检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：敬秋霞华南理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机以高效率、高功率密度、优异的控制性能和结构简单等优点广泛应用于各个行业。无位置传感器控制技术省去了传统的位置传感器,有效降低了系统成本,提高了在苛刻的运行条件下的可靠性。本文以内置式永磁同步电机为研究对象,... 详细信息

永磁同步电机以高效率、高功率密度、优异的控制性能和结构简单等优点广泛应用于各个行业。无位置传感器控制技术省去了传统的位置传感器,有效降低了系统成本,提高了在苛刻的运行条件下的可靠性。本文以内置式永磁同步电机为研究对象,以无位置传感器控制技术为研究核心,以提高电机在全速范围内的表现性能为目标,以MATLAB/SIMULINK仿真和硬件控制实验作为验证手段,主要完成了以下工作:首先以无位置传感器控制技术的研究现状切入点,引出单一方法无法适用于全速范围的问题;介绍了电机参数辨识领域的研究现状并引出全速范围内参数辨识的重要性。其次建立了电机不同坐标系下的基频和高频数学模型,基于di=0控制策略搭建矢量控制的仿真模型并进行了验证。对旋转高频和脉振高频电压注入法模型进行了详细推导,并作对比后选择脉振高频注入法进行了仿真验证。然后推导了基于模型参考自适应法转速估计的数学模型并证明了系统的稳定性,研究了电机参数对其估计性能的影响程度,提出一种基于递归最小二乘法参数辨识的改进模型参考自适应法,对影响较大的交轴电感和永磁体磁链进行在线辨识更新,仿真分析了永磁同步电机在高低速运行时及参数变化时改进模型参考自适应法转速估计的表现性能。最后对单一的无位置传感器控制方法在高低速不同的运行性能进行对比并分析了原因,将两种方法取优补劣,提出了基于加权函数实现全速范围内无位置传感器复合控制的方法,并通过仿真分析了复合控制方法在全速范围内的表现性能;搭建了无位置传感器控制系统的实验平台,分析验证了旋变采集信号的准确性、脉振高频注入法注入参数的合理性,进行了复合控制方法与单一方法在全速范围内的表现性能对比试验,并且在给定的宽转速带范围内完成了动态响应实验,结果表明估计误差率能控制在10%以内,远低于单一方法的估计误差率,验证了本文所提出的全速范围内无位置传感器复合控制方法的可行性。

关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器复合控制全速范围参数辨识

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永磁同步电机无位置传感器控制技术研究

永磁同步电机无位置传感器控制技术研究

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作者：周成林浙江大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)因其功率密度大、功率因数高、调速范围宽、动态响应快等优点,在许多高性能的交流传动领域中有着广泛的应用。有关于PMSM的高性能控制方法都需要较为精确的转子位置信息,但由于传统机械编码器的局限性,准确、高效的... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)因其功率密度大、功率因数高、调速范围宽、动态响应快等优点,在许多高性能的交流传动领域中有着广泛的应用。有关于PMSM的高性能控制方法都需要较为精确的转子位置信息,但由于传统机械编码器的局限性,准确、高效的无位置传感器控制方法逐渐成为了本领域的热点。本文以PMSM无位置传感器控制方法为主要研究内容,提出了一种无位置传感器复合控制方法,以实现PMSM全速度范围内的稳定运行。本文所提的复合控制方法为在零低速范围内采用双闭环电流-频率(I-f)控制方法,在中高速范围内采用改进的滑模观测器控制方法,两种方法之间的切换则采用滞环控制。双闭环I-f控制方法的创新点主要是将改进的高频脉振电压注入法运用于传统的开环I-f之中,一方面实现了 I-f控制方法中的给定电流幅值和电角速度的闭环控制以改进传统方法中电机易失步、电流利用率低的缺点,另一方面去除了基本的高频脉振电压注入法中的转子位置估计器以避免其带来的相位滞后或依赖参数的问题。改进的滑模观测器控制方法的主要工作是采取了一系列措施,减缓了传统滑模观测器抖振,提高了转子位置估计精度。通过引入滞环控制的方法对两种方法进行切换,达到了在切换过程中低转矩脉动、低电流波动、切换简单、速度较快的目的。关于该复合控制方法,本文给出了详细的原理分析、完整的理论推导、具体的实现方式,通过MATLAB/Simulink搭建相应的仿真模型验证该方法的可行性,并在PMSM无位置传感器控制实验平台对其进行了相关的性能测试,包括了零低速、中高速和全速度范围在内的轻重载起动、转速改变、负载转矩突变等实验。仿真验证和实验分析都表明了零低速的双闭环I-f控制方法可使电机运行在转矩角为90°的状态,电流利用率高,抗负载扰动能力强;中高速的改进滑模观测器控制方法中电机转子位置观测准确,静动态性能优良;切换状态平滑、稳定。

关键词：永磁同步电机无位置传感器 I-f控制高频电压注入法滑模观测器

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永磁同步大功率牵引电机无位置传感器控制研究

永磁同步大功率牵引电机无位置传感器控制研究

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作者：周伟涛上海交通大学

学位级别：硕士

在现代电气传动工业中,为了克服传统速度传感器的诸多弊端,无位置传感器矢量控制算法逐渐成为研究热点。本文针对大功率牵引用的永磁同步电机,设计了一套基于低开关频率和无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统,可以在全速度范围内实... 详细信息

在现代电气传动工业中,为了克服传统速度传感器的诸多弊端,无位置传感器矢量控制算法逐渐成为研究热点。本文针对大功率牵引用的永磁同步电机,设计了一套基于低开关频率和无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统,可以在全速度范围内实现良好的电机调速性能。首先,本文针对低开关频率的工况,设计了分段同步调制策略方案,根据电机运行频率,调整载波比,并优化矢量排布方式,减小了输出电流谐波和各段调制模式切换对系统带来的冲击,提高系统运行性能。其次,本文设计了永磁同步电机的双闭环矢量控制系统,并给出了3种定子电流的控制策略。并针对性地提出了一种不改变矢量控制结构的弱磁控制算法,进一步提高了对逆变器输出能力的利用。然后,本文在中高速区域采用了模型参考自适应法进行速度和位置解算。同时,本文创造性地提出了低开关频率下的电压重构技术,解决了低开关频率下定子电压获取不准确的问题,提高了MRAS算法的稳定性和精度。在低速区域,本文分析了两种高频注入算法,并设计了转子初始位置极性判断策略。针对高频电压信号注入法和模型参考自适应法的应用场合,本文结合了两种算法,设计了复合无位置传感器算法。最后,本文构建了全速度范围内、低开关频率下的永磁同步电机无位置传感器的混合控制系统,在Simulink仿真平台和实际实验平台上验证了所提出算法的可行性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器分段同步调制低开关频率弱磁控制

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一种无位置传感器的电机控制方法及系统

一种无位置传感器的电机控制方法及系统

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作者：张鑫李保全白超平孙越强朱光武 100190 北京市海淀区中关村南二条1号

本发明公开了一种无位置传感器的电机控制方法及系统，所述方法包括：检测电机的三相电流，经过坐标变换得到α,β轴的电流和电压；计算α,β轴的反电动势；根据α,β轴的反电动势，基于电机估计转速方程计算电机转速的估计值；对电机... 详细信息

标准号: CN112928954A

本发明公开了一种无位置传感器的电机控制方法及系统，所述方法包括：检测电机的三相电流，经过坐标变换得到α,β轴的电流和电压；计算α,β轴的反电动势；根据α,β轴的反电动势，基于电机估计转速方程计算电机转速的估计值；对电机转速的估计值进行积分得到电机转角的估计值；将设定的电机转速与电机转速的估计值相减得到转速偏差，将设定的电机转角与电机转角的估计值相减得到转角偏差，通过PID控制实现对电机的转速和转角的控制。本发明的无位置传感器的电机控制方法，能够在没有位置传感器的情况下实现电机速度和位置的控制。

关键词：电机转速电机转角电机无位置传感器电机控制反电动势相减位置传感器转角方程计算三相电流转角偏差转速偏差坐标变换检测

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无刷直流电机无位置传感器换相方法研究

无刷直流电机无位置传感器换相方法研究

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作者：林浩哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

永磁无刷直流电机具有高效率和高功率密度,并因其优良的控制特性和机械特性在诸多领域中获得了广泛应用。其中由逆变器构成的换相电路起到电子换相的作用,即改变合成磁动势方向。为了实现换相控制,必须对转子位置信息进行检测,传统的有... 详细信息

永磁无刷直流电机具有高效率和高功率密度,并因其优良的控制特性和机械特性在诸多领域中获得了广泛应用。其中由逆变器构成的换相电路起到电子换相的作用,即改变合成磁动势方向。为了实现换相控制,必须对转子位置信息进行检测,传统的有位置传感器无刷直流电机的驱动技术工艺复杂、受工作运行环境限制等诸多问题,这些问题在一定程度上限制了无刷直流电机的应用范围。因此无位置传感器无刷直流电机关键技术的进一步研究具有重要的实际应用价值和意义。本文以无位置传感器技术为主要研究内容,针对几个关键的技术问题进行讨论,即转子位置辨识方法、电机起动方法、换相误差产生原因及换相误差补偿。并对这几个问题进行仿真以及实验的研究验证。反电动势法因为其原理简单、容易实现、成本较低等优点成为无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法的主要方法,因为电机反电动势不易直接检测,通常通过检测端电压信号的过零点,但是这种方法需要重新构造电机的虚拟中性点,增加了额外的硬件电路,并且重构的虚拟中性点与电机实际中性点的电位并不一定总是相等的。因此本文根据电机的电压方程,利用线电压差法检测反电动势过零点,该方法无需重新构造电机中性点,不增加电机的硬件电路,适用范围更广泛。在线电压差检测反电动势过零点方法的基础上,分析产生换相误差的原因。首先从滤波电路的特性入手,分析滤波电路产生的滞后换相误差。线电压差法无位置传感器控制技术续流过程会导致采样的线电压差通过滤波后发生畸变,使换相信号超前。针对这一问题,本文从换相期间的续流过程入手,通过分解线电压差信号,分析超前换相的产生机理。为了解决无刷直流电机运行时存在换相误差的问题,分析了换相误差角度和线电压差积分值的数学关系,同时考虑了续流过程对线电压差积分值的影响,在此基础上提出了一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正方法。与传统换相补偿方法相比,该方法不需要重新构造电机的虚拟中性点,积分边界容易确定,补偿算法简单。分析了无位置传感器无刷直流电机采样反电动势过零点时遇到的不平衡过零点的产生原因,并且提出了一种新型的补偿方法。针对无位置传感器的起动问题,根据定子铁芯饱和效应,分析了绕组等效电感和转子位置的关系,根据这个关系提出一种判断转子初始位置的方法。在电机外同步加速阶段,通过短脉冲和长脉冲驱动电机并检测转子所在扇区,脉冲加速电动机的同时也动态提供转子位置信息,并且这个过程不会产生反向的电磁转矩干扰电机起动过程。电机起动方案的最后一步,自同步切换阶段,本文提出有效的同步切换策略,使电机从外同步级切换到自同步级。采用以下策略:当连续检测到由反电动势提供的转子位置信息时,继续增加电动机速度。然后关闭逆变器,让电机开始自由减速。此时,检测转子位置信息以操作电动机换向。在自由减速过程中,自同步信号中没有高频PWM干扰。在Matlab/Simulink中完成了无位置传感器无刷直流电机控制系统的仿真研究,搭建了带有位置传感器无刷直流电机控制系统和无位置传感器无刷直流电机控制系统及其换相补偿策略的仿真。同时对比了由位置传感器产生的换相信号和补偿后无位置传感器产生的换相信号,证明无位置传感器方法的有效性。最后,构建了以FPGA为核心的系统实验平台,在传统无位置传感器无刷直流电机方法的基础上,增加了换相误差补偿策略模块。实验结果证明了理论的正确性和硬件系统的有效性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电动势线电压差换相误差校正三段式起动

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基于dSPACE的PMSM无位置传感器矢量控制研究

基于dSPACE的PMSM无位置传感器矢量控制研究

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作者：魏才柱厦门理工学院

学位级别：硕士

永磁同步电机以其启动转矩大、功率因素高等优点在伺服传统系统中得到了广泛应用,尤其是新能源汽车行业。传统的永磁同步电机控制系统开发方法周期长、工作量大,不符合现今的研发理念,基于dSPACE半实物仿真平台对控制系统使用V流程开发... 详细信息

永磁同步电机以其启动转矩大、功率因素高等优点在伺服传统系统中得到了广泛应用,尤其是新能源汽车行业。传统的永磁同步电机控制系统开发方法周期长、工作量大,不符合现今的研发理念,基于dSPACE半实物仿真平台对控制系统使用V流程开发模式,能大大加快研发进度,降低成本。传统的电机矢量控制系统以机械传感器获取电机的转速与转子位置信息,成本较高且难以适应恶劣的工作环境,采用新型的无传感器矢量控制技术可降低成本并增强系统可靠性,也是现今行业的研究热点。本文以基于滑模控制的无位置传感器矢量控制技术为研究重点,通过检测电机运行时的反电动势对转子位置与转速进行估算,再基于dSPACE半实物仿真平台对所设计的算法进行实验验证,具体工作如下:首先阐述课题的研究背景,对于dSPACE的应用现状及PMSM的无传感器控制算法在国内外的研究现状进行了分析,对本文的研究方向以及使用方法进行了必要分析,确立了本文研究的主要内容。其次对永磁同步电机的建模过程进行详细分析,确定了id=0矢量控制方式,并对七段式SVPWM算法的实现方法进行了详细研究,完成调速系统闭环模型的设计;通过理论分析,指出传统滑模观测器下控制系统产生抖震的原因,并设计锁相环提取转速与转子位子信息,改进控制性能。然后通过MATLAB/Simulink将数学模型转变为仿真模型,并且针对实际系统中速度外环采用PI控制易受外部干扰的情况设计滑模控制器,通过仿真结果可知,改进后的系统在动态性、鲁棒性等方面有明显提升。最后在完成仿真的情况下,基于dSPACE半实物仿真平台搭建实际调速系统,通过设置不同的工况,对比分析实验的数据,验证了滑模控制算法相比于PI控制算法在抗干扰方面的性能更强、鲁棒性更好。

关键词：永磁同步电机 SVPWM 无位置传感器滑模控制 dSPACE

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基于矢量控制的永磁同步电机无位置传感器控制研究

基于矢量控制的永磁同步电机无位置传感器控制研究

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作者：李洞湘湘潭大学

学位级别：硕士

永磁同步电机具有结构简单、功率因素高、噪音小、能耗低、可靠性强等优点,在电动汽车、轨道交通、智能电梯、智能家电等行业应用广泛。传统的永磁同步电机实现闭环控制需要旋转变压器、光电编码器等位置传感器测量转子速度和位置的精... 详细信息

永磁同步电机具有结构简单、功率因素高、噪音小、能耗低、可靠性强等优点,在电动汽车、轨道交通、智能电梯、智能家电等行业应用广泛。传统的永磁同步电机实现闭环控制需要旋转变压器、光电编码器等位置传感器测量转子速度和位置的精确信息,而传感器的使用具有成本高、体积大、抗干扰能力差等问题,导致了永磁同步电机无法在更大范围内得到实际应用。因此,研究无位置传感器控制技术具有重要的实际意义。首先,本文分析了永磁同步电机无位置传感控制技术的研究背景和研究现状,通过对永磁同步电机的物理模型、数学模型、坐标变换理论、矢量控制的基本理论和空间矢量调制原理进行研究和学习,搭建了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型并进行了仿真分析。其次,针对传统脉振高频电压注入法动态性能不好的问题,以内置式永磁同步电机为研究对象,提出一种基于二阶广义积分器的脉振高频电压注入法。通过分析二阶广义积分器提取高频电流响应信号的可行性,设计了一种基于二阶广义积分器的位置观测器。相对于基于低通滤波器的位置观测器,所设计的位置观测器参数更易调整。在系统动态过程中,信号处理延迟小,可以更加准确的提取高频电流响应信号,有效减小了转子位置动态估计误差;同时针对传统滑模观测器存在的抖振和相位延迟问题,以表贴式永磁同步电机为研究对象,提出了一种结合模糊控制和卡尔曼滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法。利用Sigmoid函数设计了滑模观测器,结合估算电流误差值及其误差变化率设计了一种模糊控制器对滑模增益进行实时动态调节,有效地削弱了滑模观测器的抖振现象,并提高了系统的稳定性和动态性能。针对模糊滑模观测器输出的反电动势信号中仍含有一些高频干扰信号的问题,利用卡尔曼滤波器来进行信号提取,有效的滤除了干扰信号,避免了使用低通滤波器产生的相位延迟问题。最后,本文在理论推导的基础上,利用MATLAB/Simulink软件搭建了对应的仿真模型并进行了数据分析,仿真结果验证了所提方法的可靠性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器模糊控制二阶广义积分器滑模观测器卡尔曼滤波器

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内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制研究

内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制研究

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作者：李飞东北石油大学

学位级别：硕士

内置式永磁同步电机凭借其功率因数高、调速性能好等特点,在控制性能要求较高的伺服传动系统中得到广泛应用。传统的永磁同步电机调速系统通常使用机械式位置传感器,但机械传感器的安装会给调速系统带来一些弊端,且由于某些客观条件的... 详细信息

内置式永磁同步电机凭借其功率因数高、调速性能好等特点,在控制性能要求较高的伺服传动系统中得到广泛应用。传统的永磁同步电机调速系统通常使用机械式位置传感器,但机械传感器的安装会给调速系统带来一些弊端,且由于某些客观条件的限制使得调速系统中无法安装机械式传感器,因此就需要使用无位置传感器控制技术来提取转速和位置信息。本文主要对内置式永磁同步电动机控制系统中的无位置传感器控制技术进行研究。由于传统滑模观测器法使用非连续的符号函数作为切换函数以及采用固定滑模增益值,在滑模观测系统中造成抖振现象,进而使得电机转速和转子位置估算精度差。为此,本文对滑模观测器进行改进,将分段式反正切函数代替传统的符号函数,同时利用模糊控制的自适应性来根据电流观测误差实时调整滑模增益值,且增益边界厚度也可根据电动机转速进行自适应调节;传统滑模观测器法使用反电动势观测器方法进行估算电动机转速和转子位置,本文将改进的滑模观测器法与锁相环相结合,利用锁相环较高的跟踪特性来估算转速和转子位置。改进的滑模观测器法能有效减小抖振现象,提高控制精度。在全速域无位置传感器控制方面,采用复合控制方法,即将适用于低速域的脉振高频电压注入法和适用于高速域的改进的滑模观测器法相结合,实现优势互补的效果。在电机全速域中设定转速切换区,在转速切换区内对两种方法进行加权处理。考虑到两种控制方法的估算误差不同,以转速和位置估算误差最小建立多目标优化模型,并利用蚁群遗传算法对加权函数的权重系数进行实时寻优,使得两种方法在转速区内平滑切换,进而实现对永磁同步电机的全速域控制。在MATLAB平台上搭建无位置传感器控制系统仿真模型对本文所使用的方法进行验证,仿真结果表明改进的滑模观测器法可以有效减小系统抖振,提高系统控制精度。同时,在电机全速域运转方面,使用蚁群遗传算法求解的切换区权重系数可以满足两种控制方法的平滑切换,能够有效实现内置式永磁同步电动机的全速域高精度控制。

关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器滑模观测器法脉振高频电压注入法全速域控制

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基于高频注入法的船舶永磁同步电机无位置传感器控制

基于高频注入法的船舶永磁同步电机无位置传感器控制

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作者：熊堡锐大连海事大学

学位级别：硕士

随着电力电子技术的快速发展以及电机控制技术的日渐成熟,电力推进船舶开始广泛应用。为了进一步降低船舶电力推进系统的成本与复杂性,并提高系统的可靠性,永磁同步电机无位置传感器控制技术已经成为当前电机控制技术领域的研究热点之... 详细信息

随着电力电子技术的快速发展以及电机控制技术的日渐成熟,电力推进船舶开始广泛应用。为了进一步降低船舶电力推进系统的成本与复杂性,并提高系统的可靠性,永磁同步电机无位置传感器控制技术已经成为当前电机控制技术领域的研究热点之一。本文以船舶永磁同步电机无位置传感器控制为研究课题,对基于高频注入法的永磁同步电机无位置传感器控制系统进行了深入研究。主要研究工作如下:本文首先详细分析了永磁同步电机不同转子结构以及不同坐标系下数学模型,并对永磁同步电机矢量控制系统进行了深入研究,设计了适用于本系统的控制器。其次,针对永磁同步电机在零低速时由于反电动势低,无法使用基频模型实现无位置传感器控制的问题,采用高频信号注入法估算转子位置及转速信息,实现了永磁同步电机零低速无位置传感器闭环控制,并通过仿真实验验证了高频信号注入法的有效性。然后,针对无位置传感器控制系统中存在的相电流采样误差问题,提出一种基于高频信号注入法的相电流测量误差补偿方法,有效的消除了相电流采样环节产生的增益误差,提高了无位置传感器控制系统的转子位置估算精度,并通过仿真验证了其可行性。接着搭建了以TMS320F28335 DSP控制器为核心的基于高频信号注入法的永磁同步电机无位置传感器控制实验平台。对高频注入法实现过程中的高阶离散滤波器,转子位置信息提取等关键环节的实现方法进行了深入研究,并在CCS3.3编译环境下完成了高频注入法相关的程序设计及代码的编写。最后通过该实验平台进行实验,结果表明:采用高频注入法可以在零低速下有效地估算永磁同步电机的转子位置,实现了永磁同步电机在零低速的无位置传感器闭环控制。

关键词：船舶永磁同步电机无位置传感器矢量控制高频信号注入法

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基于MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

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电机与控制应用 2019年第7期46卷 39-44页

作者：时维国刘坤亮大连交通大学电气信息工程学院

针对机械式传感器的使用会增加调速系统成本、故障率等问题,基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。推导了MRAS算法获取PMSM矢量调速系统转速与位置过程,给出了系统的自适应律选择,并证明了... 详细信息

针对机械式传感器的使用会增加调速系统成本、故障率等问题,基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。推导了MRAS算法获取PMSM矢量调速系统转速与位置过程,给出了系统的自适应律选择,并证明了该系统满足Popov超稳定性条件,保证了系统渐进稳定。最后通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了仿真模型,仿真结果表明所设计的无位置传感器调速系统在负载突变以及转速动态变化等工况下具有良好的控制性能。

关键词：永磁同步电机模型参考自适应系统矢量控制无位置传感器

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