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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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作者

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19 篇 郑世强
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16 篇 马瑞卿
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15 篇 史婷娜
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一种高频变频器的驱动控制方法

一种高频变频器的驱动控制方法

引用

作者：钟瀚中谭享波 518125 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区洪田路155号创新智慧港2栋504

本发明公开了一种高频变频器的驱动控制方法，本发明面向高速磨床、燃料电池压缩机、PCB钻孔、汽车主驱动等高速度、高精度或高可靠性等永磁电机高性能应用场合；控制目标是高速度、高精度、低损耗、低震动；可驱动的电机类型为三相直... 详细信息

标准号: CN113644856A

本发明公开了一种高频变频器的驱动控制方法，本发明面向高速磨床、燃料电池压缩机、PCB钻孔、汽车主驱动等高速度、高精度或高可靠性等永磁电机高性能应用场合；控制目标是高速度、高精度、低损耗、低震动；可驱动的电机类型为三相直流无刷、永磁同步、交流异步电机，采用磁场定向控制算法，有PG，可实现位置、速度或转矩控制；无位置传感器，无PG，可实现速度控制，本发明具有独创性；优势明显，应用广泛。

关键词：磁场定向控制交流异步电机无位置传感器高频变频器高性能应用电机类型高可靠性高速磨床控制目标驱动控制燃料电池三相直流速度控制永磁电机永磁同步转矩控制低损耗低震动主驱动压缩机等高无刷钻孔算法驱动汽车应用

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一种伪随机等差注入PMSM驱动器噪声抑制方法

一种伪随机等差注入PMSM驱动器噪声抑制方法

引用

作者：于德亮路钢张宇 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

本发明公开了一种伪随机等差注入PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大的问题。本发明包括采用高频方波注入法进行电机控制，并按照帕萨瓦尔原理设计伪随机等差... 详细信息

标准号: CN113098337A

本发明公开了一种伪随机等差注入PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大的问题。本发明包括采用高频方波注入法进行电机控制，并按照帕萨瓦尔原理设计伪随机等差注入方式；比较最高频率与最低频率的大小，若最高频率与最低频率比大于三，以最低频率作为公差频率；若最高频率与最低频率比小于等于三，以最低频率的1/n作为公差频率；按照等差数列规律生成频率集；随机选择初始注入点与初始注入方向顺序循环注入；使用差分法分离高频电流与基波电流并解调位置信息。有效解决了使用高频方波注入法进行PMSM无传感器控制时噪声过大的问题。

关键词：等差高频方波公差频率比伪随机注入法噪声驱动器解调位置信息无传感器控制无位置传感器永磁同步电机等差数列电机控制方向顺序高频电流基波电流随机选择有效解决原理设计噪声抑制差分法频率集注入点

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一种新型的水泵电机及控制方案

一种新型的水泵电机及控制方案

引用

2020年中国家用电器技术大会

作者：孙小丽宾宏杨旅美的集团中央研究院

在家电领域,目前市面上常见的水泵电机多采用有刷直流电机方案。有刷直流电机存在功率密度低、效率低、机械换向器易损坏、电机转速不受控的问题。针对以上问题,本文提出了一种新型的水泵电机及控制方案。该方案选用永磁无刷电机,其具... 详细信息

在家电领域,目前市面上常见的水泵电机多采用有刷直流电机方案。有刷直流电机存在功率密度低、效率低、机械换向器易损坏、电机转速不受控的问题。针对以上问题,本文提出了一种新型的水泵电机及控制方案。该方案选用永磁无刷电机,其具备功率密度大、效率高、结构可靠的特点。同时永磁无刷电机转速可调,可根据实际需求和负载情况调节转速以实现流量控制。电机控制采用磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC),通过基于混合型磁链观测器的无位置传感器方法获取转子位置,取代传统的位置传感器获取转子位置的方法。该新型的水泵电机及控制方案具有良好的性能,是净水器应用的可行方案,在实验样机上验证了其可行性。

关键词：水泵永磁无刷电机流量控制 FOC控制无位置传感器

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无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

引用

2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛

作者：马莹陈丽香朱建光唐任远沈阳工业大学，沈阳 110870

为了实现永磁无刷直流电机的无位置传感器控制，在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上，利用电机参数以及检测的任意两路线电压和两路相电流信号来进行实时简化计算，从而得到电机三相间的线反电动势过零点信号，即电机的实际换... 详细信息

为了实现永磁无刷直流电机的无位置传感器控制，在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上，利用电机参数以及检测的任意两路线电压和两路相电流信号来进行实时简化计算，从而得到电机三相间的线反电动势过零点信号，即电机的实际换相点。基于该线反电动势计算方法，以数字信号处理器DSP TMS320F2812芯片为核心，设计了永磁无刷直流电机无位置传感器的控制系统，并进行了实验验证。实验结果证实了该理论方法的有效性，并可以在较宽的速度范围内对电机转子位置进行准确估算。

关键词：永磁无刷直流电机无位置传感器控制系统线反电动势数字信号处理器优化设计

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一种车用开关磁阻电机无位置智能控制器

一种车用开关磁阻电机无位置智能控制器

引用

作者：孙晓东汤兴桃陈龙蔡英凤田翔 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开车用电机驱动控制领域中的一种车用开关磁阻电机无位置智能控制器，其由速度滑模控制器模块、改进型转矩分配模块、转矩逆模型模块、电流控制器模块、转子位置估计模块、容错诊断与控制模块、转矩实时计算模块以及角速度计算... 详细信息

标准号: CN112886901B

本发明公开车用电机驱动控制领域中的一种车用开关磁阻电机无位置智能控制器，其由速度滑模控制器模块、改进型转矩分配模块、转矩逆模型模块、电流控制器模块、转子位置估计模块、容错诊断与控制模块、转矩实时计算模块以及角速度计算模块组成，减弱开关磁阻电机系统参数不确定以及开关磁阻的转矩脉动带来的应用问题，对电机系统参数不确定性引起的磁链、电感计算误差进行纠偏，容错诊断与控制模块输出更为准确的实时转子位置量，将角速度计算模块的输出和速度给定模块的输出作为速度滑模控制器的两个输入，并利用滑模算法计算得到给定转矩，通过无位置传感器的容错算法、速度滑模控制器和转矩分配控制，有效提升系统的调速范围。

关键词：滑模控制器角速度计算控制模块转矩分配输出转矩开关磁阻电机系统转子位置估计模块电流控制器模块速度给定模块无位置传感器智能控制器诊断调速不确定性车用电机车用开关磁阻电机电感计算电机系统给定转矩开关磁阻模块组成驱动控制容错算法实时计算算法计算提升系统应用问题转矩脉动转子位置改进型逆模型纠偏磁链滑模

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无刷直流电机无位置传感器技术研究

无刷直流电机无位置传感器技术研究

引用

作者：凌星南京航空航天大学

学位级别：硕士

无刷直流电机用电子换相取代了传统直流电机的机械换向，但电子换相需要位置传感器提供转子位置信息。霍尔元件等位置传感器的采用给无刷直流电机系统带来了诸多缺点，如增加电机体积，降低可靠性等。因此，无刷直流电机的无位置传感器... 详细信息

无刷直流电机用电子换相取代了传统直流电机的机械换向，但电子换相需要位置传感器提供转子位置信息。霍尔元件等位置传感器的采用给无刷直流电机系统带来了诸多缺点，如增加电机体积，降低可靠性等。因此，无刷直流电机的无位置传感器技术具有重要研究意义和应用价值，也是目前研究的热点。本文从经典的“反电势法”入手，对无位置传感器技术中的位置检测、速度估算和起动等问题进行研究，主要内容如下：本文首先介绍了无刷直流电机的运行原理和数学模型，回顾了经典“反电势法”的基本原理，并分析了滤波器对其位置检测的影响。在此基础上，本文提出一种新颖的“旋转坐标”无位置传感器技术。该技术将原定子坐标系旋转某特定角度，并在新坐标系中对三相端电压进行处理，以此补偿滤波器相移角，从而获得电子换相线路需要的换相驱动信号；同时，利用正交旋转坐标系获得电机转速，该转速估算算法消除了传统算法依赖换相点的局限性，提高了转速反馈的实时性。文中对旋转坐标法进行了仿真验证。由于旋转坐标法在起动时刻无法得到正确的转角信息，因此需要采用另外的初始位置检测策略。本文对基于电感法的起动控制策略进行了深入研究，其中重点分析了续流模式对起动性能的影响，并提出相应的应对措施。根据以上分析，本文在MATLAB/Simulink下搭建了仿真模型，对电感法进行了仿真分析。仿真结果验证了该起动方法的有效性。本文最后以TMS320F2812为控制核心设计了无刷直流电机系统的软硬件平台，对电感起动法和“旋转坐标”无位置传感器技术进行了实验验证，实验结果表明了上述理论分析的正确性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电势旋转坐标电感法

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单相无刷直流电机无位置传感器控制系统

单相无刷直流电机无位置传感器控制系统

引用

作者：陈兵兵浙江理工大学

学位级别：硕士

无刷直流电动机按照其绕组相数可以将其分为两大类:单相无刷直流电动机和多相无刷直流电动机。随着电力电子技术、控制理论和计算机技术等现代科学技术的快速发展，再加上新型稀土永磁材料的开发，多相无刷直流电动机的应用领域越来越... 详细信息

无刷直流电动机按照其绕组相数可以将其分为两大类:单相无刷直流电动机和多相无刷直流电动机。随着电力电子技术、控制理论和计算机技术等现代科学技术的快速发展，再加上新型稀土永磁材料的开发，多相无刷直流电动机的应用领域越来越广阔。但在小功率应用场合，特别是对电机的快速反应能力和调速精度要求不高，但对控制成本比较敏感的产品，如鼓风机、复印机、电脑硬盘驱动等，多相无刷直流电机就失去了其优势。单相无刷直流电机具有控制成本低、制造简单等优点，因此非常适合在上述领域中应用。目前，在国内，鲜有研究人员研究单相无刷直流电机控制，尤其在无位置传感器控制方面。本文的研究工作如下：首先，本文在详细分析单相无刷直流电动机结构和工作原理的基础上，建立了其数学模型，并在Matlab/Simulink窗口下搭建了单相直流无刷电机无位置传感器控制系统的仿真模型，为掌握单相无刷直流电动机无位置传感器控制特性奠定了基础。其次，剖析了传统的单相无刷直流电动机无位置传感器控制方法在电机起动和转子位置检测两方面的优缺点。在转子位置检测方面，本文提出了相电流分时复用法，与传统的控制方法相比较，此方法可减小电机的输出转矩波动、扩大电机的调速范围，明显提高电机的工作效率。为了更好的掌握单相无刷直流电机控制策略，本文详细分析了换相期间相电流的波形。此外采用转速电流双闭环控制策略改善电机的动态性能，内环为电流环，外环为速度环。最后，本文设计了基于dsPIC30F2010的单相无刷直流电机无位置传感器双闭环控制系统。对控制系统的软、硬件设计作了详细论述；硬件方面说明了几个主要电路的设计过程，重点阐述了其原理图的设计。软件部分首先论述了整体设计，接着详细叙述了软件实现要注意的几个问题和主要子程序的设计框图。实验结果表明，基于本设计提出的相电流分时复用法，电机具有良好的调速性能和较小输出转矩波动。该系统起动快速、运行稳定且具有较宽的调速范围，尤其采用双闭环控制后，明显改善了电机的动态性能，获得了很好的控制效果。

关键词：单相无刷直流电机无位置传感器 Matlab/Simulink 相电流分时复用法双闭环控制

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永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术的比较研究

永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术的比较研究

引用

作者：赵勇合肥工业大学

学位级别：硕士

与有刷直流电机相比，无刷直流电机克服其损耗大、换相时易产生火花、使用寿命短的缺点；同时具有调速性能好、起动转矩大等优点。随着电力电子器件的发展和永磁材料性能的不断提高，尤其是在钕铁硼等永磁材料出现以后，更是使无刷直流... 详细信息

与有刷直流电机相比，无刷直流电机克服其损耗大、换相时易产生火花、使用寿命短的缺点；同时具有调速性能好、起动转矩大等优点。随着电力电子器件的发展和永磁材料性能的不断提高，尤其是在钕铁硼等永磁材料出现以后，更是使无刷直流电机得到前所未有的发展。随着无刷直流电机在各个领域广泛的应用，传统的有位置传感器控制系统已很难适应其应用需求，无位置传感器控制方法愈来愈成为无刷直流电机的研究热点。本文介绍了无刷直流电机的结构、工作和换相原理、建立了无刷直流电机的数学模型并详细的探讨了无刷直流电机的转矩脉动，在此基础上分析了无刷直流电机运行的诸多特点。然后分析了当前应用较为广泛和技术成熟的几种无位置传感器控制方法，并详细的介绍了“反电势法”无刷直流电机的控制原理和优缺点，在此基础上提出了改进的“反电势法”，深入的研究了两种过零点检测方法。介绍了“反电势法”无位置传感器控制方法下无刷直流电机常用的起动方法，深入讨论了“三段式”起动方法，并对此起动技术中转子预定位、外同步加速、切换、自同步运行等部分进行了详细的分析。控制系统采用Freescale公司的MC56F8013数字信号处理器作为系统的主控制芯片，根据控制系统的要求搭建了硬件平台，包括了控制电源电路、逆变器主电路、驱动电路、转子位置检测电路、电压和电流检测电路、故障保护电路等。软件平台在DSP集成开发环境Codewarrior中采用C语言根据控制系统的要求进行了程序编写、调试等，各部分简洁明了，便于程序的修改、调试和移植。最后以1.7KW外转子无刷直流电机为实验对象在实验室搭建的实验平台上进行了控制系统的调试实验并给出了实验结果，同时对本文的工作进行了总结和展望。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电势法控制

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一种高频变频器

一种高频变频器

引用

作者：钟瀚中谭享波 518125 广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区洪田路155号创新智慧港2栋504

本发明公开了一种高频变频器，本发明面向高速磨床、燃料电池压缩机、PCB钻孔、汽车主驱动等高速度、高精度或高可靠性等永磁电机高性能应用场合；控制目标是高速度、高精度、低损耗、低震动；可驱动的电机类型为三相直流无刷、永磁同... 详细信息

标准号: CN113644855A

本发明公开了一种高频变频器，本发明面向高速磨床、燃料电池压缩机、PCB钻孔、汽车主驱动等高速度、高精度或高可靠性等永磁电机高性能应用场合；控制目标是高速度、高精度、低损耗、低震动；可驱动的电机类型为三相直流无刷、永磁同步、交流异步电机，采用磁场定向控制算法，有PG，可实现位置、速度或转矩控制；无位置传感器，无PG，可实现速度控制，本发明具有独创性；优势明显，应用广泛。

关键词：磁场定向控制交流异步电机无位置传感器高频变频器高性能应用电机类型高可靠性高速磨床控制目标燃料电池三相直流速度控制永磁电机永磁同步转矩控制低损耗低震动主驱动压缩机等高无刷钻孔算法驱动汽车应用

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一种基于不对称半桥电路的开关磁阻电机参数辨识方法

一种基于不对称半桥电路的开关磁阻电机参数辨识方法

引用

作者：赵跃东刘宇航胡述静刘建波张浩王天峰牛根艺刘平顺 312300 浙江省绍兴市上虞区经济开发区

本发明提出一种基于不对称半桥电路的四相开关磁阻电机参数离线辨识方法，采用不对称半桥电路拓扑结构，利用电路原理与开关磁阻电机原理，结合PI调节电流法与伏安法，对开关磁阻电机进行多次辨识，最终达到对开关磁阻电机的参数辨识。... 详细信息

标准号: CN108183653B

本发明提出一种基于不对称半桥电路的四相开关磁阻电机参数离线辨识方法，采用不对称半桥电路拓扑结构，利用电路原理与开关磁阻电机原理，结合PI调节电流法与伏安法，对开关磁阻电机进行多次辨识，最终达到对开关磁阻电机的参数辨识。该方法简单、运算量小、参数辨识的精确度较高，可在无位置传感器、不增加系统硬件的前提下实施，为开关磁阻电机控制提供合理的参数。

关键词：开关磁阻电机不对称半桥电路参数辨识无位置传感器电路原理控制提供离线辨识拓扑结构增加系统电流法伏安法运算量辨识

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