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作者：杨凯姜峰柳岸明孙宋君辜承林李健熊飞 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值；获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系，... 详细信息

标准号: CN111342727B

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值；获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系，并根据转速观测值以及预设的观测误差最大可接受值、带宽的上下限幅值将定量关系转换为表征观测器带宽参数随电机转速变化的参数自适应律；采集永磁同步电机的当前转速观测值并基于参数自适应律实时计算和更新扩张状态观测器在当前转速下对应的带宽参数；本发明通过自适应算法对扩张状态观测器的带宽进行实时整定，确保其反电势观测性能在宽速度范围内保持一致，为无位置传感器的角度和速度估计提供更好的保障。

关键词：扩张状态观测器永磁同步电机带宽参数转速观测参数自适应定量关系观测误差观测器带宽无位置传感器控制无位置传感器采集自适应算法电机转速定子电流实时计算速度估计反电势可接受上下限预设整定观测输出转换更新

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基于线性正弦跟踪算法的PMSM无位置传感器研究

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微特电机 2019年第3期47卷 53-56,65页

作者：何继爱郁琪李婕妤马云兰州理工大学兰州730000 中山市普阳电子科技有限公司中山528400

通过对脉振高频电压注入法下的内置式永磁同步电动机(IPMSM)模型进行分析,研究了一种改进的IPMSM无位置传感器控制策略。不同于传统高频信号注入法直接获取响应电流,该方法将线性正弦跟踪(LST)算法应用于高频响应电流中误差角的提取,可... 详细信息

通过对脉振高频电压注入法下的内置式永磁同步电动机(IPMSM)模型进行分析,研究了一种改进的IPMSM无位置传感器控制策略。不同于传统高频信号注入法直接获取响应电流,该方法将线性正弦跟踪(LST)算法应用于高频响应电流中误差角的提取,可以省去幅值调制和低通滤波的环节。对LST算法的工作原理进行了分析,并对算法的稳定性进行了证明,基于该算法设计了线性正弦跟踪器。搭建了仿真平台,通过仿真分析验证了该方法的有效性,结果表明该方法能够快速准确得到转子位置信息。

关键词：内置式永磁同步电机线性正弦跟踪无位置传感器

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一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法

一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法

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作者：蔡骏刘泽远赵兴强 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，用于实现开关磁阻电机无位置传感器静止起动和起动后中低速时无位置传感器控制下开通、关断角的动态调节，利用离线测量的方式获取转子位置与不饱和电感相对应的两组数据，选取电... 详细信息

标准号: CN110445429B

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，用于实现开关磁阻电机无位置传感器静止起动和起动后中低速时无位置传感器控制下开通、关断角的动态调节，利用离线测量的方式获取转子位置与不饱和电感相对应的两组数据，选取电感下降区域的角度和电感数据进行数据拟合，得到电感‑角度的数学模型，再将开通、关断角代入该数学模型，得到对应的电感阀值与非导通相电感相交得到期望的驱动信号。本发明方法对硬件要求低，实现简单，不受电感饱和的影响。

关键词：电感开关磁阻电机无位置传感器数学模型起动关断无位置传感器控制电感饱和动态调节方式获取离线测量起动控制驱动信号数据拟合下降区域硬件要求转子位置不饱和导通相中低速开通两组与非相交静止期望

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基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法

基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法

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作者：陈龙淼孙乐邹权王满意 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法，在无位置传感器的情况下通过电压、电流以及电机电流环模型及其参数估计永磁电机转子位置和转速；低速下的转子位置估计需要向三相绕组注入高频电压信号，以激励高... 详细信息

标准号: CN113067519A

本发明公开了一种基于残差的无位置传感器注入自适应永磁电机控制方法，在无位置传感器的情况下通过电压、电流以及电机电流环模型及其参数估计永磁电机转子位置和转速；低速下的转子位置估计需要向三相绕组注入高频电压信号，以激励高频电流分量，电流高频分量幅值越高，则估计越稳定，然而噪声就越大。电流环的估计残差反映了转速和位置估计的状态是否稳定可靠，当残差较小时，说明估计状态稳定可靠，因而只需要较小的注入信号幅值就维持低速转子位置估计；反之则应该增大注入信号幅值以保证系统稳定运行。本发明的核心创新点在于建立了通过电流环估计残差自适应调节注入信号幅值的机制，在实现低速无位置传感器控制的同时提高了系统稳定性。

关键词：残差注入信号无位置传感器位置估计电流环无位置传感器控制高频电流分量高频电压信号永磁电机转子转子位置估计系统稳定性自适应调节保证系统参数估计低速转子电机电流高频分量估计状态三相绕组稳定运行永磁电机自适应噪声

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一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法

一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法

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作者：许爱德周丽芳程建平杨寒冰李倩妮朱景伟杨洋孙景浩 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法，属于开关磁阻电机无位置控制领域，包括以下步骤：实时计算开关磁阻电机的三相电感值；将用傅里叶级数形式表示的三相电感值延迟π度；将三相电感差值互相减法作差... 详细信息

标准号: CN112787560A

本发明公开了一种基于差值电感矢量法的开关磁阻电机无位置传感器方法，属于开关磁阻电机无位置控制领域，包括以下步骤：实时计算开关磁阻电机的三相电感值；将用傅里叶级数形式表示的三相电感值延迟π度；将三相电感差值互相减法作差，得到三相差值电感；将得到的三相差值电感单位化；对三相差值电感进行逻辑分区；利用反正切函数结合三相差值电感逻辑分区，预估得到单个周期内任意时刻的转子位置角度信息；根据任意时刻转子位置角度信息，对开关磁阻电机输出相应的控制信号来控制功率变换器的功率开关管导通、关断，实现开关磁阻电机无位置传感器控制；该方法可提高转子位置估算精度，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。

关键词：开关磁阻电机电感三相电感角度信息逻辑分区转子位置无位置传感器控制控制功率变换器无位置传感器转子位置估算预估反正切函数傅里叶级数高精度控制功率开关管单个周期电感矢量控制信号实时计算位置控制导通关断减法延迟输出应用

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一种采用全维状态观测器的开关磁阻电机无位置传感器速度计算方法

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电动工具 2019年第4期 36-38页

授权公告号:CN106953554B授权公告日:2019.07.19专利权人:浙江华丰电动工具有限公司发明人:辛永良;陈艳庆开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)采用双凸极结构,具备结构简单、坚固优异、容错能力高等特点,适于高速运行和恶... 详细信息

授权公告号:CN106953554B授权公告日:2019.07.19专利权人:浙江华丰电动工具有限公司发明人:辛永良;陈艳庆开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)采用双凸极结构,具备结构简单、坚固优异、容错能力高等特点,适于高速运行和恶劣的工作环境。SRM系统具有类似直流串激电动机的串激特性,控制器通过对相电流幅值、开通角、导通角等多个变量进行控制,可以满足不同负载要求的机械特性,实现非常宽广的速度和负载范围内高效率运行.

关键词：开关磁阻电机相电流相电压无位置传感器全维状态观测器

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一种无位置传感器控制方法及系统

一种无位置传感器控制方法及系统

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作者：刘荣昌张晓光涂从欢时新海 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新五路82号

本发明提供一种无位置传感器控制方法及系统，该方法包括：在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比；在电动运行状态下，动态调节采样分压比，使线电压采样值稳定于目标线电压采样值附近，根据线电压采样电路持续输出的线电... 详细信息

标准号: CN113411025A

本发明提供一种无位置传感器控制方法及系统，该方法包括：在电机微动过程中调节目标线电压采样值和采样分压比；在电动运行状态下，动态调节采样分压比，使线电压采样值稳定于目标线电压采样值附近，根据线电压采样电路持续输出的线电压采样值和采样分压比，得到线电压值，结合电流传感器采样的相电流计算出转子磁链位置；在转速追踪状态下，动态调节线电压采样比，将线电压初始采样结果作为电机反电动势值，基于电机反电动值计算转子磁链的实时位置和转速，以实现无位置传感器不同运行状态的控制。通过该方案可以保障线电压采样精度，提高在低速和动态过程中转子磁链位置辨识精度和辨识速度，并能实现永磁同步电机的全速段无位置传感器控制。

关键词：采样线电压分压比无位置传感器控制动态调节电机电动运行状态计算转子磁链无位置传感器永磁同步电机电流传感器采样电路采样结果动态过程反电动势实时位置位置辨识运行状态转速追踪转子磁链相电流中转子辨识磁链微动输出

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一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器

一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器

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作者：孙晓东曹俊豪陈龙周卫琪田翔 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开汽车控制领域中的一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器，由EPS状态反馈控制器、带通滤波器、标幺化模块、离散角度判断模块、低通滤波器、两相高频电压计算模块、2s/2r坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、角度初始化模块和... 详细信息

标准号: CN111497929B

本发明公开汽车控制领域中的一种汽车EPS转向系统无位置传感器控制器，由EPS状态反馈控制器、带通滤波器、标幺化模块、离散角度判断模块、低通滤波器、两相高频电压计算模块、2s/2r坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、角度初始化模块和低通滤波器组成，EPS状态反馈控制器与两相高频电压计算模块并联后连接EPS转向系统的输入端，EPS转向系统输出端与3s/2s坐标变换模块串联，3s/2s坐标变换模块输出端与第二低通滤波器、2r/2s坐标变换模块、EPS状态反馈控制器依次串联形成局部闭环控制，通过离散角度判断模块，实现对电机位置角度的精度估算，避免系统延迟、抖振等缺陷，通过EPS状态反馈控制器替代传统的串联闭环控制系统，提高系统的控制精度。

关键词：坐标变换模块状态反馈控制器低通滤波器转向系统角度判断模块高频电压计算模块输出端两相串联闭环控制系统无位置传感器初始化模块带通滤波器避免系统电机位置精度估算局部闭环汽车控制依次串联汽车EPS 控制器传统的输入端并联抖振延迟替代

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一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法

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作者：夏长亮林治臣周湛清李新旻史婷娜 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

本发明公开一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，基于高频方波电压注入，通过注入一种高频方波电压信号，同时实现内置式永磁同步电机无位置传感器控制和最大转矩电流比控制，包括两方面内容：利用高频方波电压与高频... 详细信息

标准号: CN110071674B

本发明公开一种无位置传感器永磁同步电机最大转矩电流比控制方法，基于高频方波电压注入，通过注入一种高频方波电压信号，同时实现内置式永磁同步电机无位置传感器控制和最大转矩电流比控制，包括两方面内容：利用高频方波电压与高频响应电流存在的对应关系，检测出内置式永磁同步电机的凸极性，从而获得转子位置信息；将高频响应电流分解为与电流矢量角平行和与电流矢量角垂直两个分量；消除高频响应电流中与电流矢量角平行的分量，利用与电流矢量角垂直的分量产生的转矩波动，实现最大转矩电流比工作点的追踪。

关键词：电流矢量角高频方波电压高频响应内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制平行无位置传感器控制无位置传感器永磁同步电机转子位置信息电流分解转矩波动最大转矩垂直的电流比工作点垂直追踪检测

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一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制中高速切换方法

一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制中高速切换方法

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作者：王傲能王胜勇卢家斌 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号

本发明提供了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制中高速切换方法,使永磁同步电机驱动系统运行于速度开环/电流闭环的I/F运行模式；通过输出电压和反馈电流计算得到无功功率和反馈电流幅值；通过无功功率、反馈电流幅值和电感计算得... 详细信息

标准号: CN110943662B

本发明提供了一种永磁同步电机无位置传感器矢量控制中高速切换方法,使永磁同步电机驱动系统运行于速度开环/电流闭环的I/F运行模式；通过输出电压和反馈电流计算得到无功功率和反馈电流幅值；通过无功功率、反馈电流幅值和电感计算得到PI控制器输入量；根据中高速切换点速度阈值得到PI控制器调节输出量；根据无功功率与设定阈值比较判断，确定系统运行在速度/电流双闭环控制还是处于速度开环/电流闭环的I/F运行模式。相对于现常用的是加权系数修正转子位置角的过渡方法，本发明所提供的反馈电流幅值在线调节切换方法，可显著降低速度变化率和避免速度振荡问题，提高系统运行的效率和可靠性。

关键词：反馈电流无功功率系统运行电流闭环运行模式中高速开环永磁同步电机驱动无位置传感器永磁同步电机电流双闭环速度变化率转子位置角电感计算加权系数矢量控制输出电压速度振荡在线调节阈值比较切换点输出量输入量修正

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