检索结果-内蒙古大学图书馆

船电技术 2020年第7期40卷 14-17,21页

作者：黄允灿海装驻武汉武汉地区第六军事代表室武汉430064

针对永磁同步电机无位置传感器控制下的电感辨识问题,基于二阶滑模观测器位置辨识算法,分析了电机电感参数偏差对辨识反电动势和位置辨识偏差的影响。通过引入极值搜索(ESC)算法,补偿了位置辨识偏差中的稳态直流分量,实现了无位置传感... 详细信息

针对永磁同步电机无位置传感器控制下的电感辨识问题,基于二阶滑模观测器位置辨识算法,分析了电机电感参数偏差对辨识反电动势和位置辨识偏差的影响。通过引入极值搜索(ESC)算法,补偿了位置辨识偏差中的稳态直流分量,实现了无位置传感器控制下电感参数的在线辨识和最大转矩电流比控制。最后通过仿真验证了本文理论分析的正确性和所提策略的有效性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器极值搜索算法电感偏差

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基于续流二极管法的无位置传感器控制系统设计

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水电与抽水蓄能 2020年第6期6卷 102-107页

作者：冯培磊刘冲陈潇雅孙文赵玉徐天奇国网新源安徽金寨抽水蓄能有限公司安徽省六安市237000 国电投(天津)分布式能源有限公司天津市300380 云南民族大学电气信息工程学院云南省昆明市650000

首先续流二极管检测法的原理,在续流二极管法的基础上以TI的DSP芯TMS320F28335为主控芯片,CCS4.1.2为软件平台,实现无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计,使电机正常运转。通过对不同给定速度下的转速实验波形进行对比,都能很快响应... 详细信息

首先续流二极管检测法的原理,在续流二极管法的基础上以TI的DSP芯TMS320F28335为主控芯片,CCS4.1.2为软件平台,实现无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计,使电机正常运转。通过对不同给定速度下的转速实验波形进行对比,都能很快响应并达到稳定,验证续流二极管法的无位置传感器控制系统设计的可行性。

关键词：无刷直流电机续流二极管法无位置传感器 DSP

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无位置传感器直流无刷电机

无位置传感器直流无刷电机

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作者：李永康吴华 213000 江苏省常州市武进区遥观镇常锡路印庄桥段

本实用新型涉及一种无位置传感器直流无刷电机，包括电机壳体、前端盖、后端盖、转子、定子、两相电枢绕组、功率管集成板、编码器、编码器附件、后罩、过零检测模块、电机控制模块和三相驱动模块，所述后罩连接于所述后端盖上，所述编... 详细信息

标准号: CN212572306U

本实用新型涉及一种无位置传感器直流无刷电机，包括电机壳体、前端盖、后端盖、转子、定子、两相电枢绕组、功率管集成板、编码器、编码器附件、后罩、过零检测模块、电机控制模块和三相驱动模块，所述后罩连接于所述后端盖上，所述编码器设置于所述后罩内且连接于所述转子的后端，所述功率管集成板包括定子功率管和转子功率管，所述功率管集成板与所述编码器相通，所述过零检测模块一端与所述编码器连接，另一端与所述电机控制模块连接，所述三相驱动模块一端与所述电机控制模块连接，另一端与所述两相电枢绕组相通，所述编码器附件和编码器连接，该无位置传感器直流无刷电机，运行效率和精确性高、损耗小、抗干扰能力强、体积小。

关键词：编码器电机控制模块功率管集成板后罩过零检测模块三相驱动模块无位置传感器直流无刷电机编码器连接转子电枢绕组后端盖两相相通本实用新型抗干扰能力电机壳体定子功率运行效率转子功率前端盖体积小

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基于IPMSM的全速范围无位置传感器复合控制

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重庆理工大学学报（自然科学） 2019年第11期33卷 66-74页

作者：敬秋霞罗玉涛华南理工大学机械与汽车工程学院

为克服无位置传感器控制方法中单一方法不适用于全速范围的缺点,基于内置式永磁同步电机(IPMSM)提出一种全速范围内无位置传感器的复合控制策略。通过权数据转速平滑变化的加权函数将脉振高频注入法与模型参考自适应法结合,同时通过制... 详细信息

为克服无位置传感器控制方法中单一方法不适用于全速范围的缺点,基于内置式永磁同步电机(IPMSM)提出一种全速范围内无位置传感器的复合控制策略。通过权数据转速平滑变化的加权函数将脉振高频注入法与模型参考自适应法结合,同时通过制定复合控制系统的参数整定流程,解决了因多估计观测器而带来的复杂性问题,实现了复合控制系统的快速整定。动静态仿真结果表明:所提出复合控制策略在全速范围内位置与转速估计中具有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度,大幅降低了脉振高频注入法引入滤波器带来的相位延迟而导致的估计误差,同时克服了模型参考自适应法在低速反电动势低时导致的估计误差大的缺点。

关键词：内置式永磁同步电机全速范围无位置传感器复合控制参数整定

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电传动车辆轮毂电机无位置传感器控制研究

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火力与指挥控制 2019年第8期44卷 41-45,50页

作者：赵其进廖自力张新喜陈路明陆军装甲兵学院兵器与控制系

为提高电传动装甲车辆运行可靠性,提出一种基于脉振高频注入法进行转子位置辨识的轮毂电机控制策略。在永磁同步电机最大转矩电流比和弱磁控制的基础上,将位置辨识算法运用到控制系统并进行仿真分析。仿真结果表明:在电机起动加速阶段... 详细信息

为提高电传动装甲车辆运行可靠性,提出一种基于脉振高频注入法进行转子位置辨识的轮毂电机控制策略。在永磁同步电机最大转矩电流比和弱磁控制的基础上,将位置辨识算法运用到控制系统并进行仿真分析。仿真结果表明:在电机起动加速阶段和转矩突变等工况下,该算法能够准确辨识出转子位置和电机转速,与使用传感器来获得转速的方式比较,基本能获得相同的控制效果,为进一步提高装甲车辆可靠性提供了可行方案。

关键词：永磁同步电机无位置传感器脉振高频注入法

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基于RTU的PMSM无位置传感器低速控制算法研究

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电动工具 2020年第3期 13-17页

作者：温志威石懿晨杨泽贤陈瑜涵朱雨菲南通大学电气工程学院江苏南通226019

为了克服永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)中机械传感器带来的缺陷,采用脉振高频注入法估算无位置传感器低速控制下的转速与位置信息。研究基于RTU(Real Time Unit)半实物仿真平台系统,在真实硬件上无需手动... 详细信息

为了克服永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)中机械传感器带来的缺陷,采用脉振高频注入法估算无位置传感器低速控制下的转速与位置信息。研究基于RTU(Real Time Unit)半实物仿真平台系统,在真实硬件上无需手动编程即可有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法。在RTU平台下对该算法进行实验研究,结果表明,脉振高频信号注入法在低速无位置传感器控制系统具有良好的稳定性和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器低速控制脉振高频注入仿真

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无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制策略

无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制策略

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作者：叶梦婷天津大学

学位级别：硕士

在航空航天、潜艇等领域,为了进一步减小所用永磁同步电机的体积,尽可能的提高其运转效率,从而增强整个电机调速系统的运行可靠性,常常需要在没有位置传感器的情况下实现永磁同步电机的最大转矩电流比控制。针对这个问题,本文所做的研... 详细信息

在航空航天、潜艇等领域,为了进一步减小所用永磁同步电机的体积,尽可能的提高其运转效率,从而增强整个电机调速系统的运行可靠性,常常需要在没有位置传感器的情况下实现永磁同步电机的最大转矩电流比控制。针对这个问题,本文所做的研究内容如下。首先对永磁同步电机的基波模型进行了详细的阐述和分析,重点说明了基于扩展磁链的内置式永磁同步电机数学模型;其次深入研究了滑模变结构控制的基本原理及其等效控制特性;然后在传统电流观测器的设计基础上,推导了一种具备滤波特性的自适应机制,从而构建了一种基于扩展磁链的自适应滑模观测器,有效地提取出了永磁同步电机的转速和转子位置信息,大大改善了传统方法中由于使用低通滤波器而造成的相位延迟和幅值衰减问题;并且利用李亚普洛夫稳定性理论设计了一种转速自适应率来保证系统的稳定,解决了用估计的转子位置信息去获得电机转速信息时所存在的误差积累问题;与此同时,实时获得了电机d、q轴电感的差值信息,并将其直接用于计算电机的最大转矩电流比运行点,从而利用一个基于扩展磁链的自适应观测器同时实现了电机的转子位置检测和最大转矩电流比控制,不需要另外增加一个观测器去在线辨识电机的电感参数,大大简化了控制算法。为了说明所提出策略的正确性和有效性,本文首先构造了一个永磁同步电机调速系统仿真模型,验证了所提出策略中理论知识的准确性;其次从硬件和软件两个方面,详细设计了一台20kW永磁同步电机调速系统实验平台,并且通过一定的实验结果表明了本文所提出策略能够同时实现永磁同步电机的转子位置信息估算和最大转矩电流比控制,并且具备良好的静态和动态性能。

关键词：永磁同步电机自适应滑模观测器最大转矩电流比无位置传感器

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内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略

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工矿自动化 2019年第5期45卷 85-91页

作者：谷明月刘艳唐山科技职业技术学院智能制造系河北唐山063000

为改善中高速永磁同步电动机无位置传感器控制的稳态、动态性能,并针对电动机反转时传统的正交锁相环不能有效运行的问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器与改进正交锁相环的内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略。在两相静止坐标... 详细信息

为改善中高速永磁同步电动机无位置传感器控制的稳态、动态性能,并针对电动机反转时传统的正交锁相环不能有效运行的问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器与改进正交锁相环的内置式永磁同步电动机无位置传感器控制策略。在两相静止坐标系下,使用超螺旋函数取代传统滑模观测器的开关函数构建超螺旋滑模观测器,可充分抑制滑模抖振,同时避免了低通滤波器的使用,解决了低通滤波器带来的相位延迟与幅值衰减问题;改进的正交锁相环算法避免了正切函数的使用,利用一种简单的反电动势信号重构策略获取误差信号,相比于基于正切函数的正交锁相环算法更简单有效,能够使电动机反转运行,且在运行过程中转速与位置估计误差较小。仿真结果验证了该控制策略的可靠性和有效性。

关键词：内置式永磁同步电动机无位置传感器超螺旋滑模观测器正交锁相环反转 STA-SMO

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风电机组变桨系统无位置传感器的研究

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电气传动 2019年第4期49卷 78-82,96页

作者：韩维敏文金龙刘星平湖南理工职业技术学院风能工程学院湖南湘潭411000 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 湖南工程学院电气信息学院湖南湘潭411101

由于风电变桨系统中位置传感器的安装与检修困难,无位置传感器控制是主要趋势。此外,无位置传感器控制还降低了系统成本。在传统的三闭环变桨距系统基础上引入改进的滑模-模型参考自适应(SMMRAS)的无位置传感器技术,用滑模变结构来替代... 详细信息

由于风电变桨系统中位置传感器的安装与检修困难,无位置传感器控制是主要趋势。此外,无位置传感器控制还降低了系统成本。在传统的三闭环变桨距系统基础上引入改进的滑模-模型参考自适应(SMMRAS)的无位置传感器技术,用滑模变结构来替代传统MRAS中的PI调节,从而增加了系统的稳定性与可靠性,并对该方案进行了仿真验证。结果显示,此方案可以准确估测电机转子的位置,对风机主控系统给出的桨距角实现快速响应并跟随,在变桨系统中引入无位置传感器技术是完全可行的。

关键词：变桨系统模型参考自适应系统滑模变结构无位置传感器

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一种改进的无刷直流电机无位置传感器控制方法

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河南科技大学学报（自然科学版） 2019年第6期40卷 44-49,M0005页

作者：任志斌王美晨刘荣昌许斌江西理工大学电气工程与自动化学院

针对无刷直流电机的传统无位置控制方法存在启动时检测困难、滤波电路导致相位延迟等问题,提出在上桥臂采用脉冲宽度调制且导通(H_PWM_ON)时,同时下桥臂恒通(L_ON)期间,将非导通相端电压与中性点电压进行比较,得到换相点实现绕组切换检... 详细信息

针对无刷直流电机的传统无位置控制方法存在启动时检测困难、滤波电路导致相位延迟等问题,提出在上桥臂采用脉冲宽度调制且导通(H_PWM_ON)时,同时下桥臂恒通(L_ON)期间,将非导通相端电压与中性点电压进行比较,得到换相点实现绕组切换检测。该方法无需滤波电路,并具有在启动电机时克服传统方法缺陷的特点。研究结果表明:该方法运用在无位置控制中,电机能在0.2 s内迅速启动并且运行平稳。

关键词：无刷直流电机端电压检测无位置传感器反电动势过零点检测

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