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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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主题

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机构

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42 篇 华南理工大学
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作者

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22 篇 蔡骏
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19 篇 周波
19 篇 郑世强
18 篇 王高林
17 篇 张国强
16 篇 赵文祥
16 篇 马瑞卿
15 篇 夏长亮
15 篇 史婷娜
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14 篇 张磊
14 篇 蒯松岩
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无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法

无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法

引用

作者：王高林周洪雷张国强李成睿王奇维赵楠楠徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在... 详细信息

标准号: CN110022107B

无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。

关键词：永磁同步电机相电流重构轴电流轴电压传感器采集信号电流空间矢量估计位置信息矢量控制技术无位置传感器相电流传感器电流传感器闭环控制电机控制电流误差发生故障驱动系统误差投影传感器校正电机驱动环节保证

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一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略

一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略

引用

作者：张航梁文睿张辉 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略,具体为：基于磁链间接计算法，对MT轴电流进行估计并用给定磁链代替估计值，从而改进基于磁链的转子位置估计；获取偏差系数μ和λ，对永磁体磁链和交轴电感参数进行... 详细信息

标准号: CN113489398B

本发明公开了一种内置式永磁同步电机无位置传感器参数误差补偿策略,具体为：基于磁链间接计算法，对MT轴电流进行估计并用给定磁链代替估计值，从而改进基于磁链的转子位置估计；获取偏差系数μ和λ，对永磁体磁链和交轴电感参数进行实时在线修正，并将修正后的参数用于电机的最大转矩电流比控制定子磁链给定值计算、MT轴电流估计以及负载角的计算。本发明针对低开关频率SHEPWM调制下的内置式永磁同步电机无位置传感器控制，提出了一种参数误差补偿策略，可以实时修正永磁体磁链和交轴电感参数偏差，从而提升转子位置估计精度，增强系统鲁棒性。

关键词：磁链内置式永磁同步电机转子位置估计补偿策略参数误差交轴电感永磁体轴电流最大转矩电流比控制无位置传感器控制定子磁链给定无位置传感器修正低开关频率间接计算法系统鲁棒性参数偏差给定磁链偏差系数实时修正实时在线负载角调制电机并用改进

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一种无位置传感器无刷电机换相方法

一种无位置传感器无刷电机换相方法

引用

作者：王朝庆周晶胡朝春王海涛袁宝山 230088 安徽省合肥市高新区合欢路19号

本发明涉及一种无位置传感器无刷电机换相方法，包括以下步骤：初始化初始电流积分值、延迟计数值、方向标志位计数器值及换相计数器值；判断当前导通相标志位是否置位，若该标志位为置位，则进行相关导通相相电流计算，若该标志位未置... 详细信息

标准号: CN109150026B

本发明涉及一种无位置传感器无刷电机换相方法，包括以下步骤：初始化初始电流积分值、延迟计数值、方向标志位计数器值及换相计数器值；判断当前导通相标志位是否置位，若该标志位为置位，则进行相关导通相相电流计算，若该标志位未置位，则将当前相电流积分值与前次相电流积分值进行比较，判定电机角度补偿方向，并进行换相补偿角度更新判定；获取换相计数器值，将换相计数器值与定义阈值进行比较，若大于阈值则进行换相补偿角度更新，否则延迟等待，直至换相计数器值大于定义阈值为止。本发明能够满足各种无位置传感器电机换相控制的使用，保证电机的可靠换相，从而为速度检测提供保证，有效改善整个速度闭环的性能，最终实现电机的环路特性。

关键词：计数器标志位相电流置位电机导通相延迟判定无位置传感器电机无位置传感器初始电流方向标志环路特性换相控制角度补偿速度闭环速度检测位计数器无刷电机初始化更新保证

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一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置

一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置

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作者：吕德刚范超越 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明提供一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置，涉及同步电动机技术领域，包括同步电动机，同步电动机的顶部设置有安装壳，安装壳的内部设置有卡合机构，卡合机构包括与安装壳的外侧连接有安装环，安装环的数量为两个，两个安装... 详细信息

标准号: CN114785055A

本发明提供一种无位置传感器永磁同步电动机直驱装置，涉及同步电动机技术领域，包括同步电动机，同步电动机的顶部设置有安装壳，安装壳的内部设置有卡合机构，卡合机构包括与安装壳的外侧连接有安装环，安装环的数量为两个，两个安装环的内部均滑动安装有滑杆。本发明通过卡合机构可以实现将同步电动机主体与直驱盒的安装，便于对一些有故障的同步电动机主体和直驱盒的更换安装，节约维修的时间，同步电动机主体与直驱盒安装好之后，将螺纹杆与螺纹壳之间螺纹连接，使得旋转块贴近直驱盒的顶部，第二弹簧底部按压在直驱盒的顶部，起到进一步固定直驱盒的作用，防止在同步电动机主体工作的时候产生振动。

关键词：同步电动机直驱卡合机构安装环安装壳永磁同步电动机无位置传感器按压顶部设置滑动安装螺纹连接内部设置直驱装置螺纹杆螺纹壳旋转块弹簧滑杆维修节约

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一种基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制方法

一种基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制方法

引用

作者：许多於锋赵双双 226000 江苏省南通市通州区平潮镇通扬南路44号十号楼

本发明公开了一种基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制方法。首先，通过三段式起动技术起动电机，系统稳定后切入基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器闭环控制，利用滑模观测器观测反电动势，进而得到电机转子位置及转... 详细信息

标准号: CN114499293A

本发明公开了一种基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制方法。首先，通过三段式起动技术起动电机，系统稳定后切入基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器闭环控制，利用滑模观测器观测反电动势，进而得到电机转子位置及转速信息，然后通过查询换相表得到逆变器的六路换相信号，经过驱动电路后送入逆变器中，以两两导通方波控制方式驱动电机运行，同时利用转速外环PI控制器控制逆变器直流母线电压。本发明提供的无刷直流电机无位置传感器控制方法采用一种连续光滑的双曲正切函数替代了传统滑模观测器的符号函数，削弱了开关时间和空间上的滞后带来的系统抖振现象，并且省去了低通滤波器，增强了系统的鲁棒性。

关键词：无刷直流电机滑模观测器无位置传感器控制逆变器电机转子位置双曲正切函数无位置传感器直流母线电压低通滤波器控制逆变器闭环控制传统滑模抖振现象反电动势符号函数换相信号控制方式起动电机驱动电机驱动电路系统稳定转速信息观测器鲁棒性三段式起动光滑送入观测查询切入削弱滞后替代

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一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法

一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法

引用

作者：张东来张年 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

本发明提供了一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，包括以下步骤：S1、对磁检测传感器进行等时采样，得到与钢丝绳运行速度相关的股波波形；S2、对股波波形处理得到每个等时采样点的股波瞬时频率信息；S3、根据钢丝绳股距对股波的股... 详细信息

标准号: CN110208364B

本发明提供了一种无位置传感器的钢丝绳缺陷定位方法，包括以下步骤：S1、对磁检测传感器进行等时采样，得到与钢丝绳运行速度相关的股波波形；S2、对股波波形处理得到每个等时采样点的股波瞬时频率信息；S3、根据钢丝绳股距对股波的股波瞬时频率信息进行处理，得到每个等时采样点的速度信息；S4、结合等时采样频率和采样点的速度信息，将每个等时采样点转换到钢丝绳上对应的距离位置，实现缺陷采样信号点在钢丝绳上的定位。本发明的有益效果是：将等时采样信号转换成钢丝绳上具体的距离信息，对比传统的编码轮等距采样定位，大大提高了钢丝绳测距和缺陷定位的精度。

关键词：钢丝绳等时采样缺陷定位瞬时频率速度信息磁检测传感器无位置传感器测距波形处理采样信号等距采样钢丝绳股距离位置距离信息信号转换编码轮采样点传统的转换

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基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法

基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法

引用

作者：刘兴华吕云玲关建伟李洁 710048 陕西省西安市金花南路5号

基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立PMLSM数学模型，从而得到电动机动态状态估计模型；步骤2，选用比例修正对称采样确定Sigma点集，采用无迹卡尔曼滤波算法求出增益Kk+1；步骤3，在粒子滤... 详细信息

标准号: CN112688596A

基于UPF永磁直线同步电动机的无位置传感器的控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立PMLSM数学模型，从而得到电动机动态状态估计模型；步骤2，选用比例修正对称采样确定Sigma点集，采用无迹卡尔曼滤波算法求出增益K_k+1；步骤3，在粒子滤波的框架下，采用UKF算法求解粒子滤波的重要性密度函数，实时估计电机当前的速度和位置；步骤4，返回步骤2进行下一时刻速度和位置估计；具有推力大、速度快、高效率、牢固性和维修性好的特点。

关键词：粒子滤波算法无迹卡尔曼滤波直线同步电动机重要性密度函数无位置传感器状态估计模型电动机动态比例修正实时估计数学模型位置估计高效率牢固性维修性采样求解永磁对称电机返回

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一种单相直流无刷无位置传感器电机用驱动电路

一种单相直流无刷无位置传感器电机用驱动电路

引用

作者：陈波何义松 610000 四川省成都市龙泉驿区龙泉蔚蓝路2号2栋3单元903号

本发明公开了一种单相直流无刷无位置传感器电机用驱动电路，该驱动电路包括主驱动电路，所述主驱动电路包括单片机U2、场效应管Q2～Q5和用于采集转子（2）转动过程中定子线圈（113）中的电流值的电阻R6。本发明提供的驱动电路通过电流... 详细信息

标准号: CN112383250A

本发明公开了一种单相直流无刷无位置传感器电机用驱动电路，该驱动电路包括主驱动电路，所述主驱动电路包括单片机U2、场效应管Q2～Q5和用于采集转子（2）转动过程中定子线圈（113）中的电流值的电阻R6。本发明提供的驱动电路通过电流取样电阻R6单片机得到现在线圈中的电流值，该电流与无刷电机转子的位置和转速呈函数关系，通过该电流即可计算当前转子位置。电机采用无位置传感器，驱动电路工作不受电机振动及温升影响，提高了电机的可靠性。

关键词：驱动电路主驱动电路单片机电机无位置传感器电机电流取样电阻无刷电机转子无位置传感器转子场效应管电机振动定子线圈函数关系直流无刷转动过程转子位置电阻温升采集

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无位置传感器无刷直流电机起动控制及低速运行方法

无位置传感器无刷直流电机起动控制及低速运行方法

引用

作者：姚绪梁姜奕舒林浩王景芳赵继成刘铜振黄乘齐马赫关越铭 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

无位置传感器无刷直流电机起动控制及低速运行方法，属于电机起动技术领域。本发明通过脉冲产生模块产生宽窄脉冲，位置检测模块利用电流传感器检测脉冲产生模块作用下的电流响应，以确定转子当前位置，利用转速计算模块估计转子大致转... 详细信息

标准号: CN109842340B

无位置传感器无刷直流电机起动控制及低速运行方法，属于电机起动技术领域。本发明通过脉冲产生模块产生宽窄脉冲，位置检测模块利用电流传感器检测脉冲产生模块作用下的电流响应，以确定转子当前位置，利用转速计算模块估计转子大致转速，形成转速闭环，最后通过Buck变换器调整输出电压，调节功率管的导通占空比调节输出电压。本发明实现了无位置传感器无刷直流电机低速下运行，拓宽了无位置传感器无刷直流电机的速度范围，降低了无位置传感器无刷直流电机检测线电压等信号时的高频谐波，减小了无刷直流电机起动和低速运行过程中的转矩脉动并提高了平均转矩，有助于无刷直流电机的快速精确起动。

关键词：无刷直流电机位置传感器脉冲产生模块转子低速运行起动电流传感器检测调节输出电压位置检测模块无位置传感器转速计算模块导通占空比电机起动电流响应高频谐波宽窄脉冲起动控制输出电压直流电机转矩脉动转速闭环功率管线电压减小转矩检测

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无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统

无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统

引用

作者：虞冠杰蒋哲张驰乔海陈进华 315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统。所述控制方法包括：以反电势观测装置接收永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，并输出控制信号u；利用低通滤波装置以截止角频率ωc从前述u中滤除... 详细信息

标准号: CN110995095A

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统。所述控制方法包括：以反电势观测装置接收永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，并输出控制信号u；利用低通滤波装置以截止角频率ω_c从前述u中滤除扰动信号，并提取出连续反电势信号和；以角度计算装置接收和，并计算得到电机转子的电角度；利用角度补偿装置，根据电机运行时的指令速度ω和ω_c，计算获得滞后的相移角△θ，再与相加，得到电机转子的电角度估计值θ_e。本发明提供的控制设备具有高可靠、低成本、高鲁棒性等特点，而相应的控制方法可以针对不同的永磁同步电机和应用场景而方便灵活的调参数，使电机运行性能可以更好的适应实际需求。

关键词：永磁同步电机电机转子低通滤波装置电机运行性能角度补偿装置角度计算装置汽车动力系统无位置传感器反电势信号截止角频率电机运行高鲁棒性观测装置角度估计控制设备扰动信号实际需求输出控制应用场景低成本反电势高可靠灵活的相电流相电压相移角滤除相加指令滞后

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