检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：文通李傲霜王中仪韩邦成郑世强李海涛 100191 北京市海淀区学院路37号

本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统，针对每个动子，包括：DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块；通信模块获取相邻动子... 详细信息

标准号: CN112701989A

本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统，针对每个动子，包括：DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块；通信模块获取相邻动子的位置和速度信号，无位置传感器估计模块对当前动子位置、速度进行检测、估计，经基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块的安全位置计算算法计算出当前动子的期望位置，拟纵波弹性理论控制算法将动子期望位置、实际位置相对比并求解出使动子达到期望位置时所需施加的电磁力，进一步转化为电流，电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。

关键词：动子纵波期望位置电流检测反馈模块无位置传感器协同控制模块估计模块驱动模块通信模块直线电机控制高精度控制安全位置动子位置控制算法实际位置速度信号算法计算直线电机电磁力多定子求解施加反馈检测转化

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基于FOC控制的大牵引力AGV无刷直流电机驱动器的设计

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电子设计工程 2019年第23期27卷 111-115页

作者：赵亚洲杨艳青岛大学电气工程学院

针对某种大牵引力AGV轮毂电机,设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管,通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础,采用了一种FOC控制算法,详细介绍了磁场... 详细信息

针对某种大牵引力AGV轮毂电机,设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管,通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础,采用了一种FOC控制算法,详细介绍了磁场定向控制理论原理,并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统,通过滑模观测器法来估算转子位置和转速,并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点,能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

关键词：永磁无刷直流电机磁场定向控制滑模观测器无位置传感器

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无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具

无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具

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作者：张传兵朱行张海波 215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

本发明涉及一种无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具，用于控制无位置传感器的具有三相(A、B、C)的无刷直流电机，其特征在于，所述方法包括下列步骤：对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第一方向脉冲和第二时间... 详细信息

标准号: CN108964531B

本发明涉及一种无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具，用于控制无位置传感器的具有三相(A、B、C)的无刷直流电机，其特征在于，所述方法包括下列步骤：对所述无刷直流电机的A相依次施加第一时间的第一方向脉冲和第二时间的第二方向脉冲，获取A相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ia；对B、C相重复上述操作，获取B相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ib和C相施加第一方向脉冲时的母线电流值Ic；比较获取的Ia，Ib，Ic的大小,得出转子的初始位置。上述无刷直流电机转子位置检测方法、控制装置和电动工具在静止位置采用脉冲法检测到转子的位置，能够根据转子的位置进行换相，提高了换相的准确性，进而提高了启动成功的概率。

关键词：方向脉冲无刷直流电机转子母线电流施加转子位置检测电动工具控制装置无位置传感器静止位置启动成功脉冲法概率检测重复

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基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法

基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法

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作者：文通李傲霜韩邦成郑世强李海涛 100191 北京市海淀区学院路37号

本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法。该系统包括：数字信号处理器、无位置传感器估计模块、通信模块以及动与电流检测模块，其中，数字信号处理器包括相邻耦合协同控制模块和电流... 详细信息

标准号: CN113054884A

本申请涉及电机控制技术领域，提供了一种基于相邻耦合的多动子直线电机协同控制系统及方法。该系统包括：数字信号处理器、无位置传感器估计模块、通信模块以及动与电流检测模块，其中，数字信号处理器包括相邻耦合协同控制模块和电流控制模块；无位置传感器估计模块获取当前动子速度及当前动子位置，并输出至通信模块和相邻耦合协同控制模块；通信模块向相邻耦合协同控制模块输出相邻动子速度及相邻动子位置；相邻耦合协同控制模块获取直线电机的第一电流参考值；电流控制模块根据第一电流参考值和电流信号获取驱动信号，驱动与电流检测模块根据驱动信号实现对直线电机的控制，以此提高长距离直线运输系统控制的安全性，及运输效率。

关键词：协同控制模块耦合通信模块直线电机动子数字信号处理器电流检测模块电流控制模块无位置传感器电流参考动子位置估计模块驱动信号电机控制技术协同控制系统电流信号运输系统运输效率输出耦合的驱动申请

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永磁同步电机及其转子位置估算方法

永磁同步电机及其转子位置估算方法

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作者：张成宝刘飞王爽郑冬霞邓念刘咏萱苏阳肖旭辉陈远龙韩东冬林龙贤谷成 201804 上海市浦东新区松涛路563号1号楼509室

本申请实施例提供一种无位置传感器的永磁同步电机及其转子位置估算方法。该方法在获得两相静止坐标系的α轴电流信号和β轴电流信号后，分别对它们进行了高频电流响应信号提取处理，获得了对应的α轴高频电流响应信号和β轴高频电流响... 详细信息

标准号: CN112564555A

本申请实施例提供一种无位置传感器的永磁同步电机及其转子位置估算方法。该方法在获得两相静止坐标系的α轴电流信号和β轴电流信号后，分别对它们进行了高频电流响应信号提取处理，获得了对应的α轴高频电流响应信号和β轴高频电流响应信号；进而，依据这两个高频电流响应信号获得包括有永磁同步电机的转子位置信息的α轴位置信号和β轴位置信号，并基于此获得永磁同步电机的转子位置估算值。其中，高频电流响应信号中携带有可以表征永磁同步电机的凸极特性的信息，通过对高频电流响应信号的提取，可以突显永磁同步电机尤其是表贴式永磁同步电机的饱和凸极效应，进而基于此实现转子位置信息的有效提取。

关键词：永磁同步电机高频电流响应信号转子位置估算转子位置信息轴位置信号轴电流两相静止坐标系无位置传感器提取处理凸极效应表贴式凸极突显饱和携带申请

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一种永磁同步电机与泵一体化高效节能驱动系统

一种永磁同步电机与泵一体化高效节能驱动系统

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作者：毛华先林英华代文洲王根达金林李小仙史菊 310024 浙江省杭州市西湖区转塘街道凌家桥317号2幢1层

本发明涉及电机泵技术领域，且公开了一种永磁同步电机与泵一体化高效节能驱动系统，包括电机和油泵，该永磁同步电机与泵一体化高效节能驱动系统，通过改变传统的“三段式”离散式结构的组合方式，将电机、驱动器、泵、联轴器一体化集... 详细信息

标准号: CN112539172A

本发明涉及电机泵技术领域，且公开了一种永磁同步电机与泵一体化高效节能驱动系统，包括电机和油泵，该永磁同步电机与泵一体化高效节能驱动系统，通过改变传统的“三段式”离散式结构的组合方式，将电机、驱动器、泵、联轴器一体化集成并进行优化降低联轴器在工作时振动对系统稳定性的影响，在提高工作效率的同时增加静音效果，同时该系统对永磁同步电机进行无传感器闭环控制的难点进行了优化改进，通过提出改进型滑模观测器、适合观测器变速运行估算的位置自适应补偿方法和位置自调整的开环‑闭环矢量切换方法，解决了宽转速范围内的无位置传感器转子位置信息估算和开环‑闭环的有效切换，以最终实现永磁同步电机的无传感器闭环矢量控制。

关键词：永磁同步电机高效节能驱动系统无传感器联轴器开环电机估算驱动器闭环矢量控制无位置传感器转子位置信息闭环油泵滑模观测器系统稳定性一体化集成自适应补偿闭环控制闭环矢量工作效率静音效果组合方式一体化变速传统的电机泵改进型观测器离散式三段式自调整优化改进

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基于滑模观测器的船用永磁推进电机位置辨识研究

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船电技术 2019年第8期39卷 15-19页

作者：何忠祥黎曙李成阳贾志强武汉船用电力推进装置研究所

针对传统滑模观测器永磁同步电机转子位置辨识存在特征频次交流扰动的问题,分析了开关管死区效应、导通压降和电流采样调理精度等非理想逆变对辨识反电动势和转子位置的影响,提出了一种基于内嵌陷波器的同步旋转坐标系锁相环技术,抑制... 详细信息

针对传统滑模观测器永磁同步电机转子位置辨识存在特征频次交流扰动的问题,分析了开关管死区效应、导通压降和电流采样调理精度等非理想逆变对辨识反电动势和转子位置的影响,提出了一种基于内嵌陷波器的同步旋转坐标系锁相环技术,抑制了辨识反电动势中特征频次扰动信号对转子位置辨识值的影响,并给出了新型锁相环参数选择确定的原则和依据。仿真结果表明该算法可以有效削弱逆变非理想特性对转子位置辨识结果的影响,验证了本文理论分析的正确性和所提策略的有效性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器滑模观测器非理想逆变陷波器

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基于滑膜观测器的无刷直流电机系统的设计

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农业装备与车辆工程 2019年第8期57卷 1-5页

作者：金爱娟王居正陈启超卢雅欣袁琨鹏郑天翔上海理工大学光电信息与计算机工程学院

引入滑模变结构的原理,在无位置传感器的方式下来实现电机的控制,采用滑模观测器(SMO)代替传统的位置编码盘来识别和确定转子位置,以实现无刷直流电机的较高精度和较好动静态性能的闭环控制。针对传统滑模电流观测器的抖振大的缺点,提... 详细信息

引入滑模变结构的原理,在无位置传感器的方式下来实现电机的控制,采用滑模观测器(SMO)代替传统的位置编码盘来识别和确定转子位置,以实现无刷直流电机的较高精度和较好动静态性能的闭环控制。针对传统滑模电流观测器的抖振大的缺点,提出采用多种不同函数构建滑模电流观测器,构建分数阶锁相环取代直接估计的方式提高观测性能,最后对改进算法通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,并与传统滑模的估计效果进行了比较,验证了改进算法的有效性,系统设计的可行性以及针对各种条件下系统的鲁棒性。

关键词：无位置传感器滑模观测器转子位置抖振分数阶锁相环

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一种用于风力发电变桨系统的位置故障容错驱动控制方法

一种用于风力发电变桨系统的位置故障容错驱动控制方法

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作者：刘家曦李立毅 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种用于风力发电变桨系统的位置故障容错驱动控制方法，在永磁同步电机运行时，对电机的电磁参数加以检测；在永磁同步电机在有位置传感器条件下正常运行时，实时计算电机状态信息；判断永磁同步电机的位置工作状态，并根据工作状态灵... 详细信息

标准号: CN106685291B

一种用于风力发电变桨系统的位置故障容错驱动控制方法，在永磁同步电机运行时，对电机的电磁参数加以检测；在永磁同步电机在有位置传感器条件下正常运行时，实时计算电机状态信息；判断永磁同步电机的位置工作状态，并根据工作状态灵活切换有位置和无位置二者之间驱动控制系统的平稳切换；建立无位置传感器矢量控制双闭环条件下永磁同步电机驱动控制方法；在永磁同步电机正常运行时位置传感器输出信号出现故障后，实时将永磁同步电机从有实际位置和转速反馈的矢量控制系统中切换成为利用估算位置和速度信号的无传感器矢量控制模式；当故障信号解除以后，实时将系统从无传感器矢量控制模式切换回有位置矢量控制模式。

关键词：永磁同步电机无传感器矢量控制风力发电变桨系统永磁同步电机驱动位置传感器输出电机状态信息驱动控制系统矢量控制系统位置工作状态无位置传感器位置传感器电磁参数估算位置故障容错故障信号控制模式模式切换驱动控制实际位置实时计算矢量控制速度信号位置矢量转速反馈双闭环运行时电机检测灵活

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无刷直流电机的转子位置检测新策略

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河南科技 2019年第31期38卷 47-49页

作者：杨胜浩李俊良赵建营凯迈(洛阳)电子有限公司

在电机速度控制系统中,转子位置检测至关重要。通过分析反电动势法及其改进方法可知,当电机在低速运行时,反电动势过零检测法的幅值太小而无法被检测到。对此,本文提出了一种新的转子位置检测方法,并对该方法进行仿真分析。该方法通过... 详细信息

在电机速度控制系统中,转子位置检测至关重要。通过分析反电动势法及其改进方法可知,当电机在低速运行时,反电动势过零检测法的幅值太小而无法被检测到。对此,本文提出了一种新的转子位置检测方法,并对该方法进行仿真分析。该方法通过检测线端电压差的过零点,然后延迟90°机械角得到转子位置信号。仿真结果表明,当电机低速运行时,新方法均能准确获取到转子位置信号,电机有更宽的运行范围。

关键词：无刷直流电机无位置传感器线端电压差

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