检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2015年第7期36卷 2340-2349页

作者：胡荣光邓智泉蔡骏王骋南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044 英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系

无位置传感器的中低速运行控制是开关磁阻电机研究的难点问题。为实现中低速阶段对转子位置的连续估计,提出一种基于PWM控制的无位置传感器方法。该方法将开通关断角所对应的参考信号与高频三角载波进行交截,并将得到的PWM信号作为不对... 详细信息

无位置传感器的中低速运行控制是开关磁阻电机研究的难点问题。为实现中低速阶段对转子位置的连续估计,提出一种基于PWM控制的无位置传感器方法。该方法将开通关断角所对应的参考信号与高频三角载波进行交截,并将得到的PWM信号作为不对称半桥功率变换器的开关管驱动信号。通过对PWM信号进行频谱分析可知,该PWM注入方式等效于注入载波频率的高频正弦信号。然后,对电流信号进行滤波及坐标变换处理,解算出连续的转子位置信息。针对电感曲线正弦度不高的问题,通过移相相减的方法消除二次谐波,简化了位置估计过程。该方法无需额外注入高频正弦信号,易于工程实现,并具备高频信号注入法的精度。最后针对一台12/8结构样机,进行了相应的仿真和实验,验证了该方法的可行性。

关键词： PWM控制高频信号注入位置估计无位置传感器开关磁阻电机

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基于广义二阶积分器的高频脉振电压注入PMSM无位置传感器控制

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电机与控制学报 2024年第9期28卷 179-188页

作者：周奇勋王一航史柯柯张玉峰杜光辉西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054

传统高频脉振电压注入法需要使用多个滤波器滤除杂波信号,会使系统产生延时且估计误差较大,本文提出广义二阶积分器代替滤波器滤除杂波,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对传统高频脉振电压注入法位置观测精度和动态性能较差的问... 详细信息

传统高频脉振电压注入法需要使用多个滤波器滤除杂波信号,会使系统产生延时且估计误差较大,本文提出广义二阶积分器代替滤波器滤除杂波,实现对转速和转子位置估计精度的提高。针对传统高频脉振电压注入法位置观测精度和动态性能较差的问题,采用一种基于广义二阶积分器的速度环和电流环位置误差信息提取方法。采用广义二阶积分器代替位置观测闭环的带通滤波器和低通滤波器,提取电机速度和转子位置信息,简化参数整定过程,提高位置观测精度;同时用2个广义二阶积分器串联取代电流环中的低通滤波器,提取基频电流分量,增加电流环带宽,减小系统延时。仿真和实验结果表明,该方法提高了位置观测精度和系统的动态响应性能。

关键词：永磁同步电机无位置传感器高频脉振电压注入法广义二阶积分器电流环参数整定

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基于自适应PWM扩展的SPMSM无位置传感器怠速启动策略

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电机与控制学报 2023年第7期27卷 1-10页

作者：玉佰强彭先勇盛明钢沈安文罗欣华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 武汉第二船舶设计研究所湖北武汉430205

针对表面贴装式永磁同步电机(SPMSM)的无位置传感器控制系统,提出一种基于自适应脉宽调制(PWM)扩展的SPMSM怠速启动策略。首先将PWM周期分为零电压矢量作用时间和关断间隔时间,通过构建以定子电流矢量幅值为反馈的闭环控制器,实现了零... 详细信息

针对表面贴装式永磁同步电机(SPMSM)的无位置传感器控制系统,提出一种基于自适应脉宽调制(PWM)扩展的SPMSM怠速启动策略。首先将PWM周期分为零电压矢量作用时间和关断间隔时间,通过构建以定子电流矢量幅值为反馈的闭环控制器,实现了零电压矢量间隔时间的自适应扩展,从而避免短路电流过大的潜在风险。然后推导了非断续电流模式下的单点电流采样的位置估算式,从而仅利用三角载波的波峰和波谷时刻的采样电流即可估算出转子位置和转子转速。此外,借助微处理器的连续电流采样模式,准确获取零电压矢量作用下的电流变化,从而提高了转子位置和转速的估算精确度。最后结合矢量控制算法实现了SPMSM怠速滑行时快速、稳定的再启动控制,并在5.5 kW的SPMSM实验平台上验证了所提策略的有效性和可行性。

关键词： SPMSM 无位置传感器矢量控制零电压矢量怠速启动自适应PWM扩展

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Z源逆变器驱动的无位置传感器无刷直流电机反电势过零点检测方法

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中国电机工程学报 2017年第17期37卷 5153-5161页

作者：李新旻夏长亮陈炜谷鑫史婷娜天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心天津市西青区300387 天津大学电气自动化与信息工程学院天津市南开区300072

基于Z源逆变器,该文提出了一种无位置传感器无刷直流电机的反电势过零点检测方法。使用单通道电压比较器,该方法在直通矢量作用下对虚拟中性点电压和中点电压进行比较。由于有效矢量和零矢量被专用于调速,提出的方法具有较宽的工作范围... 详细信息

基于Z源逆变器,该文提出了一种无位置传感器无刷直流电机的反电势过零点检测方法。使用单通道电压比较器,该方法在直通矢量作用下对虚拟中性点电压和中点电压进行比较。由于有效矢量和零矢量被专用于调速,提出的方法具有较宽的工作范围。文中分析了各矢量作用下的虚拟中性点电压,优选了中点电压作为参考电平,从而减小了由功率器件导通压降带来的检测误差。直通矢量作用下,虚拟中性点电压和中点电压均不含电源电压参量,避免了分压衰减导致的信噪比降低。Z源逆变器还提高了电源电压利用率,并提高了电机系统的安全性和可靠性。实验结果验证了理论的正确性和方法的可行性。

关键词： Z源逆变器无刷直流电机反电势过零点检测无位置传感器

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基于改进型积分滑模观测器的PMSM无位置传感器控制

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中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3269-3277,I0028页

作者：孙庆国朱晓磊牛峰刘旭李珊瑚河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学) 天津市北辰区300130 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津市北辰区300130

针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出... 详细信息

针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题,设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数,并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题,提出一种改进锁相环,通过增加微分环节提高电机转速与位置的估计速度,通过增加速度负反馈环节提高系统在暂态过程中的动态性能。在此基础上,通过锁相与位置误差辨识机制,提出一种位置误差全补偿算法,解决了由滤波器、零阶状态保持器等相位延迟环节引起的位置估计误差问题。此外,该文利用形式简单的d-q坐标系电压方程建立滑模观测器,在采用PLL进行位置估计时,无需进行α-β坐标系下的位置误差构建。最后,通过仿真和实验验证所提方案可行性和有效性。

关键词：永磁同步电机积分滑模观测器锁相环位置误差补偿无位置传感器

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船舶永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制

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电机与控制学报 2020年第5期24卷 58-67页

作者：陈再发刘彦呈卢亨宇大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 浙江国际海运职业技术学院浙江舟山316021

针对单一的无位置传感器技术无法有效控制船舶永磁同步推进电机的问题,给出了一种可在全转速区域实现混合无位置传感器控制的策略,分析了传统反电动势法(back electromotive force,BEMF)的缺陷,提出了一种改进的带补偿校正的BEMF,并将... 详细信息

针对单一的无位置传感器技术无法有效控制船舶永磁同步推进电机的问题,给出了一种可在全转速区域实现混合无位置传感器控制的策略,分析了传统反电动势法(back electromotive force,BEMF)的缺陷,提出了一种改进的带补偿校正的BEMF,并将流频比(I/F)控制策略应用于解决BEMF不能在零速和低速下使用的问题,为了保证开环起动的带载能力和可靠性,增加了转子预定位算法,最后,提出了一种融合过渡方案来解决2种算法之间的切换问题。仿真和实验结果表明,该算法提高了永磁同步电动机转子位置和转速估计的精度,解决了船舶电力推进永磁同步电机全转速范围无法实现无位置传感器控制的难题。

关键词：船舶永磁同步电机无位置传感器反电动势积分法 I/F控制

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基于反电动势函数的无刷直流电机无位置传感器控制方法

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电工技术学报 2019年第22期34卷 4661-4669页

作者：陈炜刘会民谷鑫李新旻史婷娜天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津市电机系统先进设计与智能控制技术工程中心(天津工业大学) 天津300387

高速重载工况下无刷直流电机断开相换相续流时间较长,有时续流的电角度甚至超过30°,导致常规方法无法检测到反电动势过零点信号,造成换相失败。该文提出基于反电动势函数的无刷直流电机无位置传感器控制方法。通过对断开相反电动... 详细信息

高速重载工况下无刷直流电机断开相换相续流时间较长,有时续流的电角度甚至超过30°,导致常规方法无法检测到反电动势过零点信号,造成换相失败。该文提出基于反电动势函数的无刷直流电机无位置传感器控制方法。通过对断开相反电动势和反电动势斜率的分析,构造了一个与电机转速无关的反电动势函数,其阈值直接对应换相信号。因此不需要反电动势过零点信号,在换相续流时间较长的情况下也能控制电机稳定运行,适用于更宽的工况范围。由于没有使用低通滤波器,该方法还避免了滤波所带来的相移问题。实验结果验证了理论的正确性和方法的可行性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电动势续流

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无位置传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统

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兰州大学学报（自然科学版） 2005年第4期41卷 77-81页

作者：李先祥罗中良徐小增肖红军佛山科学技术学院机电与信息工程学院广东佛山528000 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

介绍了永磁同步电机直接转矩控制原理,在旋转坐标系下推导出转矩的几种表达形式,以此为基础分别对隐极式电机和凸极式同步电机提出了基于定子磁链和转矩的功率角位置估算算法.该估算法先计算电磁转矩、定子磁链及其位置,根据定子磁链和... 详细信息

介绍了永磁同步电机直接转矩控制原理,在旋转坐标系下推导出转矩的几种表达形式,以此为基础分别对隐极式电机和凸极式同步电机提出了基于定子磁链和转矩的功率角位置估算算法.该估算法先计算电磁转矩、定子磁链及其位置,根据定子磁链和电磁转矩估算功率角,再根据功率角和定子磁链位置得到转子位置.仿真表明,本文提出的功率角估计算法简单有效,能比较精确地逼近电机实际位置,系统有良好的动静态性能.

关键词：无位置传感器直接转矩控制永磁同步电机

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永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究

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中国电机工程学报 2007年第24期27卷 53-57页

作者：余佩琼陆亿红王涌杨伟民陈子辰浙江工业大学信息工程学院浙江省杭州市310032 浙江大学现代制造工程研究所浙江省杭州市310027

永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法——Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中... 详细信息

永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法——Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵。同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度。数值仿真及实验结果表明,所给出的算法是可行而有效的。

关键词：非线性滤波 Unscented卡尔曼滤波永磁直线同步电动机无位置传感器

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复平面电感模型开关磁阻电机中低速无位置传感器技术

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电机与控制学报 2015年第8期19卷 1-8页

作者：蒯松岩李兴红马金洋李学锋中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

针对开关磁阻电机（ SRM）无位置传感器启动和低速运行控制的研究难题,基于复平面电感模型提出了一种适用于中低速运行区域的转子位置估计方法,同时利用该方法实现了开关磁阻电机静止及带初始转速无位置传感器启动. 就四个不同象限分别... 详细信息

针对开关磁阻电机（ SRM）无位置传感器启动和低速运行控制的研究难题,基于复平面电感模型提出了一种适用于中低速运行区域的转子位置估计方法,同时利用该方法实现了开关磁阻电机静止及带初始转速无位置传感器启动. 就四个不同象限分别分析了复平面内三相合成电感向量与实轴的夹角同转子位置角度之间的映射关系,并给出了转子角度所在象限的逻辑判定条件,实现了转子位置间接估计. 该无位置方案无需SRM电磁特性曲线和任何外加硬件,实现起来简单可靠,最终通过实验对提出的无位置方案进行了验证,实验结果表明,在样机中低速运行范围内（ 0~600 r/min） ,该方法均能对转子位置进行准确定位并实现SRM无位置传感器可靠运行.

关键词：开关磁阻电机无位置传感器复平面电感模型转子位置估计中低速

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