检索结果-内蒙古大学图书馆

微电机 2019年第8期52卷 77-82页

作者：蔡小龙杨雪春谭刚平南昌大学机电工程学院

为了使汽车无位置传感器无刷直流电机助力转向系统可靠工作,需解决电机转子零初始位置信息获取和零起动两大关键技术问题。针对第一个问题,提出了先进行粗略定位,再进行精确定位,即先基于电感法原理,根据母线电流变化率的大小排序确定... 详细信息

为了使汽车无位置传感器无刷直流电机助力转向系统可靠工作,需解决电机转子零初始位置信息获取和零起动两大关键技术问题。针对第一个问题,提出了先进行粗略定位,再进行精确定位,即先基于电感法原理,根据母线电流变化率的大小排序确定转子所处的扇区,再通电使转子旋转至该扇区边界线的方法;零起动时,以检测母线电流变化率差值在换区切换阀值内为换区依据。通过实验验证提出的准闭环起动方法具有转子初始位置定位效率高、快速准确的起动,能保证整个系统起动处于较为平稳的状态。

关键词：无刷直流电机无位置传感器转子预定位三相基准电压换区比较阈值

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永磁同步电机无位置传感器控制技术分析

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集成电路应用 2024年第9期41卷 204-205页

作者：赵金东清华大学苏州汽车研究院(吴江) 江苏215200

阐述永磁同步电机无位置传感器控制技术的方法,分析相关技术实现作用的机制。探讨永磁同步电机无位置传感器控制技术在汽车电动驱动系统、工业自动化领域、可穿戴设备和机器人方面的应用。

关键词：无位置传感器控制技术永磁同步电机

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无位置传感器无刷直流电机的控制装置

无位置传感器无刷直流电机的控制装置

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作者：于海蒂田壮马立秋王品王亚锋汤帅刘婷李宗杰 474250 河南省南阳市镇平县工业园区

本申请涉及无位置传感器无刷直流电机的控制装置，包括驱动电路、控制电路、反电动势检测电路。所述驱动电路用于对无刷直流电机的启闭进行控制，控制电路接收电机的速度给定信号和反馈信号，并将两者进行比较后输出PWM信号对驱动电路... 详细信息

标准号: CN115118186A

本申请涉及无位置传感器无刷直流电机的控制装置，包括驱动电路、控制电路、反电动势检测电路。所述驱动电路用于对无刷直流电机的启闭进行控制，控制电路接收电机的速度给定信号和反馈信号，并将两者进行比较后输出PWM信号对驱动电路进行控制；所述反电动势检测电路接收电机的三相控制信号，并根据电机的运行状态对电机的驱动信号进行补偿控制。本发明通过电机的电子换向实现了无刷电机的换相，通过反电动势检测进行控制信号补偿，提高控制稳定性，经过双闭环控制达到电机控制的可靠性，最终实现无位置传感器无刷直流电机的高效控制。

关键词：电机无刷直流电机驱动电路反电动势检测电路无位置传感器控制电路反电动势检测三相控制信号速度给定信号输出PWM信号双闭环控制补偿控制电机控制电子换向反馈信号高效控制控制信号控制装置驱动信号运行状态启闭申请

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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

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作者：魏雄北京交通大学

学位级别：硕士

与异步牵引电机相比,永磁同步牵引电机具有大启动转矩、高功率密度、高效率等优点,近年来在轨道交通牵引传动领域得到越来越多的应用。为了保证永磁同步电机良好的控制效果,往往采用闭环矢量控制策略,需要准确的转子位置及转速信息。通... 详细信息

与异步牵引电机相比,永磁同步牵引电机具有大启动转矩、高功率密度、高效率等优点,近年来在轨道交通牵引传动领域得到越来越多的应用。为了保证永磁同步电机良好的控制效果,往往采用闭环矢量控制策略,需要准确的转子位置及转速信息。通常采用机械式传感器进行角度测量,然而加装机械式传感器会增加系统空间及成本的负担,同时引入机械故障等不可靠因素。因此,如何实现无位置传感器控制成为行业研究的热点问题。本文针对永磁同步电机滑模观测算法进行分析,为避免传统算法所采用的低通滤波器带来的相位偏移问题,设计了一种复系数滤波器,可实现两相静止坐标系下电信号的无差提取。同时,为保证锁相环带宽恒定,采用反电势归一化处理。在城轨交通应用中电机参数多变,为了保证滑模观测器的稳定,本文针对滑模观测算法的稳定性条件及参数鲁棒性问题展开分析。永磁同步电机在高速区需进行弱磁控制,全速域内一般采用MTPA与负直轴弱磁相结合的控制策略。但在无位置传感器控制应用中,由于角度误差的存在,原有带电流环弱磁策略存在失控风险。因此,为保证弱磁区控制算法的稳定,本文采用一种基于静止坐标系转矩观测算法的电压相角控制策略,采用转矩闭环以调节电压相角,实现了弱磁区的转矩准确输出,同时具有较好的转矩响应速度。在无位置传感器控制算法中,角度误差无法避免。本文针对所用滑模观测算法的误差来源及相应影响因素展开分析。同时为分析角度误差对控制的影响,本文针就角度误差对MTPA转矩输出的影响进行分析,并分析了电压相角控制策略所能接受的角度误差范围。最后,基于d SPACE半实物仿真平台及210k W大功率实验平台进行相应算法的实验验证。实验表明,本文设计的基于滑模观测算法的无位置传感器控制策略具有良好的稳定性及动态性能,验证了滑模观测算法的强鲁棒性。本文设计的控制方案具有良好的工程适用性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器滑模观测器电压相角控制误差分析

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一种无位置传感器的直流无刷电机驱动的斯特林制冷机

一种无位置传感器的直流无刷电机驱动的斯特林制冷机

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作者：叶邦伟余波 323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座307室

本实用新型公开一种无位置传感器的直流无刷电机驱动的斯特林制冷机，包括：电机，电机包括：电机外壳和压盖，压盖通过压环安装于电机外壳的一端上，电机外壳的侧壁上具有电机线出线口；偏心转轴，偏心转轴设于电机外壳内，偏心转轴的... 详细信息

标准号: CN219875272U

本实用新型公开一种无位置传感器的直流无刷电机驱动的斯特林制冷机，包括：电机，电机包括：电机外壳和压盖，压盖通过压环安装于电机外壳的一端上，电机外壳的侧壁上具有电机线出线口；偏心转轴，偏心转轴设于电机外壳内，偏心转轴的一端与压盖转动配合，偏心转轴的另一端伸出电机外壳的另一端；电机转子，电机转子安装于偏心转轴上；电机定子，电机定子粘接于电机外壳的内壁上，电机定子位于电机转子的外侧，电机定子与电机外壳的一端之间形成有间隙，间隙的距离不大于电机线出线口的宽度。本实用新型减小电机定子与电机外壳之间的间隙，给制冷机设计让出空间，在不影响制冷机性能的同时缩小整体的制冷机体积。

关键词：电机外壳电机定子偏心转轴电机转子制冷机压盖本实用新型出线口电机线电机直流无刷电机驱动斯特林制冷机无位置传感器转动配合侧壁减小内壁压环粘接伸出

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无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统

无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统

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作者：王勃云志鹏于泳徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了现有的无差拍电流预测方法中系统的尺寸、重量大，维护成本高，以及当电机参数发生变化时存在的电流预测精度低的问题。本发明将包含反馈增... 详细信息

标准号: CN113328672B

无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了现有的无差拍电流预测方法中系统的尺寸、重量大，维护成本高，以及当电机参数发生变化时存在的电流预测精度低的问题。本发明将包含反馈增益矩阵的无差拍电流预测方程作为可调模型，构建新的自适应观测器，并且根据波波夫超稳定理论，推导出能保证系统稳定的条件；不仅可以利用可调模型预测下一采样周期指令电压，提升系统动态性能，而且通过增加反馈增益，提高了估计的转速和位置角信息的稳定区域，提升系统鲁棒性。将无差拍电流预测与无位置传感器控制结合，统一成一种观测器形式，简化了电机控制算法。本发明可以应用于无差拍电流预测的控制。

关键词：电流预测提升系统观测器可调无位置传感器控制电机控制技术电机控制算法反馈增益矩阵无位置传感器保证系统采样周期电机参数动态性能反馈增益模型预测稳定理论稳定区域永磁电机指令电压鲁棒性位置角自适应构建推导应用统一维护

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永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法

永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法

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作者：张家特魏佳丹王艺威颜闵杰黄思宇郇希岳 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法，将零低速运行阶段的旋转高频信号注入法和中高速阶段反电势解析计算法相结合，构成全速域转子位置测量策略，分别对旋转高频信号注入法和反电势解析计算法的获得位置... 详细信息

标准号: CN114744925A

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器全速域转子位置测量方法，将零低速运行阶段的旋转高频信号注入法和中高速阶段反电势解析计算法相结合，构成全速域转子位置测量策略，分别对旋转高频信号注入法和反电势解析计算法的获得位置估计误差信号进行归一化处理，获得混合位置误差信号，作为控制策略切换区间的位置误差信号，经过PI调节器，收敛为零后，从而获得转子位置，实现永磁同步电机全转速范围内无位置传感器控制。

关键词：永磁同步电机转子位置测量高频信号反电势注入法解析无位置传感器控制控制策略切换位置误差信号无位置传感器归一化处理低速运行估计误差混合位置获得位置误差信号转子位置全转速收敛

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一种基于改进型锁相环的永磁同步直线电机无位置传感器

一种基于改进型锁相环的永磁同步直线电机无位置传感器

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作者：杜怿姚新元肖凤朱孝勇张超徐磊张丽全力 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开电机控制领域中的一种基于改进型锁相环的永磁同步直线电机无位置传感器，电流iα,iβ和电压uα,uβ作为滑模观测器的输入量，滑模观测器输出扩展反电势估计值作为改进型锁相环的输入量，改进型锁相环根据和反馈的电角度估计... 详细信息

标准号: CN114977925A

本发明公开电机控制领域中的一种基于改进型锁相环的永磁同步直线电机无位置传感器，电流i_α,i_β和电压u_α,u_β作为滑模观测器的输入量，滑模观测器输出扩展反电势估计值作为改进型锁相环的输入量，改进型锁相环根据和反馈的电角度估计值得到差值△e并输入二阶陷波器，二阶陷波器将△e中频率为的谐波分量消除，ω_e为实际角速度，为角速度估计值，得到实际电角度与电角度估计值的差值经PI调节后坍塌计算出电角度估计值和线速度估计值通过滑模观测器结合改进型锁相环估算出电机动子的准确位置与速度信息，抑制和消除交流分量，提高观测精度和系统稳定性。

关键词：改进型锁相环滑模观测器角度估计输入量陷波器二阶永磁同步直线电机无位置传感器角速度估计系统稳定性电机动子电机控制交流分量输出扩展速度信息谐波分量准确位置反电势中频率坍塌估算观测反馈

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基于递推观测器的PMSM无位置传感器控制

基于递推观测器的PMSM无位置传感器控制

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作者：傅荣太原科技大学

学位级别：硕士

永磁同步电机由于其损耗低、功率因数高、效率高等优点,在各行各业都得到了广泛的应用,其控制性能的优劣,直接影响着人们的生产生活。由于机械传感器存在安装维护成本高、应用场景受限、可靠性低的不足,为了拓宽永磁同步电机应用领域,... 详细信息

永磁同步电机由于其损耗低、功率因数高、效率高等优点,在各行各业都得到了广泛的应用,其控制性能的优劣,直接影响着人们的生产生活。由于机械传感器存在安装维护成本高、应用场景受限、可靠性低的不足,为了拓宽永磁同步电机应用领域,对永磁同步电机无位置传感器控制进行研究,具体内容如下:首先,为了获得准确的转子位置和转速,设计了一种递推观测器。先对反电势频率进行估计,进而通过反向递推方法计算连续光滑的反电势,通过反正切函数关系得到转子位置和转速,从而有效地避免了滑模抖振现象。仿真表明设计的观测器具有高精度的特点,且相位延迟更小、跟踪性能更好。其次,利用滑模对不确定因素造成的扰动具有很强的鲁棒性,提出了一种复合观测器切换估计策略。通过设计分数阶自适应终端滑模观测器实现对连续光滑反电势的估算,经锁相环获得转子位置和转速。最终得到合适的切换策略,实现两种观测器的平滑切换,构造基于递推观测器和分数阶自适应终端滑模观测器的复合观测器,削弱了滑模抖振的现象。通过仿真,验证了复合观测器的优越性。最后,为了提高无位置传感器控制的性能和精度,设计了一种基于干扰观测的速度控制器。在非奇异终端滑模面引入全局滑模因子,用饱和函数替换符号函数,设计新的趋近律,构造了干扰观测器对电机系统中有规律的扰动进行估计,有力地减小了抖振,提高了系统的鲁棒性。通过仿真验证,设计的控制器能够配合复合观测器,实现电机的无位置传感器控制,同时保证观测器的鲁棒性和估计精度。

关键词：永磁同步电机无位置传感器递推观测器滑模控制复合观测器干扰观测器

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开关磁阻电机无位置传感器控制方法研究

开关磁阻电机无位置传感器控制方法研究

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作者：张世臣哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着电力电子技术的不断发展,开关磁阻电机广泛的应用在各个领域,磁阻电机具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,在一些复杂场合更能凸显其优势,开关磁阻电机无位置传感器控制方法提高了系统的稳定性,降低了控制系统的成本和结构的复杂... 详细信息

随着电力电子技术的不断发展,开关磁阻电机广泛的应用在各个领域,磁阻电机具有结构简单、成本低、控制灵活等优点,在一些复杂场合更能凸显其优势,开关磁阻电机无位置传感器控制方法提高了系统的稳定性,降低了控制系统的成本和结构的复杂性,已经成为目前研究的方向和热点。本文以三相(6/4)极开关磁阻电机作为研究的对象,针对开关磁阻电机的有位置传感器和无位置传感器的控制方法进行了详细的介绍,主要对于出现的转矩脉动问题提出控制方法并解决,对控制系统进行建模、仿真和实验分析。首先,分析了开关磁阻电机的组成结构和运行原理,建立数学模型并对电机电磁特性进行线性分析,在此基础上搭建了有位置传感器开关磁阻电机基于电流斩波控制方法下的仿真模型并进行仿真验证。针对该模型转矩脉动较大的问题提出了直接转矩的控制策略,通过对转矩和磁链闭环控制,利用比较偏差调节的大小和方向来确定定子的电压空间矢量,控制功率变换器的导通和关断从而对转矩进行抑制,通过对直接转矩控制系统模型的仿真和转矩波动的对比分析,验证了直接转矩控制对于转矩脉动抑制的良好效果。然后,分析了开关磁阻电机两种不同转速范围内的无位置传感器控制方法,低速区间内的基于相电流梯度的角度估算法,高速区间的简化磁链法,利用两种控制方法的优势建立全速范围内无位置传感器的控制并进行建模仿真分析,针对不同转速区间内转矩脉动的问题提出了间接转矩控制策略,在低速区间利用电流斩波控制方法限制相电流的幅值,在高速区间利用角度位置控制方法改善相电流的波形,间接的通过调节电流来抑制转矩脉动的问题。经建模仿真和转矩脉动对比分析,验证了间接转矩控制策略对于无位置传感器抑制转矩脉动的良好效果。最后基于开关磁阻电机的硬件实验平台进行实验程序的编写和硬件调试,对硬件电路部分基于FPGA的控制电路的设计和驱动电路的搭建,对软件系统的PWM控制信号、转速计算模块、换相逻辑模块、PI控制模块等进行仿真验证。通过实验验证了控制方法对于转矩脉动抑制的可行性。

关键词：开关磁阻电机直接转矩控制无位置传感器间接转矩控制 FPGA

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