检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：司宾强刘芬朱纪洪 100192 北京市海淀区西三旗清河小营东路12号

无位置传感器无刷电机换相误差自适应实时修正方法，首先，采集各相绕组电压、电流信号，解算出线反电动势和转速；其次根据转速进行换相角的自适应实时计算，用最小二乘法拟合出相移角误差最小的换相角α；再结合(60°‑α)或者(120... 详细信息

标准号: CN113572395A

无位置传感器无刷电机换相误差自适应实时修正方法，首先，采集各相绕组电压、电流信号，解算出线反电动势和转速；其次根据转速进行换相角的自适应实时计算，用最小二乘法拟合出相移角误差最小的换相角α；再结合(60°‑α)或者(120°‑α)的方式进行换相补偿，最后通过PWM调制获得换相角更加准确的电压控制信号，实现无刷电机无位置传感器控制的准确换相。本发明无需延时电路和重构中性点，再结合最小二乘法拟合出相移角与转速的关系，能够自适应实时地检测相移角并进行快速补偿，满足不同转速和负载情况下的电机准确换相，能够降低系统的转矩脉动。相比于其他方法，既降低了检测电路的复杂性，也简化了换相补偿算法，使得无刷电机无位置传感器控制性能更优越。

关键词：无刷电机自适应相角无位置传感器控制最小二乘法拟合电压控制信号无位置传感器补偿算法电流信号反电动势检测电路降低系统快速补偿实时计算实时修正延时电路转矩脉动角误差相绕组相移角中性点解算重构电机出线采集检测

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一种基于无位置传感器的永磁同步电机IF开环起动切入闭环的方法

一种基于无位置传感器的永磁同步电机IF开环起动切入闭环的方法

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作者：李光明李胜关彦彬 266000 山东省青岛市黄岛区黄河西路689号220室

本发明提供了一种基于无位置传感器的永磁同步电机IF开环起动切入闭环的方法，在预定位阶段，控制定子电流矢量的角速度不变，幅值以第一设定函数增至设定幅值；然后控制定子电流矢量的幅值不变且指令位置角以第二设定函数增加，直至定... 详细信息

标准号: CN113726252A

本发明提供了一种基于无位置传感器的永磁同步电机IF开环起动切入闭环的方法，在预定位阶段，控制定子电流矢量的角速度不变，幅值以第一设定函数增至设定幅值；然后控制定子电流矢量的幅值不变且指令位置角以第二设定函数增加，直至定子电流矢量与转子位置同步；在I/F加速阶段，使定子电流矢量与转子磁链位置通过“转矩‑自平衡”特性保持同步跟随，直至达到速度闭环运行的最低转速；在闭环切入阶段，电机转速保持速度闭环运行的最低转速不变，逐渐降低定子电流矢量幅值，根据本发明的推导公式，通过判断E0xd,是否小于某一个设定阀值DltLmt，作为切入闭环的标识。通过本方法切换过程，速度以及电流基本无波动，提高了起动可靠性和平顺性。

关键词：定子电流矢量闭环速度闭环起动切入无位置传感器永磁同步电机电机转速方法切换加速阶段特性保持推导公式位置通过指令位置逐渐降低转子磁链转子位置预定位自平衡开环顺性转矩

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三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法

三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法

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作者：於锋周陈辉朱晨光 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明的一种三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法，首先获取k时刻的三相定子电流，并和三相定子电压经过坐标变换得到k时刻dq轴的定子电流和定子电压；然后根据所获得的dq轴定子电压来计算dq轴定子电流的估计值并计算... 详细信息

标准号: CN112886880A

本发明的一种三电平永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法，首先获取k时刻的三相定子电流，并和三相定子电压经过坐标变换得到k时刻dq轴的定子电流和定子电压；然后根据所获得的dq轴定子电压来计算dq轴定子电流的估计值并计算转速和转子位置角；之后计算(k+1)时刻dq轴定子电流分量和定子电流参考值来构建价值函数，并通过滚动优化选取满足价值函数输出最小的电压矢量；在此基础上，通过中点电位的平衡控制，得到驱动电机的最优电压矢量。本发明将无位置传感器控制和模型预测电流控制结合在一起，不需要额外注入高频信号也不需要进行反电势的观测，且能够实现三电平逆变器供电的永磁同步电机低中高速的无位置控制。

关键词：定子电流永磁同步电机电流控制定子电压价值函数模型预测无位置传感器控制定子电流分量三电平逆变器三相定子电流三相定子电压无位置传感器最优电压矢量转子位置角电压矢量高频信号滚动优化平衡控制驱动电机位置控制中点电位坐标变换反电势三电平中高速构建观测供电输出参考

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一种无位置传感器控制方法及系统

一种无位置传感器控制方法及系统

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作者：刘荣昌张晓光涂从欢时新海 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新五路82号

本发明提供一种无位置传感器控制方法及系统，该方法包括：在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比；在电动运行状态下，动态调节采样分压比，使线电压采样值稳定于目标线电压采样值附近，根据线电压采样电路持续输出的线电... 详细信息

标准号: CN113411025B

本发明提供一种无位置传感器控制方法及系统，该方法包括：在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比；在电动运行状态下，动态调节采样分压比，使线电压采样值稳定于目标线电压采样值附近，根据线电压采样电路持续输出的线电压采样值和采样分压比，得到线电压值，结合电流传感器采样的相电流计算出转子磁链位置；在转速追踪状态下，动态调节线电压采样比，将线电压初始采样结果作为电机反电动势值，基于电机反电动值计算转子磁链的实时位置和转速，以实现无位置传感器不同运行状态的控制。通过该方案可以保障线电压采样精度，提高在低速和动态过程中转子磁链位置辨识精度和辨识速度，并能实现永磁同步电机的全速段无位置传感器控制。

关键词：采样线电压分压比无位置传感器控制动态调节电机电动运行状态计算转子磁链无位置传感器永磁同步电机电流传感器采样电路采样结果动态过程反电动势实时位置位置辨识运行状态转速追踪转子磁链相电流中转子辨识磁链微动输出

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无位置传感器内置式永磁同步电机参数的在线辨识方法

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北京交通大学学报 2018年第5期42卷 77-85页

作者：张立伟佘超李志军孙铭壑北京交通大学电气工程学院北京100044 中车唐山机车车辆有限公司河北唐山064099

在传统永磁同步电机无位置传感器控制中,电机参数决定了转子位置的估计精度,而电机参数又很容易受到外部环境的变化,导致控制性能的下降.提出了一种基于内置式永磁同步电机电流状态方程的电机参数的在线辨识方法,该方法采用仿射投影算... 详细信息

在传统永磁同步电机无位置传感器控制中,电机参数决定了转子位置的估计精度,而电机参数又很容易受到外部环境的变化,导致控制性能的下降.提出了一种基于内置式永磁同步电机电流状态方程的电机参数的在线辨识方法,该方法采用仿射投影算法对参数进行估计,可以准确估计定子电阻、转子磁链、直轴电感和交轴电感.由于定子电阻和转子磁链与定子电感随外界环境的变化率不同,所以采用两种不同的中断周期分别对定子电阻、交轴电感、直轴电感和转子磁链进行辨识.可以在保证辨识精度的情况下大大减少不必要的计算,提高了该算法在实际应用中的效率.针对传统的模型参考自适应算法速度估算的收敛速度较慢的缺点,提出了改进的基于电流自适应状态观测器的转子位置和速度估计方法,提高了速度辨识的收敛速度,减小了稳态误差.实验结果表明:电机参数的在线辨识方法能够对电机参数进行准确辨识,具有稳定性好和良好的动态性能.

关键词：在线辨识无位置传感器内置式永磁同步电机仿射投影算法

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无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法

无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法

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作者：马瑞卿张煜辰杨伟舟李添幸 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法，用于解决现有无位置传感器无刷直流电机换相控制方法精度差的技术问题。技术方案是在无刷直流电机运行中，测量电机的三相电压Ua、Ub和Uc的电压值；通过程序实时计算，... 详细信息

标准号: CN110932617B

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机换相点检测与保护方法，用于解决现有无位置传感器无刷直流电机换相控制方法精度差的技术问题。技术方案是在无刷直流电机运行中，测量电机的三相电压Ua、Ub和Uc的电压值；通过程序实时计算，得到延时电角度，避免电机换相时所产生的尖峰电压对电机换相的影响，实现电机的精确换相。尤其是对于大功率大电流的无刷直流电机，换相续流造成的电压尖峰时间较长，本发明可以避免电机超前或滞后换相和失步故障。及时检测电机电压的是否故障，并且实现过压和欠压保护。

关键词：无刷直流电机电机无位置传感器换相点检测测量电机电机电压电压尖峰换相控制尖峰电压欠压保护三相电压实时计算大电流失步续流延时超前滞后检测

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无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法和装置

无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法和装...

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作者：张清林蔡杰李鸿怀袁晓强韩邵君 214028 江苏省无锡市新吴区华山路5号

本发明提供一种无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法；电机从静止运行至速度闭环的过程包括四个阶段：第一阶段为转子位置预定位阶段，第二阶段为流频比启动阶段，第三阶段为速度开环切换至速度闭环阶段，第四阶... 详细信息

标准号: CN113131822A

本发明提供一种无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法；电机从静止运行至速度闭环的过程包括四个阶段：第一阶段为转子位置预定位阶段，第二阶段为流频比启动阶段，第三阶段为速度开环切换至速度闭环阶段，第四阶段为速度闭环运行阶段；所述控制方法包括：步骤S1，观测器从第一阶段完成后即开始启动转子位置的估算，以保证在第三阶段进入前，观测器转子位置估算已经收敛；步骤S2，计算触发切换时刻的转子位置偏差；步骤S3，将转子位置偏差在设定的过渡时间内衰减至0或小于设定阈值的接近于0。本发明算法简单，计算量小，切换时间短，电机运转平稳。

关键词：速度闭环转子位置偏差转子位置观测器开环无位置传感器永磁同步电机转子位置估算闭环控制触发切换电机运转启动阶段矢量控制运行阶段计算量预定位衰减算法收敛静止电机估算保证

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基于抗扰卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法

基于抗扰卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法

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作者：钱林方孙乐佟明昊邹权 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于抗扰卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法。一方面，通过基于电流环凸优化的无位置传感器算法，得到摇臂的一个位置和速度估计。另一方面，基于摇臂运动方程，在速度环利用卡尔曼滤波器得到另一个摇臂的... 详细信息

标准号: CN114400943A

本发明公开了一种基于抗扰卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法。一方面，通过基于电流环凸优化的无位置传感器算法，得到摇臂的一个位置和速度估计。另一方面，基于摇臂运动方程，在速度环利用卡尔曼滤波器得到另一个摇臂的位置和速度估计。一般来说，电流环位置估计更为准确，然而表贴式永磁电机在低速过载情况下的转速估计噪声很大，此时，采用速度环卡尔曼滤波器获得的转速估计作为控制反馈可以获得更好的伺服控制效果。本发明提出的方法利用卡尔曼滤波器实现数据融合，将电流环的位置估计作为位置反馈，而速度环的速度估计作为速度反馈，进而对摇臂伺服系统实现了无位置传感器的三环驱动控制。

关键词：摇臂卡尔曼滤波器速度估计电流环速度环无位置传感器数据融合伺服控制位置估计转速估计位置传感器控制反馈驱动控制伺服系统速度反馈位置反馈永磁电机运动方程表贴式过载三环算法噪声优化

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一种无位置传感器高速永磁电机换相点快速自校正装置及方法

一种无位置传感器高速永磁电机换相点快速自校正装置及方法

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作者：李海涛吕施仪张海峰吴浩廷 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种无位置传感器高速永磁电机换相点快速自校正装置及方法，其中，所述装置包括稳压直流电源(1)、Buck变换器(2)、三相全桥电路(3)、无刷直流电机(4)、电流检测电路(5)、电压调理电路(6)、数字控制器(7)，且所述数字控制器(7... 详细信息

标准号: CN113364366B

本发明涉及一种无位置传感器高速永磁电机换相点快速自校正装置及方法，其中，所述装置包括稳压直流电源(1)、Buck变换器(2)、三相全桥电路(3)、无刷直流电机(4)、电流检测电路(5)、电压调理电路(6)、数字控制器(7)，且所述数字控制器(7)根据直流母线电流差推导换相前非导通相电压校正系数，以及校正系数的修正量，校正后的非导通相电压与换相前导通相电压交点即线电压过零点作为换相点，实现对换相误差的快速自校正。校正装置基于所设计的换相点快速自校正方法，避免了反电动势非理想对无位置传感器换相信号的影响，保障了高速永磁电机的无位置传感器换相控制的精度及可靠性。

关键词：无位置传感器相电压高速永磁电机数字控制器校正系数非导通自校正电流检测电路电压调理电路三相全桥电路稳压直流电源无刷直流电机直流母线电流自校正装置前导反电动势换相控制换相信号校正装置非理想过零点线电压修正量推导对换校正

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一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪控制方法

一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪...

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作者：赵文祥孙明阳陶涛邱先群吉敬华 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪控制方法。该方法将两种不同频率的高频三角波电压信号随机注入到估计的转子参考系中，注入的两种不同频率电压信号遵循伏秒面积相等原则，保证感应电流幅值... 详细信息

标准号: CN115276502A

本发明公开了一种随机频率高频三角波电压注入的永磁同步电机无位置传感器降噪控制方法。该方法将两种不同频率的高频三角波电压信号随机注入到估计的转子参考系中，注入的两种不同频率电压信号遵循伏秒面积相等原则，保证感应电流幅值相等。利用高频信号激发电机的饱和凸极性，从高频电流响应中提取估计位置角和估计转速，通过两次旋转变换和绝对值化进行解调，再进行归一化处理，以消除注入幅值和相关参数等的影响，最后通过正交锁相环完成观测。通过估计位置角和估计转速实现低速下的永磁同步电机无位置传感器控制。该方法可以有效降低注入频率处的最大噪音，并拓展高频电流的功率谱密度，从而降低高频电流引起的可听噪声。

关键词：高频电流永磁同步电机高频三角波估计位置无位置传感器控制无位置传感器功率谱密度归一化处理转子电压信号感应电流高频信号降噪控制面积相等频率电压随机频率相关参数旋转变换参考系锁相环解调正交相等噪声饱和电机噪音观测响应激发拓展保证

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