检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张振宇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

一般带传感器的永磁同步电机控制方法已不能满足生活生产应用所需,如何在无传感器的条件下平稳控制永磁同步电机,成为了学者们和技术人员的研究方向。本文针对基于自适应和改进滑模观测算法的无速度传感器控制进行以下研究:在自然坐标... 详细信息

一般带传感器的永磁同步电机控制方法已不能满足生活生产应用所需,如何在无传感器的条件下平稳控制永磁同步电机,成为了学者们和技术人员的研究方向。本文针对基于自适应和改进滑模观测算法的无速度传感器控制进行以下研究:在自然坐标系和同步旋转坐标系下建立面装式三相永磁同步电机的基波数学模型。以增量式编码器作位置反馈元件,设计基于转子磁场定向的面装式三相永磁同步电机空间矢量控制结构,并搭建了仿真模型和实验平台,仿真和实验都证明系统拥有良好的动静态特性和带载能力。基于转子磁场定向的永磁同步电机解耦模型和变结构控制理论,设计传统滑模观测器算法并进行仿真,证明传统滑模观测器算法可行、但存在抖振现象,与电机参数敏感性等问题。针对其存在问题,设计改进的自适应滑模观测器算法,选择合适的自适应参数,来抑制抖振现象和降低对电机参数敏感度,经过仿真及实验表明自适应滑模观测器具有有效性。传统滑模观测器的控制方法无法辨识电机的初始位置,低速下观测效果不佳。因此设计基于软件锁相环的转子位置估计和饱和滑动模态函数方法,同时结合I/F启动和滑模观测器闭环平滑切换策略,仿真结果表明,电机抖振现象得到了明显的抑制,转子位置和速度估算精度都得到了显著提升,使电机能在额定转速以下宽范围平稳运行,具有优良的动静态性能、抗负载扰动能力。本文在永磁同步电机实验控制平台上,采用德州仪器公司的DSP芯片(型号TMS320F28335),设计和编写自适应和改进滑模观测算法程序,并最终实现了无传感器下的电机矢量控制。实验实现了面装式三相永磁同步电机驱动系统空载和带载下的宽调速范围平稳运行,证明了改进算法的优越性,具有实用价值。

关键词：无位置传感器滑模观测器 I/F启动永磁同步电机

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永磁同步电机全速范围无位置传感器矢量控制

永磁同步电机全速范围无位置传感器矢量控制

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作者：倪俊杰南京理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电动机以其高功率密度、高效率、体积小、响应快、结构多变和运行可靠等优点在各个领域都得到了广泛的应用。矢量控制是永磁同步电机常用的控制策略之一，它具有控制精度高，运行稳定等优点。而矢量控制的关键是需要有准确的电... 详细信息

永磁同步电动机以其高功率密度、高效率、体积小、响应快、结构多变和运行可靠等优点在各个领域都得到了广泛的应用。矢量控制是永磁同步电机常用的控制策略之一，它具有控制精度高，运行稳定等优点。而矢量控制的关键是需要有准确的电机转速与位置信号，速度与位置信号一般通过位置传感器来获得。但是，由于位置传感器价格昂贵，易受温度湿度等影响，在一些特殊场合无法使用。为了克服使用位置传感器的这些缺陷，本文研究了无位置传感器矢量控制系统。\n 无传感器的估算算法一般按其适用范围分为两类:适用于中高速范围的和适用于低速范围的无传感器估算算法。为了获得在全速范围的无传感器矢量控制系统，本文将适用于中高速范围的模型参考自适应算法和适用于低速范围的高频旋转电压注入法结合起来，两种算法间采用加权平均的过渡算法实现平滑切换。为了实现超过电机额定频率的调速，本文在传统的基于SVPWM内切圆输出的负id电流补偿的弱磁控制算法上，提出了基于SVPWM正六边形输出的负id电流补偿的弱磁控制算法。从仿真和实验结果可以看出，本文提出的弱磁算法有更高的电压利用率和更宽的调速范围。\n 在上述的整个系统中电流环和速度环的PI参数决定着矢量控制算法的控制效果。因此，在设计电流环时，采用了电压前馈补偿，并按照Ⅰ型系统整定参数。在设计速度环时，考虑了速度反馈延时的影响，并按照Ⅱ型系统的整定参数。最终，将整定参数后的系统进行测试，得到了比较好的性能指标。

关键词：无位置传感器模型参考自适应高频信号注入矢量控制永磁同步电机

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航空泵用无位置传感器无刷直流电动机控制技术研究

航空泵用无位置传感器无刷直流电动机控制技术研究

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作者：廖东泉西北工业大学

学位级别：硕士

本文针对目前我国飞机使用的电动泵为有刷直流电动机,其寿命和可靠性较低,不能满足航空技术发展需求这一现状,以新型无刷直流电动机为研究对象,并采用无位置传感器控制方案实现了航空泵用无刷直流电动机的驱动与速度闭环控制.文章在系... 详细信息

本文针对目前我国飞机使用的电动泵为有刷直流电动机,其寿命和可靠性较低,不能满足航空技术发展需求这一现状,以新型无刷直流电动机为研究对象,并采用无位置传感器控制方案实现了航空泵用无刷直流电动机的驱动与速度闭环控制.文章在系统地分析稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)的工作原理、反电势交叉过零检测方法、换向机理基础上,采用起动前检查转子位置,并正确对电机进行加速的智能软起动技术,实现了电机的外同步可靠起动,该方法可确保电机起动时不会反转,并缩短了起动时间;采用ADuC812单片机为核心控制单元,实现了电机从外同步运行阶段到自同步无刷运行阶段的平滑切换;在系统要求的调速范围内,采用PWM脉宽调制方式进行电机的速度平滑调节;同时还直接利用转子位置传感器输出信号,实现了该电机无速度传感器的系统转速间接闭环控制.

关键词：航空泵无位置传感器无刷直流电动机单片机速度闭环控制

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无位置传感器无刷直流电动机起动新方法

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中国惯性技术学报 2007年第3期15卷 347-350页

作者：翟波李建春北京航天控制仪器研究所北京100039

针对无刷直流电机在静止和低速状态下检测转子位置困难,提出了无刷直流电机采用无位置传感器控制策略时转子位置检测的一种新方法。基于定子电感是转子位置的函数,用该方法推导出三相无刷直流电动机在两相通电工作方式下的等效电感,并... 详细信息

针对无刷直流电机在静止和低速状态下检测转子位置困难,提出了无刷直流电机采用无位置传感器控制策略时转子位置检测的一种新方法。基于定子电感是转子位置的函数,用该方法推导出三相无刷直流电动机在两相通电工作方式下的等效电感,并用简单的电子电路实现直流无刷电机无位置传感器的驱动控制。经实验验证,此方法对凸极无刷直流电动机起动是可行的。

关键词：无刷直流电动机无位置传感器转子位置检测电感

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无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究与设计

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电源世界 2019年第3期 18-23页

作者：姚冲杭帆朱文秀丁月根张兰红杨婷婷盐城工学院电气工程学院江苏盐城224051 江苏友和动力机械有限公司盐城224031

分析了无刷直流电机的工作原理,研究了根据电机端电压进行反电势过零点检测,进而获得无刷直流电机转子换相位置的方法,阐述了无位置传感器无刷直流电机的三段式启动方法。设计了基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统硬件电路和软件程序... 详细信息

分析了无刷直流电机的工作原理,研究了根据电机端电压进行反电势过零点检测,进而获得无刷直流电机转子换相位置的方法,阐述了无位置传感器无刷直流电机的三段式启动方法。设计了基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统硬件电路和软件程序,对所设计的无刷直流电机控制系统进行了实验验证,实验结果表明,无位置传感器无刷直流电机控制系统可以顺利启动,启动后可获得准确的转子换相位置,稳定可靠地运行。

关键词：无刷直流电机无位置传感器 PIC单片机

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无位置传感器无刷直流电机控制技术综述

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电气传动 2022年第24期52卷 3-11,66页

作者：郑笑咏邓锦祥胡荏王宏季华实验室广东佛山528000 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东深圳518000

无刷直流电机因寿命长、可靠性高、转矩大等特点,在市场上有着广泛的应用。而采用无位置传感器控制方法能够避免位置传感器带来的一系列问题,进一步拓展无刷直流电机的应用场合。与反电动势法等传统的无位置传感器控制方法相比,状态观... 详细信息

无刷直流电机因寿命长、可靠性高、转矩大等特点,在市场上有着广泛的应用。而采用无位置传感器控制方法能够避免位置传感器带来的一系列问题,进一步拓展无刷直流电机的应用场合。与反电动势法等传统的无位置传感器控制方法相比,状态观测器法和智能控制方法有更优异的控制性能,但也需要大量的计算。随着计算机技术的突破,这些方法得到了更多的关注。对近几年传统无位置传感器控制方法、状态观测器法、智能控制方法的发展做了分析与总结,并简要介绍了几种常用的启动方法。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电动势法状态观测器智能控制

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基于ADSP328的无位置传感器BLDCM控制系统

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微特电机 2002年第3期30卷 42-43页

作者：宋海龙杨明范宇徐殿国哈尔滨工业大学哈尔滨150001

给出了基于专用电机控制芯片ADSP328的无刷直流电动机控制系统硬件方案和控制策略,结构简单、可靠,成本低,是一种很好的控制方案。

关键词： ADSP328 无位置传感器 BLDCM 控制系统无刷直流电动机

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基于CPLD的无位置传感器无刷直流伺服系统设计

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计算机测量与控制 2009年第3期17卷 567-570页

作者：张志国林辉朱江雷西北工业大学陕西西安710072

无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机,它既具有直流电机的优良调速性能,又具有交流电机结构简单、维护方便、运行可靠等优点;无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下,位置传感器容易受... 详细信息

无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机,它既具有直流电机的优良调速性能,又具有交流电机结构简单、维护方便、运行可靠等优点;无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下,位置传感器容易受到干扰而无法正常工作的缺点,扩大了无刷直流电机的应用范围,提出了基于数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor,简称DSP)TMS320F2812和复杂可编程控制器件(Complex Programmable Logic Device,简称CPLD),构成的无位置传感器无刷直流电机的伺服系统,制定了系统的设计方案,详细分析了以TMS320F2812和MAX7000(EPM7032)为核心的控制电路、功率逆变电路和转子位置识别电路的工作原理;测试结果表明,该系统抗干扰性强,鲁棒性好,可以精确地实现无位置传感器无刷直流电机的控制。

关键词：无位置传感器无刷直流电机 DSP CPLD

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基于参数辨识的永磁同步电动机无位置传感器控制

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微特电机 2017年第2期45卷 79-82页

作者：陈达波重庆水利电力职业技术学院永川402160

研究了基于参数辨识的永磁同步电动机无位置传感器控制算法。通过逆变器向电机绕组注入电压激励,根据其响应的电流来离线辨识电机的定子电阻和交轴电感。为了避免逆变器死区引起的辨识误差,采用差分的方式进行信号注入。利用辨识得到的... 详细信息

研究了基于参数辨识的永磁同步电动机无位置传感器控制算法。通过逆变器向电机绕组注入电压激励,根据其响应的电流来离线辨识电机的定子电阻和交轴电感。为了避免逆变器死区引起的辨识误差,采用差分的方式进行信号注入。利用辨识得到的电阻和电感值进行动态磁链的估计,结合软件锁相环估计出转子位置,从而能够在电机参数未知的情况下实现永磁同步电机的无传感器运行。通过实验验证了参数辨识算法和无传感器算法的有效性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器动态磁链参数估计

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有位置和无位置传感器对转电动机调速控制系统

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微特电机 2010年第12期38卷 38-40,46页

作者：李林杰焦振宏时建欣西北工业大学陕西西安710072

从对转无刷直流电动机的基本原理出发,利用其数学模型建立Matlab仿真模型。采用传统双闭环的控制策略,位置检测方法分别采用无位置传感器和有位置传感器的检测方法,并进行仿真分析比较。无位置传感器检测方法简单易行,节约了成本,转速... 详细信息

从对转无刷直流电动机的基本原理出发,利用其数学模型建立Matlab仿真模型。采用传统双闭环的控制策略,位置检测方法分别采用无位置传感器和有位置传感器的检测方法,并进行仿真分析比较。无位置传感器检测方法简单易行,节约了成本,转速超调量较小,但电磁转矩在起动过程中脉动较大、调整时间较长,转速调整时间较长及起动运行速度较慢;有位置传感器检测,电磁转矩在起动过程中脉动较小、调整时间较短,转速调整时间较短及起动运行速度较快,但转速超调量较大,在实际应用中增大了系统体积,增加了成本。两种方法各有利弊,为以后针对不同对象采取合适的位置检测方法奠定了基础。

关键词：对转无刷直流电动机双闭环PI控制无位置传感器有位置传感器

来源：评论

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