检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制学报 2018年第3期22卷 88-94页

作者：鲁家栋刘景林西北工业大学自动化学院陕西西安710129

针对内置式永磁同步电机低速无位置传感器控制相关问题,在分析内置式永磁同步电机动态数学模型的基础上,提出了一种基于高频信号注入法的转子位置估计方法。通过向电机的控制电压中叠加一个三相对称高频电压信号,对三相电流响应信号进... 详细信息

针对内置式永磁同步电机低速无位置传感器控制相关问题,在分析内置式永磁同步电机动态数学模型的基础上,提出了一种基于高频信号注入法的转子位置估计方法。通过向电机的控制电压中叠加一个三相对称高频电压信号,对三相电流响应信号进行带通滤波,得到高频电流分量,利用最小二乘算法提取三相高频电流响应的幅值大小,并经过特定算法提取出转子位置。该算法运算量小,估计误差低,易于实现,对电机参数变化不敏感,鲁棒性强,对一台内置式永磁同步电机无位置运行的实验结果表明转子位置提取算法的有效性,根据工作状态的不同,检测误差会有所不同,但误差限都控制在"6°(电角度)以内,平均检测误差都小于3°(电角度)。

关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器高频信号注入凸极追踪幅值提取

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基于一种新型磁链模型开关磁阻电机无位置传感器技术

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电机与控制学报 2018年第7期22卷 27-34页

作者：张磊刘闯韩守义中国矿业大学电气与动力工程学院江苏徐州221116 南京晓庄学院电子工程学院江苏南京211171 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

提出一种基于新型指数函数磁链模型的单特征点开关磁阻电机无位置传感器技术。为了使磁链模型能更好地反映开关磁阻电机的饱和性,通过在传统的指数函数磁链模型上进行了改进,增加一个反正切函数修正项,并通过实验样机的实测磁链值,对几... 详细信息

提出一种基于新型指数函数磁链模型的单特征点开关磁阻电机无位置传感器技术。为了使磁链模型能更好地反映开关磁阻电机的饱和性,通过在传统的指数函数磁链模型上进行了改进,增加一个反正切函数修正项,并通过实验样机的实测磁链值,对几种磁链模型进行了拟合对比分析,验证该磁链模型在磁链饱和区具有较高的拟合精度。基于新型指数函数磁链模型,提出一种单特征点位置估计方法,该方法通过实时动态磁链与单特征点位置磁链比较得到该特征点位置的检索脉冲信号,再利用此检索脉冲信号估算出转子速度和位置角。该方法不需要增加额外的硬件,也不需要磁链查表,最后通过实验,验证了所提方法的可行性和正确性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器特征点位置磁链模型磁链比较

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无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统

无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统

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作者：虞冠杰蒋哲张驰乔海陈进华 315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统。所述控制方法包括：以反电势观测装置接收永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，并输出控制信号u；利用低通滤波装置以截止角频率ωc从前述u中滤除... 详细信息

标准号: CN110995095B

本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及汽车动力系统。所述控制方法包括：以反电势观测装置接收永磁同步电机的实际α、β相电压和实际α、β相电流，并输出控制信号u；利用低通滤波装置以截止角频率ω_c从前述u中滤除扰动信号，并提取出连续反电势信号和；以角度计算装置接收和，并计算得到电机转子的电角度；利用角度补偿装置，根据电机运行时的指令速度ω和ω_c，计算获得滞后的相移角△θ，再与相加，得到电机转子的电角度估计值θ_e。本发明提供的控制设备具有高可靠、低成本、高鲁棒性等特点，而相应的控制方法可以针对不同的永磁同步电机和应用场景而方便灵活的调参数，使电机运行性能可以更好的适应实际需求。

关键词：永磁同步电机电机转子低通滤波装置电机运行性能角度补偿装置角度计算装置汽车动力系统无位置传感器反电势信号截止角频率电机运行高鲁棒性观测装置角度估计控制设备扰动信号实际需求输出控制应用场景低成本反电势高可靠灵活的相电流相电压相移角滤除相加指令滞后

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无位置传感器的一体化永磁同步电机控制方法及控制装置

无位置传感器的一体化永磁同步电机控制方法及控制装置

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作者：王娇段晓丽贾倩范恺胡登军 713100 陕西省咸阳市兴平市西城区45号信箱

本申请属于发电机控制技术领域，特别涉及一种无位置传感器的一体化永磁同步电机的控制方法，所述控制方法包括：三相电流采样以获得发电机的三相电流；对所述三相电流进行变换得到直轴采样电流和交轴采样电流；通过估算获得发电机转子... 详细信息

标准号: CN111953255A

本申请属于发电机控制技术领域，特别涉及一种无位置传感器的一体化永磁同步电机的控制方法，所述控制方法包括：三相电流采样以获得发电机的三相电流；对所述三相电流进行变换得到直轴采样电流和交轴采样电流；通过估算获得发电机转子电角度及转速；给定初始转速，通过初始转速与转速相比较的偏差经PI控制器后得到交轴给定电流，与交轴采样电流相比较的偏差经PI控制器后得到交轴电压；使直轴给定电流并与直轴采样电流相比较的偏差经PI控制器后得到直轴电压；根据交轴电压及直轴电压经变换后得到α轴电压及β轴电压；经PWM模块后生成用于驱动发电机逆变器工作的六路控制信号。本申请的方法可以克服一体化高功重比系统永磁同步电机的控制问题。

关键词：交轴直轴采样电流永磁同步电机初始转速给定电流三相电流轴电压发电机三相电流采样无位置传感器发电机控制发电机转子控制信号一体化逆变器高功申请估算驱动

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无位置传感器直流无刷电机及其启动方法

无位置传感器直流无刷电机及其启动方法

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作者：李永康吴华 213000 江苏省常州市武进区遥观镇常锡路印庄桥段

本发明涉及一种无位置传感器直流无刷电机及其启动方法，包括电机壳体、前端盖、后端盖、转子、定子、两相电枢绕组、功率管集成板、编码器、编码器附件、后罩、过零检测模块、电机控制模块和三相驱动模块，所述后罩连接于所述后端盖上... 详细信息

标准号: CN111641295A

本发明涉及一种无位置传感器直流无刷电机及其启动方法，包括电机壳体、前端盖、后端盖、转子、定子、两相电枢绕组、功率管集成板、编码器、编码器附件、后罩、过零检测模块、电机控制模块和三相驱动模块，所述后罩连接于所述后端盖上，所述编码器设置于所述后罩内且连接于所述转子的后端，所述功率管集成板包括定子功率管和转子功率管，所述功率管集成板与所述编码器相通，所述过零检测模块一端与所述编码器连接，另一端与所述电机控制模块连接，所述三相控制模块一端与所述电机控制模块连接，另一端与所述两相电枢绕组相通，所述编码器附件和编码器连接，该无位置传感器直流无刷电机，运行效率和精确性高、损耗小、抗干扰能力强、体积小。

关键词：编码器电机控制模块功率管集成板后罩过零检测模块无位置传感器直流无刷电机编码器连接转子电枢绕组后端盖两相相通三相驱动模块抗干扰能力电机壳体定子功率三相控制运行效率转子功率前端盖体积小

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带定位力补偿的扩张观测器磁通切换永磁直线电机无位置传感器控制策略

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电工技术学报 2018年第17期33卷 4091-4101页

作者：孟高军袁野孙玉坤朱志莹刘海涛江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心南京210000 江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为了提高磁通切换永磁直线(LFSPM)电机无位置传感器控制性能,同时针对该电机双凸极结构引起的定位力较大的缺陷,提出一种带有定位力补偿的扩张观测器无位置传感器控制策略。首先,建立合成反电动势模型,研究通过将反电动势估算值反馈引... 详细信息

为了提高磁通切换永磁直线(LFSPM)电机无位置传感器控制性能,同时针对该电机双凸极结构引起的定位力较大的缺陷,提出一种带有定位力补偿的扩张观测器无位置传感器控制策略。首先,建立合成反电动势模型,研究通过将反电动势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的动子位置估算方法,同时为提高观测精度,将两相静止坐标下电流状态方程的反电动势作为系统干扰,通过扩张状态观测器进行准确估计,并采用归一化的正交锁相环来获得动子位置信息,在此基础上,给出自适应滑模速度控制器的设计方法,利用电流谐波注入法对观测的定位力进行前馈补偿,以便消除因定位力时变引起的动子速度和位置估算稳态误差,提高滑模控制抗扰性能。仿真结果表明,系统扰动观测值在能够快速准确地跟踪实际值的同时进一步抑制位置估算误差,基于A&D5435半实物装置搭建硬件电路,实验结果进一步验证了所提方法的有效性,实现了LFSPM电机在不同工况运行条件下的无位置准确跟踪。

关键词：磁通切换永磁直线电机定位力扩张状态观测器前馈补偿无位置传感器

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磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台

磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台

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作者：丁建 226000 江苏省南通市通州区刘桥镇新联社区居委会9组

本实用新型公开了磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台，包括测试台本体，所述测试台本体的顶部分别安装有箱体、箱体一侧的冷却液箱和风机，且风机的两端分别连接有进气管和出气管，所述出气管的另一端安装有单向阀，且单向阀的... 详细信息

标准号: CN213457271U

本实用新型公开了磁阻式永磁同步电机无位置传感器标定测试台，包括测试台本体，所述测试台本体的顶部分别安装有箱体、箱体一侧的冷却液箱和风机，且风机的两端分别连接有进气管和出气管，所述出气管的另一端安装有单向阀，且单向阀的另一端与冷却液箱的底部连接，所述出气管中安装有手动调节阀，且箱体的顶部安装有温度计。本实用新型通过单向阀、手动调节阀和温度计实现单向阀防止气体回流，通过温度计观测箱体内部温度，并且根据温度调节手动调节阀的气流大小，通过支撑块、支撑轴、第一调节杆、第二调节杆和弹簧实现第一调节杆和第二调节杆转动连接在支撑轴两端，对测试时产生的震动进行减缓，有利于保护测试电机和增强测试电机时的性能输出。

关键词：单向阀调节杆手动调节阀温度计出气管本实用新型测试台本体测试电机冷却液箱支撑轴风机无位置传感器永磁同步电机底部连接顶部安装观测箱体气体回流温度调节转动连接测试台磁阻式进气管标定弹簧测试震动输出支撑

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开关磁阻电机无位置传感器故障诊断与容错技术

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电机与控制学报 2018年第11期22卷 96-104页

作者：张磊刘闯兴志南京晓庄学院电子工程学院南京211171 南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京信息职业技术学院电子信息学院南京210013

针对开关磁阻电机无位置传感器的稳定性问题,提出一种基于单一特征点磁链方法的位置估计容错技术。该方法根据电感、磁链、转子位置三者之间的逻辑关系,选取电感曲线交点为特征点位置,通过磁链比较得到每一相的特征点位置检索脉冲信号,... 详细信息

针对开关磁阻电机无位置传感器的稳定性问题,提出一种基于单一特征点磁链方法的位置估计容错技术。该方法根据电感、磁链、转子位置三者之间的逻辑关系,选取电感曲线交点为特征点位置,通过磁链比较得到每一相的特征点位置检索脉冲信号,利用位置检索脉冲信号算出转子位置角。考虑到电机发生故障,位置估计算法会失效的问题,针对电机缺相和电压/电流传感器故障,提出相应的故障诊断算法,通过分析故障状态下电机磁链变化特性,判断故障源和故障类型,再依据开关磁阻电机相与相的独立性,结合时间延迟,利用正常相的电磁信息间接估计故障相的转子位置信号,该算法提高了位置估计的容错性能。最后,通过缺相及传感器故障试验,验证了所提方法的可行性和正确性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器容错故障诊断磁链特性

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一种电机无位置传感器的收纳盒

一种电机无位置传感器的收纳盒

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作者：吕德刚代楠李坤 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本实用新型涉及一种电机无位置传感器的收纳盒，包括盒体、第一放置条、第二放置条、隔板、盒盖、滑槽和弹片，所述盒体内部滑动安装有隔板，所述盒体开口处活动安装有盒盖，所述隔板背离所述盒盖一端上表面设置有第一放置条，且所述隔... 详细信息

标准号: CN214029813U

本实用新型涉及一种电机无位置传感器的收纳盒，包括盒体、第一放置条、第二放置条、隔板、盒盖、滑槽和弹片，所述盒体内部滑动安装有隔板，所述盒体开口处活动安装有盒盖，所述隔板背离所述盒盖一端上表面设置有第一放置条，且所述隔板下表面设置有第二放置条，所述第一放置条与所述第二放置条相背离一侧表面开设有等距分布的放置槽，所述盒体背离所述盒盖一端内壁设置有嵌合条，所述隔板背离所述第一放置条一端开设有等距分布的第一排线槽，所述盒盖一侧内壁安装有对称分布的弹片。本实用新型通过设置第一放置条和第二放置条，可便于将传感器的探头和接头处进行分离时防护，并且可对线路进行固定，有效提高收纳的稳定性。

关键词：隔板盒盖背离本实用新型等距分布弹片盒体内壁无位置传感器盒体开口处收纳表面开设对称分布盒体内部滑动安装活动安装放置槽接头处排线槽嵌合条上表面收纳盒下表面传感器滑槽探头电机防护

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低转矩脉动无位置传感器BLDCM控制方法研究

低转矩脉动无位置传感器BLDCM控制方法研究

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作者：杨澍哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

近年来,由于电力电子技术、逆变器控制技术和新型永磁材料的发展,无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor,BLDCM）已广泛应用于许多工作中。然而,BLDCM的位置传感器增大了电机成本和体积,也降低了控制系统的可靠性。BLDCM运行时... 详细信息

近年来,由于电力电子技术、逆变器控制技术和新型永磁材料的发展,无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor,BLDCM）已广泛应用于许多工作中。然而,BLDCM的位置传感器增大了电机成本和体积,也降低了控制系统的可靠性。BLDCM运行时的固有缺点是存在转矩脉动。因此,无位置传感器控制技术和转矩脉动的抑制技术具有重要的理论研究价值。本文主要对BLDCM的无位置传感器控制系统进行研究,进一步实现BLDCM低转矩脉动的运行。首先,本文介绍了国内外BLDCM无位置传感器控制转子位置检测方法和起动方法的研究现状,介绍了国内外BLDCM转矩脉动抑制的主要方法。针对无位置传感器BLDCM的转子初始位置检测、加速起动以及基于端电压的转子位置检测下自同步运行的工作原理进行详细介绍,并在此基础上在Matlab/Simulink中搭建仿真模型。其次,由于无位置传感器控制的方式下电磁转矩波动的大小与转子位置检测的准确程度存在密切关系,所以,针对基于端电压法的无位置传感器控制方法存在换相误差的问题,通过采用‘90?-α’的延时补偿策略实现对滤波电路造成的转子位置检测滞后问题进行了补偿。针对其他的造成电机转子检测误差的因素,通过分析转子位置检测的误差引起的相电流变化的特点,提出了以换相点前后30°范围内非换相相电流积分相等为目标,将换相点前后的非换相相电流30°范围的积分差值当作反馈量,通过PI调节来校正换相信号的相位,并在两者的基础上提出了一种校正无位置换相信号误差的闭环校正方法,通过仿真验证该校正方法的有效性。然后,通过比较BLDCM两两导通的常用的五种PWM调制方式的分析,得到使BLDCM换相转矩脉动最小的PWM调制方式。在系统的换相区转矩脉动抑制的方面,针对电机换相区间开通时期的上升电流的速度和关断时期的下降电流的速度不一致的问题,提出了在功率变换器的主电路的直流侧增加基于SEPIC变换器的新型电压切换电路,通过对其控制方法的分析,当进入换相区时使直流母线供电电压等于四倍的电机反电势,通过仿真验证了抑制换相区转矩脉动的有效性。最后,设计了基于FPGA的BLDCM控制系统,包括硬件电路和软件控制模块的设计,搭建实验平台并进行调试。实验所得结果证明了以FPGA作为控制器的控制系统的可行性和有效性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器闭环校正 SEPIC变换器转矩脉动

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