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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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1,004 篇 期刊文献
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- 1 篇 教育学
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主题

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机构

115 篇 哈尔滨工业大学
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71 篇 江苏大学
70 篇 浙江大学
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52 篇 华中科技大学
49 篇 天津大学
44 篇 中国矿业大学
42 篇 华南理工大学
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39 篇 上海交通大学
39 篇 北京航空航天大学
37 篇 湖南大学
35 篇 沈阳工业大学
31 篇 南京理工大学
28 篇 哈尔滨工程大学
25 篇 大连理工大学
25 篇 西南交通大学

作者

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22 篇 蔡骏
21 篇 邓智泉
19 篇 周波
19 篇 郑世强
18 篇 王高林
17 篇 张国强
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16 篇 马瑞卿
15 篇 夏长亮
15 篇 史婷娜
14 篇 王声纲
14 篇 张磊
14 篇 蒯松岩
13 篇 刘刚
13 篇 刘光伟
13 篇 金石
13 篇 李海涛
13 篇 张凤阁
12 篇 姚绪梁

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2,654 篇 中文

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IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

引用

作者：曾成碧李佩霜苗虹朱奇昊严晶铖邱仲睿 610064 四川省成都市一环路南一段24号

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的de、qe轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差... 详细信息

标准号: CN114844396B

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的d^e、q^e轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差信息解调时采用标幺化处理以消除电感参数影响；在位置误差信息解耦后，构造龙伯格转子位置、转速观测器来实现IPMSM的速度和位置观测；三、MTPA在线跟踪；通过对高频电流响应提取和处理，同时实现转子位置估计和MTPA工作点跟踪；四、位置误差补偿；通过测量不同负载条件下的交叉饱和角θ_m，然后进行曲线拟合补偿，消除交叉饱和引起的位置估计误差。本发明具有较佳地有效性和可靠性。

关键词：位置误差信息交叉饱和内置式永磁同步电机高频方波电压位置估计误差位置误差补偿无位置传感器转子位置估计转子位置误差参考坐标系转速观测器电感参数负载条件高频电流曲线拟合设计位置位置观测信息解调在线跟踪转子位置工作点观测器解调解耦龙伯测量跟踪响应

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基于无位置传感器永磁同步电机的汽车电子水泵驱动方法

基于无位置传感器永磁同步电机的汽车电子水泵驱动方法

引用

作者：匡成效曹元林英陈添辉 213000 江苏省常州市新北区信息大道2号

本发明公开了一种基于无位置传感器永磁同步电机的汽车电子水泵驱动方法，具体步骤如下：对永磁同步电机进行电压采样，若定子电压矢量V满足公式(3)则对逆变器的输出电压uA、uB、uC进行采样，随后根据坐标变换原理得到d轴、q轴方向电流i... 详细信息

标准号: CN111726049B

本发明公开了一种基于无位置传感器永磁同步电机的汽车电子水泵驱动方法，具体步骤如下：对永磁同步电机进行电压采样，若定子电压矢量V满足公式(3)则对逆变器的输出电压u_A、u_B、u_C进行采样，随后根据坐标变换原理得到d轴、q轴方向电流id、iq，并根据公式得到参考直轴电压和参考交轴电压随后根据查表得到参考直轴电流和参考交轴电流将其组成电流环从而得到直轴、交轴电压波动值，并根据公式得到直轴、交轴电压，对其进行park逆变换和clark逆变换，产生SVPWM脉冲波驱动逆变器正常工作。本发明不需要电流传感器，只需要采样电压，就可以计算出定子电流和转矩，减少了实时控制时间。

关键词：交轴直轴参考永磁同步电机定子电压矢量无位置传感器电流传感器驱动逆变器采样电压电压波动电压采样定子电流方向电流交轴电流汽车电子实时控制输出电压水泵驱动直轴电流坐标变换电流环脉冲波逆变器采样查表转矩

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一种基于加速曲线拟合的无位置传感器BLDCM启动方法

一种基于加速曲线拟合的无位置传感器BLDCM启动方法

引用

作者：李克靖宋锦雷志强 214000 江苏省无锡市滨湖区蠡园开发区04-6地块(滴翠路100号)9幢2层

本发明涉及一种基于加速曲线拟合的无位置传感器BLDCM启动方法，所述的启动方法利用电机霍尔传感器拟合出加速曲线，同时采用改进的脉冲注入定位法检测转子初始位置，确定初始扇区，实现静止启动，包括如下步骤：初始位置检测时，轮流施... 详细信息

标准号: CN114039515B

本发明涉及一种基于加速曲线拟合的无位置传感器BLDCM启动方法，所述的启动方法利用电机霍尔传感器拟合出加速曲线，同时采用改进的脉冲注入定位法检测转子初始位置，确定初始扇区，实现静止启动，包括如下步骤：初始位置检测时，轮流施加AB，AC，BC方向的短时脉冲电压，分别记录未导通相的反电动势采样变化，比较找出变化量最小的方向，然后通过对比相应方向导通时的峰值瞬时电流来确定转子初始位置；检测到初始位置后，进入启动加速阶段，根据事先利用电机霍尔传感器记录电机启动加速过程中霍尔扇区换相时间变化拟合出的加速曲线，通过升频升压对电机进行加速。本发明所述的启动方法针对不同型号电机作业使用情况，可以提前仿真拟合，同时输出加速曲线对电机进行加速，实现平滑启动加速进而切换到闭环运行。

关键词：拟合加速曲线电机霍尔传感器转子初始位置电机初始位置检测无位置传感器升压闭环运行初始扇区电机启动短时脉冲反电动势加速过程加速阶段平滑启动输出加速瞬时电流变化量导通相定位法检测脉冲采样导通霍尔记录扇区升频静止轮流施加改进

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基于高频方波注入的无位置传感器自抗扰控制方法

基于高频方波注入的无位置传感器自抗扰控制方法

引用

作者：王力为苗虹李佩霜 610000 四川省成都市一环路南一段24号

本发明涉及无位置传感器技术领域，涉及一种基于高频方波注入的无位置传感器自抗扰控制方法，其包括以下步骤：一、向内置式永磁同步电机(IPMSM)的估计旋转坐标系注入高频方波，通过信号提取和处理获得转子位置估计误差；二、利用误差... 详细信息

标准号: CN117254735A

本发明涉及无位置传感器技术领域，涉及一种基于高频方波注入的无位置传感器自抗扰控制方法，其包括以下步骤：一、向内置式永磁同步电机(IPMSM)的估计旋转坐标系注入高频方波，通过信号提取和处理获得转子位置估计误差；二、利用误差信号设计基于微分代数谱理论的自适应扩展状态观测器(ASEO)，对系统的总扰动和状态变量进行估计，获得精确的转子位置；三、构建自适应扩展状态观测器的ADRC控制器(ASEO_ADRC)取代速度环中传统的PI控制器。该方法可以使得系统在受到外界干扰、未建模动态、参数不确定性等干扰因素影响时仍然具有良好的动态性能和转子位置估计精度。

关键词：转子位置估计高频方波扩展状态观测器自适应内置式永磁同步电机无位置传感器技术无位置传感器旋转坐标系自抗扰控制不确定性动态性能干扰因素外界干扰微分代数误差信号信号提取转子位置状态变量扰动传统的构建建模

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一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波器的PMSM无位置传感器控制方法

一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波器的PMSM无位置传感器控制...

引用

作者：兰志勇戴珊琦 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学

本发明提供了一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法滑模观测器输出值省去前级滤波器得到的观测反电动势中其包含基波分量和谐波分量，因此在本发明中的滤波器中将低通滤波器和dq... 详细信息

标准号: CN116155158A

本发明提供了一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法滑模观测器输出值省去前级滤波器得到的观测反电动势中其包含基波分量和谐波分量，因此在本发明中的滤波器中将低通滤波器和dq变换结合，滤除高次谐波的同时，使电机观测值具有无相移的优点。根据Park变换的原理，滑模输出量Z_α、Z_β频率分量和旋转轴系方向一致且速度相同，则得到在dq轴坐标系下的直流量低通滤波器滤除高次谐波再通过反Park变换反馈回滑模观测器。本发明在整个控制过程在滤除反电动势中谐波的同时不产生相位延迟，较大的提高了观测精度，在永磁同步电机的低速域无位置传感器中具有广泛的应用价值。

关键词：滤除滤波器永磁同步电机低通滤波器滑模观测器反电动势高次谐波观测相移无位置传感器控制无位置传感器单相锁相环前级滤波器方向一致基波分量控制过程频率分量同步旋转相位延迟谐波分量旋转轴系输出量直流量滑模谐波电机反馈输出应用

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永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器矢量控制方法

永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器矢量控制方法

引用

作者：朱景伟赵天瑞刘咏涵岳九波何汪松王哲 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种基于改进模糊超螺旋算法的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器矢量控制方法，采用传统滑模自适应率虽然能够一定程度上增强系统的鲁棒性但也造成了系统的抖振，因此本发明引入模糊快速超螺旋滑模控制器代替传统的PI... 详细信息

标准号: CN116388630A

本发明公开了一种基于改进模糊超螺旋算法的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器矢量控制方法，采用传统滑模自适应率虽然能够一定程度上增强系统的鲁棒性但也造成了系统的抖振，因此本发明引入模糊快速超螺旋滑模控制器代替传统的PI控制器，通过引入高阶滑模函数以取代原有的滑模函数，既包含传统滑模的优点又能够抑制滑模的抖振现象，一定效果上提高了控制精度。引入模糊控制估测滑模增益可以解决传统滑模固定增益速度估算范围较小，抖振严重的问题。对电机采用了更加简化的容错控制，其转速及转矩脉动与无故障状态时几乎相同，保障了电机在发生故障时能够稳定运行，并对其进行转子位置以及转速的估计。

关键词：传统滑模滑模函数抖振滑模引入电机无位置传感器无故障状态模糊抖振现象发生故障固定增益模糊控制容错控制矢量控制速度估算推进电机稳定运行转矩脉动转子位置控制器估测传统的鲁棒性螺旋滑原有的自适应高阶轮缘永磁游标算法改进

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一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法

一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法

引用

作者：秦雅杜仁慧陈威 210003 江苏省南京市中山北路346号

本发明涉及一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法，属于电机控制领域。本方法通过建立电机的低速模型以及中高速模型，来逼近电机实际模型；再通过构建电机低速及中高速系统模型滤波器，对电机状态量进行估计；然后对离散化... 详细信息

标准号: CN112152522B

本发明涉及一种电机全速范围无位置传感器交互多模型控制方法，属于电机控制领域。本方法通过建立电机的低速模型以及中高速模型，来逼近电机实际模型；再通过构建电机低速及中高速系统模型滤波器，对电机状态量进行估计；然后对离散化后的模型构建交互多模型控制方法，采用多个子滤波器并行的结构，实现对电机的控制。本方法较好地解决了电机建模不准确或时变问题，从而使电机模型的可靠性和抗干扰性显著提升。

关键词：电机滤波器交互多模型中高速无位置传感器电机建模电机控制电机模型电机状态模型构建实际模型系统模型离散化构建时变逼近并行

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一种无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法

一种无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法

引用

作者：苑国锋刘汀宇郑春雨张虎吕思逊 100144 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学

本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法，包括以下步骤：S1、设置标志电流阈值，检测惰行状态下三相电机电流，若检测值大于标志电流阈值，则采用第一带速重投法获取电机转速和转子位置，若检测值小于标志电流... 详细信息

标准号: CN116232151B

本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法，包括以下步骤：S1、设置标志电流阈值，检测惰行状态下三相电机电流，若检测值大于标志电流阈值，则采用第一带速重投法获取电机转速和转子位置，若检测值小于标志电流阈值，则进行步骤S2；S2、设置低速标志转速阈值和过渡标志转速阈值，单次短路电机三相绕组，使永磁同步电机产生短路电流，根据短路电流获得电机测试转速，选择不同的带速重投法获取电机转速和转子位置；S3、根据获取的电机转速和转子位置进行带速重投。本发明公开的无位置传感器永磁同步电机全速域带速重投的方法，相比传统方法具有更宽的转速适用范围。

关键词：带速永磁同步电机电机转速转子位置无位置传感器短路电流检测电机测试电机电流短路电机三相绕组下三相惰行

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一种无位置传感器的单停针工业缝纫机控制方法及系统

一种无位置传感器的单停针工业缝纫机控制方法及系统

引用

作者：陈浩陈戈 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号14幢22301-103座

本发明公开了一种无位置传感器的单停针工业缝纫机控制方法及系统，属于工业缝纫机技术领域；包括，步骤S1，启动电机，通过一数控系统获取电机对应的工业缝纫机的机针的初始位置，对工业缝纫机进行起缝控制；步骤S2，依据一模型参考自... 详细信息

标准号: CN117166152A

本发明公开了一种无位置传感器的单停针工业缝纫机控制方法及系统，属于工业缝纫机技术领域；包括，步骤S1，启动电机，通过一数控系统获取电机对应的工业缝纫机的机针的初始位置，对工业缝纫机进行起缝控制；步骤S2，依据一模型参考自适应系统实时测算工业缝纫机在运行过程中电机的转速及转子位置，以控制机针进行往复运动；步骤S3，通过模型参考自适应系统计算电机转子的停止角度位置，以控制机针在工业缝纫机停止时的位置。上述技术方案的有益效果是：降低了单停针工业缝纫机数控系统的成套成本，减少了伺服电机的复杂度，提高了整机的可靠性和可维护性。

关键词：工业缝纫机模型参考自适应系统数控系统控制机停针电机无位置传感器电机转子角度位置可维护性启动电机伺服电机运行过程转子位置复杂度机针整机测算

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一种表贴式永磁同步电机的全速域无位置传感器矢量控制方法

一种表贴式永磁同步电机的全速域无位置传感器矢量控制方法

引用

作者：王亚豪李泽宏曾潇向月清 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

本发明属于永磁同步电机的无位置传感器矢量控制领域，具体涉及一种表贴式永磁同步电机的全速域无位置传感器矢量控制方法；包括构建I/F启动模块，采用I/F启动模块实现表贴式永磁同步电机在中低速平稳运行并平滑切换到中高速；检测表贴... 详细信息

标准号: CN116073724A

本发明属于永磁同步电机的无位置传感器矢量控制领域，具体涉及一种表贴式永磁同步电机的全速域无位置传感器矢量控制方法；包括构建I/F启动模块，采用I/F启动模块实现表贴式永磁同步电机在中低速平稳运行并平滑切换到中高速；检测表贴式永磁同步电机切换到中高速后的定子电流；构建基于锁相环的滑模观测器，该滑模观测器根据定子电流估算定子反电势；根据得到的定子反电势的估计值获取转子的位置信息，实现表贴式永磁同步电机在中高速平稳运行；采用超前角弱磁算法改变定子电流，进一步提高表贴式永磁同步电机的转速，实现表贴式永磁同步电机全速域的无位置传感器矢量控制。

关键词：永磁同步电机表贴式无位置传感器定子电流矢量控制中高速滑模观测器平稳运行启动模块反电势构建平滑切换转子超前角检测表锁相环中低速弱磁算法贴式估算

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