检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：宋建国王炜 215000 江苏省苏州市相城区望亭镇华阳村堰头路22号一号楼105-2室

本发明提供一种新型永磁同步电机无位置传感器起动方法。所述新型永磁同步电机无位置传感器起动方法包括以下步骤：S1：搭建永磁同步电机数学模型；S2：在理想条件下，通过PMSM两相绕组在旋转坐标系下的定子电压矢量方程得到PMSM在dq轴... 详细信息

标准号: CN112039385A

本发明提供一种新型永磁同步电机无位置传感器起动方法。所述新型永磁同步电机无位置传感器起动方法包括以下步骤：S1：搭建永磁同步电机数学模型；S2：在理想条件下，通过PMSM两相绕组在旋转坐标系下的定子电压矢量方程得到PMSM在dq轴投影的定子电压方程：S3：结合S1所述的永磁同步电机数学模型中δ轴与q轴的夹角得到γ‑δ坐标系下的电压方程：本发明提供的新型永磁同步电机无位置传感器起动方法具有可以电机零速和低速时引入I/F控制以克服滑模观测器在零速低速观测精确度低的状况，并在电机具有一定初速度时优化算法稳定切换到滑模控制的优点。

关键词：永磁同步电机无位置传感器起动数学模型零速电机定子电压方程定子电压矢量滑模观测器旋转坐标系电压方程滑模控制理想条件两相绕组稳定切换优化算法投影观测引入

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无位置传感器辅助式高可靠性无刷直流电机驱动技术研究

无位置传感器辅助式高可靠性无刷直流电机驱动技术研究

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作者：郭翘楚哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

液压能源是液压伺服系统的重要组成部分,其主要功能是提供伺服系统工作所需的压力和流量。使用电机带动油泵的方式组成的液压能源叫做电动液压能源。在本单位的电动液压伺服系统中,以往的电动液压能源通常采用有刷直流电机驱动,但有刷... 详细信息

液压能源是液压伺服系统的重要组成部分,其主要功能是提供伺服系统工作所需的压力和流量。使用电机带动油泵的方式组成的液压能源叫做电动液压能源。在本单位的电动液压伺服系统中,以往的电动液压能源通常采用有刷直流电机驱动,但有刷电机存在换向器磨损问题,会降低系统可靠性。无刷直流电机整体结构简单、性能优秀、控制效果好,在实践中得到了广泛应用,能够发挥小功率牵引,调速作用,在航天伺服领域也开始逐渐取代传统的有刷直流电机。为了满足高可靠性的要求,本文采用了无位置传感器和基于旋转变压器的有位置传感器双冗余的无刷直流电机控制方式,并研制了电动液压能源用无刷直流电机驱动器平台,在该平台上实现了无位置传感器和基于旋变位置传感器双冗余控制算法,该算法以基于旋变的有位置控制为主,当旋转变压器发生故障时,自动切换至无位置运行,从而提高产品可靠性。为后期该项技术在产品中的实际应用打下基础。论文首先阐述了无刷直流电机控制算法的基本原理,对传统的三相桥式驱动电路,无刷直流电机换相控制方法,反电势产生机理和基于反电势过零的无位置控制算法做了简要分析。根据无刷直流电机运行原理,使用Matlab/Simulink软件搭建了无刷直流电机模型,并基于该模型对采用反电势过零法的无位置传感器控制算法进行了仿真。之后本论文对该类电机使用的驱动平台硬件做了阐述,包括控制模块、电源模块、测量模块和驱动模块,该硬件平台可适应3k W以内的无刷直流电机驱动。最后对通过FPGA实现无位置控制算法,和基于旋转变压器的有位置控制算法进行了阐述,同时对旋转变压器的故障模式进行了诊断,实现了在旋转变压器发生故障情况下两种控制算法之间的切换试验,试验结果显示,该算法可以保证当旋转变压器发生故障情况下,无刷直流电机可以依靠无位置控制算法继续运行。

关键词：电动液压能源无刷直流电机无位置传感器旋转变压器 FPGA

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基于自抗扰技术的PMSM无位置传感器优化控制

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微电机 2018年第7期51卷 44-47,53页

作者：廖自力赵其进刘春光陆军装甲兵学院控制工程系北京100072

在使用优化的自抗扰控制(ADRC)代替传统比例积分(PI)控制的基础上,分别建立基于模型参考自适应法和脉振高频注入法的位置辨识系统,以满足永磁同步电机(PMSM)不同速度范围内的辨识精度需求。所设计的自抗扰控制器中,保留非线性微分跟踪器... 详细信息

在使用优化的自抗扰控制(ADRC)代替传统比例积分(PI)控制的基础上,分别建立基于模型参考自适应法和脉振高频注入法的位置辨识系统,以满足永磁同步电机(PMSM)不同速度范围内的辨识精度需求。所设计的自抗扰控制器中,保留非线性微分跟踪器(TD)的同时以线性误差控制律代替非线性状态反馈控制律(NLSEF),使模型得以简化。仿真结果表明:简化后的ADRC能在两种无位置传感器控制方法中取得较好的控制效果,和PI控制相比,系统抗扰动性更强,电机位置和速度辨识效果也更优。

关键词：自抗扰控制无位置传感器优化算法 MRAS 脉振高频注入

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无位置传感器无刷直流电机无硬件滤波转子位置检测方法

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电工技术学报 2017年第19期32卷 71-80页

作者：王大方于知杉金毅朱洪彪王明玉哈尔滨工业大学汽车工程学院威海264209 装甲兵工程学院北京100072

为了实现无硬件滤波电路下的无位置传感器无刷直流电机控制,针对其控制难点提出了一种利用芯片寄存器状态和换相电流续流时间的特性来避开PWM调制波形和换相时电流续流造成的尖峰电压干扰的转子位置检测方法。该方法对非导通相端电压进... 详细信息

为了实现无硬件滤波电路下的无位置传感器无刷直流电机控制,针对其控制难点提出了一种利用芯片寄存器状态和换相电流续流时间的特性来避开PWM调制波形和换相时电流续流造成的尖峰电压干扰的转子位置检测方法。该方法对非导通相端电压进行定区间检测以及对换相时的续流噪声采取适当的延时操作来避开其干扰。该方法无需复杂的硬件滤波电路以及检测电路,无需复杂的软件算法,具有较高的实用性。最后通过实验验证了该方法在不同占空比和负载下控制结果的有效性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器无硬件滤波续流转子位置准确换相

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一种双采样点的开关磁阻电机无位置传感器的控制方法

一种双采样点的开关磁阻电机无位置传感器的控制方法

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作者：熊立新马宏昌张明魁夏强 255087 山东省淄博市张店区三赢路16号

一种双采样点的开关磁阻电机无位置传感器的控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。包括如下步骤：步骤1001，开关磁阻电机开始工作；步骤1002，注入电压脉冲；步骤1003，采样计算位置特征值；步骤1004，判断是否达到门阈值要求；步... 详细信息

标准号: CN107846170B

一种双采样点的开关磁阻电机无位置传感器的控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。包括如下步骤：步骤1001，开关磁阻电机开始工作；步骤1002，注入电压脉冲；步骤1003，采样计算位置特征值；步骤1004，判断是否达到门阈值要求；步骤1005，电机换相，产生内部中断并记录中断时间；步骤1006，计算电机转速；步骤1007，转速是否发生变化；步骤1008，计算注入电压脉冲的脉冲宽度T_w。在本双采样点的开关磁阻电机无位置传感器的控制方法中，通过双采样点得到的绕组电流差值与注入时间的比值作为电机位置特征值，可以避免因电机绕组冷热态电阻变化、信号调理电路漂移等带来的电流采样误差，提高了电机位置识别精度。

关键词：开关磁阻电机双采样无位置传感器电机位置电压脉冲控制技术领域信号调理电路漂移电机绕组电机转速电流采样电阻变化计算位置记录中断内部中断绕组电流阈值要求冷热态采样脉冲电机

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一种无位置传感器下开关磁阻发电系统效率提升控制方法

一种无位置传感器下开关磁阻发电系统效率提升控制方法

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作者：陈昊王星 265600 山东省烟台市蓬莱市南王街道芝山路2号

一种无位置传感器下开关磁阻发电系统效率提升控制方法，首先利用电流注入法实时间接估算转子相对位置角度，省去位置传感器，降低开关磁阻发电机系统的故障发生率。以相电流有效值最小为效率提升控制目标，通过实验测量得出相电流有效... 详细信息

标准号: CN108075701B

一种无位置传感器下开关磁阻发电系统效率提升控制方法，首先利用电流注入法实时间接估算转子相对位置角度，省去位置传感器，降低开关磁阻发电机系统的故障发生率。以相电流有效值最小为效率提升控制目标，通过实验测量得出相电流有效值最小时开关磁阻发电机转速—功率—开通角度关系，计算出最优开通角度区域，在线查找开通角度、功率闭环控制关断角度，直到满足查找精度值后结束。该方法提高了发电机本体发电效率，降低了功率变换器的损耗，提高功率变换器工作可靠性、开关器件工作寿命。对开关磁阻发电系统具有良好的优化效果。

关键词：功率变换器发电系统效率提升相电流开通开关磁阻发电机功率闭环控制无位置传感器磁阻发电机电流注入法发电机本体工作可靠性故障发生率位置传感器查找转子发电效率工作寿命角度关系角度区域开关磁阻开关器件控制目标实验测量小时开关下开关磁阻关断估算优化

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无位置传感器无刷直流电机三闭环控制系统

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电机与控制学报 2017年第4期21卷 62-69页

作者：倪有源陈浩何强葛木明安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室安徽合肥230601 合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传... 详细信息

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在传统的转速电流双闭环控制的基础上,增加了功率抑制闭环,构成三闭环控制系统,针对换相转矩脉动提出了分阶段控制策略,有效减小了电机换相转矩脉动和母线换相电流脉动。首先建立无位置传感器无刷直流电机模型,给出功率抑制闭环的控制方法以及数学公式。然后建立三闭环控制模型,通过仿真结果验证了理论分析的结论。最后通过实验验证此控制策略可以将样机转矩抑制在额定转矩附近波动,无明显换相转矩脉动产生。结果表明,与传统的控制方法相比,提出的方法抑制换相转矩脉动的效果更佳。

关键词：无位置传感器无刷直流电机三闭环控制方法转矩脉动

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无位置传感器无刷直流电机位置检测与启动控制研究

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西北工业大学学报 2017年第2期35卷 208-212页

作者：周勇米彦昭汪嘉瑶韩雁婷陈龙张超西北工业大学航空学院陕西西安710072

针对无位置传感器无刷直流电机控制问题,提出利用反电动势过零检测法实现电机转子位置检测,并利用三段式启动法完成电机启动。将无刷电机三相绕组的端电压信号转换成数字信号,并推导出三相绕组端电压与未导通相反电动势的关系,通过计算... 详细信息

针对无位置传感器无刷直流电机控制问题,提出利用反电动势过零检测法实现电机转子位置检测,并利用三段式启动法完成电机启动。将无刷电机三相绕组的端电压信号转换成数字信号,并推导出三相绕组端电压与未导通相反电动势的关系,通过计算解出反电动势的过零点。电机启动时先通过对指定相通电,确定转子的初始位置,进而由外同步加速状态切换到自同步状态。文章采用Labview软件搭建了电机启动控制系统仿真模型,最后通过仿真和试验验证了所提方案的有效性与可靠性。

关键词：无位置传感器无刷直流电机转子位置反电动势过零检测三段式启动 Labview仿真同步加速实验设计数字信号处理

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一种无位置传感器无刷直流电机换相位置修正系统及方法

一种无位置传感器无刷直流电机换相位置修正系统及方法

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作者：张兰红仓竹荣杨婷婷姚冲何坚强朱文秀 224000 江苏省盐城市希望大道中路1号

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机换相位置修正系统及方法，包括直流电源、三相全桥逆变器、无刷直流电机、端电压降压与滤波电路、反电势过零点检测电路、直流母线与b相端电压检测电路、数字信号处理器和PWM信号驱动电路；本... 详细信息

标准号: CN110112964B

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机换相位置修正系统及方法，包括直流电源、三相全桥逆变器、无刷直流电机、端电压降压与滤波电路、反电势过零点检测电路、直流母线与b相端电压检测电路、数字信号处理器和PWM信号驱动电路；本发明通过检测直流母线电压与端电压，能够同时补偿滤波导致的反电势过零点偏移、硬件电路器件延时和软件计算延时导致的换相位置偏移。与现有无位置传感器无刷直流电机换相位置修正系统相比，本发明所需检测量少，计算工作量小，可以快速准确地修正转子换相位置偏移，获得准确的转子换相位置，提高无刷直流电机的控制和运行性能。本发明通用性强，适合用于采用多种控制策略的无位置传感器无刷直流电机控制系统。

关键词：无刷直流电机换相位置无位置传感器偏移端电压转子修正系统反电势延时端电压检测电路过零点检测电路三相全桥逆变器数字信号处理器直流母线电压控制策略控制系统滤波电路软件计算通用性强硬件电路运行性能直流电源直流母线过零点检测量降压滤波工作量修正检测

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无位置传感器直流无刷电机及其驱动系统设计

无位置传感器直流无刷电机及其驱动系统设计

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作者：田杰南京理工大学

学位级别：硕士

直流无刷电机作为新型电子换相式无刷电机，具有机械结构简单、运行性能稳定、能量转换较高、使用寿命较长以及形状大小灵活等优异特点，因此已经广泛运用在工业自动化、医疗器械、航空航天以及家用设备中。当直流无刷电机缺少了位置传... 详细信息

直流无刷电机作为新型电子换相式无刷电机，具有机械结构简单、运行性能稳定、能量转换较高、使用寿命较长以及形状大小灵活等优异特点，因此已经广泛运用在工业自动化、医疗器械、航空航天以及家用设备中。当直流无刷电机缺少了位置传感器后，使得电机的机械结构更加简单、形状大小更加灵活，因此适用于要求更加苛刻的场合，但当电机缺少位置传感器时对于驱动控制系统要求将变得更加复杂。基于项目设计要求，本文主要完成一款特定无位置传感器直流无刷电机及其驱动系统的研发设计，设计工作主要从以下几个方面展开:\n (1)根据设计需求，对直流无刷电机机械结构、运行原理以及控制策略等进行分析，为整个系统设计奠定理论基础。\n (2)通过等效磁路法对直流无刷电机模型进行初步设计，通过KT目标设计法完成对等效磁路法的计算参数优化，根据计算参数进行ANSYS RMxprt电机模型建立与仿真，获得合格的电机设计。\n (3)根据电机驱动策略，以DsPIC30F4011微处理器为核心完成电机的驱动系统硬件设计，主要包括微处理器外围电路、三相全桥驱动电路、反电动势过零检测电路以及电流检测电路等。\n (4)结合驱动控制系统硬件设计，以MPLAB开发平台完成驱动控制系统软件开发，实现电机的稳定启动、加速与运行等功能。软件模块主要包括电机的软启动、反电动势过零检测、电流检测以及闭环调速等模块。\n (5)对整个系统进行实验调试，并对最终结果进行分析解释。\n 最后，对全文进行总结，并提出了一些后期的改进意见。

关键词：无位置传感器直流无刷电机驱动系统模块化设计

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