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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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2,654 篇 中文

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一种基于双二阶SOGI的双凸极电机无位置传感器方法

一种基于双二阶SOGI的双凸极电机无位置传感器方法

引用

作者：李浩伟王慧贞刘伟峰朱淳涛陈鑫杰李聪 211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

本发明公开了一种基于双二阶SOGI的双凸极电机无位置传感器方法，通过将两个二阶广义积分器相级联，得到一种二阶SOGI的四阶结构，实现对线磁链的更好的滤波；锁相环在准确估计电机转子位置的同时，将锁相得到的估计频率反馈给二阶SOGI... 详细信息

标准号: CN115208260A

本发明公开了一种基于双二阶SOGI的双凸极电机无位置传感器方法，通过将两个二阶广义积分器相级联，得到一种二阶SOGI的四阶结构，实现对线磁链的更好的滤波；锁相环在准确估计电机转子位置的同时，将锁相得到的估计频率反馈给二阶SOGI，实现其谐振频率的自适应调整，能在电机磁路高度不对称时完成线磁链基波分量的精确提取。本发明在继承了一阶SOGI简单性的基础上，具有更好的直流抑制和谐波衰减能力，进一步提高电励磁双凸极电机无位置传感器方法的精确性，同时能够广泛应用于其他电机系统中。

关键词：二阶无位置传感器磁链电励磁双凸极电机电机转子位置双凸极电机自适应调整电机磁路电机系统基波分量频率反馈衰减能力谐振频率直流抑制不对称积分器双二阶锁相环对线级联滤波四阶一阶继承应用

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电机无位置传感器控制方法、装置

电机无位置传感器控制方法、装置

引用

作者：刘畅王凯刘迪 210046 江苏省南京市栖霞区龙潭镇港城路二号

本发明公开一种电机无位置传感器控制方法、装置，所述方法包括：步骤1：设定初始的电机相电流峰值；步骤2：扫描得到在相电流峰值下预设电流角度范围内的直交轴电流；确定其中满足直轴电感和交轴电感之间的约束关系的直交轴电流，将最... 详细信息

标准号: CN112003508B

本发明公开一种电机无位置传感器控制方法、装置，所述方法包括：步骤1：设定初始的电机相电流峰值；步骤2：扫描得到在相电流峰值下预设电流角度范围内的直交轴电流；确定其中满足直轴电感和交轴电感之间的约束关系的直交轴电流，将最大转矩对应的直交轴电流，作为拟合点；步骤3：若相电流峰值未达到相电流限幅值，则在相电流峰值增加电流步长值作为新的相电流峰值后，重复步骤2；若达到，进入下一步骤；步骤4：通过拟合点拟合得到最大转矩电流比曲线，并应用于电机控制。采用上述方案，在无位置传感器情况下，考虑电感的高频变化，建立并应用新的最大转矩电流比曲线，保证电机闭环控制收敛，即使是在输出大扭矩的情况下系统依然闭环稳定。

关键词：相电流最大转矩轴电流拟合直交电流比电机无位置传感器控制无位置传感器闭环电感闭环控制电机控制高频变化交轴电感预设电流约束关系直轴电感大扭矩电机相限幅收敛应用扫描输出重复保证

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一种无位置传感器的舵位控制方法

一种无位置传感器的舵位控制方法

引用

作者：苗洪涛王健王凯王荣军刘琳芝 710065 陕西省西安市东仪路3号

本发明公开了一种无位置传感器的舵位控制方法，属于舵位控制技术领域，包括以下步骤：S1：控制与电机组合接收来自电机转角指令；S2：控制与电机组合根据减速机构的减速比，通过折算，运载体控制中心计算向舵机运动控制器发送电机旋转... 详细信息

标准号: CN115498932A

本发明公开了一种无位置传感器的舵位控制方法，属于舵位控制技术领域，包括以下步骤：S1：控制与电机组合接收来自电机转角指令；S2：控制与电机组合根据减速机构的减速比，通过折算，运载体控制中心计算向舵机运动控制器发送电机旋转角度；S3：通过减速机构减速后驱动舵轴和舵板旋转到运载体航向及姿态调整需要的舵位角。选用装有模拟霍尔传感器的直流无刷电机，再利用可与之配套的运动控制器，构成控制与电机组合。实现了运载体舵位角的快速与精准控制，省去了安装舵机舵位角指示器的麻烦，更重要的是节省了在运载体上安装舵位角指示器的空间，这对于一些安装空间敏感的小型运载体尤为重要。

关键词：运载体电机减速机构指示器模拟霍尔传感器控制技术领域无位置传感器直流无刷电机运动控制器安装空间电机旋转电机转角舵机运动精准控制控制中心姿态调整控制器后驱动减速比配套的再利用舵板舵机舵轴折算航向减速发送指令敏感

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基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制方法

基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制方法

引用

作者：王江刘经纬王鹏范世鹏刘畅 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，... 详细信息

标准号: CN114499325A

本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，获得电机转速给定值；速度环通过电机转速给定值与电机转子估计速度，获得电机交轴的参考电流；电流环比较电机直轴检测电流与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值、通过比较交轴检测电流与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值。本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度，且无需设置额外的位置传感器。

关键词：电机参考电流电机转子交轴参考电压电机转速电流环速度环位置环直轴闭环矢量控制装置电机转子位置无位置传感器位置传感器准确度电压电流给定位置估计位置交轴分量直轴分量大输出检测辨识转矩输出保证

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磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台

磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台

引用

作者：丁建 226000 江苏省南通市通州区刘桥镇新联社区居委会9组

本发明公开了磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台，包括测试台本体，所述测试台本体的顶部分别安装有箱体、箱体一侧的冷却液箱和风机，且风机的两端分别连接有进气管和出气管，所述出气管的另一端安装有单向阀，且单向阀的另一... 详细信息

标准号: CN114441956A

本发明公开了磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台，包括测试台本体，所述测试台本体的顶部分别安装有箱体、箱体一侧的冷却液箱和风机，且风机的两端分别连接有进气管和出气管，所述出气管的另一端安装有单向阀，且单向阀的另一端与冷却液箱的底部连接，所述出气管中安装有手动调节阀，且箱体的顶部安装有温度计。本发明通过单向阀、手动调节阀和温度计实现单向阀防止气体回流，通过温度计观测箱体内部温度，并且根据温度调节手动调节阀的气流大小，通过支撑块、支撑轴、第一调节杆、第二调节杆和弹簧实现第一调节杆和第二调节杆转动连接在支撑轴两端，对测试时产生的震动进行减缓，有利于保护测试电机和增强测试电机时的性能输出。

关键词：单向阀调节杆手动调节阀温度计出气管测试台本体测试电机冷却液箱支撑轴风机无位置传感器永磁同步电机底部连接顶部安装观测箱体气体回流温度调节转动连接测试台磁阻式进气管标定弹簧测试震动输出支撑

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一种无位置传感器步进电机的开环控制方法

一种无位置传感器步进电机的开环控制方法

引用

作者：金昌鑫 317604 浙江省台州市大麦屿街道新园村

本发明公开了一种无位置传感器步进电机开环控制方法，通过实时辨识电机的功角，根据功角的变化自动调节设定电流Is，步进电机负载增大或高速运行时，电机功角增大，此时相应增加设定电流Is，步进电机负载减少或低速运行时，电机功角减... 详细信息

标准号: CN114785214A

本发明公开了一种无位置传感器步进电机开环控制方法，通过实时辨识电机的功角，根据功角的变化自动调节设定电流Is，步进电机负载增大或高速运行时，电机功角增大，此时相应增加设定电流Is，步进电机负载减少或低速运行时，电机功角减少，此时相应减少设定电流Is，优点是不需要额外增加位置传感器，不会导致控制成本增加，步进电机负载增大或高速运行时能够防止失步，步进电机负载减少或低速运行时，能够避免步进电机运行时噪音响、振动大和发热等问题，从而不会影响步进电机的可靠性。

关键词：步进电机功角电机低速运行负载减少负载增大高速运行无位置传感器开环控制实时辨识增加位置运行时传感器失步发热噪音

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一种双三相永磁电机无位置传感器直接转矩控制方法

一种双三相永磁电机无位置传感器直接转矩控制方法

引用

作者：赵文祥邱先群陈奕帆吉敬华陶涛黄林森 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种双三相永磁电机无位置传感器直接转矩控制方法。该方法基于两相静止坐标系下的磁链方程，设计了新型磁链观测器来估计定子磁链和转子磁链。利用定子磁链计算定子磁链幅值和电磁转矩，再结合四维电压空间矢量调制策略，... 详细信息

标准号: CN114172427A

本发明公开了一种双三相永磁电机无位置传感器直接转矩控制方法。该方法基于两相静止坐标系下的磁链方程，设计了新型磁链观测器来估计定子磁链和转子磁链。利用定子磁链计算定子磁链幅值和电磁转矩，再结合四维电压空间矢量调制策略，构建基于四维电压空间矢量调制的直接转矩控制系统；同时，根据转子磁链中包含的转子位置信息，利用归一化的锁相环位置观测器来估计电机转子位置角和转速，最终将电机位置信息加入到直接转矩控制系统中。新型磁链观测器具有较强的抗干扰能力，能有效抑制直流偏置、高频噪声、积分器初始值对磁链观测的影响。该方法能有效地降低双三相永磁电机的低阶次谐波电流，实现无位置传感器下电机直接转矩控制。

关键词：定子磁链电压空间矢量调制直接转矩控制系统无位置传感器直接转矩控制磁链观测器永磁电机转子磁链双三相四维电机转子位置角两相静止坐标系电机位置信息转子位置信息抗干扰能力位置观测器磁链方程磁链观测电磁转矩高频噪声有效抑制直流偏置次谐波归一化积分器锁相环下电机有效地低阶构建

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一种无位置传感器控制参数整定方法及装置

一种无位置传感器控制参数整定方法及装置

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作者：储剑波徐潇安一凡 210000 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种无位置传感器控制参数整定方法及装置，本发明根据永磁同步电机在旋转坐标系下的电压模型，建立无位置传感器的局部传递函数，确定阻尼比、自然频率和无位置传感器比例积分参数的关系，以及阻尼比和自然频率对系统稳态... 详细信息

标准号: CN115459659A

本发明公开了一种无位置传感器控制参数整定方法及装置，本发明根据永磁同步电机在旋转坐标系下的电压模型，建立无位置传感器的局部传递函数，确定阻尼比、自然频率和无位置传感器比例积分参数的关系，以及阻尼比和自然频率对系统稳态误差的影响，采用小信号模型稳定性分析方法进行系统稳定分析，获得系统线性状态模型，根据阻尼比、自然频率和无位置传感器比例积分参数的关系、阻尼比和自然频率对系统稳态误差的影响、系统线性状态模型，获得主导特征根轨迹图，根据主导特征根轨迹图和预设的实际需求，实现控制参数整定，避免实际应用中繁琐的参数调节，能显著提高基于无传感器技术的电机控制性能。

关键词：自然频率阻尼比无位置传感器积分参数系统稳态轨迹图特征根无位置传感器控制无传感器技术系统稳定分析永磁同步电机稳定性分析小信号模型旋转坐标系参数调节参数整定电机控制电压模型获得系统局部传递控制参数实际需求系统线性线性状态状态模型预设整定主导应用

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IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

IPMSM无位置传感器MTPA控制方法

引用

作者：曾成碧李佩霜苗虹朱奇昊严晶铖邱仲睿 610064 四川省成都市一环路南一段24号

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的de、qe轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差... 详细信息

标准号: CN114844396A

本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的d^e、q^e轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差信息解调时采用标幺化处理以消除电感参数影响；在位置误差信息解耦后，构造龙伯格转子位置、转速观测器来实现IPMSM的速度和位置观测；三、MTPA在线跟踪；通过对高频电流响应提取和处理，同时实现转子位置估计和MTPA工作点跟踪；四、位置误差补偿；通过测量不同负载条件下的交叉饱和角θ_m，然后进行曲线拟合补偿，消除交叉饱和引起的位置估计误差。本发明具有较佳地有效性和可靠性。

关键词：位置误差信息交叉饱和内置式永磁同步电机高频方波电压位置估计误差位置误差补偿无位置传感器转子位置估计转子位置误差参考坐标系转速观测器电感参数负载条件高频电流曲线拟合设计位置位置观测信息解调在线跟踪转子位置工作点观测器解调解耦龙伯测量跟踪响应

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无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究

无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究

引用

作者：周宇东华大学

学位级别：硕士

无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)以其控制性能好、功率密度高及结构简单等优点广泛应用于家用电器、航空航天、汽车等驱动领域中。随着实际工程应用中对无刷直流电机成本、体积和可靠性的要求不断提高，无位置传感器控制技术... 详细信息

无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)以其控制性能好、功率密度高及结构简单等优点广泛应用于家用电器、航空航天、汽车等驱动领域中。随着实际工程应用中对无刷直流电机成本、体积和可靠性的要求不断提高，无位置传感器控制技术成为无刷直流电机控制技术的研究热点。本文通过对无位置传感器控制技术的研究，提出了一种改进的滑模观测器算法，并解决了单电阻电流采样方法存在观测盲区的问题。应用本文所提技术的小功率无刷风扇驱动器具有抖振现象不明显、动态性能好等优点。本文研究内容如下：\n (1)分析了无刷直流电机双闭环矢量控制系统，对数学模型的建立过程、坐标变换理论以及SVPWM控制策略进行研究,并利用Matlab/Simulink设计了双闭环矢量控制系统仿真模型，为关于无位置传感器控制系统的研究打下了坚实的基础。\n (2)针对无位置传感器控制转子位置估计问题，给出了传统滑模观测器算法的建立过程。并针对传统滑模观测器算法的固有抖振、相位延迟及补偿问题，提出了一种改进的滑模观测器算法。该算法基于同步旋转坐标系建立滑模电流观测器，采用饱和函数代替滑模观测器中的符号函数，并利用锁相环技术从估计的反电动势信号中提取电机转子位置和转速信息。通过与传统滑模观测器算法的仿真分析对比，验证了改进滑模观测器算法转子位置估计精度更高、控制性能更好。\n (3)针对无位置传感器控制系统三相电流重构的问题，分别研究了双电阻电流采样和单电阻电流采样两种方法。利用修改基本电压矢量切换点的方法，解决了单电阻电流采样方法存在观测盲区的问题。通过仿真分析，经过修改后电机相电流谐波总畸变率下降了4.65%，证明了该方法的有效性。\n (4)针对小功率无刷风扇的特点和应用场景，设计了基于本文所提无位置传感器控制技术的无刷风扇驱动器，并通过实验进一步验证了所提技术的正确性与实用性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器滑模观测器算法矢量控制

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