检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制应用 2012年第4期39卷 37-42页

作者：黄晓凡北京市普利门电子科技有限公司北京100041

无位置传感器永磁同步陀螺电机的起动及稳态运行性能取决于伺服控制系统的控制策略。以DSP芯片ADMC300为主控芯片,详细论述了将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于航天陀螺稳定平台中的无位置传感器两相永磁同步陀螺电机系统中的起动及稳态运行... 详细信息

无位置传感器永磁同步陀螺电机的起动及稳态运行性能取决于伺服控制系统的控制策略。以DSP芯片ADMC300为主控芯片,详细论述了将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于航天陀螺稳定平台中的无位置传感器两相永磁同步陀螺电机系统中的起动及稳态运行控制方法和相关软硬件设计。试验结果表明:相比较传统的利用反电势过零换相控制方法,利用EKF方法可以使电机起动更快,获得转子位置信号更多。

关键词：无位置传感器永磁同步陀螺电机扩展卡尔曼滤波

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水下驱动蒸发冷却无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

水下驱动蒸发冷却无刷直流电机无位置传感器控制技术研究

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作者：武紫玉中国科学院大学

学位级别：博士

随着我国海洋强国战略的实施，海洋探索开发日益频繁。水下驱动器是开展海洋活动的关键设备，直接决定了我国海洋战略推进的深度和广度。永磁无刷直流电机由于功率密度大、控制简单的优点，常被用作水下驱动器的动力推进电机。然而，永... 详细信息

随着我国海洋强国战略的实施，海洋探索开发日益频繁。水下驱动器是开展海洋活动的关键设备，直接决定了我国海洋战略推进的深度和广度。永磁无刷直流电机由于功率密度大、控制简单的优点，常被用作水下驱动器的动力推进电机。然而，永磁无刷直流电机需要采用位置传感器控制电力电子开关换相，而位置传感器的存在增加了电机的尺寸、重量和安装复杂度，降低了电机运行可靠性，限制了电机在水下环境的使用。\n 基于以上背景和问题，本文对永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术进行了系统研究，具体内容如下:\n 1，为了实现电机在无位置传感器下由静止顺利起动，本文研究了现有两种无位置传感器起动方法的优劣，提出一种改进的闭环三段式起动方法。该方法在电机加速阶段检测电流瞬时值，当电流值出现明显增大时令电机换相，从而使加速过程中电机的换相频率能够根据转子位置自适应调整，降低加速阶段的换相误差，使得电机能够可靠起动。实验结果表明，该方法能够改善电机的起动性能。\n 2，针对现有无位置传感器控制方法转速应用范围较窄的问题，本文提出一种改进磁链函数的方法，拓宽了无位置传感器控制算法的转速或频率适用范围，从而适应水下驱动电机运行频率较宽的特点。传统的磁链函数方法利用磁链函数在极值点处的值来判断换相，当电机运行频率高时会出现换相点丢失的问题，不利于电机安全运行。本文提出的改进磁链函数方法，将传统磁链函数的有效计算区间前移60。电角度，从而使在较宽的转速或频率范围，控制算法能稳定可靠地辨识出电机的换相位置。\n 3，为了实现在线计算磁链函数，本文提出反电势基波重构的求解策略:利用滤波后的测量电压经过相量旋转得到一个与反电势同相位的相量，利用该重构的相量来求解磁链函数。该方法无需求解反电势的准确值，降低了在线计算的复杂程度和运算量。通过解析的方法推导了旋转角度的计算表达式，并且由解析式推导出一种实用的拟合方法，从而使得在电机参数无法测量时通过离线实验也能够得到旋转角度。\n 4，为了实现无刷直流电机的全局最优换相制，研究了永磁无刷直流电机超前换相控制的特性，推导了电机转速基波电磁转矩与超前导通角度的关系，提出了永磁无刷直流电机无位置传感器超前换相控制策略。通过仿真研究了永磁无刷直流电机最大运行转速和带载能力与超前导通角度的关系。通过实验验证了超前换相控制能够提高永磁无刷直流电机的运行转速或改善电机额定转速时的带载能力。\n 5，搭建了以TMS320F2812为核心处理器的水下驱动蒸发冷却永磁无刷直流电机无位置传感器实验平台，并且在实验平台上开展了相关的实验研究。通过与电机带位置传感器运行实验进行对比，验证了本文提出的无位置传感器控制算法能够随着电机转速和带载情况的变化，输出准确的换相信号，实现电机无位置传感器运行。

关键词：永磁无刷直流电机无位置传感器超前换相控制磁链函数

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基于容积卡尔曼滤波PMSM无位置传感器控制

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控制工程 2019年第4期26卷 777-782页

作者：王迪沈阳城市建设学院信息与控制工程系沈阳110167

为克服模型不精确和存在外部扰动导致卡尔曼滤波精度下降问题,提出一种改进容积卡尔曼滤波内置式永磁电机无位置传感器控制算法。建立了两相静止坐标下永磁电机状态方程,采用高斯过程回归对系统状态和量测进行学习,并替代容积卡尔曼滤... 详细信息

为克服模型不精确和存在外部扰动导致卡尔曼滤波精度下降问题,提出一种改进容积卡尔曼滤波内置式永磁电机无位置传感器控制算法。建立了两相静止坐标下永磁电机状态方程,采用高斯过程回归对系统状态和量测进行学习,并替代容积卡尔曼滤波中的系统状态方程和量测方程。该方法保留了容积卡尔曼滤波算法的辨识精度,提高了模型不精确和存在外部扰动时系统的鲁棒性,实验结果表明,相对于对比卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波算法,改进的容积卡尔曼滤波算法在辨识精度、实时性及鲁棒性上均更优,具有更广的应用前景。

关键词：改进容积卡尔曼滤波参数辨识无位置传感器精度

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一种基于FPGA的开关磁阻电动机无位置传感器调速系统实验研究

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微电机 2009年第4期42卷 59-61页

作者：田兆垒孙玉坤段青张玉峰江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对开关磁阻电动机(SRM)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术;能在较宽调速范围内准确地估计电动机转子位置。构建了以Spartan-3A DSP FPGA为核心的纯硬件无位置传感器控制电路;给出了基于X ilinx FPGA/CPLD开发平台和Matlab/Simu... 详细信息

针对开关磁阻电动机(SRM)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术;能在较宽调速范围内准确地估计电动机转子位置。构建了以Spartan-3A DSP FPGA为核心的纯硬件无位置传感器控制电路;给出了基于X ilinx FPGA/CPLD开发平台和Matlab/Simulink仿真环境进行DSP功能实现的方法和设计流程。实验结果表明该控制电路简化了系统结构,增加了系统的可靠性,提高了系统的实时性。

关键词：开关磁阻电动机现场可编程门阵列无位置传感器电感模型实验

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基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机起动方法

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电机与控制应用 2007年第3期31卷 28-31页

作者：刘和平杨庆彧游陶重庆大学美国微芯公司PIC单片机实验室重庆400044

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法,给出了相电流和转速波形。试验结果表明,该方法具有起... 详细信息

对反电动势检测转子位置的无传感器无刷直流电机的控制方法进行了研究。分析了几种常用的电机起动方法。阐述了利用dsPIC30F6010芯片实现无位置传感器无刷直流电机预定位起动的方法,给出了相电流和转速波形。试验结果表明,该方法具有起动稳定、可靠的特点。

关键词：数字信号处理器无刷直流电机无位置传感器预定位起动反电势

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基于XC164CM的无刷直流电动机无位置传感器控制

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微电机 2007年第2期40卷 51-54页

作者：董亚娟羊彦景志林白世东西北工业大学电子信息学院西安710072

介绍一种用XC164CM专用单片机驱动无传感器无刷直流电动机的新方法。它对传统的三段式起动方法进行了优化,较好地解决了电动机起动过程中的抖动和开环到闭环切换不平稳的问题;并采用了新的反电动势检测方法,避免了检测过程中的干扰,提... 详细信息

介绍一种用XC164CM专用单片机驱动无传感器无刷直流电动机的新方法。它对传统的三段式起动方法进行了优化,较好地解决了电动机起动过程中的抖动和开环到闭环切换不平稳的问题;并采用了新的反电动势检测方法,避免了检测过程中的干扰,提高了检测精度,使切换时间更准确。实验证明,这种控制方法抗干扰能力强,硬件检测电路简单,实现容易。

关键词：无刷直流电动机无位置传感器反电动势抗干扰检测方法

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数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制

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机床与液压 2021年第8期49卷 60-64页

作者：谢楠何萍袁训锋陈垚商洛学院电子信息与电气工程学院陕西商洛726000 商洛市新能源研发平台陕西商洛726000 国网吴忠供电公司宁夏吴忠751100

在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器... 详细信息

在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中。提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器,只需要实测电流信息就可以实现高、低转速通用控制。进一步为了实现磁链和转速的在线辨识,设计PMSM转子位置和转速观测器,并设计磁极判断判据,提高观测器观测精度,最后通过实验验证了所提方案的有效性和可行性。

关键词：数控机床永磁同步电机无位置传感器定子磁链转子位置和转速观测器

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微型开关磁阻电机无位置传感器控制研究

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微电机 2008年第12期41卷 50-52页

作者：许嵩范瑜北京交通大学电气工程学院北京100044

无位置传感器检测技术是开关磁阻电机(SRM)研究领域的热点。根据SR电机的特点及DSP的应用,比较了几种检测技术后,选择相间互感电压检测法,并对该方法在微型开关磁阻电机上的应用可行性进行了实验研究。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器控制位置检测实验

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一种无位置传感器无刷直流电动机起动方法研究

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微电机 2009年第9期42卷 46-48页

作者：吕振李韧辽宁工程技术大学葫芦岛125105

对无位置传感器无刷直流电机转子位置检测和起动方法进行了研究,给出了以数字信号处理器TMS320LF2407为控制核心的系统结构;并对常用的起动方法进行比较分析,提出一种新的定位-切换方法。样机实验证明了该方法的正确性和有效性。

关键词：无刷直流电动机无位置传感器位置检测起动实验

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永磁同步电机无位置传感器控制现状与发展趋势

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微电机 2013年第9期46卷 11-16页

作者：朱军韩利利汪旭东河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室河南焦作454000

永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过测量定子侧电流和端电压计算出转子位置,替代了传统的机械位置传感器,不仅降低了成本,而且提高了控制精度和可靠性。本文详细介绍了几种典型的检测永磁同步电机转子位置的控制算法,详细分析了这... 详细信息

永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过测量定子侧电流和端电压计算出转子位置,替代了传统的机械位置传感器,不仅降低了成本,而且提高了控制精度和可靠性。本文详细介绍了几种典型的检测永磁同步电机转子位置的控制算法,详细分析了这几种算法的适用范围以及他们的优缺点,并进一步阐述了现阶段在这几种算法基础上的改进算法以及算法之间的结合,充分发挥各自的优点,取长补短,以其达到更好的控制效果,最后展望了无位置传感器控制算法的发展趋势。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制算法发展趋势

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