检索结果-内蒙古大学图书馆

第七届中国小电机技术研讨会

作者：王钦恒费浙平 LDIC微电子(上海)有限公司 LDIC微电子(上海)有限公司

说明了三相无刷电机的工作原理及换相过程,提出了一种优化的起动算法,分析了用FLL实现速度闭环的传递函数及极点补偿的算法。

关键词：传递函数无位置传感器反电动势

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基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统的研究

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统的研究

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作者：曾丽贵州大学

学位级别：硕士

无刷直流电动机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它既具有直流电动机的调速性能好，又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点。无刷直流电机还具有体积小、效率高、便于控制的特点。故在各个领域有着广阔的应用... 详细信息

无刷直流电动机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它既具有直流电动机的调速性能好，又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点。无刷直流电机还具有体积小、效率高、便于控制的特点。故在各个领域有着广阔的应用前景。特别是无位置传感器技术的提出，它不仅克服了传统的位置传感器存在的诸多弊端，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域，具有很大的实际意义。\n　　本文介绍了无刷直流电动机的工作原理，对其数学模型进行了分析，在此基础上对无刷直流电动机双闭环控制系统进行了仿真研究，并利用仿真结果来指导实际系统的设计。\n　　论文设计了基于DSP芯片TMS320F240的有位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统。电机专用DSP芯片TMS320F240内部集成了大量用于电机控制的外围电路，使得此系统外围电路结构简单，极大地提高了系统的可靠性；而且，此DSP芯片高速的运算能力满足了无刷直流电机对实时性控制的要求，实现了数字化的速度环和电流环，形成全数字化永磁无刷直流电机控制系统。无位置传感器传感器无刷直流电机控制系统可克服有传感器系统的一系列缺点和问题。通过对无位置传感器控制方法的研究，本文设计了基于反电动势法的转子位置检测电路来取代硬件位置传感器，并建立了无位置传感器无刷直流电动机控制系统。由于无位置传感器无刷直流电动机起动时无法获得初始位置信息，电动机在起动时需要特别的起动程序。本文提出了一种新的电动机起动方法，保证电机转子在任何位置都能可靠起动，并通过实验进行了验证。本控制系统对一台三相5对极400W永磁无刷直流电动机进行了实验，实验结果表明：电机起动稳定快速、具有较宽的闭环调速范围。而且，本系统还具有结构简单、适应性强、可靠性高等优点，具有广泛的应用前景。

关键词：无刷直流电机电机控制无位置传感器反电动势法

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基于CAN总线永磁无刷直流电动机控制系统的研究

基于CAN总线永磁无刷直流电动机控制系统的研究

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作者：叶振锋上海大学

学位级别：硕士

永磁无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不仅具有直流电动机的调速性能，而且体积小、重量轻、结构简单、维护方便、运行可靠、效率高，在许多领域都得到了广泛应用。本文是对基于CAN总线永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系... 详细信息

永磁无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不仅具有直流电动机的调速性能，而且体积小、重量轻、结构简单、维护方便、运行可靠、效率高，在许多领域都得到了广泛应用。本文是对基于CAN总线永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统进行了研究。\n 首先，本文综述了目前国内外永磁无刷直流电动机控制的发展概况及趋势，概括了永磁无刷直流电动机无位置传感器控制技术的发展水平。以永磁无刷直流电动机的数学模型为理论基础，研究了永磁电机的系统结构、控制规律，建立了永磁无刷直流电动机的Matlab仿真模型，并对永磁无刷直流电动机无位置传感器的控制系统进行了系统仿真。\n 其次，本文在分析无位置传感器控制技术时，从理论上详细地分析了端电压检测反电动势法和直接检测反电动势法的原理，指出了直接检测反电动势法不需经过分压和滤波，更易于检测到反电动势过零点，在低速和高速方面都优于端电压检测，从而拓宽了永磁无刷直流电动机控制系统的调速范围，提高了系统的稳定性和可靠性，并使用了一款内部集成有直接检测反电动势硬件电路的芯片ST72141实现了永磁无刷直流电动机的驱动部分。由于无位置传感器的特殊性，使得在起动的过程中不得不采用一种特殊的起动方法，本文采用的是“三段式”起动，即转子定位、他控同步加速运行、自控同步运行三个阶段。\n 本文还详细阐述了永磁无刷直流电动机控制系统中的换相转矩脉动问题，分析了造成换相转矩脉动的原因，讨论了五种PWM调制方式对直接检测反电动势法和脉动转矩的影响，提出了一种减弱相电感电流对检测过零点的影响和换相时对电磁转矩的影响的方法——加速退磁。\n 最后，本文综述了CAN总线的发展，深入理解了CAN总线的协议和规范，分析比较了几种总线的区别，指出了CAN总线在汽车控制系统应用中的优势，并用SJA1000控制芯片和89C51芯片完成了汽车空调的CAN总线节点，并挂接在总线上，实现了与整车控制器(VMS)的通讯，从而完成了通过CAN总线实现了对永磁无刷直流电动机的控制。

关键词：永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统反电动势 CAN总线脉动转矩

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基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与设计

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与设计

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作者：吴雪梅西北工业大学

学位级别：硕士

本文围绕无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)控制系统设计中的几个关键技术——位置检测、起动和控制方法进行了深入的研究,对无位置传感器无刷直流电机运行方式进行了全面的分析,在此基础上提出了瞬时状态检测与预测估计相结合的转子位... 详细信息

本文围绕无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)控制系统设计中的几个关键技术——位置检测、起动和控制方法进行了深入的研究,对无位置传感器无刷直流电机运行方式进行了全面的分析,在此基础上提出了瞬时状态检测与预测估计相结合的转子位置检测新方法,并通过“三段式”方法实现起动。为了提高系统的调速性能,控制方法采用了转速、电流双闭环。控制系统设计采用TI公司TMS320LF240x系列的DSP芯片作为控制核心。借助于DSP强大的处理能力和丰富的外设,整套系统省去了以往复杂的硬件电路,采用结构更加合理的软件实现了系统的大部分功能,从而提高了系统的可靠性。实验结果表明,电机起动快速、稳定,具有较宽的调速范围。同时,该系统还具有结构简单、可靠性高等特点,具有广泛的应用前景。

关键词：无位置传感器无刷直流电机位置检测闭环控制数字信号处理器起动

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基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制

基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制

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中国仪器仪表学会第四届青年学术会议

作者：史婷娜夏长亮文德天津大学电气自动化与能源工程学院(天津)

介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换技术,采用反电势法实现了无刷直流电机的无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.

关键词：无刷直流电机无位置传感器数字信号处理器

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开关磁阻电动机新型控制策略研究

开关磁阻电动机新型控制策略研究

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作者：郑易河北工业大学

学位级别：硕士

开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有结构简单坚固、体积小、重量轻、工作可靠、制造成本低廉等诸多优良特性。由其组成的调速系统(Switched Reluctance Motor Drive,简称SRD),是继异步电动机变频调速系统和直流电... 详细信息

开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有结构简单坚固、体积小、重量轻、工作可靠、制造成本低廉等诸多优良特性。由其组成的调速系统(Switched Reluctance Motor Drive,简称SRD),是继异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统之后,又一极具发展潜力的新型调速系统。它集开关磁阻电动机、电力电子技术和控制技术为一体,不仅保持了交流异步电动机的结构简单、坚固可靠和直流电动机可控性好的优点,而且还具有价格低、效率高、适应力强等优点,显示出广阔的应用前景。本文以开关磁阻电动机作为电动执行器的执行元件为研究背景,着重对SRM运行特性及控制方法进行研究,提出了新的控制策略。文中首先对电动执行器及其执行电机进行了研究,指出选用开关磁阻电机作为执行驱动部件及将交流步进理论作为其控制策略的优势。在分析了SRM的结构和基本原理的基础上,研究了SRM的数学模型、转矩、绕组电流及各种控制方式,为SRM运行及选用控制策略的研究奠定理论基础。本文着重致力于把步进传动控制理论运用于SRM传动系统以实现增量运动,给出SRM的矩角特性及转矩星型图,提出微步控制思想,以克服SRM转矩脉动和实现精确的位置伺服控制,并把这种新颖的运动控制方式应用到电动执行机构中去。此外,还提出了将电流滞环控制用于SRM来取得更好的控制效果。本文还对SRM无位置传感器技术进行了研究,提出基于SRM运动方程的在线调整的转子位置估算法,提高了位置估算精度及系统的可靠性。本文研究并设计了能实现SRM微步控制的功率变换器;并以TI公司的TMS320F240DSP为核心,设计了系统控制器,实现了电压PWM、电流检测、位置检测等功能。最后,采用MATLAB软件作为仿真工具,对系统建立了仿真分析模型,对系统的动静态性能进行了仿真分析。以仿真作为参考,对系统进行实验研究。实验结果表明该电动执行器不仅结构简单、运行可靠、性能价格比高,而且动静态性能都大为改善,具有广阔的应用前景。

关键词：开关磁阻电动机微步控制直接转矩控制无位置传感器仿真 DSP

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基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究

基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究

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作者：刘毅浙江大学

学位级别：硕士

永磁同步电动机由于无需励磁电流、运行效率和功率密度都很高,在过去的二十年里被广泛地应用在交流调速传动中,但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的运动控制系统中,通常采用光电编码器或旋转变压器... 详细信息

永磁同步电动机由于无需励磁电流、运行效率和功率密度都很高,在过去的二十年里被广泛地应用在交流调速传动中,但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的运动控制系统中,通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而,这些机械式的传感器增加了系统的成本,并且降低了系统的可靠性。因此,取消这些装置以提高系统的可靠性并降低成本的研究逐渐热门。目前,永磁同步电动机无位置传感器控制技术的研究已经取得了丰硕的成果,但大多依赖于对电动机基波方程的分析,不适于低速及零速下应用,而且对电动机的参数非常敏感。为此,必须深入研究包括零速在内的全速度范围的转子位置、速度的强鲁棒性检测方法。本论文就此选题,主要作了如下研究工作: 一、根据能否在低速和零速下应用的原则把现有无位置传感器控制技术分为两大类,总结出适于零速和极低速方法应具备的三个基本特征:利用电动机的凸极效应、持续注入高频激励信号和需要高带宽的噪声过滤器。二、基于凸极跟踪的思想,详细讨论了旋转高频电压/电流信号注入法和脉振高频电压信号注入法在永磁同步电动机无位置传感器运行控制中的应用。分别介绍了这两类高频信号注入法的转子位置自检测原理,并应用这两类转子位置自检测方法建立了永磁同步电机无传感器矢量控制系统的仿真模型,进行了仿真比较。仿真结果表明,采用脉振高频电压信号注入的凸极跟踪系统结构简单,静、动态调速性能较好;但采用旋转高频电压信号注入法的系统更易于实现。三、构建了采用旋转高频电压信号注入法的小功率内插式永磁同步电动机无位置传感器矢量控制实验装置,对实验系统开发过程中的一些关键实现技术进行了深入研究。基于该平台得到的实验结果表明这种基于旋转高频电压信号注入、凸极跟踪的转子位置自检测方法可以在全速范围内有效地观测出转子的位置和速度,采用无位置传感器运行的矢量控制系统具有良好的静、动态特性,而且对电动机参数的变化不敏感,对外界的干扰也具有很好的鲁棒性。

关键词：永磁同步电动机无位置传感器矢量控制高频注入凸极跟踪传感器集成

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变磁极性直流电机相电流数学模型研究