检索结果-内蒙古大学图书馆

火力与指挥控制 2019年第8期44卷 41-45,50页

作者：赵其进廖自力张新喜陈路明陆军装甲兵学院兵器与控制系

为提高电传动装甲车辆运行可靠性,提出一种基于脉振高频注入法进行转子位置辨识的轮毂电机控制策略。在永磁同步电机最大转矩电流比和弱磁控制的基础上,将位置辨识算法运用到控制系统并进行仿真分析。仿真结果表明:在电机起动加速阶段... 详细信息

为提高电传动装甲车辆运行可靠性,提出一种基于脉振高频注入法进行转子位置辨识的轮毂电机控制策略。在永磁同步电机最大转矩电流比和弱磁控制的基础上,将位置辨识算法运用到控制系统并进行仿真分析。仿真结果表明:在电机起动加速阶段和转矩突变等工况下,该算法能够准确辨识出转子位置和电机转速,与使用传感器来获得转速的方式比较,基本能获得相同的控制效果,为进一步提高装甲车辆可靠性提供了可行方案。

关键词：永磁同步电机无位置传感器脉振高频注入法

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基于DSP的永磁同步电机无位置传感器控制方法

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电源技术 2012年第5期36卷 740-743页

作者：周霞广东省阳江职业技术学院计算机应用广东阳江529500

机械制造、医疗设备、信息和军事装备等行业都需要应用到数控技术,而数控技术的核心问题在于如何提高电机运行速度和转子位置的控制精度。为了进一步提高对电机速度和位置的控制精度,并且便于系统的数字化实现,给出了一种改进的永磁同... 详细信息

机械制造、医疗设备、信息和军事装备等行业都需要应用到数控技术,而数控技术的核心问题在于如何提高电机运行速度和转子位置的控制精度。为了进一步提高对电机速度和位置的控制精度,并且便于系统的数字化实现,给出了一种改进的永磁同步电机速度与位置的计算方法,并在此方法的基础上,给出了一种能够使电机在低速运行时仍然能够具有良好的速度与位置响应的策略。为了解决电机在低速运行时速度与位置估算不准确的问题,在应用了永磁同步电机无位置传感器状态估计方法的基础上,引入了适用于转子磁场定向矢量控制系统的PI调节器控制环节。当电机在低速状态运行时（系统规定低速运行范围在5~20 r/min）,系统自动切换至低速运行模式,PI调节器对转矩电流的误差项进行采样,来获得电机的转速信息。通过仿真实验,可以很清晰地看出,系统引入PI调节环节以后,电机无论是在高速运行还是在低速运行时都具有较为理想的运行效果。

关键词：数控永磁同步电机无位置传感器 PI调节器

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三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统研究

三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统研究

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作者：巩洪峰大连海事大学

学位级别：硕士

近年来,随着现代电力电子技术、现代控制理论以及永磁材料的飞速发展,永磁容错电机以其高效性,高可靠性等许多优点,在电气传动系统中的应用受到越来越大的关注。为了增加系统的可靠性以及降低成本,永磁容错电机的无位置传感器控制技术... 详细信息

近年来,随着现代电力电子技术、现代控制理论以及永磁材料的飞速发展,永磁容错电机以其高效性,高可靠性等许多优点,在电气传动系统中的应用受到越来越大的关注。为了增加系统的可靠性以及降低成本,永磁容错电机的无位置传感器控制技术成为电机控制技术的研究热点。无位置传感器永磁容错电机控制系统具有结构简单、运行效率高、体积小以及可以用于一些特殊场合的特点。因此,研究基于无位置传感器的永磁容错电机矢量控制技术,具有较大的学术价值和广阔的应用前景。本文在阅读了大量国内外文献的基础上首先介绍了永磁容错电机的结构和特点,建立了三相永磁容错电机在不同坐标系下的数学模型。分析了滑模变结构基本原理,结合永磁容错电机的数学模型研究了基于滑膜观测器的转子位置和转速估计算法。为了解决滑膜观测器抖振问题,对滑膜观测器进行了改进,提高了滑膜观测器对转子位置和转速的估算精度。通过分析三相永磁容错电机的空间电压矢量分布,设计了基于SVPWM控制技术的三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统。针对永磁容错电机的特点,提出了绕组开路短路故障情况下的三相永磁容错电机容错控制策略,并设计了绕组故障时的三相永磁容错电机矢量控制系统。最后,根据设计的三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统,搭建了系统仿真模型,并对无故障和绕组开路短路故障情况下的三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统进行了仿真。仿真结果验证了本文所提出的三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统的有效性。

关键词：无位置传感器滑模观测器永磁容错电机矢量控制

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基于新型锁相环的水下推进永磁同步电机无位置传感器控制

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电子器件 2021年第5期44卷 1090-1097页

作者：陈尧伟曾庆军戴晓强吴伟李宏宇江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212000

针对水下推进永磁同步电机无位置传感器控制中,基于传统锁相环的龙伯格观测器无法同时处理永磁同步电机正向和反向运行所带来的转子位置误差问题,本文提出了一种基于新型锁相环的龙伯格观测器水下推进器转子位置辨识方法。该方法在双闭... 详细信息

针对水下推进永磁同步电机无位置传感器控制中,基于传统锁相环的龙伯格观测器无法同时处理永磁同步电机正向和反向运行所带来的转子位置误差问题,本文提出了一种基于新型锁相环的龙伯格观测器水下推进器转子位置辨识方法。该方法在双闭环矢量控制系统的基础上,先由龙伯格观测器估算电机的反电动势,再将反电动势作为新型锁相环的输入,在所设计的新型锁相环中,鉴相器模块是实际转子位置与估计转子位置间的比较环节,压控振荡器模块将转速积分得到转子位置,环路滤波器模块是PI调节,最终由锁相环辨识转子位置和速度。仿真结果表明,该方法较传统锁相环在转子位置方面具有较高的辨识精度、能够实现永磁同步电机在正向和反向工况下转子位置误差均可收敛的功能。

关键词：龙伯格观测器新型锁相环转子位置辨识无位置传感器

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基于线反电动势检测的无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真新方法

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黑龙江大学自然科学学报 2017年第1期34卷 103-109页

作者：温嘉斌姜彪葛佳航郭萍萍哈尔滨理工大学电气与电子工程学院哈尔滨150080

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了基于线反电动势过零法的无位置传感器控制系统,同时采用转速和电流双闭环控制,使得系统具有更好的稳定性。在Matlab/Simulink环境下,通过把Simulink模块库中的已有模块与S函数相结合的... 详细信息

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了基于线反电动势过零法的无位置传感器控制系统,同时采用转速和电流双闭环控制,使得系统具有更好的稳定性。在Matlab/Simulink环境下,通过把Simulink模块库中的已有模块与S函数相结合的方法,构建了无位置传感器控制系统的仿真模型。仿真结果与理论分析一致,证明了所提出的无位置传感器控制系统仿真模型的准确性。该模型为实际电机控制系统设计提供了指导和参考。

关键词：无刷直流电机无位置传感器线反电动势过零检测 Simulink仿真

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开关磁阻电机宽转速无位置传感器及其容错技术研究

开关磁阻电机宽转速无位置传感器及其容错技术研究

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作者：张磊南京航空航天大学

学位级别：博士

开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor简称SRM）为双凸极结构，转子上无永磁材料，由硅钢片重压而成，没有绕组，只有定子上有线圈，结构简单、坚固，电机加工工序少，成本低，易于冷却，特别适合高速运行和高温、恶劣等工作环境。... 详细信息

开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor简称SRM）为双凸极结构，转子上无永磁材料，由硅钢片重压而成，没有绕组，只有定子上有线圈，结构简单、坚固，电机加工工序少，成本低，易于冷却，特别适合高速运行和高温、恶劣等工作环境。但位置闭环系统需要转子位置传感器的，位置传感器提高了系统的成本、增加了系统的复杂性，同时降低了系统的可靠性和坚固性，因此SRM无位置传感器技术成为研究热点。　　本文针对初始位置、低速起动运行、中高速运行状态下分别提出了相应的位置估计算法，以满足SRM宽转速无位置传感器的控制运行，并对缺相和电流/电压传感器故障下位置估计容错方案进行了系统的研究。　　针对初始位置判断，提出了线性三角形模型和双电流阀值两种初始位置估计方法，线性三角形模型通过电感分区、脉冲电流峰值包络线线性化，利用三角形的数学知识估算转子初始位置角;双电流阀值是通过设置双电流阀值对电感分区进行改进，建立了转子初始分区判断和脉冲电流峰值与位置角之间关系模型选择的策略，通过理论分析和实验比较，线性三角形模型算法简单、直观，双电流阀值法虽然算法较之复杂，但是具有更高的位置估算精度，确保电机无反转起动，并对SRM双电流阀值惯性运行和缺相故障进行了容错实验。　　针对低速运行位置估计，本文将初始位置判断的双电流阀值法应用到低速起动运行状态，实现了电机两种状态下位置估计算法平稳切换，同时考虑母线电压的波动对电流阀值的影响，提出了变双电流阀值的策略，提高了电流阀值对母线电压的鲁棒性，该算法还避免了电感最大和最小区域因电感变化缓慢而带来的位置估计误差，因此具有较高位置估计精度，实验验证该算法具有很好的动态性能。　　为了开展电机磁链特性实测，搭建了基于dsPACE和机械分度仪定位系统的磁链实测平台，利用阶跃电压法，通过ControlDesk建立磁链检测所需的虚拟仪表，系统方便对数据进行实时、准确地捕获、存储和参数在线寻优，方法简单可靠。　　针对SRM中、高速运行状态位置估计，提出了五点法磁链优化模型和改进型指数函数模型两种特征位置磁链自动生成的改进型简化磁链无位置传感器方案。通过理论分析和仿真对比，表明了这两种磁链模型都具有很高的磁链特性精度。实验结果表明，与传统的简化磁链位置估计方法相比，所提的特征位置磁链自动生成的位置估计算法，更能实时动态的反应电机运行特征，并且系统无需实测磁链特性曲线、无需存储、无需查表等繁琐的过程，提高了微处理器的实时性和位置估计的精度。　　为了实现缺相和电流/电压传感器故障位置估计，分别提出了适合各自方法的位置估计容错方案，利用电机各相独立性解决缺相故障下无位置传感器容错运行;通过分析电流/电压传感器的故障对电流阀值和磁链特性影响的不同，利用正常相的电磁特性间接估计出故障相的转子位置，并通过实验验证了故障下的位置估计容错方案的可行性。　　传统的电流梯形法不适应变角度控制，降低了电机调速范围，为此本文提出了基于电流滞环斩波PWM控制方式的无位置传感器技术，推导和分析了滞环斩波PWM开通时间与转子位置的关系，通过滞环PWM开通时间的比较，建立极对极对齐特征位置的估计模型，并结合时间阀值的比较方法，解决了开通角对位置估计的影响，使其能适合变角度控制方式下的位置估计，拓宽了该方案的应用范围。另外，针对SRM斩波控制方式，还提出了一种全周期电流峰值包络线提取方法，通过特征值交截实现转子位置的估计，并通过理论分析和仿真，验证了该算法的可行性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器宽转速运行容错技术

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基于D-FNN的开关磁阻无位置传感器的研究

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传感器与微系统 2011年第1期30卷 66-69,89页

作者：吴江潦易灵芝邓文浪刘香湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105

提出了一种基于扩展径向基函数(RBF)神经网络的动态模糊神经网络(D-FNN)的开关磁阻电机无位置传感器控制的新方法。动态模糊神经网络系统以在线采样的相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流和磁链、转子位置角... 详细信息

提出了一种基于扩展径向基函数(RBF)神经网络的动态模糊神经网络(D-FNN)的开关磁阻电机无位置传感器控制的新方法。动态模糊神经网络系统以在线采样的相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流和磁链、转子位置角度的非线性映射关系;训练完成后,用D-FNN输出结果取代位置传感器角度信号,实现电机无位置传感器运行。仿真和实验结果表明:由D-FNN获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。

关键词：开关磁阻电机动态模糊神经网络无位置传感器转子位置检测

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永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究

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西北工业大学学报 2003年第4期21卷 428-431页

作者：李玉忍谢利理齐蓉林辉西北工业大学自动控制系陕西西安710072

提出了一种 Kalman最优估计原理 ,应用于永磁同步机 ( PMSM)无位置传感器调速系统的方案。采用α-β坐标系 ,对电机非线性方程进行线性化 ,并利用扩展 Kalman滤波原理 ,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计 ,对电机 d - q... 详细信息

提出了一种 Kalman最优估计原理 ,应用于永磁同步机 ( PMSM)无位置传感器调速系统的方案。采用α-β坐标系 ,对电机非线性方程进行线性化 ,并利用扩展 Kalman滤波原理 ,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计 ,对电机 d - q轴电流进行控制 ,实现电机调速 ,不断修正估计转速ω。

关键词：永磁同步电机无位置传感器卡尔曼滤波调速系统实时控制

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空调压缩机无位置传感器矢量控制研究

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电力电子技术 2013年第10期47卷 72-74页

作者：季金虎马少康李旭春严乐阳清华大学自动化系北京100084

提出了一种新的基于转子磁链估计和锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)转子位置估计方法。该方法利用高通滤波器(HPF)与低通滤波器(LPF)幅频特性曲线的交点,解决了反电势纯积分中存在的直流漂移等问题。该算法实现简单,容易理解,能满足实... 详细信息

提出了一种新的基于转子磁链估计和锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)转子位置估计方法。该方法利用高通滤波器(HPF)与低通滤波器(LPF)幅频特性曲线的交点,解决了反电势纯积分中存在的直流漂移等问题。该算法实现简单,容易理解,能满足实际应用中控制性能的要求。仿真和实验结果证明了该算法的有效性,可应用于PMSM无位置传感器正弦波驱动的压缩机等变频装置。

关键词：永磁同步电机转子位置估计无位置传感器

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基于自抗扰技术的PMSM无位置传感器优化控制

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微电机 2018年第7期51卷 44-47,53页

作者：廖自力赵其进刘春光陆军装甲兵学院控制工程系北京100072

在使用优化的自抗扰控制(ADRC)代替传统比例积分(PI)控制的基础上,分别建立基于模型参考自适应法和脉振高频注入法的位置辨识系统,以满足永磁同步电机(PMSM)不同速度范围内的辨识精度需求。所设计的自抗扰控制器中,保留非线性微分跟踪器... 详细信息

在使用优化的自抗扰控制(ADRC)代替传统比例积分(PI)控制的基础上,分别建立基于模型参考自适应法和脉振高频注入法的位置辨识系统,以满足永磁同步电机(PMSM)不同速度范围内的辨识精度需求。所设计的自抗扰控制器中,保留非线性微分跟踪器(TD)的同时以线性误差控制律代替非线性状态反馈控制律(NLSEF),使模型得以简化。仿真结果表明:简化后的ADRC能在两种无位置传感器控制方法中取得较好的控制效果,和PI控制相比,系统抗扰动性更强,电机位置和速度辨识效果也更优。

关键词：自抗扰控制无位置传感器优化算法 MRAS 脉振高频注入

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