电机的控制器中构成双闭环结构，实现对永磁同步电机的双闭环控制。本申请通过结合线性自抗扰控制器改变传统滑膜观测器结构，将控制开关函数等效补偿为控制连续函数，有效解决电机系统趋近滑模面时的高频抖振现象，使电机在无位置传感器时低速稳定运行。

关键词：永磁同步电机自抗扰控制器电机系统轴滑预估输出控制量等效补偿转子信息滑膜电机运行参数无位置传感器静止坐标系双闭环结构双闭环控制补偿控制高频抖振连续函数稳定运行有效解决运行参数控制器观测器滑模面零位置抖动构建电机申请

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