检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：吕德刚范超越 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本实用新型提供一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置，涉及同步电动机技术领域，包括同步电动机，同步电动机的顶部设置有安装壳，安装壳的内部设置有卡合机构，卡合机构包括与安装壳的外侧连接有安装环，安装环的数量为两个，两个... 详细信息

标准号: CN216959593U

本实用新型提供一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置，涉及同步电动机技术领域，包括同步电动机，同步电动机的顶部设置有安装壳，安装壳的内部设置有卡合机构，卡合机构包括与安装壳的外侧连接有安装环，安装环的数量为两个，两个安装环的内部均滑动安装有滑杆。本实用新型，通过卡合机构可以实现将同步电动机主体与直驱盒的安装，便于对一些有故障的同步电动机主体和直驱盒的更换安装，节约维修的时间，同步电动机主体与直驱盒安装好之后，将螺纹杆与螺纹壳之间螺纹连接，使得旋转块贴近直驱盒的顶部，第二弹簧底部按压在直驱盒的顶部，起到进一步固定直驱盒的作用，防止在同步电动机主体工作的时候产生振动。

关键词：同步电动机直驱卡合机构安装环安装壳本实用新型永磁同步电动机无位置传感器按压顶部设置滑动安装螺纹连接内部设置直驱装置螺纹杆螺纹壳旋转块弹簧滑杆维修节约

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基于容积卡尔曼滤波PMSM无位置传感器控制

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控制工程 2019年第4期26卷 777-782页

作者：王迪沈阳城市建设学院信息与控制工程系沈阳110167

为克服模型不精确和存在外部扰动导致卡尔曼滤波精度下降问题,提出一种改进容积卡尔曼滤波内置式永磁电机无位置传感器控制算法。建立了两相静止坐标下永磁电机状态方程,采用高斯过程回归对系统状态和量测进行学习,并替代容积卡尔曼滤... 详细信息

为克服模型不精确和存在外部扰动导致卡尔曼滤波精度下降问题,提出一种改进容积卡尔曼滤波内置式永磁电机无位置传感器控制算法。建立了两相静止坐标下永磁电机状态方程,采用高斯过程回归对系统状态和量测进行学习,并替代容积卡尔曼滤波中的系统状态方程和量测方程。该方法保留了容积卡尔曼滤波算法的辨识精度,提高了模型不精确和存在外部扰动时系统的鲁棒性,实验结果表明,相对于对比卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波算法,改进的容积卡尔曼滤波算法在辨识精度、实时性及鲁棒性上均更优,具有更广的应用前景。

关键词：改进容积卡尔曼滤波参数辨识无位置传感器精度

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无位置传感器无刷直流电机启动控制方法研究

无位置传感器无刷直流电机启动控制方法研究

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作者：张宝昆燕山大学

学位级别：硕士

无刷直流电机运行状态稳定、动态性能良好,被广泛应用于多个行业领域中。位置传感器是无刷直流电机的重要组成部分,它被用来检测转子的位置,但它的存在使得电机体积增大、故障率升高,在一定程度上限制了无刷直流电机的应用。随着科技的... 详细信息

无刷直流电机运行状态稳定、动态性能良好,被广泛应用于多个行业领域中。位置传感器是无刷直流电机的重要组成部分,它被用来检测转子的位置,但它的存在使得电机体积增大、故障率升高,在一定程度上限制了无刷直流电机的应用。随着科技的发展和社会的进步,无位置传感器控制技术应运而生,与之相关的研究受到科研工作者越来越多的关注。目前,反电动势法是无位置传感器控制技术最常用的方法,但这种方法在电机启动过程中存在着转子位置检测困难等问题。为此,本文对无位置传感器启动控制方法展开研究。首先,本文对无刷直流电机组成结构进行研究,建立起电机的数学模型。在对比多种逆变桥电路结构后,选择全桥式星型连接结构,并以三相六状态两两导通的控制方式为例说明了无刷直流电机的工作原理,分析了电机稳态运行特性。其次,本文对传统的“三段式”启动方法进行研究,说明其存在的问题:转子预定位时反转、开环加速时失步、基于端电压的反电动势检测法需要构造虚拟中性点,检测精度不高。本文对存在以上问题的传统方法进行优化,提出了一种新的“三段式”启动法:在初始定位阶段,采用基于电感法的位置检测法,将转子定位精度控制在60°电角度,转子不反转;在外同步加速阶段,向定子绕组施加多组检测电压矢量和加速电压矢量,转子闭环加速运转,平稳不失步;在自同步运转阶段,采用基于线电压差值的反电动势过零点检测法,不需要构造虚拟中性点,并选择HPWM-LPWM的调制方法来避免续流电流的干扰。本文还在Matlab/Simulink平台搭建了电机控制系统的仿真模型,仿真结果证明启动控制方法有效可行。最后,本文设计了无刷直流电机控制系统,对所提出的启动控制方法进行实验验证。系统硬件方面选用DSP28335芯片作为主控制器,设计了电压转换电路、功率逆变电路、功率驱动电路和反电动势过零检测电路等模块;系统软件方面以CCS6.0为集成开发平台,编写了电机启动控制程序。实验结果表明,本文提出的“三段式”启动控制方法能够使电机顺利启动平稳运转。

关键词：无刷直流电机无位置传感器三段式启动 DSP28335 双闭环PI控制

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无位置传感器PMSM矢量控制系统的研究

无位置传感器PMSM矢量控制系统的研究

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作者：张绍同安徽理工大学

学位级别：硕士

三相永磁同步电机(PMSM)具有体积小、可靠性高、功率密度高等优点,被广泛应用于高性能控制系统中。永磁同步电机高性能控制时必须要有高精度的实时位置信息,但传统硬件传感器检测的方法存在工作场合受限、可靠性低、成本高等缺点。为了... 详细信息

三相永磁同步电机(PMSM)具有体积小、可靠性高、功率密度高等优点,被广泛应用于高性能控制系统中。永磁同步电机高性能控制时必须要有高精度的实时位置信息,但传统硬件传感器检测的方法存在工作场合受限、可靠性低、成本高等缺点。为了提高永磁同步电机控制系统的可靠性及扩大其应用场合,无位置传感器技术的研究已经成为一种趋势。首先,本文对永磁同步电机无位置传感器技术的研究现状进行了综述,确定了本文主要研究永磁同步电机在中高速、零低速工作状态下无位置传感器的控制技术。其次,分析了永磁同步电机的数学模型和矢量控制策略,并通过仿真验证了有位置传感器永磁同步电机矢量控制的有效性;在此基础上,分析了永磁同步电机在中高速和零低速的数学模型、滑模观测器法和和高频信号注入法的原理及存在的缺陷。进而,本文在中高速阶段采用饱和函数代替开关函数,解决了传统滑模带来的抖振问题;在零低速阶段解决高频信号注入法中运算量大的问题,并通过转子磁路的饱和效应技术,实现了跟踪转子磁极的目的。然后,在Matlab/Simulink的仿真环境下,搭建仿真模型,在中高速阶段,探究了滑模观测器法带来的抖振问题,并且通过仿真验证了该滑模观测器法估算转子位置和速度的精度更高,观测效果更好。在零低速阶段,通过仿真验证了脉振高频注入法能够改善了转子位置观测器的控制性能。最后,以TMS320F28335为主控芯片,对永磁同步电机无位置传感器的控制系统进行了软硬件设计。图[82]表[2]参[62]

关键词：永磁同步电机无位置传感器滑模观测器脉振高频电压 MATLAB

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基于关断相二次续流的BLDC无位置传感器控制

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电气传动 2019年第1期49卷 12-17页

作者：仇志坚豆帅涛上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

分析了无刷直流(BLDC)电机反电动势过零与关断相二次续流电流的关系,讨论了同一相相邻2次关断期间二次续流电流及其峰值的特性,分别推导了超前/滞后换相偏差与关断相电流峰值之间的关系。在此基础上,提出了一种无刷直流电机换相与换相... 详细信息

分析了无刷直流(BLDC)电机反电动势过零与关断相二次续流电流的关系,讨论了同一相相邻2次关断期间二次续流电流及其峰值的特性,分别推导了超前/滞后换相偏差与关断相电流峰值之间的关系。在此基础上,提出了一种无刷直流电机换相与换相偏差校正的控制方法。通过仿真验证了该控制方法的可行性,并提高了换相及相位校正性能。

关键词：无刷直流电机无位置传感器二次续流换相偏差

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基于磁链级数模型的开关磁阻电机无位置传感器控制

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微电机 2019年第6期52卷 45-50页

作者：熊树蒯松岩夏新祥张赫淮阴师范学院物理与电子电气工程学院江苏淮安3300 中国矿业大学电气与动力工程学院江苏徐州1116

利用两个特殊位置的磁链模型,建立了较为精确的开关磁阻电机(SRM)非线性解析模型。与需要大量磁链数据的传统建模方法相比,容易实现且计算效率高。在此基础上提出了开关磁阻电机位置检测方法,并开发完成了一台15kW三相12/8极无位置传感... 详细信息

利用两个特殊位置的磁链模型,建立了较为精确的开关磁阻电机(SRM)非线性解析模型。与需要大量磁链数据的传统建模方法相比,容易实现且计算效率高。在此基础上提出了开关磁阻电机位置检测方法,并开发完成了一台15kW三相12/8极无位置传感器SRD样机。实验结果表明,该系统具有较好的动态特性和较高精度,系统最大位置检测误差≤2°。

关键词：无位置传感器开关磁阻电动机磁链模型 DSP

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一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法

一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法

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作者：蔡蔚王进国李效宾 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法，涉及永磁同步电机的无位置传感器控制领域。本发明为了解决现有技术中的系统控制动态响应速度慢，无位置传感器转子位置精度低的问题。本发明包括将模糊控制理论引入滑模控制中，... 详细信息

标准号: CN114938170A

本发明公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法，涉及永磁同步电机的无位置传感器控制领域。本发明为了解决现有技术中的系统控制动态响应速度慢，无位置传感器转子位置精度低的问题。本发明包括将模糊控制理论引入滑模控制中，系统状态变量的趋近速度随着与滑模面距离的变化而变化，系统采用模型参考自适应无传感控制方式；然后通过设计模糊规则输出切换增益k，根据所述切换增益k自整定系统切换增益，削弱了系统的抖振问题，进而得到电机的转速。本发明提高了控制系统的性能，提高了系统的动态响应速度，实现系统的无超调启动。

关键词：无位置传感器控制永磁同步电机动态响应模糊控制理论无位置传感器系统状态变量传感控制滑模控制控制系统模糊规则模型参考输出切换系统控制系统切换转子位置滑模面自适应自整定超调抖振电机削弱引入

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无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究与设计

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电源世界 2019年第3期 18-23页

作者：姚冲杭帆朱文秀丁月根张兰红杨婷婷盐城工学院电气工程学院江苏盐城224051 江苏友和动力机械有限公司盐城224031

分析了无刷直流电机的工作原理,研究了根据电机端电压进行反电势过零点检测,进而获得无刷直流电机转子换相位置的方法,阐述了无位置传感器无刷直流电机的三段式启动方法。设计了基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统硬件电路和软件程序... 详细信息

分析了无刷直流电机的工作原理,研究了根据电机端电压进行反电势过零点检测,进而获得无刷直流电机转子换相位置的方法,阐述了无位置传感器无刷直流电机的三段式启动方法。设计了基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统硬件电路和软件程序,对所设计的无刷直流电机控制系统进行了实验验证,实验结果表明,无位置传感器无刷直流电机控制系统可以顺利启动,启动后可获得准确的转子换相位置,稳定可靠地运行。

关键词：无刷直流电机无位置传感器 PIC单片机

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无刷直流电机无位置传感器检测电路分析

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微电机 2019年第2期52卷 62-65,68页

作者：周翔宇陈少华宋言明祝连庆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016

针对高速无刷直流电机无位置传感器控制,分析了影响电机转子位置检测的原因,以及不同滤波电路给电机带来的角度误差问题,提出了一种无刷直流电机无位置传感器转子位置检测策略。该控制策略以全转速范围内不切换换相表为前提,即可以滤除... 详细信息

针对高速无刷直流电机无位置传感器控制,分析了影响电机转子位置检测的原因,以及不同滤波电路给电机带来的角度误差问题,提出了一种无刷直流电机无位置传感器转子位置检测策略。该控制策略以全转速范围内不切换换相表为前提,即可以滤除干扰又可以对滤波带来的滞后进行补偿,实现无刷直流电机高精度换相。实验表明,该滤波策略在全转速范围内能有效地补偿电机换相误差,减小电流波动,提高电机性能。

关键词：无刷直流电机无位置传感器滤波电路

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基于外转子正弦波多对极电机的无位置传感器伺服系统

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微电机 2019年第4期52卷 44-47,67页

作者：任虹霞李杨郭斌西安微电机研究所西安710077

设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341,通过单电阻采样母线电流来估算转子位置,速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试,其结果表明,系统不仅获得良好性... 详细信息

设计一种用于多旋翼飞行器的外转子多对极永磁同步电机无位置驱动系统。整个系统的控制核心是IRMCF341,通过单电阻采样母线电流来估算转子位置,速度和电流采用PID控制策略。本系统在实验样机上做了测试,其结果表明,系统不仅获得良好性能和高可靠性,同时也减少了电路体积,降低噪声。

关键词： IRMCF3XX 正弦波控制 FOC PID 无位置传感器多对极PMSM 无人机

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