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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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作者

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15 篇 史婷娜
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永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统

永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统

引用

作者：刘锦波 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了一种永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统，通过电流检测模块采集永磁同步电机的三相电流，并将其转换为d‑q坐标系下的实际电流，输入到混合位置观测器；混合位置观测器对实际电流进行处理，得到角速度加... 详细信息

标准号: CN109302111B

本发明公开了一种永磁同步电机的混合位置观测器及无位置传感器伺服系统，通过电流检测模块采集永磁同步电机的三相电流，并将其转换为d‑q坐标系下的实际电流，输入到混合位置观测器；混合位置观测器对实际电流进行处理，得到角速度加权律，经过加权模块加权处理后，得到转子转速的反馈值和转子位置角，转子转速的反馈值与设定的目标转速做差并调节，将q轴所需要的电流与基波反馈电流做差并调节，得到q轴控制电压；将d轴所需要的电流和基波反馈电流做差并调节，得到得到d轴控制电压，将d轴控制电压与高频方波电压叠加，并转换为α‑β坐标系下的电压，通过SVPWM控制器输出六路PWM控制三相逆变器的输出进而控制永磁同步电机运行。

关键词：永磁同步电机混合位置控制电压观测器反馈电流实际电流转子转速基波电流检测模块高频方波电压无位置传感器控制器输出三相逆变器转子位置角反馈加权处理加权模块目标转速三相电流伺服系统转换加权叠加采集输出

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一种交流电机无位置传感器的控制方法及系统

一种交流电机无位置传感器的控制方法及系统

引用

作者：文宇良梅文庆黄佳德郑汉锋曾小凡刘雄张朝阳连国一胡仙 412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

本发明公开了一种交流电机无位置传感器的控制方法及系统，在交流电机启动后，会基于磁场凸极性算法计算先得到转子初始位置，然后还考虑了磁场极性，若磁极位置为磁场南极，则将转子初始位置与π的和更新为转子初始位置，以实现后续根... 详细信息

标准号: CN111146995A

本发明公开了一种交流电机无位置传感器的控制方法及系统，在交流电机启动后，会基于磁场凸极性算法计算先得到转子初始位置，然后还考虑了磁场极性，若磁极位置为磁场南极，则将转子初始位置与π的和更新为转子初始位置，以实现后续根据该转子初始位置对交流电机进行控制，否则，直接利用基于磁场凸极性算法计算得到的转子初始位置对交流电机进行控制。可见，本申请在判定磁极位置为磁场南极后对转子初始位置作了修正，并根据修正后的转子初始位置对交流电机进行控制，提高了交流电机系统在低速下的性能，保证了低速控制下的交流电机系统的稳定，且实现了交流电机的全速度域下的无位置传感器控制。

关键词：转子初始位置交流电机磁场交流电机系统磁极位置算法计算南极无位置传感器控制无位置传感器修正磁场极性判定更新申请保证

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一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法

一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法

引用

作者：黄允凯姚宇彭飞 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，该方法利用γδ轴反电势观测器观测γ轴和δ轴反电势，得到γ轴和δ轴反电势观测值，在γ轴注入脉冲电流，根据γδ轴反电势观测器得到γ轴和δ轴反电势观测值变化量；... 详细信息

标准号: CN111082723A

本发明公开了一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，该方法利用γδ轴反电势观测器观测γ轴和δ轴反电势，得到γ轴和δ轴反电势观测值，在γ轴注入脉冲电流，根据γδ轴反电势观测器得到γ轴和δ轴反电势观测值变化量；根据γ轴电流注入前后的γδ轴反电势观测值变化量，判断当前电阻、电感值与实际值的差距，以决定是否需要进行电磁参数辨识；若需要辨识，电感或电阻辨识控制器工作，并且重复三次注入‑判断‑辨识操作；若不需要辨识，停止注入，结束辨识。辨识得到的准确电阻、电感值更新到反电势观测器，获得准确的γδ轴反电势观测值，输入到永磁磁链计算模块，得到准确的永磁磁链值。本发明提高了无位置观测器对参数的鲁棒性和观测精度。

关键词：反电势辨识观测电感观测器电阻电磁参数永磁磁链变化量无位置传感器辨识控制器位置观测器计算模块脉冲电流永磁电机鲁棒性轴电流重复更新

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一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法

一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法

引用

作者：陈昊尹正凯桑永豪渠苏东周大林张珂巩士磊阎明张战袁利李祥阳于千慧 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的三相绕组同时注入高频脉冲，基于此方法可获得整个周期的脉冲电流信息，根据脉冲电流和绕组电感之间的关系，利用... 详细信息

标准号: CN111614303A

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的三相绕组同时注入高频脉冲，基于此方法可获得整个周期的脉冲电流信息，根据脉冲电流和绕组电感之间的关系，利用脉冲电流对电感实施平均分区，根据各分区脉冲电流的大小确定初始起动相，该方法适用于静止或具有一定初速度的开关磁阻电机的初始位置估计。该方法无需复杂的控制策略，算法简便，对位置的估计可靠且通用性较强。

关键词：开关磁阻电机脉冲电流分区初始位置估计无位置传感器电感初始定位大小确定高频脉冲控制策略绕组电感三相绕组整个周期起动算法静止

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一种无位置传感器直流无刷电机的换相校正方法

一种无位置传感器直流无刷电机的换相校正方法

引用

作者：姚绪梁林浩鲁光旭常英健江晓明赵继成李宏运张永奇孙小琴胡心达 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明涉及一种无位置传感器直流无刷电机的换相校正方法，利用三段式启动方式启动；选择线电压差信号，进行采样并滤波；以滤波后的线电压差信号过零点滞后30°对应的时间作为换向时间点；通过控制器对线电压差采样值进行积分运算... 详细信息

标准号: CN107749725B

本发明涉及一种无位置传感器直流无刷电机的换相校正方法，利用三段式启动方式启动；选择线电压差信号，进行采样并滤波；以滤波后的线电压差信号过零点滞后30°对应的时间作为换向时间点；通过控制器对线电压差采样值进行积分运算，获得线电压差信号在对应相60°导通区间内积分值d；根据积分值d，获得换向延迟角θ，θ和d之间满足关系：p为极对数，K_e为反电动势常数；根据θ，获得延迟时间T_θ，T_θ与θ之间满足关系：T为电机转动360°电角度时间；在下一导通周期提前延迟时间T_θ进行换向信号导通。本发明无需构造电机虚拟中性点，减少硬件和成本，对所有导致换相误差的因素造成的滞后等都进行补偿。在一个导通周期内可以检测出换相点延迟角度，具有快速性。

关键词：线电压延迟导通周期采样导通滤波反电动势常数无位置传感器直流无刷电机虚拟中性点电机转动换向信号换向延迟积分运算启动方式控制器滞后过零点极对数快速性三段式时间点换向校正电机检测

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一种新型IPMSM高频方波注入无位置传感器控制

一种新型IPMSM高频方波注入无位置传感器控制

引用

作者：彭思齐蒋雨函 411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘街道湘潭大学

本发明提供了一种高频方波电流注入法结合正切锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法首先在估计的同步旋转坐标系直轴上注入一个高频方波电流信号，此时电流中既有直流量，又有交流量，需要在交直轴电流环的PI控制... 详细信息

标准号: CN112117943A

本发明提供了一种高频方波电流注入法结合正切锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法首先在估计的同步旋转坐标系直轴上注入一个高频方波电流信号，此时电流中既有直流量，又有交流量，需要在交直轴电流环的PI控制器中引入谐振调节器，从而构成PIR(比例积分‑谐振)控制器；其次将经过PIR控制器输出的经过反Park变换输出带有转子位置信息的信号对相邻两个时刻进行采样再求和后输入到正切锁相环模块中估算转速和转子位置角本发明在整个控制过程无滤波器使用，简化了系统结构，保证了系统带宽和避免了相位延迟，提高了系统精度，降低了锁相环中PI参数整定的复杂性，在永磁同步电机的低速域无位置传感器中具有广泛的应用价值。

关键词：正切永磁同步电机高频方波无位置传感器控制滤波器同步旋转坐标系无位置传感器转子位置信息电流注入法交直轴电流控制器输出锁相环模块谐振调节器转子位置角谐振电流信号控制过程系统带宽系统结构相位延迟控制器交流量锁相环直流量求和采样整定直轴估算输出引入应用保证

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一种永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法

一种永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法

引用

作者：张蔚王家乐翟良冠杨泽贤 226019 江苏省南通市啬园路9号

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法，本发明首先将αβ坐标下的定子电流iα、iβ和定子电压uα、uβ输入到改进的龙伯格观测器模块估计反电动势然后将估计反电动势带入锁相环中计算转子位置角和估计转速分别应... 详细信息

标准号: CN111987961A

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法，本发明首先将αβ坐标下的定子电流i_α、i_β和定子电压u_α、u_β输入到改进的龙伯格观测器模块估计反电动势然后将估计反电动势带入锁相环中计算转子位置角和估计转速分别应用于dq/αβ坐标变换模块、abc/dq坐标变换模块和电机转速反馈。观测器通过实际测量的电流减去估计电流作为误差值，来对状态观测器的估计值进行闭环修正，从而保证了观测器在系统发生不稳定的情况下也能再次进入稳定和收敛的状态，明显改善了传统直接转矩控制方法转矩脉动较大的问题，使控制系统具有较好的控制精度、稳定性和较好的动态响应能力。

关键词：观测器直接转矩控制坐标变换模块反电动势动态响应能力计算转子位置无位置传感器永磁同步电机状态观测器闭环修正电机转速定子电流定子电压控制系统实际测量系统发生转矩脉动减去龙伯收敛反馈应用改进保证

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一种可靠平顺基于无位置传感器永磁同步电动机起动方法

一种可靠平顺基于无位置传感器永磁同步电动机起动方法

引用

作者：李光明李胜关彦彬向柏澄 266555 山东省青岛市西海岸区松花江路126号

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种可靠平顺基于无位置传感器永磁同步电动机起动方法，在预定位阶段，控制定子电流矢量的角速度不变，幅值以第一设定函数增至设定幅值；然后控制定子电流矢量的幅值不变且指令位置角以第... 详细信息

标准号: CN111786607A

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种可靠平顺基于无位置传感器永磁同步电动机起动方法，在预定位阶段，控制定子电流矢量的角速度不变，幅值以第一设定函数增至设定幅值；然后控制定子电流矢量的幅值不变且指令位置角以第二设定函数增加，直至定子电流矢量与转子位置同步；在I/F加速阶段，使定子电流矢量与转子磁链位置通过“转矩‑自平衡”特性保持同步跟随，直至达到速度闭环运行的最低转速；在闭环切入阶段，电机转速保持速度闭环运行的最低转速不变，逐渐降低定子电流矢量幅值，使夹角θ_L逐渐衰减至小于阈值θ_LLmt时，切换闭环运行模式。本发明在系统起动前后电机电流可控，切入闭环时电流脉动小，提高了起动可靠性和平顺性。

关键词：定子电流矢量闭环速度闭环起动永磁同步电动机控制技术领域无位置传感器永磁同步电机切入闭环运行电机电流电机转速电流脉动加速阶段特性保持位置通过系统起动指令位置逐渐降低转子磁链转子位置预定位自平衡平顺可控衰减顺性转矩

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一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法

一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法

引用

作者：李孟秋蔡辉沈仕其 410000 湖南省长沙市湖南长沙高新区谷苑路186号

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。基于开关磁阻电机电感的简化傅里叶级数表达式以及增量电感与电感的关系式，建立了简化的增量电感模型；测量开关磁阻电机三个特殊转子位置处不同相电流下的增... 详细信息

标准号: CN111146996A

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。基于开关磁阻电机电感的简化傅里叶级数表达式以及增量电感与电感的关系式，建立了简化的增量电感模型；测量开关磁阻电机三个特殊转子位置处不同相电流下的增量电感，从而得到增量电感模型系数随相电流变化的关系，建立开关磁阻电机的非线性增量电感模型；根据增量电感模型推导出了由相增量电感及其系数估算开关磁阻电机转子位置的解析式；在电机运行时，实施检测相电流和母线电压，采用电流斜率差值法估算出激励相增量电感，利用推导出的转子位置解析式计算出当前转子位置，根据估算出的转子位置实现开关磁阻电机的无位置传感器运行控制。该控制方法简单，计算量小，易于数字化实现，位置估计精度较高。

关键词：增量电感开关磁阻电机转子位置相电流电感估算推导无位置传感器控制无位置传感器转子位置解析傅里叶级数电机控制电机运行电流斜率模型系数母线电压实施检测位置估计运行控制差值法计算量解析式数字化测量

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无位置传感器永磁同步电机及转子位置判断方法

无位置传感器永磁同步电机及转子位置判断方法

引用

作者：解伟钟思恒谢媚娜施振川苏德赢郑庆圭 362000 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室

本发明涉及一种新型无位置传感器永磁同步电机，包括转子和套设在转子外的定子，转子包括转子磁钢和设置在转子磁钢上的多个永磁体，多个永磁体沿转子的周沿布设，定子上设有绕组，所述转子上设有多个用于辅助产生不均匀电感的凸极，多... 详细信息

标准号: CN110149016B

本发明涉及一种新型无位置传感器永磁同步电机，包括转子和套设在转子外的定子，转子包括转子磁钢和设置在转子磁钢上的多个永磁体，多个永磁体沿转子的周沿布设，定子上设有绕组，所述转子上设有多个用于辅助产生不均匀电感的凸极，多个凸极沿所述转子的周向布设，所述凸极与永磁体交替设置。本发明只需细微的改变转子磁钢凸台的径向高度即可实现无位置控制，制造工艺简单，易于实现自动化批量生产。本发明可以避免编码器的使用，极大的减少电机系统的生产制造成本。本发明通过电机电信号计算转子信息，得到的转子位置精度可以满足大部分电机使用情况。本发明具有通用性强的优点，不仅可以用于表贴式永磁电机，而且可以用于内嵌式永磁电机。

关键词：转子转子磁钢永磁体凸极永磁电机电机自动化批量生产生产制造成本无位置传感器永磁同步电机电感电信号计算电机系统交替设置通用性强位置控制制造工艺周向布设转子位置转子信息编码器表贴式不均匀内嵌式布设凸台周沿

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